一種電桿高空作業(yè)工具放置裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電桿高空作業(yè)工具放置裝置，包括承重床和報警平臺，所述平臺包括重量變化率檢測設備、無線通信設備和AVR32芯片，重量變化率檢測設備用于檢測承重床上的負載重量變化情況，AVR32芯片分別與重量變化率檢測設備、無線通信設備連接，用于基于重量變化率檢測設備的輸出確定發(fā)送給無線通信設備的報警信息。本發(fā)明解決了電力施工人員勞動強度大、工作效率低的問題，同時消除了因物品高空墜落帶來的安全隱患。
【專利說明】
一種電桿高空作業(yè)工具放置裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及電網(wǎng)維修領域，尤其涉及一種電桿高空作業(yè)工具放置裝置。
【背景技術】
[0002]在輸電線路架設和維修施工時，大部分工作需要高空作業(yè)完成，例如針對在水泥電桿上架設或者更換導線的操作，施工人員需攜帶大錘、剪刀、鋼鋸等多種電力工具及電力器件、輔助器材攀爬電桿，不僅勞動強度大，工作效率低，而且由于在工作過程中電力工具及隨身物品得不到可靠的安置，極易發(fā)生高空墜落事件，存在較大的安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電桿高空作業(yè)工具放置裝置，包括承重床和報警平臺，所述平臺包括重量變化率檢測設備、無線通信設備和AVR32芯片，重量變化率檢測設備用于檢測承重床上的負載重量變化情況，AVR32芯片分別與重量變化率檢測設備、無線通信設備連接，用于基于重量變化率檢測設備的輸出確定發(fā)送給無線通信設備的報警信息。
[0004]更具體地，在所述電桿高空作業(yè)工具放置裝置中，包括:超聲波探測設備，位于承重床床板的一側，用于探測是否有物體從承重床床板的一側經過，并在探測到有物體從承重床床板的一側經過時，發(fā)出物件掠過信號;無線通信設備，與AVR32芯片連接，包括無線接收子設備和無線發(fā)送子設備，用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號時通過無線通信鏈路將墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號發(fā)送到遠端的服務中心；顯示設備，與AVR32芯片連接，用于顯示與墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號相應的文字信息;重量變化率檢測設備，位于承重床床板下側面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測承重床床板上的負載重量，重量變化率檢測設備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定承重床床板上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設變化率時，發(fā)出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設變化率時，發(fā)出重量變化正常信號;高清攝像設備，位于承重床床板的一側，背向承重床側面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側面圖像;灰度化處理設備，與高清攝像設備連接，用于接收高清側面圖像，并對高清側面圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像;對比度增強設備，與灰度化處理設備連接，用于接收灰度化圖像，并對灰度化圖像進行對比度增強處理，以獲得第一增強圖像;尺度變換增強設備，與對比度增強設備連接，用于接收第一增強圖像，并對第一增強圖像進行尺度變換增強處理，以獲得第二增強圖像;邊緣增強設備，與尺度變換增強設備連接，用于接收第二增強圖像，并對第二增強圖像進行邊緣增強處理，以獲得第三增強圖像；圖像比較設備，分別與邊緣增強設備、Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備連接，當從邊緣增強設備接收到第三增強圖像時，先啟動Haar小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第一濾波圖像，確定第一濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差，當?shù)谝痪秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第一濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)谝痪秸`差大于預設均方誤差值時，啟動Daubechies小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第二濾波圖像，確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，當?shù)诙秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第二濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)诙秸`差大于預設均方誤差值時，繼續(xù)啟動自適應遞歸濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第三濾波圖像，確定第三濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差，當?shù)谌秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第三濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)谌秸`差大于預設均方誤差值時，確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對應的濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，隨后關閉Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備;Haar小波濾波設備，用于對第三增強圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理，以獲得第一濾波圖像；Daubechies小波濾波設備，用于對第三增強圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理，以獲得第二濾波圖像；自適應遞歸濾波設備，用于對第三增強圖像執(zhí)行自適應濾波處理，以獲得第三濾波圖像;二值化處理設備，分別與圖像比較設備和FLASH存儲設備連接，將目標濾波圖像的每一個像素的灰度值與黑白閾值分別比較，當像素的灰度值大于黑白閾值時，將像素記為白色像素，當像素的灰度值小于黑白閾值時，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化圖像；目標檢測設備，分別與二值化處理設備和FLASH存儲設備連接，用于對二值化圖像，計算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的列記為邊緣列，還用于對二值化圖像，計算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的行記為邊緣行，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標存在區(qū)域，并從二值化圖像中分割出目標存在區(qū)域以作為目標子圖像輸出；目標識別設備，分別與FLASH存儲設備和目標檢測設備連接，將目標子圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號;托架驅動設備，與AVR32芯片連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，控制托起結構和伸出結構聯(lián)合實現(xiàn)托架主體的伸出托起操作;伸出結構，位于承重床下方位置，與托架驅動設備連接，用于將托架主體從承重床下方位置水平伸出到承重床一側，并在伸出完畢后發(fā)出結束伸出信號;托起結構，位于承重床下方位置，分別與托架驅動設備和伸出結構連接，用于在接收到結束伸出信號時，將托架主體升起到預設托起高度;托架主體，分別與伸出結構和托起結構連接，常態(tài)為位于承重床下方位置，用于在處于伸出托起狀態(tài)時對承重床墜落人體進行保護;太陽能檢測設備，位于所述承重床上，用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述承重床上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板;無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現(xiàn)電壓轉換;AVR32芯片，分別與高清攝像設備、托架驅動設備、重量變化率檢測設備、目標識別設備和超聲波檢測設備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動高清攝像設備，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預警信號;FLASH存儲設備，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設均方誤差值、黑白閾值、像素數(shù)閾值、預設變化率、預設強度和預設托起高度。
[0005]更具體地，在所述電桿高空作業(yè)工具放置裝置中:無線通信設備為GPRS通信設備。
[0006]更具體地，在所述電桿高空作業(yè)工具放置裝置中:無線通信設備為3G通信設備。
[0007]更具體地，在所述電桿高空作業(yè)工具放置裝置中:無線通信設備為時分雙工通信設備。
[0008]更具體地，在所述電桿高空作業(yè)工具放置裝置中:無線通信設備為頻分雙工通信設備。
[0009]更具體地，在所述電桿高空作業(yè)工具放置裝置中:無線通信設備與無線充電設備被集成在一塊集成電路板上。
【附圖說明】
[0010]以下將結合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0011]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的電桿高空作業(yè)工具放置裝置的結構方框圖。
[0012]附圖標記:I重量變化率檢測設備;2無線通信設備;3AVR32芯片
【具體實施方式】
[0013]下面將參照附圖對本發(fā)明的電桿高空作業(yè)工具放置裝置的實施方案進行詳細說明。
[0014]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的電桿高空作業(yè)工具放置裝置的結構方框圖，包括承重床和報警平臺，所述平臺包括:重量變化率檢測設備、無線通信設備和AVR32芯片，重量變化率檢測設備用于檢測承重床上的負載重量變化情況，AVR32芯片分別與重量變化率檢測設備、無線通信設備連接，用于基于重量變化率檢測設備的輸出確定發(fā)送給無線通信設備的報警信息。
[0015]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的電桿高空作業(yè)工具放置裝置的具體結構進行進一步的說明。
[0016]所述平臺包括:無線通信設備，與AVR32芯片連接，包括無線接收子設備和無線發(fā)送子設備，用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號時通過無線通信鏈路將墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號發(fā)送到遠端的服務中心。
[0017]所述平臺包括:顯示設備，與AVR32芯片連接，用于顯示與墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號相應的文字信息。
[0018]所述平臺包括:重量變化率檢測設備，位于承重床床板下側面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測承重床床板上的負載重量，重量變化率檢測設備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定承重床床板上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設變化率時，發(fā)出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設變化率時，發(fā)出重量變化正常信號。
[0019]所述平臺包括:高清攝像設備，位于承重床床板的一側，背向承重床側面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側面圖像;灰度化處理設備，與高清攝像設備連接，用于接收高清側面圖像，并對高清側面圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像;對比度增強設備，與灰度化處理設備連接，用于接收灰度化圖像，并對灰度化圖像進行對比度增強處理，以獲得第一增強圖像。
[0020]所述平臺包括:尺度變換增強設備，與對比度增強設備連接，用于接收第一增強圖像，并對第一增強圖像進行尺度變換增強處理，以獲得第二增強圖像;邊緣增強設備，與尺度變換增強設備連接，用于接收第二增強圖像，并對第二增強圖像進行邊緣增強處理，以獲得第三增強圖像。
[0021]所述平臺包括:圖像比較設備，分別與邊緣增強設備、Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備連接，當從邊緣增強設備接收到第三增強圖像時，先啟動Haar小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第一濾波圖像，確定第一濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差，當?shù)谝痪秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第一濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)谝痪秸`差大于預設均方誤差值時，啟動Daubechies小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第二濾波圖像，確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，當?shù)诙秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第二濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)诙秸`差大于預設均方誤差值時，繼續(xù)啟動自適應遞歸濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第三濾波圖像，確定第三濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差，當?shù)谌秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第三濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)谌秸`差大于預設均方誤差值時，確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對應的濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，隨后關閉Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備。
[0022]所述平臺包括:Haar小波濾波設備，用于對第三增強圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理，以獲得第一濾波圖像。
[0023]所述平臺包括:Daubechies小波濾波設備，用于對第三增強圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理，以獲得第二濾波圖像；自適應遞歸濾波設備，用于對第三增強圖像執(zhí)行自適應濾波處理，以獲得第三濾波圖像。
[0024]所述平臺包括:二值化處理設備，分別與圖像比較設備和FLASH存儲設備連接，將目標濾波圖像的每一個像素的灰度值與黑白閾值分別比較，當像素的灰度值大于黑白閾值時，將像素記為白色像素，當像素的灰度值小于黑白閾值時，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化圖像。
[0025]所述平臺包括:目標檢測設備，分別與二值化處理設備和FLASH存儲設備連接，用于對二值化圖像，計算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的列記為邊緣列，還用于對二值化圖像，計算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的行記為邊緣行，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標存在區(qū)域，并從二值化圖像中分割出目標存在區(qū)域以作為目標子圖像輸出。
[0026]所述平臺包括:目標識別設備，分別與FLASH存儲設備和目標檢測設備連接，將目標子圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號。
[0027]所述平臺包括:托架驅動設備，與AVR32芯片連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，控制托起結構和伸出結構聯(lián)合實現(xiàn)托架主體的伸出托起操作。
[0028]所述平臺包括:伸出結構，位于承重床下方位置，與托架驅動設備連接，用于將托架主體從承重床下方位置水平伸出到承重床一側，并在伸出完畢后發(fā)出結束伸出信號;托起結構，位于承重床下方位置，分別與托架驅動設備和伸出結構連接，用于在接收到結束伸出信號時，將托架主體升起到預設托起高度;托架主體，分別與伸出結構和托起結構連接，常態(tài)為位于承重床下方位置，用于在處于伸出托起狀態(tài)時對承重床墜落人體進行保護。
[0029]所述平臺包括:太陽能檢測設備，位于所述承重床上，用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述承重床上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
[0030]所述平臺包括:無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現(xiàn)電壓轉換。
[0031]所述平臺包括:AVR32芯片，分別與高清攝像設備、托架驅動設備、重量變化率檢測設備、目標識別設備和超聲波檢測設備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動高清攝像設備，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預警信號。
[0032]所述平臺包括:FLASH存儲設備，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設均方誤差值、黑白閾值、像素數(shù)閾值、預設變化率、預設強度和預設托起高度。
[0033]可選地，在所述平臺中:無線通信設備為GPRS通信設備;無線通信設備為3G通信設備;無線通信設備為時分雙工通信設備;無線通信設備為頻分雙工通信設備；以及無線通信設備與無線充電設備被集成在一塊集成電路板上。
[0034]另外，通用分組無線服務技術(General Packet Rad1 Service)的簡稱，他是GSM移動電話用戶可用的一種移動數(shù)據(jù)業(yè)務。GPRS可說是GSM的延續(xù)。GPRS和以往連續(xù)在頻道傳輸?shù)姆绞讲煌?，是以封?Packet)式來傳輸，因此使用者所負擔的費用是以其傳輸資料單位計算，并非使用其整個頻道，理論上較為便宜XPRS的傳輸速率可提升至56甚至114Kbps。
[0035]GPRS經常被描述成“2.5G”，也就是說這項技術位于第二代(2G)和第三代(3G)移動通訊技術之間。他通過利用GSM網(wǎng)絡中未使用的TDMA信道，提供中速的數(shù)據(jù)傳遞。GPRS突破了GSM網(wǎng)只能提供電路交換的思維方式，只通過增加相應的功能實體和對現(xiàn)有的基站系統(tǒng)進行部分改造來實現(xiàn)分組交換，這種改造的投入相對來說并不大，但得到的用戶數(shù)據(jù)速率卻相當可觀。而且，因為不再需要現(xiàn)行無線應用所需要的中介轉換器，所以連接及傳輸都會更方便容易。如此，使用者既可聯(lián)機上網(wǎng)，參加視訊會議等互動傳播，而且在同一個視訊網(wǎng)絡上(VRN)的使用者，甚至可以無需通過撥號上網(wǎng)，而持續(xù)與網(wǎng)絡連接。
[0036]GPRS分組交換的通信方式在分組交換的通信方式中，數(shù)據(jù)被分成一定長度的包(分組)，每個包的前面有一個分組頭(其中的地址標志指明該分組發(fā)往何處)。數(shù)據(jù)傳送之前并不需要預先分配信道，建立連接。而是在每一個數(shù)據(jù)包到達時，根據(jù)數(shù)據(jù)報頭中的信息(如目的地址)，臨時尋找一個可用的信道資源將該數(shù)據(jù)報發(fā)送出去。在這種傳送方式中，數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收方同信道之間沒有固定的占用關系，信道資源可以看作是由所有的用戶共享使用。由于數(shù)據(jù)業(yè)務在絕大多數(shù)情況下都表現(xiàn)出一種突發(fā)性的業(yè)務特點，對信道帶寬的需求變化較大，因此采用分組方式進行數(shù)據(jù)傳送將能夠更好地利用信道資源。例如一個進行Wffff瀏覽的用戶，大部分時間處于瀏覽狀態(tài)，而真正用于數(shù)據(jù)傳送的時間只占很小比例。這種情況下若采用固定占用信道的方式，將會造成較大的資源浪費。
[0037]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種電桿高空作業(yè)工具放置裝置，包括承重床和報警平臺，其特征在于，所述平臺包括重量變化率檢測設備、無線通信設備和AVR32芯片，重量變化率檢測設備用于檢測承重床上的負載重量變化情況，AVR32芯片分別與重量變化率檢測設備、無線通信設備連接，用于基于重量變化率檢測設備的輸出確定發(fā)送給無線通信設備的報警信息。2.如權利要求1所述的電桿高空作業(yè)工具放置裝置，其特征在于，所述平臺包括: 超聲波探測設備，位于承重床床板的一側，用于探測是否有物體從承重床床板的一側經過，并在探測到有物體從承重床床板的一側經過時，發(fā)出物件掠過信號； 無線通信設備，與AVR32芯片連接，包括無線接收子設備和無線發(fā)送子設備，用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號時通過無線通信鏈路將墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號發(fā)送到遠端的服務中心； 顯示設備，與AVR32芯片連接，用于顯示與墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號相應的文字信息; 重量變化率檢測設備，位于承重床床板下側面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測承重床床板上的負載重量，重量變化率檢測設備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定承重床床板上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設變化率時，發(fā)出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設變化率時，發(fā)出重量變化正常信號； 高清攝像設備，位于承重床床板的一側，背向承重床側面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側面圖像； 灰度化處理設備，與高清攝像設備連接，用于接收高清側面圖像，并對高清側面圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像； 對比度增強設備，與灰度化處理設備連接，用于接收灰度化圖像，并對灰度化圖像進行對比度增強處理，以獲得第一增強圖像； 尺度變換增強設備，與對比度增強設備連接，用于接收第一增強圖像，并對第一增強圖像進行尺度變換增強處理，以獲得第二增強圖像； 邊緣增強設備，與尺度變換增強設備連接，用于接收第二增強圖像，并對第二增強圖像進行邊緣增強處理，以獲得第三增強圖像； 圖像比較設備，分別與邊緣增強設備、Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備連接，當從邊緣增強設備接收到第三增強圖像時，先啟動Haar小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第一濾波圖像，確定第一濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差，當?shù)谝痪秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第一濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)谝痪秸`差大于預設均方誤差值時，啟動Daubechies小波濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第二濾波圖像，確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，當?shù)诙秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第二濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)诙秸`差大于預設均方誤差值時，繼續(xù)啟動自適應遞歸濾波設備對第三增強圖像進行濾波處理以獲得第三濾波圖像，確定第三濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差，當?shù)谌秸`差小于等于預設均方誤差值時，將第三濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，當?shù)谌秸`差大于預設均方誤差值時，確定第二濾波圖像和第三增強圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對應的濾波圖像作為目標濾波圖像輸出，隨后關閉Haar小波濾波設備、Daubechies小波濾波設備和自適應遞歸濾波設備； Haar小波濾波設備，用于對第三增強圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理，以獲得第一濾波圖像； Daubechies小波濾波設備，用于對第三增強圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理，以獲得第二濾波圖像； 自適應遞歸濾波設備，用于對第三增強圖像執(zhí)行自適應濾波處理，以獲得第三濾波圖像； 二值化處理設備，分別與圖像比較設備和FLASH存儲設備連接，將目標濾波圖像的每一個像素的灰度值與黑白閾值分別比較，當像素的灰度值大于黑白閾值時，將像素記為白色像素，當像素的灰度值小于黑白閾值時，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化圖像； 目標檢測設備，分別與二值化處理設備和FLASH存儲設備連接，用于對二值化圖像，計算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的列記為邊緣列，還用于對二值化圖像，計算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素數(shù)閾值的行記為邊緣行，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標存在區(qū)域，并從二值化圖像中分割出目標存在區(qū)域以作為目標子圖像輸出； 目標識別設備，分別與FLASH存儲設備和目標檢測設備連接，將目標子圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號； 托架驅動設備，與AVR32芯片連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，控制托起結構和伸出結構聯(lián)合實現(xiàn)托架主體的伸出托起操作； 伸出結構，位于承重床下方位置，與托架驅動設備連接，用于將托架主體從承重床下方位置水平伸出到承重床一側，并在伸出完畢后發(fā)出結束伸出信號； 托起結構，位于承重床下方位置，分別與托架驅動設備和伸出結構連接，用于在接收到結束伸出信號時，將托架主體升起到預設托起高度； 托架主體，分別與伸出結構和托起結構連接，常態(tài)為位于承重床下方位置，用于在處于伸出托起狀態(tài)時對承重床墜落人體進行保護； 太陽能檢測設備，位于所述承重床上，用于實時檢測當前的太陽能強度； 供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于所述承重床上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板； 無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉換器連接以實現(xiàn)電壓轉換； AVR32芯片，分別與高清攝像設備、托架驅動設備、重量變化率檢測設備、目標識別設備和超聲波檢測設備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動高清攝像設備，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預警信號； FLASH存儲設備，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設均方誤差值、黑白閾值、像素數(shù)閾值、預設變化率、預設強度和預設托起高度。3.如權利要求2所述的電桿高空作業(yè)工具放置裝置，其特征在于: 無線通信設備為GPRS通信設備。4.如權利要求2所述的電桿高空作業(yè)工具放置裝置，其特征在于: 無線通信設備為3G通信設備。5.如權利要求2所述的電桿高空作業(yè)工具放置裝置，其特征在于: 無線通信設備為時分雙工通信設備。6.如權利要求2所述的電桿高空作業(yè)工具放置裝置，其特征在于: 無線通信設備為頻分雙工通信設備。7.如權利要求2-6任一所述的電桿高空作業(yè)工具放置裝置，其特征在于: 無線通信設備與無線充電設備被集成在一塊集成電路板上。
【文檔編號】G08B21/00GK106056585SQ201610350210
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】王俊芝
【申請人】王俊芝