虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法、裝置及相關(guān)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法、裝置及相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)，在本方案中，虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備能夠通過針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置獲得該裝置繞三個方向(即第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸)的轉(zhuǎn)動信息，并將其發(fā)送給顯示處理設(shè)備，以使所述顯示處理設(shè)備根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。這樣，用戶通過虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備，即可控制在虛擬現(xiàn)實中的漫游方向和速度。相較現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高較好的人機(jī)交互，提高用戶的虛擬現(xiàn)實體驗，提高虛擬現(xiàn)實的顯示質(zhì)量。
【專利說明】
虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法、裝置及相關(guān)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法、裝置及相關(guān)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]3D顯示提供了基本虛擬現(xiàn)實體驗。其中，3D顯示頭盔的浸入感比3D眼鏡或裸眼3D要高很多。佩戴者在晃動頭部時，顯示系統(tǒng)會根據(jù)頭盔上傳感器提供的角度、方位將3D圖像的視角轉(zhuǎn)至相應(yīng)的角度。但現(xiàn)有技術(shù)中，目前虛擬現(xiàn)實的顯示只能按預(yù)設(shè)的方向、速度前進(jìn)，而且不能后退。這降低了用戶的虛擬現(xiàn)實體驗的效果，使得虛擬現(xiàn)實顯示質(zhì)量大打折扣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例提供了虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法、裝置及相關(guān)設(shè)備，用以解決目前存在的由于虛擬現(xiàn)實的顯示只能按預(yù)設(shè)的方向、速度前進(jìn)，而且不能后退使得虛擬現(xiàn)實的顯示質(zhì)量大打折扣等的問題。
[0004]本發(fā)明實施例提供了一種虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法，包括:
[0005]虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備檢測并獲取針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息;其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿；
[0006]將獲取的所述轉(zhuǎn)動信息發(fā)送給顯示處理設(shè)備，以使所述顯示處理設(shè)備根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。
[0007]進(jìn)一步地，本發(fā)明實施例還提供一種虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法，包括:
[0008]顯示處理設(shè)備接收虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備發(fā)送的虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息；其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿；
[0009]根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度;并，
[0010]將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。
[0011]進(jìn)一步地，本發(fā)明實施例還提供了一種虛擬現(xiàn)實的顯示控制裝置，包括:
[0012]檢測模塊，用于檢測并獲取針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息;其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿；
[0013]發(fā)送模塊，用于將獲取的所述轉(zhuǎn)動信息發(fā)送給顯示處理設(shè)備，以使所述顯示處理設(shè)備根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。
[0014]進(jìn)一步地，本發(fā)明實施例還提供了一種虛擬現(xiàn)實的顯示控制裝置，包括:
[0015]接收模塊，用于接收虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備發(fā)送的虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息；其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿；
[0016]移動速度確定模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度；
[0017]場景發(fā)送模塊，用于將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。
[0018]進(jìn)一步地，本發(fā)明實施例還提供一種虛擬現(xiàn)實的顯示控制系統(tǒng)，包括:
[0019]虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備，用于檢測并獲取針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息；其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿;將獲取的所述轉(zhuǎn)動信息發(fā)送給顯示處理設(shè)備；
[0020]顯示處理設(shè)備，用于接收接收虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備發(fā)送的虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息;根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度;并，將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。
[0021]顯示裝置，用于接收顯示處理設(shè)備發(fā)送的虛擬現(xiàn)實場景并顯示。
[0022]進(jìn)一步地，本發(fā)明實施例還提供一種虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備，包括:
[0023]安置有三維陀螺儀的第一硬質(zhì)平板，用于檢測并獲取分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息;其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；并將獲取的所述轉(zhuǎn)動信息發(fā)送給顯示處理設(shè)備；
[0024]連接并支撐第一硬質(zhì)平板的彈性支座。
[0025]本發(fā)明有益效果如下:本發(fā)明實施例中，虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備能夠通過針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置獲得繞三個方向(即第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸)的轉(zhuǎn)動信息，并將其發(fā)送給顯示處理設(shè)備，以使所述顯示處理設(shè)備根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。這樣，用戶通過虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備，即可控制在虛擬現(xiàn)實中的漫游方向和速度。相較現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高較好的人機(jī)交互，提高用戶的虛擬現(xiàn)實體驗，提高虛擬現(xiàn)實的顯示質(zhì)量。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1所示為本發(fā)明實施例一中所述虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法的流程示意圖；
[0028]圖2所示為本發(fā)明實施例二中所述虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法的流程示意圖；
[0029]圖3所示為本發(fā)明實施例二中坐標(biāo)軸的示意圖；
[0030]圖4所示為本發(fā)明實施例三中所述虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法的流程示意圖；
[0031]圖5所示為本發(fā)明實施例四中所述虛擬現(xiàn)實的顯示控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6所示為本發(fā)明實施例五中所述虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7所示為本發(fā)明實施例六中所述虛擬現(xiàn)實的顯示控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8所示為本發(fā)明實施例七中所述虛擬現(xiàn)實的顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]實施例一:
[0037]如圖1所示，其為本發(fā)明實施例一中所述虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法的流程示意圖，所述虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法可包括以下步驟:
[0038]步驟101:虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備檢測并獲取針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息；其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿。
[0039]其中，在一個實施例中，虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備可以為內(nèi)置有三軸陀螺儀的腳踏板，也可以為手握控制設(shè)備、也可以為腿控設(shè)備。具體實施時，可以根據(jù)實際需要設(shè)定，只要能夠檢測得到轉(zhuǎn)動信息的設(shè)備均適用于本發(fā)明實施例，本發(fā)明對此不做限定。
[0040]步驟102:將獲取的所述轉(zhuǎn)動信息發(fā)送給顯示處理設(shè)備，以使所述顯示處理設(shè)備根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。
[0041 ]其中，本發(fā)明實施例中，移動速度為矢量(S卩包括移動方向和移動速率)。
[0042]其中，在一個實施例中，顯示裝置可以為3D頭盔，也可以是與3D眼鏡或裸眼3D對應(yīng)配套的顯示裝置，本發(fā)明對此不做限定。
[0043]其中，在一個實施例中，為便于顯示處理設(shè)備進(jìn)行處理和輸出虛擬現(xiàn)實場景給顯示裝置顯示，所述轉(zhuǎn)動信息包括:轉(zhuǎn)動角度和/或轉(zhuǎn)動角速度。其中，顯示處理設(shè)備根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示的方法，將在實施例二中進(jìn)行說明，本發(fā)明對此不做限定。
[0044]綜上，本發(fā)明實施例中，虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備能夠通過針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置獲得該裝置繞三個方向(即第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸)的轉(zhuǎn)動信息，并將其發(fā)送給顯示處理設(shè)備，以使所述顯示處理設(shè)備根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。這樣，用戶通過虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備，即可控制在虛擬現(xiàn)實中的漫游方向和速度。相較現(xiàn)有技術(shù)，能夠提尚$父好的人機(jī)交互，提尚用戶的虛擬現(xiàn)實體驗，提尚虛擬現(xiàn)實的顯不質(zhì)量。
[0045]實施例二
[0046]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供一種虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法，如圖2所示，為該方法流程示意圖，包括以下步驟:
[0047]步驟201:顯示處理設(shè)備接收虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備發(fā)送的虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息；其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿。
[0048]步驟202:根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度。
[0049]其中，如實施例一所述，移動速度為矢量。
[0050]步驟203:將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示器顯不O
[0051]其中，在一個實施例中，所述轉(zhuǎn)動信息包括:轉(zhuǎn)動角度和/或轉(zhuǎn)動角速度。具體實施時，根據(jù)轉(zhuǎn)動角度和對應(yīng)的轉(zhuǎn)動時間可以計算出轉(zhuǎn)動角速度，當(dāng)然，根據(jù)轉(zhuǎn)動角速度和轉(zhuǎn)動時間也可以計算出轉(zhuǎn)動角度。所以，本發(fā)明實施例中，轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動角速度可以互相轉(zhuǎn)化。具體實施時，可以根據(jù)實際需要確定用哪些轉(zhuǎn)動信息。
[0052]其中，在一個實施例中，為便于人機(jī)交互，提升用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的浸入感，本發(fā)明實施例中，所述第一坐標(biāo)軸和所述第二坐標(biāo)軸構(gòu)成的平面平行于水平面，所述第三坐標(biāo)軸垂直于水平面;若所述轉(zhuǎn)動信息包括轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動角速度;步驟202中根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度，可具體包括以下步驟:
[0053]步驟Al:根據(jù)繞所述第一坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中沿所述第二坐標(biāo)軸的移動方向；根據(jù)繞所述第一坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在第二坐標(biāo)軸的移動方向上的移動速率。
[0054]例如，如圖3所示:X軸表示第一坐標(biāo)軸、Y軸表示第二坐標(biāo)軸。繞X軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，為圖3中的箭頭A所示，可表示沿Y軸正方向移動(即沿第二坐標(biāo)軸的移動方向為第二坐標(biāo)軸的正方向)；繞X軸的轉(zhuǎn)動角速度越大，可表示移動速率越高。
[0055]具體實施時，也可以僅采用轉(zhuǎn)動角度，例如轉(zhuǎn)動角度越大表示要求移動速率越高。同理，具體實施時，也可僅采用轉(zhuǎn)動角速度，轉(zhuǎn)動角速度的方向決定了移動的方向，轉(zhuǎn)動角速度的大小正比于移動速率。
[0056]步驟A2:根據(jù)繞所述第二坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中沿所述第一坐標(biāo)軸的移動方向；根據(jù)繞所述第二坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在第一坐標(biāo)軸的移動方向上的移動速率。
[0057]步驟A3:根據(jù)繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中用戶繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)身方向，根據(jù)繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在該轉(zhuǎn)身方向上的轉(zhuǎn)動速率。
[0058]例如，繞第三坐標(biāo)軸順時針轉(zhuǎn)動，則表示用戶在虛擬場景中順時針轉(zhuǎn)身，繞第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度越大，則表示轉(zhuǎn)身的速率(即轉(zhuǎn)動速率)越大。
[0059]其中，步驟Al、步驟A2、步驟A3的執(zhí)行順序不受限。
[0060]步驟A4:根據(jù)沿所述第二坐標(biāo)軸的移動方向和移動速率、沿所述第一坐標(biāo)軸的移動方向和移動速率、以及轉(zhuǎn)身方向和轉(zhuǎn)動速率，確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度。[0061 ]當(dāng)然，具體實施時，針對任一坐標(biāo)軸的，該坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息可以為O(即表示未檢測到繞該坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息)。
[0062]例如，若繞第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息為0，則表示在虛擬現(xiàn)實中用戶無需轉(zhuǎn)身。僅需要在水平面上移動。
[0063]其中，在一個實施例中，顯示裝置可以為3D頭盔，也可以是與3D眼鏡或裸眼3D對應(yīng)配套的顯示裝置，本發(fā)明對此不做限定。
[0064]本發(fā)明實施例中，顯示處理設(shè)備從虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備能夠針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置的三個方向(即第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸)的轉(zhuǎn)動信息，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。這樣，用戶通過虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備，即可控制在虛擬現(xiàn)實中的漫游方向和速度。相較現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高較好的人機(jī)交互，提高用戶的虛擬現(xiàn)實體驗，提尚虛擬現(xiàn)實的顯不質(zhì)量。
[0065]實施例三
[0066]本發(fā)明實施例中以操控裝置為內(nèi)置有三軸陀螺儀的腳踏板、顯示轉(zhuǎn)正為3D頭盔為例，對本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法進(jìn)行舉例說明，如圖4所述，為該方法的示例性流程圖，包括以下步驟:
[0067]步驟401:虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備檢測并獲取腳踏板分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息;其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間。
[0068]步驟402:虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備將獲取的所述轉(zhuǎn)動信息發(fā)送給顯示處理設(shè)備。
[0069]步驟403:顯示處理設(shè)備接收虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備發(fā)送的轉(zhuǎn)動信息。
[0070]步驟404:顯示處理設(shè)備根據(jù)繞所述第一坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中沿所述第二坐標(biāo)軸的移動方向；根據(jù)繞所述第一坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在第二坐標(biāo)軸的移動方向上的移動速率、根據(jù)繞所述第二坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中沿所述第一坐標(biāo)軸的移動方向；根據(jù)繞所述第二坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在第一坐標(biāo)軸的移動方向上的移動速率、根據(jù)繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中用戶繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)身方向，根據(jù)繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在該轉(zhuǎn)身方向上的轉(zhuǎn)動速率;并根據(jù)沿所述第二坐標(biāo)軸的移動方向和移動速率、沿所述第一坐標(biāo)軸的移動方向和移動速率、以及轉(zhuǎn)身方向和轉(zhuǎn)動速率，確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度。
[0071]步驟405:顯示處理設(shè)備將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給3D頭盔。
[0072]步驟406: 3D頭盔接收并顯示虛擬現(xiàn)實場景。
[0073]本發(fā)明實施例中，顯示處理設(shè)備從虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備能夠獲得針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置即腳踏板針對三個方向(即第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸)的轉(zhuǎn)動信息，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。這樣，用戶通過虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備，即可控制在虛擬現(xiàn)實中的漫游方向和速度。相較現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高較好的人機(jī)交互，提高用戶的虛擬現(xiàn)實體驗，提高虛擬現(xiàn)實的顯示質(zhì)量。
[0074]實施例四
[0075]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供一種虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備，如圖5所示，為該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0076]檢測模塊501，用于檢測并獲取針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息;其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿；
[0077]發(fā)送模塊502，用于將獲取的所述轉(zhuǎn)動信息發(fā)送給顯示處理設(shè)備，以使所述顯示處理設(shè)備根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。
[0078]其中，在一個實施例中，所述轉(zhuǎn)動信息包括:轉(zhuǎn)動角度和/或轉(zhuǎn)動角速度。
[0079]本發(fā)明實施例提供的裝置，能夠通過針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置獲得三個方向(即第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸)的轉(zhuǎn)動信息，并將其發(fā)送給顯示處理設(shè)備，以使所述顯示處理設(shè)備根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。這樣，用戶通過該裝置，即可控制在虛擬現(xiàn)實中的漫游方向和速度。相較現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高較好的人機(jī)交互，提尚用戶的虛擬現(xiàn)實體驗，提尚虛擬現(xiàn)實的顯不質(zhì)量。
[0080]實施例五
[0081]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供一種虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備，如圖6所示為該虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0082]安置有三維陀螺儀的第一硬質(zhì)平板601，用于檢測并獲取分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息;其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；并將獲取的所述轉(zhuǎn)動信息發(fā)送給顯示處理設(shè)備以使所述顯示處理設(shè)備根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。
[0083]連接并支撐第一硬質(zhì)平板601的彈性支座602。
[0084]其中，三維陀螺儀可以內(nèi)置在第一硬質(zhì)平板中，也可以固定在第一硬質(zhì)平板的外表面，本發(fā)明實施例對此不做限定。
[0085]這樣，用戶可以通過控制第一硬質(zhì)平板繞坐標(biāo)軸(即前述第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸)的轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)人機(jī)交互，實現(xiàn)對虛擬現(xiàn)實的控制。
[0086]其中，在一個實施例中，如圖6所示，為了使虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備更加穩(wěn)固，該虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備中還可以包括第二硬質(zhì)平板603，用于連接并支撐彈性支座602。這樣，第二硬質(zhì)平板603可以直接放置在地面上。
[0087]其中，在一個實施例中，為了提高操作的安全性，如圖6所示，該虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備中還可以包括安全護(hù)欄604。這樣，用戶可以將手放置在安全護(hù)欄上，以保證用戶的人身安全。
[0088]具體實施時，安全護(hù)欄可以固定在地面上，也可以固定在第二硬質(zhì)平板上，可以根據(jù)實際需要設(shè)置，本發(fā)明對此不做限定。
[0089]需要說明的是，操控裝置還可以為手握控制裝置，用戶可以通過操控手握桿控制該手握桿繞三個坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動以獲取轉(zhuǎn)動信息，同理，操控裝置還可以為腿控桿。
[0090]實施例六
[0091]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供一種虛擬現(xiàn)實的顯示控制裝置，如圖7所示，為該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0092]接收模塊701，用于接收虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備發(fā)送的虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息；其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿；
[0093]移動速度確定模塊702，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度；
[0094]場景發(fā)送模塊703，用于將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。
[0095]其中，在一個實施例中，所述轉(zhuǎn)動信息包括:轉(zhuǎn)動角度和/或轉(zhuǎn)動角速度。
[0096]其中，在一個實施例中，所述第一坐標(biāo)軸和所述第二坐標(biāo)軸構(gòu)成的平面平行于水平面，所述第三坐標(biāo)軸垂直于水平面；
[0097]若所述轉(zhuǎn)動信息包括轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動角速度；
[0098]所述移動速度確定模塊，具體包括:
[0099]第一確定單元，用于根據(jù)繞所述第一坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中沿所述第二坐標(biāo)軸的移動方向；根據(jù)繞所述第一坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在第二坐標(biāo)軸的移動方向上的移動速率；
[0100]第二確定單元，用于根據(jù)繞所述第二坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中沿所述第一坐標(biāo)軸的移動方向；根據(jù)繞所述第二坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在第一坐標(biāo)軸的移動方向上的移動速率；
[0101]第三確定單元，由于根據(jù)繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中用戶繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)身方向，根據(jù)繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在該轉(zhuǎn)身方向上的轉(zhuǎn)動速率；
[0102]第四確定單元，用于根據(jù)沿所述第二坐標(biāo)軸的移動方向和移動速率、沿所述第一坐標(biāo)軸的移動方向和移動速率、以及轉(zhuǎn)身方向和轉(zhuǎn)動速率，確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度。
[0103]本發(fā)明實施例提供的裝置，從虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備能夠獲得三個方向(即第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸)的轉(zhuǎn)動信息，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。這樣，用戶通過虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備，即可控制在虛擬現(xiàn)實中的漫游方向和速度。相較現(xiàn)有技術(shù)，能夠提尚$父好的人機(jī)交互，提尚用戶的虛擬現(xiàn)實體驗，提尚虛擬現(xiàn)實的顯不質(zhì)量。
[0104]實施例七
[0105]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供一種虛擬現(xiàn)實的顯示控制系統(tǒng)，如圖8所示，為該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0106]虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備801，用于檢測并獲取針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息；其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿;將獲取的所述轉(zhuǎn)動信息發(fā)送給顯示處理設(shè)備;
[0107]顯示處理設(shè)備802，用于接收虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備發(fā)送的虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息;根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度;并，將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示；
[0108]顯示裝置803，用于接收顯示處理設(shè)備發(fā)送的虛擬現(xiàn)實場景并顯示。
[0109]本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng)，顯示處理設(shè)備從虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備能夠通過針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置獲得三個方向(即第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸)的轉(zhuǎn)動信息，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。這樣，用戶通過虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備，即可控制在虛擬現(xiàn)實中的漫游方向和速度。相較現(xiàn)有技術(shù)，能夠提高較好的人機(jī)交互，提高用戶的虛擬現(xiàn)實體驗，提高虛擬現(xiàn)實的顯示質(zhì)量。
[0110]關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。
[0111]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、裝置、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0112]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、裝置(裝置)和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0113]這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0114]這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置上，使得在計算機(jī)或其他可編程裝置上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程裝置上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0115]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0116]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法，其特征在于，包括: 虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備檢測并獲取針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息;其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿； 將獲取的所述轉(zhuǎn)動信息發(fā)送給顯示處理設(shè)備，以使所述顯示處理設(shè)備根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動信息包括:轉(zhuǎn)動角度和/或轉(zhuǎn)動角速度。3.一種虛擬現(xiàn)實的顯示控制方法，其特征在于，包括: 顯示處理設(shè)備接收虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備發(fā)送的虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息；其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度;并， 將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動信息包括:轉(zhuǎn)動角度和/或轉(zhuǎn)動角速度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一坐標(biāo)軸和所述第二坐標(biāo)軸構(gòu)成的平面平行于水平面，所述第三坐標(biāo)軸垂直于水平面； 若所述轉(zhuǎn)動信息包括轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動角速度； 所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度，具體包括: 根據(jù)繞所述第一坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中沿所述第二坐標(biāo)軸的移動方向；根據(jù)繞所述第一坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在第二坐標(biāo)軸的移動方向上的移動速率； 根據(jù)繞所述第二坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中沿所述第一坐標(biāo)軸的移動方向；根據(jù)繞所述第二坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在第一坐標(biāo)軸的移動方向上的移動速率； 根據(jù)繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中用戶繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)身方向，根據(jù)繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在該轉(zhuǎn)身方向上的轉(zhuǎn)動速率； 根據(jù)沿所述第二坐標(biāo)軸的移動方向和移動速率、沿所述第一坐標(biāo)軸的移動方向和移動速率、以及轉(zhuǎn)身方向和轉(zhuǎn)動速率，確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度。6.一種虛擬現(xiàn)實的顯示控制裝置，其特征在于，包括: 檢測模塊，用于檢測并獲取針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息;其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿； 發(fā)送模塊，用于將獲取的所述轉(zhuǎn)動信息發(fā)送給顯示處理設(shè)備，以使所述顯示處理設(shè)備根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度并將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬現(xiàn)實控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動信息包括:轉(zhuǎn)動角度和/或轉(zhuǎn)動角速度。8.一種虛擬現(xiàn)實的顯示控制裝置，其特征在于，包括: 接收模塊，用于接收虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備發(fā)送的虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息；其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿； 移動速度確定模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度；場景發(fā)送模塊，用于將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動信息包括:轉(zhuǎn)動角度和/或轉(zhuǎn)動角速度。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一坐標(biāo)軸和所述第二坐標(biāo)軸構(gòu)成的平面平行于水平面，所述第三坐標(biāo)軸垂直于水平面； 若所述轉(zhuǎn)動信息包括轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動角速度； 所述移動速度確定模塊，具體包括: 第一確定單元，用于根據(jù)繞所述第一坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中沿所述第二坐標(biāo)軸的移動方向；根據(jù)繞所述第一坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在第二坐標(biāo)軸的移動方向上的移動速率； 第二確定單元，用于根據(jù)繞所述第二坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中沿所述第一坐標(biāo)軸的移動方向；根據(jù)繞所述第二坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在第一坐標(biāo)軸的移動方向上的移動速率； 第三確定單元，由于根據(jù)繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動方向，確定在虛擬場景中用戶繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)身方向，根據(jù)繞所述第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動角速度，確定在該轉(zhuǎn)身方向上的轉(zhuǎn)動速率； 第四確定單元，用于根據(jù)沿所述第二坐標(biāo)軸的移動方向和移動速率、沿所述第一坐標(biāo)軸的移動方向和移動速率、以及轉(zhuǎn)身方向和轉(zhuǎn)動速率，確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度。11.一種虛擬現(xiàn)實的顯示控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備，用于檢測并獲取針對虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息；其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；所述操控裝置為以下中的任一種:內(nèi)置有陀螺儀的腳踏板、手握控制裝置、腿控桿;將獲取的所述轉(zhuǎn)動信息發(fā)送給顯示處理設(shè)備；顯示處理設(shè)備，用于接收接收虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備發(fā)送的虛擬現(xiàn)實場景的操控裝置分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息;根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息確定用戶在虛擬現(xiàn)實場景中的移動速度;并，將根據(jù)所述移動速度確定的位置上對應(yīng)的虛擬現(xiàn)實場景發(fā)送給顯示裝置顯示； 顯示裝置，用于接收顯示處理設(shè)備發(fā)送的虛擬現(xiàn)實場景并顯示。12.一種虛擬現(xiàn)實控制設(shè)備，其特征在于，包括: 安置有三維陀螺儀的第一硬質(zhì)平板，用于檢測并獲取分別繞第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸和第三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動信息;其中，所述第一坐標(biāo)軸、所述第二坐標(biāo)軸和所述第三坐標(biāo)軸兩兩互相垂直以構(gòu)成一個三維空間；并將獲取的所述轉(zhuǎn)動信息發(fā)送給顯示處理設(shè)備； 連接并支撐第一硬質(zhì)平板的彈性支座。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 連接并支撐彈性支座的第二硬質(zhì)平板。14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 安全護(hù)欄。
【文檔編號】G06F3/01GK106095103SQ201610431115
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】李強(qiáng), 李衛(wèi), 王大鵬, 張群, 雷禹
【申請人】世源科技工程有限公司