嵌入式系統(tǒng)人臉識(shí)別方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種人臉識(shí)別方法，用于嵌入式系統(tǒng)。人臉識(shí)別方法中，首先獲取圖像及特征庫。然后將所述圖像分割成多個(gè)分區(qū)。接著處理每個(gè)所述分區(qū)以提取第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)。根據(jù)所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)檢測(cè)所述分區(qū)是否包括人臉。在所述分區(qū)包括人臉時(shí)處理所述分區(qū)以提取第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)，所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)大于所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)。根據(jù)所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)與所述特征庫進(jìn)行匹配以識(shí)別人臉。圖像先進(jìn)行分區(qū)后先檢測(cè)人臉，在檢測(cè)到人臉后才進(jìn)行識(shí)別，如此，可以減少非人臉分區(qū)的識(shí)別，減少計(jì)算量，從而可以提高設(shè)備的運(yùn)行效率。本發(fā)明實(shí)施方式中還包括一種人臉識(shí)別的裝置及人臉識(shí)別家用電器。
【專利說明】
嵌入式系統(tǒng)人臉識(shí)別方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及人臉識(shí)別技術(shù)，特別涉及一種嵌入式系統(tǒng)人臉識(shí)別方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的人臉識(shí)別計(jì)算量比較大，而家用電器作為嵌入式系統(tǒng)，處理器的計(jì)算能力比較差，因此，假若要在家用電器上應(yīng)用人臉識(shí)別，則需要采用計(jì)算能力高的處理器，將導(dǎo)致成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的實(shí)施方式旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的實(shí)施方式需要提供一種嵌入式系統(tǒng)人臉識(shí)別方法及裝置。
[0004]本發(fā)明提供一種人臉識(shí)別方法，用于嵌入式系統(tǒng)，所述人臉識(shí)別方法包括以下步驟:
[0005]獲取圖像及特征庫；
[0006]將所述圖像分割成多個(gè)分區(qū)；
[0007]處理每個(gè)所述分區(qū)以提取第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)；
[0008]根據(jù)所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)檢測(cè)所述分區(qū)是否包括人臉；
[0009]在所述分區(qū)包括人臉時(shí)處理所述分區(qū)以提取第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)，所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)大于所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn);及
[0010]根據(jù)所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)與所述特征庫進(jìn)行匹配以識(shí)別人臉。
[0011]在某些實(shí)施方式中，所述特征庫包括多組樣本特征點(diǎn)，每組所述樣本特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)目標(biāo)用戶，所述樣本特征點(diǎn)的組數(shù)小于10。
[0012]在某些實(shí)施方式中，所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)為10-20個(gè)。
[0013]在某些實(shí)施方式中，所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)大于200個(gè)。
[0014]在某些實(shí)施方式中，所述人臉識(shí)別方法包括:在所述分區(qū)沒有包括人臉時(shí)，忽略所述分區(qū)。
[0015]本發(fā)明提供一種人臉識(shí)別裝置，用于嵌入式系統(tǒng)，所述人臉識(shí)別裝置包括:
[0016]獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取圖像及特征庫；
[0017]分割模塊，所述分割模塊用于將所述圖像分割成多個(gè)分區(qū)；
[0018]第一提取模塊，所述第一提取模塊用于處理每個(gè)所述分區(qū)以提取第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)；
[0019]人臉檢測(cè)模塊，所述人臉檢測(cè)模塊用于根據(jù)所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)檢測(cè)所述分區(qū)是否包括人臉；
[0020]第二提取模塊，所述第二提取模塊用于在所述分區(qū)包括人臉時(shí)處理所述分區(qū)以提取第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)，所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)大于所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)。
[0021]匹配模塊，所述匹配模塊用于根據(jù)所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)與所述特征庫進(jìn)行匹配以識(shí)別人臉。
[0022]在某些實(shí)施方式中，所述特征庫包括多組樣本特征點(diǎn)，每組所述樣本特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)目標(biāo)用戶。
[0023]在某些實(shí)施方式中，所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)為10-20個(gè)。
[0024]在某些實(shí)施方式中，所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)大于200個(gè)。
[0025]在某些實(shí)施方式中，所述人臉識(shí)別方法包括:在所述分區(qū)沒有包括人臉時(shí)，忽略所述分區(qū)。
[0026]本發(fā)明實(shí)施方式中還提供一種家用電器，包括上述所述人臉識(shí)別裝置中任意一項(xiàng)所述人臉識(shí)別裝置的實(shí)施方式。
[0027]在本發(fā)明實(shí)施方式的人臉實(shí)施方法及所述人臉識(shí)別裝置對(duì)所述圖像進(jìn)行分區(qū)，然后檢測(cè)所述分區(qū)是否包括人臉，再對(duì)包括人臉的所述分區(qū)進(jìn)行人臉識(shí)別。由于檢測(cè)人臉時(shí)，僅需在所述分區(qū)提取所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)，小于進(jìn)行人臉識(shí)別所需的第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)，因此可以減少計(jì)算量，而僅對(duì)包括人臉的所述分區(qū)進(jìn)行人臉識(shí)別，又避免對(duì)所有所述分區(qū)進(jìn)行人臉識(shí)別，同樣可以減少計(jì)算量。綜前，本發(fā)明實(shí)施方式的人臉實(shí)施方法及所述人臉識(shí)別裝置可以減少人臉識(shí)別的計(jì)算量，因此可以應(yīng)用于計(jì)算能力比較受限的所述嵌入式系統(tǒng)。
[0028]本發(fā)明的實(shí)施方式的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)施方式的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0029]本發(fā)明的實(shí)施方式的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0030]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的人臉識(shí)別方法的流程示意圖。
[0031]圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的人臉識(shí)別方法中獲取的圖像的示意圖。
[0032]圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的人臉識(shí)別方法中獲取人臉特征庫的示意圖。
[0033]圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的人臉識(shí)別方法中提取人臉分區(qū)第一數(shù)量特征點(diǎn)的示意圖。
[0034]圖5是本發(fā)明實(shí)施方式的人臉識(shí)別方法中提取人臉分區(qū)第二數(shù)量特征點(diǎn)的示意圖。
[0035]圖6是本發(fā)明實(shí)施方式的人臉識(shí)別裝置功能模塊的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中相同或類似的標(biāo)號(hào)自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明的實(shí)施方式，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限制。
[0037]請(qǐng)參閱圖1-5，本發(fā)明實(shí)施方式的人臉識(shí)別方法可用于嵌入式系統(tǒng)。人臉識(shí)別方法可包括以下步驟:
[0038]步驟SOl，獲取圖像20及特征庫30;
[0039]步驟S02，將圖像20分割成多個(gè)分區(qū)40;
[0040]步驟S03，處理每個(gè)分區(qū)40以提取第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)42;
[0041]步驟S04，根據(jù)第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)42檢測(cè)分區(qū)40是否包括人臉；
[0042]步驟S05，在分區(qū)40包括人臉時(shí)處理分區(qū)40以提取第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)44，第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)44大于第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)42;及
[0043]步驟S06，根據(jù)第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)44與特征庫30進(jìn)行匹配以識(shí)別人臉。
[0044]請(qǐng)參閱圖6，本發(fā)明實(shí)施方式的人臉識(shí)別的方法可以由本發(fā)明實(shí)施方式的人臉識(shí)別裝置10實(shí)現(xiàn)。人臉識(shí)別裝置10包括獲取模塊11、分割模塊13、第一提取模塊15、人臉檢測(cè)模塊17、第二提取模塊19及匹配模塊12。步驟SOl可以由獲取模塊11實(shí)現(xiàn)，步驟S02可以由分割模塊13實(shí)現(xiàn)，步驟S03可以由第一提取模塊15實(shí)現(xiàn)，步驟S04可以由人臉檢測(cè)模塊17實(shí)現(xiàn)，步驟S05可以由第二提取模塊19實(shí)現(xiàn)，步驟S06可以由匹配模塊12實(shí)現(xiàn)。
[0045]也即是說，獲取模塊11可以用于獲取圖像20及特征庫30。分割模塊13可以用于將圖像20分割成多個(gè)分區(qū)40。第一提取模塊15可以用于處理每個(gè)分區(qū)40以提取第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)42。人臉檢測(cè)模塊17可以用于根據(jù)第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)42檢測(cè)分區(qū)40是否包括人臉。第二提取模塊19可以用于在分區(qū)40包括人臉時(shí)處理分區(qū)40以提取第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)44。第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)44大于所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)42。匹配模塊12可以用于根據(jù)第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)44與特征庫30進(jìn)行匹配以識(shí)別人臉。
[0046]本發(fā)明實(shí)施方式的人臉實(shí)施方法及人臉識(shí)別裝置10對(duì)圖像20進(jìn)行分區(qū)，然后檢測(cè)分區(qū)40是否包括人臉，再對(duì)包括人臉的分區(qū)40進(jìn)行人臉識(shí)別。由于檢測(cè)人臉時(shí)，僅需在分區(qū)40提取第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)42，少于進(jìn)行人臉識(shí)別所需的第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)44，因此可以減少計(jì)算量，而僅對(duì)包括人臉的分區(qū)40進(jìn)行人臉識(shí)別，又避免對(duì)所有分區(qū)40進(jìn)行人臉識(shí)別，同樣可以減少計(jì)算量。綜前，本發(fā)明實(shí)施方式的人臉實(shí)施方法及人臉識(shí)別裝置10可以減少人臉識(shí)別的計(jì)算量，因此可以應(yīng)用于計(jì)算能力比較受限的嵌入式系統(tǒng)100。
[0047]在某些實(shí)施方式中，嵌入式系統(tǒng)100可以是家用電器的操作或者控制系統(tǒng)。例如嵌入式系統(tǒng)100可以是家用空調(diào)的控制系統(tǒng)。如此，可以避免家用空調(diào)應(yīng)用人臉識(shí)別方法或者人臉識(shí)別裝置需要采用計(jì)算能力強(qiáng)的處理器，從而可以控制成本。
[0048]在某些實(shí)施方式中，獲取模塊11可以包括成像裝置112，成像裝置112用于拍攝用戶的臉部的圖像，從而得到圖像20。
[0049]在嵌入式系統(tǒng)100應(yīng)用于家用電器的實(shí)施方式中，成像裝置112可以設(shè)置在家用電器的控制面板或者遙控器上。例如，嵌入式系統(tǒng)100應(yīng)用于中央空調(diào)時(shí)，成像裝置112可以設(shè)置在中央空調(diào)設(shè)置在墻體上的控制面板。
[0050]獲取模塊11還可以包括嵌入式系統(tǒng)100的存儲(chǔ)器，例如在嵌入式系統(tǒng)100的存儲(chǔ)器開辟一定的空間用于存儲(chǔ)特征庫30。
[0051]特征庫30可以是通過圖像分析及機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)建立的，例如，可以通過多次的圖像分析獲取目標(biāo)用戶的樣本特征點(diǎn)32，作為一組樣本特征點(diǎn)存儲(chǔ)于特征庫30。如此，目標(biāo)用戶被授權(quán)，可以通過人臉識(shí)別的方式登錄或者控制嵌入式系統(tǒng)100。例如，可以通過人臉識(shí)別來控制家用電器。
[0052]目標(biāo)用戶的樣本特征點(diǎn)32可以用于人臉識(shí)別，嵌入式系統(tǒng)100可以在識(shí)別的同時(shí)通過迭代算法不斷對(duì)目標(biāo)用戶的樣本特征點(diǎn)32進(jìn)行更新，例如機(jī)器可以不斷重復(fù)學(xué)習(xí)目標(biāo)用戶的人臉的特征點(diǎn)32，并且將學(xué)習(xí)到的目標(biāo)用戶的人臉的特征點(diǎn)32更新到特征庫30，從而可以提高目標(biāo)用戶的人臉識(shí)別的準(zhǔn)確率。
[0053]考慮到多用戶的需要，特征庫30可以包括多組樣本特征點(diǎn)32，每組樣本特征點(diǎn)32對(duì)應(yīng)一個(gè)目標(biāo)用戶。然而，考慮到嵌入式系統(tǒng)100的存儲(chǔ)能力受限以及實(shí)際需求(由于嵌入式系統(tǒng)100可以用于家用電器，而家用電器的操作或者控制用戶一般限于家庭成員)，樣本特征點(diǎn)32的組數(shù)小于10。
[0054]實(shí)際應(yīng)用中，特別是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于家用電器時(shí)，由于家庭成員一般為3-5個(gè)人，所以樣本特征點(diǎn)32的組數(shù)為3-5。
[0055]每組的樣本特征點(diǎn)的數(shù)量一般也是第二預(yù)定數(shù)量，從而可以與第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)44進(jìn)行配對(duì)分析。
[0056]在某些實(shí)施方式中，圖像20可以采用3*3等分區(qū)的方法對(duì)圖像20進(jìn)行分割。
[0057]當(dāng)然，圖像20的分割方式并不限于本實(shí)施方式，而可以采用其他符合要求的分割方式。
[0058]在某些實(shí)施方式中，人臉識(shí)別裝置10可以用于預(yù)設(shè)第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)42。
[0059]提取第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)42可以采用現(xiàn)有的特征點(diǎn)提取技術(shù)。特征點(diǎn)42可以盡量均勻分布在分區(qū)40，如此，有利于人臉檢測(cè)。
[0060]可以理解，第一預(yù)定數(shù)量越小，越有利于降低計(jì)算量，然而，第一預(yù)定數(shù)量過小，可能會(huì)導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)，或者人臉檢測(cè)結(jié)果。因此，在某些實(shí)施方式中，根據(jù)人臉檢測(cè)的要求及計(jì)算量的控制要求，第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)42為10-20個(gè)。
[0061]在某些實(shí)施方式中，人臉識(shí)別裝置10可以用于預(yù)設(shè)第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)44。
[0062]第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)44可以在已經(jīng)提取了第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)42的分區(qū)40的基礎(chǔ)上提取人臉特征點(diǎn)。根據(jù)樣本特征點(diǎn)32的配對(duì)要求以及計(jì)算量的控制要求，第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)44為200個(gè)以上。
[0063]如此，人臉識(shí)別裝置10在已經(jīng)確定為人臉區(qū)域的基礎(chǔ)上提取200個(gè)以上的特征點(diǎn)，人臉識(shí)別裝置10從而可以確定用戶身份，減少運(yùn)算量，降低出錯(cuò)率。
[0064]在某些實(shí)施方式中，人臉識(shí)別裝置10用于在分區(qū)40沒有包括人臉時(shí)，忽略分區(qū)40。
[0065]成像裝置112在獲取圖像時(shí)無法實(shí)現(xiàn)非人臉區(qū)域的識(shí)別，而人臉識(shí)別裝置10則可以通過獲取模塊11將獲取的圖像傳送到人臉檢測(cè)模塊15。人臉檢測(cè)模塊15檢測(cè)到分區(qū)40為非人臉區(qū)域時(shí)可以忽略分區(qū)40。如此，忽略沒有包括人臉的區(qū)域，可以減少運(yùn)算量，提高運(yùn)行效率。
[0066]在某些實(shí)施方式中，家用電器可以安裝人臉識(shí)別裝置10以識(shí)別用戶身份，人臉識(shí)別裝置10可以智能控制家用電器，使生活更加方便。例如，家用的空調(diào)可以通過人臉識(shí)別裝置10識(shí)別用戶，并且可以預(yù)設(shè)多個(gè)用戶的人臉樣本特征點(diǎn)32來同時(shí)控制空調(diào)的使用。如此，通過人臉識(shí)別裝置10可以輕松控制空調(diào)的使用而不需要手動(dòng)控制，方便快捷。
[0067]在某些實(shí)施方式中，家用電器可以包括具有學(xué)習(xí)功能的人臉識(shí)別裝置10。人臉識(shí)別裝置10可以不斷學(xué)習(xí)用戶的臉部的特征點(diǎn)，并且可以將學(xué)習(xí)到的用戶特征點(diǎn)存儲(chǔ)于家用電器嵌入式系統(tǒng)100的存儲(chǔ)器中。家用電器在啟動(dòng)時(shí)可以通過人臉識(shí)別裝置10調(diào)用待授權(quán)或授權(quán)用戶的數(shù)據(jù)。
[0068]在本發(fā)明的實(shí)施方式的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明的實(shí)施方式和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本發(fā)明的實(shí)施方式的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0069]在本發(fā)明的實(shí)施方式的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的實(shí)施方式中的具體含義。
[0070]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0071]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的實(shí)施方式的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。
[0072]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0073]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0074]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，〃計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)〃可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(CDR0M)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。
[0075]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施方式的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn):具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)等。
[0076]本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
[0077]此外，在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理器中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0078]上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0079]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種人臉識(shí)別方法，用于嵌入式系統(tǒng)，其特征在于，所述人臉識(shí)別方法包括以下步驟: 獲取圖像及特征庫； 將所述圖像分割成多個(gè)分區(qū)； 處理每個(gè)所述分區(qū)以提取第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)； 根據(jù)所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)檢測(cè)所述分區(qū)是否包括人臉； 在所述分區(qū)包括人臉時(shí)處理所述分區(qū)以提取第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)，所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)大于所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn);及 根據(jù)所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)與所述特征庫進(jìn)行匹配以識(shí)別人臉。2.如權(quán)利要求1所述的人臉識(shí)別方法，其特征在于，所述特征庫包括多組樣本特征點(diǎn)，每組所述樣本特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)目標(biāo)用戶，所述樣本特征點(diǎn)的組數(shù)小于10。3.如權(quán)利要求1所述的人臉識(shí)別方法，其特征在于，所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)為10-20個(gè)。4.如權(quán)利要求1所述的人臉識(shí)別方法，其特征在于，所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)大于200個(gè)。5.如權(quán)利要求1所述的人臉識(shí)別方法，其特征在于，所述人臉識(shí)別方法包括:在所述分區(qū)沒有包括人臉時(shí)，忽略所述分區(qū)。6.一種人臉識(shí)別裝置，用于嵌入式系統(tǒng)，其特征在于，所述人臉識(shí)別裝置包括: 獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取圖像及特征庫； 分割模塊，所述分割模塊用于將所述圖像分割成多個(gè)分區(qū)；第一提取模塊，所述第一提取模塊用于處理每個(gè)所述分區(qū)以提取第一預(yù)定數(shù)量的特征占.V ， 人臉檢測(cè)模塊，所述人臉檢測(cè)模塊用于根據(jù)所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)檢測(cè)所述分區(qū)是否包括人臉； 第二提取模塊，所述第二提取模塊用于在所述分區(qū)包括人臉時(shí)處理所述分區(qū)以提取第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)，所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)大于所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)； 匹配模塊，所述匹配模塊用于根據(jù)所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)與所述特征庫進(jìn)行匹配以識(shí)別人臉。7.如權(quán)利要求6所述的人臉識(shí)別裝置，其特征在于，所述特征庫包括多組樣本特征點(diǎn)，每組所述樣本特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)目標(biāo)用戶。8.如權(quán)利要求6所述的人臉識(shí)別裝置，其特征在于，所述第一預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)為10-20個(gè)。9.如權(quán)利要求6所述的人臉識(shí)別裝置，其特征在于，所述第二預(yù)定數(shù)量的特征點(diǎn)大于200個(gè)。10.如權(quán)利要求6所述的人臉識(shí)別裝置，其特征在于，所述人臉識(shí)別裝置包括:在所述分區(qū)沒有包括人臉時(shí)，忽略所述分區(qū)。11.一種家用電器，其特征在于，包括如權(quán)利要求6-10任意一項(xiàng)所述的人臉識(shí)別裝置。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK106067013SQ201610515261
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】李南君, 鞠汶奇, 李建平, 周均揚(yáng), 石貴強(qiáng)
【申請(qǐng)人】美的集團(tuán)股份有限公司