光學(xué)信息讀取裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種不使用由特定形狀和材質(zhì)等構(gòu)成的部件就能夠在讀取操作時觀察確認(rèn)信息碼的結(jié)構(gòu)。光學(xué)信息讀取裝置(10)具備：本體部(12)，形成有讀取口(13)；抓持部(15)，連接在本體部(12)中的與形成讀取口(13)的部位不同的部位，并由使用者抓持；受光傳感器(28)，經(jīng)由讀取口(13)對規(guī)定的拍攝范圍(AR)進(jìn)行拍攝；以及控制電路(40)，對由受光傳感器(28)拍攝的信息碼(C)的碼圖像進(jìn)行解讀處理。另外，在讀取口(13)的周圍設(shè)置有向信息碼(C)側(cè)延伸的延出部(14)，在延出部(14)中的與抓持部(15)側(cè)的部位不同的部位形成有開口部(14a)。
【專利說明】
光學(xué)信息讀取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及以光學(xué)方式讀取條形碼等信息碼的光學(xué)信息讀取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，以光學(xué)方式讀取條形碼等信息碼的信息的光學(xué)信息讀取裝置在制造業(yè)等多種領(lǐng)域中被廣泛使用。在該光學(xué)信息讀取裝置的情況下，為了可靠地讀取期望的信息碼中帶有的信息，以使讀取口與信息碼接近的狀態(tài)進(jìn)行讀取操作的情況較多。例如，當(dāng)使用配置在店鋪的收銀機(jī)上的便攜型讀取裝置讀取附在商品上的條形碼時，在使讀取裝置的讀取口與該讀取對象的條形碼接觸的狀態(tài)下進(jìn)行讀取，從而防止讀取到與讀取對象不同的其他的條形碼等。此外，例如對于附在無法用手舉起的較大的物體上的信息碼，隔著某種程度的距離進(jìn)行讀取操作。
[0003]然而，在如上所述的讀取裝置中，當(dāng)使讀取口接觸或者接近信息碼或附有該信息碼的商品等時，有時信息碼會被讀取裝置遮住，導(dǎo)致使用者看不到信息碼。因此，讀取裝置的使用者無法把握相對于讀取口的信息碼的位置，有可能無法進(jìn)行可靠的讀取處理。尤其是在讀取二位碼時，由于讀取口未在合適的位置對準(zhǔn)二維碼，因此，當(dāng)僅拍攝到該二維碼的一部分時，會導(dǎo)致讀取處理失敗。
[0004]因此，為了解決這樣的技術(shù)問題，考慮了例如專利文獻(xiàn)I中公開的如數(shù)據(jù)符號讀取裝置I那樣的結(jié)構(gòu)。該數(shù)據(jù)符號讀取裝置I具有由抓持部21和頭部22構(gòu)成的外殼2，該頭部22具有由側(cè)壁32?35構(gòu)成的箱體3。另外，側(cè)壁32由透明的板狀的光學(xué)零件構(gòu)成，該光學(xué)零件在背面具有選擇性地反射光源的照明光的光學(xué)薄膜。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本特開平9-326004號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0008]然而，在專利文獻(xiàn)I那樣的讀取裝置中，箱體的至少一部分是如下的結(jié)構(gòu)，即兼用作觀察確認(rèn)信息碼用的窗部和反射來自信息碼的光并將其導(dǎo)向聚光光學(xué)系統(tǒng)的部件。因此，構(gòu)成這樣的觀察確認(rèn)用的窗部的部分(側(cè)壁32)的形狀和材質(zhì)等的選擇范圍受到限制，會導(dǎo)致讀取裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，在該側(cè)壁32破損時也需要進(jìn)行修復(fù)。
[0009]本發(fā)明是為了解決上述技術(shù)問題而做出的，目的在于提供一種不使用由特定形狀和材質(zhì)等構(gòu)成的部件就能夠在讀取操作時觀察確認(rèn)信息碼的結(jié)構(gòu)。
[0010]用于解決技術(shù)問題的方案
[0011]為了達(dá)成上述目的，技術(shù)方案I的發(fā)明所涉及的光學(xué)信息讀取裝置具備:本體部，具備使照明光及其反射光透過的讀取口；抓持部，連接在所述本體部中的與形成所述讀取口的部位不同的部位，并由使用者抓持;攝像部，經(jīng)由所述讀取口以光學(xué)方式對規(guī)定的拍攝范圍進(jìn)行拍攝；以及解讀部，根據(jù)由所述攝像部拍攝的所述拍攝范圍的圖像，進(jìn)行信息碼解讀處理，在所述讀取口的周圍設(shè)置有向該讀取口的讀取側(cè)延伸的延出部，所述延出部具有開口部，所述開口部是從該延出部的前端部切除一部分而形成的，并且允許利用者的視線穿過。
[0012]發(fā)明效果
[0013]在技術(shù)方案I的發(fā)明中，在讀取口的周圍設(shè)置向前方(即朝向信息碼的方向)延伸的延出部，開口部是被從延出部的前端切除一部分、并例如在延出部中的與抓持部側(cè)不同的部位等處形成開口的結(jié)構(gòu)。因此，在讀取信息碼時，即使在使讀取口靠近信息碼的情況下，也能夠借助由延出部的開口部產(chǎn)生的間隙觀察確認(rèn)信息碼。由此，讀取裝置的使用者易于從本體部的與抓持部側(cè)相反一側(cè)借助由延出部的開口部產(chǎn)生的間隙確認(rèn)信息碼的位置，從而易于相對于讀取口將信息碼配置到容易進(jìn)行讀取的期望的位置。另外，不在延出部中使用特定形狀和材質(zhì)就能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠抑制部件數(shù)量的增大，從而能夠?qū)崿F(xiàn)讀取裝置的結(jié)構(gòu)簡化。
[0014]在技術(shù)方案2的發(fā)明中構(gòu)成為，延出部在所述讀取側(cè)具有端部，該端部的至少一部分以沿著所述攝像部的拍攝范圍的一條邊緣的方式形成。
[0015]基于這樣的結(jié)構(gòu)，能夠以沿著攝像部的拍攝范圍的一條邊緣的、延出部的端部的位置為基準(zhǔn)，決定相對于讀取口的信息碼的相對位置，易于將信息碼置于拍攝范圍中。因此，易于通過讀取裝置讀取信息碼，能夠提高讀取的成功率。
[0016]在技術(shù)方案3的發(fā)明中構(gòu)成為，延出部具有與所述抓持部側(cè)的部位相連的壁部，該壁部以所述讀取側(cè)的端部沿著所述攝像部的拍攝范圍的一條邊緣的方式形成。
[0017]基于這樣的結(jié)構(gòu)，能夠以壁部的前方側(cè)的端部(也就是朝向信息碼的端部)為基準(zhǔn)，決定相對于讀取口的信息碼的相對位置，易于將信息碼置于拍攝范圍中。
[0018]在技術(shù)方案4的發(fā)明中構(gòu)成為，延出部具有所述抓持部側(cè)的部位，該部位以所述讀取側(cè)的端部沿著所述攝像部的拍攝范圍的一條邊緣的方式形成。
[0019]基于這樣的結(jié)構(gòu)，能夠以延出部的抓持部側(cè)的部位中的前方的端部為基準(zhǔn)，決定相對于讀取口的信息碼的相對位置，易于將信息碼置于拍攝范圍中。
[0020]在技術(shù)方案5的發(fā)明中構(gòu)成為，延出部具有所述抓持部側(cè)的部位，該部位以所述讀取側(cè)的端部的長度與所述攝像部的拍攝范圍中的所述抓持部側(cè)的一條邊緣的長度大致相同。
[0021]基于這樣的結(jié)構(gòu)，讀取裝置的使用者能夠根據(jù)延出部的抓持部側(cè)的部位中的前方的端部的長度，把握拍攝范圍的寬度(抓持部側(cè)的一條邊緣的長度)，因此易于將信息碼置于該拍攝范圍中。
[0022]在技術(shù)方案6的發(fā)明中構(gòu)成為，延出部的開口部形成為，隨著遠(yuǎn)離所述抓持部，所述讀取口與所述信息碼對置的前后方向的開口長度增大。
[0023]基于這樣的結(jié)構(gòu)，隨著遠(yuǎn)離抓持部，延出部的開口寬度增大，易于從本體部的與抓持部側(cè)相反一側(cè)觀察確認(rèn)信息碼。另一方面，易于使延出部的開口的靠近抓持部的部分的開口寬度減小，能夠?qū)⒆x取口與延出部的連接部分的強(qiáng)度維持在較高的強(qiáng)度。
[0024]在技術(shù)方案7的發(fā)明中，開口部構(gòu)成為，所述讀取口與所述信息碼對置的方向的開口長度，至少是所述讀取口周圍的所述抓持部側(cè)的部位與和該抓持部側(cè)的部位相反一側(cè)的部位之間的距離的1/2以上。
[0025]基于這樣的結(jié)構(gòu)，相對于讀取口以一定大小以上構(gòu)成開口部的開口寬度，因此，在使讀取口靠近信息碼的情況下，能夠在讀取口與信息碼之間確?？山柚_口部觀察確認(rèn)信息碼的最低限度的空間。
[0026]在技術(shù)方案8的發(fā)明中，設(shè)置有從形成所述延出部的前端部的與所述抓持部側(cè)的部位相反一側(cè)的部位的前端向后側(cè)切除了一部分的一個或者多個開口部。由此，能夠使開口部的形成方法多樣化。
[0027]在技術(shù)方案9的發(fā)明中，延出部的前端部具有錐面，在利用者為了讀取所述信息碼而使該前端部與在介質(zhì)表面附有該信息碼的介質(zhì)抵接時，所述錐面以使所述延出部的延伸方向相對于所述介質(zhì)表面傾斜的方式抵接。利用者在進(jìn)行信息碼的讀取時，輔助性地利用該錐面，能夠使延出部即讀取裝置傾斜，由此，能夠減少和排除照明光被鏡面反射這樣的在光學(xué)系統(tǒng)中造成的影響。
【附圖說明】
[0028]圖1是概略性地示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的光學(xué)信息讀取裝置的、從右上方觀察的立體圖。
[0029]圖2是圖1的光學(xué)信息讀取裝置的右視圖。
[0030]圖3是圖1的光學(xué)信息讀取裝置的主視圖。
[0031]圖4是圖1的光學(xué)信息讀取裝置的后視圖。
[0032]圖5是圖1的光學(xué)信息讀取裝置的俯視圖。
[0033]圖6是圖1的光學(xué)信息讀取裝置的仰視圖。
[0034]圖7是概略性地將圖1的光學(xué)信息讀取裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一部分變形例所涉及的結(jié)構(gòu)一并示出的剖視圖。
[0035]圖8是示例出圖1的光學(xué)信息讀取裝置的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0036]圖9是對圖1的光學(xué)信息讀取裝置的讀取口附近的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的右視圖。
[0037]圖10是對通過圖1的光學(xué)信息讀取裝置讀取形成在顯示介質(zhì)上的信息碼的狀態(tài)進(jìn)行說明的右視圖。
[0038]圖11是概略性地示出圖10所示的狀態(tài)的光學(xué)信息讀取裝置的一部分的主視圖。
[0039]圖12是概略性地示出本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的光學(xué)信息讀取裝置的一部分的主視圖。
[0040]圖13是概略性地示出與本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的圖12的結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)的光學(xué)信息讀取裝置的一部分的主視圖。
[0041]圖14是對形成在延出部的開口部的變形例進(jìn)行說明的局部立體圖。
[0042]圖15是對作為延出部而形成的、并且用于提供開口部的結(jié)構(gòu)的變形例進(jìn)行說明的局部立體圖。
[0043]附圖標(biāo)記說明
[0044]10:光學(xué)信息讀取裝置12:本體部
[0045]13:讀取口14:延出部
[0046]14a、14al、14a2:開口部14b:延出上壁部
[0047]14c、14d:延出側(cè)壁部(壁部) 14e:延出底壁部
[0048]15:抓持部28:受光傳感器(攝像部)
[0049]40:控制電路(解讀部)B1、B2:提供開口部的棒狀體
[0050]AR:拍攝范圍C:信息碼
【具體實(shí)施方式】
[0051](第一實(shí)施方式)
[0052]下面，參照圖1至圖11，對具體實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所涉及的光學(xué)信息讀取裝置的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0053]本實(shí)施方式所涉及的光學(xué)信息讀取裝置10(以下簡稱為讀取裝置10)構(gòu)成為以光學(xué)方式讀取一維碼、二維碼等信息碼C(參照圖8)的讀碼器，形成為如圖1至圖7所示的外觀，在殼體11的內(nèi)部收容有由各種電氣零件等構(gòu)成的電路部20a，該電路部20a實(shí)裝在電路基板20等處。另外，殼體11由第一殼體Ila以及第二殼體Ilb構(gòu)成，該第一殼體Ila以及第二殼體Ilb是由ABS樹脂等合成樹脂構(gòu)成的成型部件。圖1至圖7中示出的讀取裝置10構(gòu)成為所謂的槍式，其具備:本體部12，在端部形成有使照明光及其反射光穿過的讀取口 13;以及大致筒狀的抓持部15，連接在本體部12中的與形成讀取口 13的部位不同的部位，并由使用者抓持。
[0054]另外，在本體部12中的讀取口13的周圍設(shè)置有筒狀的延出部14，該筒狀的延出部14以從形成讀取口 13的周圍的壁部分向本體部12的前方延伸的方式，使與其延伸方向(前后方向)交叉的截面呈大致長方形。在使用該讀取裝置10時，延出部14的前端部分如圖2所示那樣朝向信息碼C。另外，抓持部15為如下結(jié)構(gòu):從本體部12的下側(cè)的壁部以長條狀延伸，在抓持部15的上端部附近配置有可按壓操作的觸發(fā)操作部42(觸發(fā)器開關(guān))，在抓持部15的下端部附近安裝有接口用的線纜48a。
[0055]接下來，參照附圖，對讀取裝置10的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0056]如圖8所示，收容在上述外殼中的電路部20a主要具備照明光源21、受光傳感器28、成像透鏡27等的光學(xué)系統(tǒng)，以及存儲器35、控制電路40等的微型計算機(jī)(以下稱為“微型機(jī)”)系統(tǒng)。
[0057]光學(xué)系統(tǒng)分為投光光學(xué)系統(tǒng)和受光光學(xué)系統(tǒng)。如圖7所示，構(gòu)成投光光學(xué)系統(tǒng)的照明光源21發(fā)揮作為可發(fā)出照明光Lf的照明單元的功能，例如由紅色的LED21a和設(shè)置在該LED2 Ia的出射側(cè)的透鏡21b構(gòu)成。根據(jù)圖7中示出的照明光軸LI可知，照明光源21被配置成以相對于成像光軸L2傾斜的方式照射照明光Lf。
[0058]受光光學(xué)系統(tǒng)由受光傳感器28、成像透鏡27、反射鏡(未圖示)等構(gòu)成。受光傳感器28例如構(gòu)成為二維排列了作為CMOS或CCD等固體攝像元件的受光元件的面陣傳感器，并且構(gòu)成為，作為方形狀的受光區(qū)域28a而具有受光面。該受光傳感器28以能夠接受經(jīng)由讀取口
13、保護(hù)板26以及成像透鏡27入射的入射光的方式實(shí)裝在電路基板20上，并發(fā)揮對規(guī)定的拍攝范圍進(jìn)行拍攝的功能。此外，受光傳感器28相當(dāng)于“攝像部”的一例。成像透鏡27發(fā)揮作為成像光學(xué)系統(tǒng)的功能，其對從外部經(jīng)由讀取口 13入射的入射光進(jìn)行聚光，并能夠在受光傳感器28的受光面上成像。在本實(shí)施方式中，從照明光源21照射的照明光Lf在形成于顯示介質(zhì)R上的信息碼C處反射后，通過成像透鏡27對該反射光Lr進(jìn)行聚光，使碼圖像成像在受光傳感器28的受光面上。
[0059]微型機(jī)系統(tǒng)由放大電路31、A/D轉(zhuǎn)換電路33、存儲器35、地址產(chǎn)生電路36、同步信號產(chǎn)生電路38、控制電路40、觸發(fā)器開關(guān)42、蜂鳴器44、振動器45、發(fā)光部46、通信接口 48等構(gòu)成。如其名稱，該微型機(jī)系統(tǒng)以可發(fā)揮微型機(jī)(信息處理裝置)功能的控制電路40以及存儲器35為中心構(gòu)成，能夠以硬件方式以及軟件方式對通過上述光學(xué)系統(tǒng)拍攝的信息碼的圖像信號進(jìn)行信號處理。
[0060]從光學(xué)系統(tǒng)的受光傳感器28輸出的圖像信號(模擬信號)被輸入放大電路31，從而以規(guī)定增益被放大，此后，當(dāng)被輸入A/D轉(zhuǎn)換電路33時，從模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。然后，當(dāng)數(shù)字化的圖像信號即圖像數(shù)據(jù)(圖像信息)被輸入到存儲器35中時，被保存在圖像數(shù)據(jù)保存區(qū)域中。此外，同步信號產(chǎn)生電路38構(gòu)成為，能夠產(chǎn)生對于受光傳感器28以及地址產(chǎn)生電路36的同步信號，另外，地址產(chǎn)生電路36構(gòu)成為，能夠根據(jù)從該同步信號產(chǎn)生電路38供給的同步信號產(chǎn)生存儲到存儲器35中的圖像數(shù)據(jù)的存儲地址。
[0061 ] 存儲器35是半導(dǎo)體存儲裝置，例如RAM(DRAM、SRAM等)和/或R0M(EPR0M、EEPR0M等)與之相當(dāng)。在該存儲器35中的RAM中，除了上述圖像數(shù)據(jù)保存區(qū)域以外，還能夠確?？刂齐娐?0進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算等各種處理時利用的作業(yè)區(qū)域和讀取條件表。另外，在ROM中預(yù)先存儲有能夠控制照明光源21、受光傳感器28等各硬件的系統(tǒng)程序等。
[0062]控制電路40是能夠?qū)ψx取裝置10整體進(jìn)行控制的微型機(jī)，由CPU、系統(tǒng)總線、輸入輸出接口等構(gòu)成，能夠與存儲器35—起構(gòu)成信息處理裝置，具有信息處理功能。該控制電路40構(gòu)成為能夠借助內(nèi)置的輸入輸出接口與各種輸入輸出裝置(周邊裝置)連接，在本實(shí)施方式的情況下，連接著觸發(fā)器開關(guān)42、蜂鳴器44、振動器45、發(fā)光部46、通信接口 48等。由此，通過控制電路40，例如對觸發(fā)器開關(guān)42進(jìn)行監(jiān)視和管理、導(dǎo)通和關(guān)斷可發(fā)出蜂鳴音和/或警報音的蜂鳴器44的鳴動、對可產(chǎn)生能夠向該讀取裝置10的使用者傳遞的振動的振動器45進(jìn)行驅(qū)動控制、使發(fā)光部46點(diǎn)亮以及非點(diǎn)亮、對可與外部裝置通信的通信接口 48進(jìn)行通信控制等。
[0063]此外，控制電路40相當(dāng)于“解讀部”的一例，發(fā)揮如下功能，即對由受光傳感器28拍攝的信息碼的碼圖像進(jìn)行解讀處理。
[0064]接下來，對讀取裝置1的讀取口13以及延出部14的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0065]此外，在實(shí)施方式中，以基本上沿著大致筒狀的抓持部15所延伸的長度方向ND(例如參照圖2)的方向?yàn)樯舷路较?，以抓持?5的本體部12側(cè)為上方側(cè)，并以其相反側(cè)為下方偵U。另外，以與上下方向正交或者交叉的方向?yàn)榍昂蠓较?，以在抓持?5中設(shè)置觸發(fā)器開關(guān)42的一側(cè)為前方側(cè)，并以其后側(cè)為后方側(cè)。特別地，將延出部14的前后方向的前方稱為讀取側(cè)或者僅稱為前方。另外，以與這些上下方向以及前后方向正交的方向(圖3的左右方向)為左右方向(寬度方向)，以從前方側(cè)觀察讀取裝置10時的左手側(cè)為左側(cè)，并以右手側(cè)為右側(cè)。此外，如圖2所示，抓持部15的長度方向ND相對于本體部12的延伸方向傾斜，因此，上述上下方向以及前后方向是為了說明的方便而引入的。
[0066]如圖1、圖3所示，讀取口13構(gòu)成為，在本體部12的前方側(cè)以大致方形狀朝前方開口。另外，在讀取口 13的周圍設(shè)置有從形成其周圍的壁部分向本體部12的前方側(cè)延伸的延出部14。設(shè)置該延出部14的主要目的設(shè)置在于，在讀取信息碼時，從讀取部13向其前方保持一定距離。在利用讀取裝置10時，信息碼C與該延出部14的前端抵接或者遠(yuǎn)離該前端。
[0067]該延出部14具有開口部14a，如后所述，該開口部14a在利用者使讀取裝置10的前端即延出部14的前端朝向信息碼C使用時，發(fā)揮用于使其視線透過(允許視線穿過)的、劃分出來的間隙或者空間部的功能，從而使利用者能夠通過目視觀察來確認(rèn)信息碼的存在和/或大小。
[0068]在此，詳細(xì)說明延出部14的結(jié)構(gòu)。該延出部14由延出上壁部14b、延出側(cè)壁部14c、14d以及延出底壁部14e構(gòu)成。另外，在延出部14中，在與抓持部15側(cè)的部位不同的部位(離開抓持部15的部位)形成有開口部14a。具體而言，延出部14具有無檐的構(gòu)造，從其前側(cè)上方的邊緣向后側(cè)下方進(jìn)行了局部開槽或者切除。
[0069]延出部14中，在開口部14a的后方側(cè)向本體部12的前方側(cè)(使用時朝向信息碼之偵D延伸的、前方觀察時呈倒U字狀的部分為延出上壁部14b。具體而言，延出上壁部14b由讀取口 13的上邊部分(構(gòu)成讀取口 13周圍的上側(cè)部分)、以及在比左右兩側(cè)的大致中心位置更靠上方側(cè)的部分向本體部12的前方側(cè)延伸的部分構(gòu)成。另外，延出上壁部14b是以如下方式傾斜的結(jié)構(gòu)，即其左右兩側(cè)的前側(cè)端部(開口部14a的上側(cè)部分)越向下方側(cè)越朝前方側(cè)突出。
[0070]另外，延出部14中，抓持部15側(cè)的部位為延出底壁部He。即，延出底壁部He構(gòu)成為，從讀取口 13的下邊部分(構(gòu)成讀取口 13周圍的下側(cè)部分)以具有與上下方向正交的板面的大致矩形板狀朝前方側(cè)延伸。另外，延出底壁部14e的前方側(cè)的端部以沿著受光傳感器28的拍攝范圍中的規(guī)定截面的一條邊緣的方式形成。具體而言，如圖11所示，延出底壁部He的前方側(cè)的端部是沿著拍攝范圍(或者拍攝視野)AR中的大致垂直于前后方向的截面的下側(cè)邊緣ARl的結(jié)構(gòu)。此外，雖然拍攝范圍取決于從本體12的投光光學(xué)系統(tǒng)起始的距離，但是，在本實(shí)施方式中所說的拍攝范圍AR是在延出部14的前端位置可獲得的拍攝視野。
[0071]另外，延出底壁部14e形成為，其前方側(cè)的端部的長度與拍攝范圍AR的邊緣ARl的長度大致相同。具體而言，延出底壁部14e的沿著讀取口 13周圍的方向的長度、即延出底壁部14e的左右方向(寬度方向)的長度形成為與受光傳感器28的拍攝范圍的左右方向的寬度大致相同。
[0072]另外，延出部14中，相對于延出底壁部14e大致垂直相連的部位為延出側(cè)壁部14c、14d。即，延出側(cè)壁部14c、14d構(gòu)成為，在比開口部14a更靠抓持部15—側(cè)，從隔著讀取口 13分別對置的部位向本體部12的前方側(cè)延伸。更具體而言，延出側(cè)壁部14c、14d構(gòu)成為，分別在比讀取口 13周圍的左右兩側(cè)的大致中心位置更靠下方側(cè)的部分，以大致矩形板狀朝前方側(cè)延伸。另外，延出側(cè)壁部14c、14d的前方側(cè)的端部以沿著受光傳感器28的拍攝范圍中的規(guī)定截面的一條邊緣的方式形成。具體而言，如圖11所示，延出側(cè)壁部14c、14d的前方側(cè)的端部是分別沿著拍攝范圍AR中的垂直于前后方向的截面的左右邊緣AR2、AR3的結(jié)構(gòu)。另外，延出側(cè)壁部14c、14d形成為，在各自的下方側(cè)端部與延出底壁部14e連接，并與延出底壁部14e形成為一體。
[0073]進(jìn)一步，如圖9所示，延出側(cè)壁部14c、14d各自具有前表面，即位于前方側(cè)、且在使用時與顯示介質(zhì)R(在顯示介質(zhì)R中附有信息碼的介質(zhì)表面)抵接或者以保持距離的方式對置的面FF。該前表面FF具有從其前端TP朝向下方側(cè)以一定角度α朝后方后退的錐面。該傾斜角度α能夠規(guī)定為與經(jīng)過前端TP的位置的上下方向的法線之間的角度，作為一例，為12°左右的值。在利用者為了讀取信息碼C而使延出部14的前端部與在介質(zhì)表面附有該信息碼C的顯示介質(zhì)R抵接時，該錐面以使延出部14的延伸方向相對于該介質(zhì)表面傾斜的方式抵接。即，是為了在使用時使放置在本體部12內(nèi)部的光學(xué)系統(tǒng)不易受到鏡面反射的影響而形成的，其傾斜角度α在光學(xué)系統(tǒng)的幾何學(xué)關(guān)系中能夠設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?br>[0074]此外，延出側(cè)壁部14c、14d相當(dāng)于本發(fā)明的“延出部中與抓持部側(cè)的部位相連的壁部”的一例。
[0075]另外，延出部14的開口部14a形成為，隨著遠(yuǎn)離抓持部15，讀取口13與信息碼對置的方向(前后方向)的開口長度(開槽寬度)增大。即，如圖9所示，構(gòu)成為與長度A2相比距離A3更大，其中，所述長度A2是延出側(cè)壁部14c、14d中的從與延出上壁部14b的前側(cè)端部連接的連接部分朝前方延伸的長度，所述距離A3是延出上壁部14b的上方側(cè)的邊與延出側(cè)壁部14c、14d的前側(cè)端部之間的距離。基于這樣的結(jié)構(gòu)，延出側(cè)壁部14c、14d中的上方側(cè)端部的邊與延出上壁部14b中的前側(cè)端部(開口部14a的上方側(cè)部分)的邊形成的角度Θ1為鈍角。
[0076]另外，延出部14的開口部14a構(gòu)成為，前后方向的開口長度至少是讀取口13周圍的抓持部15側(cè)的部位與和該抓持部15側(cè)相反一側(cè)的部位之間的距離的1/2以上。例如，如圖9所示，上述長度A2為距離Al的1/2，其中，距離Al是延出上壁部14b的上方側(cè)端部與延出底壁部He的前方側(cè)端部之間的距離。
[0077]接下來，對通過讀取裝置10進(jìn)行的信息碼的讀取操作進(jìn)行說明。
[0078]如圖10所示，為了通過讀取裝置10可靠地讀取期望的信息碼C(例如QR碼(注冊商標(biāo)))，使讀取裝置10靠近形成有信息碼C的顯示介質(zhì)R。此時，在形成于讀取口 13周圍的延出部14，是在離開抓持部15的部位(前側(cè)上方的部位)形成開口部14a的結(jié)構(gòu)，因此，即使在顯示介質(zhì)R與延出側(cè)壁部14c、14d接觸的情況下，在顯示介質(zhì)R與延出部14(更具體而言是開口部14a)之間會產(chǎn)生間隙(空間)。具體而言，顯示介質(zhì)R與延出上壁部14b間隔延出側(cè)壁部14c、14d的前后方向的長度大小的距離，通過顯示介質(zhì)R、延出側(cè)壁部14c、14d以及延出上壁部14b形成朝上方側(cè)開口的開口部分。因此，抓持讀取裝置10的使用者能夠從上方側(cè)借助延出部14的開口 14a與顯示介質(zhì)R之間的間隙觀察讀取口 13的前方側(cè)。這樣，通過從上方側(cè)觀察確認(rèn)形成在顯示介質(zhì)R上的信息碼C，從而使讀取裝置10移動，能夠使信息碼C移動到相對于讀取口 13容易進(jìn)行讀取的期望的位置。
[0079]此外，在讀取時，延出側(cè)壁部14c、14d各自的前表面FF為錐面。因此，利用者能夠以圖10的虛擬線R(LN)表示的讀取狀態(tài)，以沿著該錐面的線LN抵接于顯示介質(zhì)R的方式，通過手動的方式簡單地調(diào)節(jié)所把持的讀取裝置10的角度。如上所述，該錐面的傾斜角度α能夠防止光學(xué)系統(tǒng)中的鏡面反射。在發(fā)生鏡面反射時，控制電路40不發(fā)出讀取結(jié)束的指示，因此，利用者一邊通過手動方式改變延出部14相對于顯示介質(zhì)R的角度，一邊等待讀取結(jié)束的指示。在通過該手動方式變更角度時，將錐面用作輔助單元，能夠容易地達(dá)成圖10的虛擬線R(LN)表示的讀取狀態(tài)。由此，能夠簡單地避免因鏡面反射導(dǎo)致的無法讀取的狀態(tài)。
[0080]另外，如上所述，延出側(cè)壁部14c、14d的信息碼C側(cè)(前方側(cè))的端部構(gòu)成為，以沿著受光傳感器28的拍攝范圍AR中的規(guī)定截面的一條邊緣(邊緣AR2、AR3)的方式形成。因此，如圖10所示，當(dāng)顯示介質(zhì)R與延出側(cè)壁部14c、14d的前方側(cè)端部在近旁處對置或者接觸時，能夠如圖11所示那樣把握相對于拍攝范圍AR的信息碼C在左右方向上的相對位置。即，如圖11所示，通過相對于信息碼C以如下方式配置讀取口 13，能夠在左右方向上將信息碼C置于拍攝范圍AR內(nèi)，S卩、使信息碼C的左右的端部分別收容在被延出側(cè)壁部14c、14d的前方側(cè)端部包夾的范圍的內(nèi)側(cè)。另外，通過使信息碼C的左右的端部分別沿著延出側(cè)壁部14c、14d的前方側(cè)端部的內(nèi)側(cè)邊緣，延出側(cè)壁部14c、14d的前方側(cè)端部將成為最大限度地使用拍攝范圍AR的左右方向的寬度的標(biāo)記。
[0081]另外，如上所述，延出底壁部14e的信息碼C側(cè)(前方側(cè))的端部構(gòu)成為，以沿著受光傳感器28的拍攝范圍AR中的規(guī)定截面的一條邊緣(邊緣ARl)的方式形成。因此，當(dāng)顯示介質(zhì)R與延出側(cè)壁部14c、14d的前方側(cè)端部在近旁處對置時、或者如圖10所示那樣接觸時，抓持讀取裝置10的使用者通過從上方側(cè)借助延出部14的開口部14a與顯示介質(zhì)R之間的間隙觀察延出底壁部He的前方側(cè)端部和信息碼C(參照圖9)，能夠把握相對于拍攝范圍AR的信息碼C的相對位置。例如，如圖9所示，在使用者以Θ2的角度從上方觀察讀取口 13的前方的情況下，使信息碼C的下側(cè)的邊緣位于比延出底壁部14e的前方側(cè)端部略微偏上方的位置，由此能夠?qū)⑿畔⒋aC置于拍攝范圍AR內(nèi)。
[0082]另外，例如在信息碼C為條形碼、且將信息碼C配置成在左右方向上為長度方向時，通過與延出底壁部14e的前方側(cè)端部平行的方式對齊信息碼C的下端的邊緣，使條形碼配置在讀取線上，從而易于進(jìn)行讀取。
[0083]如上所述，通過設(shè)置成使延出側(cè)壁部14c、14d以及延出底壁部14e各自的前方側(cè)端部沿著受光傳感器28的拍攝范圍AR的一條邊緣延伸的結(jié)構(gòu)，能夠通過這些壁部視覺性地掌握讀取裝置10的拍攝范圍AR。
[0084]另外，如上述圖9所示，延出側(cè)壁部14c、14d中的、從與延出上壁部14b的前側(cè)端部連接的連接部分朝前方延伸的長度A2，是延出上壁部14b與延出底壁部14e之間的距離Al的1/2，延出上壁部14b的上方側(cè)的邊與延出側(cè)壁部14c、14d的前側(cè)端部之間的距離A3為Al的1/2以上。因此，即使在顯示介質(zhì)R與延出側(cè)壁部14c、14d接觸的情況下(參照圖10)，如圖9所示，使用者也能夠相對于顯示介質(zhì)R以Θ2(例如25°)的角度從上方對形成于讀取口 13前方的空間內(nèi)進(jìn)行觀察確認(rèn)。
[0085]接下來，對延出部14接觸形成有信息碼C的顯示介質(zhì)R并讀取信息碼C的情形進(jìn)行說明。使用者根據(jù)上述結(jié)構(gòu)移動讀取裝置10，從而使延出部14以適當(dāng)?shù)奈恢?如圖11所示那樣使信息碼C置于拍攝范圍AR中的位置)接觸信息碼C，之后按壓觸發(fā)器開關(guān)42，從而開始信息碼C的讀取處理。在此，由于是在讀取口 13處以向前方延伸的方式設(shè)置延出部14的結(jié)構(gòu)，因此，能夠使讀取口 13遠(yuǎn)離顯示介質(zhì)R，遠(yuǎn)離的距離為延出部14向前方延伸的延出距離。同樣地，在本體部12中，在與形成讀取口 13的部分相反一側(cè)的部分形成的抓持部15也能夠通過延出部14遠(yuǎn)離顯示介質(zhì)R，遠(yuǎn)離的距離為延出距離。因此，信息碼C或者顯示介質(zhì)R與抓持抓持部15的使用者的手不易發(fā)生干擾，例如能夠順利地進(jìn)行觸發(fā)器開關(guān)42的按壓操作等，不會妨礙使用者進(jìn)行的讀取裝置10的讀取操作。此外，基于這樣的結(jié)構(gòu)，即使在例如以讀取口 13朝向下方的方式將讀取裝置10放置在規(guī)定場所的情況下，因存在延出部14而在抓持部15與載置面之間產(chǎn)生間隙，因此，使用者能夠握住抓持部15，從而易于拿起讀取裝置10。
[0086]如以上所說明的那樣，在本第一實(shí)施方式中構(gòu)成為，在讀取口13的周圍設(shè)置從該周圍的壁部分向前方延伸的延出部14，并在延出部14中的與抓持部15側(cè)不同的部位形成開口部14a。因此，讀取信息碼C時，即使在使讀取口 13靠近信息碼C的情況下，利用者也能夠借助由延出部14的開口部14a產(chǎn)生的間隙或者空間部觀察確認(rèn)信息碼C的存在以及大小等。由此，讀取裝置10的使用者借助由該開口部14a產(chǎn)生的間隙觀察確認(rèn)信息碼C的位置以及大小，從而易于將讀取裝置10配置到容易讀取信息碼C的期望的位置。另外，不在延出部14中使用特定形狀和材質(zhì)就能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠抑制部件數(shù)量的增大，從而實(shí)現(xiàn)讀取裝置10的結(jié)構(gòu)簡化。
[0087]另外，延出部14中的信息碼C側(cè)的端部的至少一部分為沿著受光傳感器28的拍攝范圍AR的一條邊緣的結(jié)構(gòu)。
[0088]基于這樣的結(jié)構(gòu)，能夠以沿著受光傳感器28的拍攝范圍AR的一條邊緣的、延出部14的信息碼C側(cè)的端部位置為基準(zhǔn)，決定相對于讀取口 13的信息碼C的相對位置，易于將信息碼C置于拍攝范圍AR中。因此，易于通過讀取裝置10讀取信息碼C，能夠提高讀取的成功率。
[0089]另外，構(gòu)成為，延出部14中與抓持部15側(cè)的部位相連的延出側(cè)壁部14c、14d以其信息碼C側(cè)的端部沿著受光傳感器28的拍攝范圍AR的一條邊緣(AR2、AR3)的方式形成。
[0090]基于這樣的結(jié)構(gòu)，能夠以延出側(cè)壁部14c、14d的信息碼C側(cè)的端部為基準(zhǔn)，決定相對于讀取口 13的信息碼C的相對位置，易于將信息碼C置于拍攝范圍AR中。另外，通過使信息碼C位于沿著延出側(cè)壁部14c、14d的信息碼C側(cè)的端部的位置，能夠最大限度地使用拍攝范圍AR，從而將信息碼C置于拍攝范圍AR內(nèi)。
[0091 ]另外，構(gòu)成為，延出部14中的抓持部15側(cè)的部位(延出底壁部14e)以其信息碼C側(cè)的端部沿著受光傳感器28的拍攝范圍AR的一條邊緣(ARl)的方式形成。
[0092]基于這樣的結(jié)構(gòu)，能夠以延出底壁部14e中的信息碼C側(cè)的端部為基準(zhǔn)，決定相對于讀取口 13的信息碼C的相對位置，易于將信息碼C置于拍攝范圍AR中。另外，通過使信息碼C位于沿著延出底壁部14e中的信息碼C側(cè)的端部的位置，能夠最大限度地使用拍攝范圍AR，從而將信息碼C置于拍攝范圍AR內(nèi)。
[0093]另外，延出部14的開口部14a的結(jié)構(gòu)為，形成為隨著遠(yuǎn)離抓持部15，讀取口13與信息碼C對置的方向(前后方向)的長度增大。
[0094]基于這樣的結(jié)構(gòu)，隨著遠(yuǎn)離抓持部15，延出部14的開口長度增大，易于從本體部12的與抓持部15側(cè)相反一側(cè)觀察確認(rèn)信息碼C。另一方面，易于使延出部14的開口部14a的靠近抓持部15的部分的開口長度減小，能夠?qū)⒆x取口 13與延出部14的連接部分的強(qiáng)度維持在較高的強(qiáng)度。
[0095]另外，開口部14a構(gòu)成為，讀取口13與信息碼C對置的方向(前后方向)的開口長度，至少是讀取口 13周圍的抓持部15側(cè)的部位與和該抓持部15側(cè)的部位相反一側(cè)的部位之間的距離的1/2以上。
[0096]基于這樣的結(jié)構(gòu)，相對于讀取口13以一定大小以上構(gòu)成開口部14a的開口長度，因此，在使讀取口 13靠近信息碼C的情況下，能夠在讀取口 13與信息碼C之間確保可借助開口部14a觀察確認(rèn)信息碼C的最低限度的間隙(空間)。
[0097](其他實(shí)施方式)
[0098]本發(fā)明并不限定于通過上述記載及【附圖說明】的實(shí)施方式，例如如下的實(shí)施方式也包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。
[0099]在上述第一實(shí)施方式中，示例出了延出部14在延出部14的前側(cè)上方朝向后側(cè)下方開槽的結(jié)構(gòu)，但是，只要是在與抓持部15的部位不同的部位(延出底壁部14e以外的部位)的至少一部分形成開口部14a的結(jié)構(gòu)，則延出部14也可以是其他的形狀。
[0100]例如，如圖12所示，可以構(gòu)成為，在從讀取口13周圍的壁部分朝本體部12的前方側(cè)延伸的延出部14中，右上方的一部分被開槽。即，構(gòu)成為，除讀取口 13的右上部分(構(gòu)成讀取口 13周圍的右上部分)的一部分以外，延伸出延出部14。
[0101]另外，如圖13所示，延出部14可以是除讀取口13周圍的抓持部15側(cè)的部位以外被開槽的結(jié)構(gòu)。即，是從讀取口 13周圍僅延伸出延出底壁部14e的結(jié)構(gòu)。另外，在這樣的結(jié)構(gòu)中，延出底壁部He的前方側(cè)的端部的長度可以形成為，與受光傳感器28的拍攝范圍AR中的規(guī)定截面的抓持部15側(cè)的邊緣(ARl)的長度大致相同。讀取裝置10的使用者根據(jù)延出部14的位于抓持部15側(cè)的前方側(cè)的端部的長度，能夠把握拍攝范圍AR的寬度(抓持部15側(cè)的邊緣的長度)，因此，易于將信息碼C置于該拍攝范圍AR中。另外，通過使信息碼C的下側(cè)的邊緣中的左右方向的端部分別對齊延出底壁部He的前方側(cè)端部中的左右方向各自的端部，延出底壁部14e將成為最大限度地使用拍攝范圍AR的左右方向的寬度的標(biāo)記。
[0102]另外，在上述第一實(shí)施方式中，示例出了在讀取口13形成延出側(cè)壁部14c、14d的結(jié)構(gòu)，但是，也可以是形成延出側(cè)壁部14c、14d中的一個的結(jié)構(gòu)。而且，構(gòu)成為，在形成延出側(cè)壁部14c的情況下，以其前方側(cè)(朝向信息碼之側(cè))的端部沿著受光傳感器28的拍攝范圍AR中的規(guī)定截面的一條邊緣(邊緣AR2)的方式形成，而在形成延出側(cè)壁部14d的情況下，以其前方側(cè)的端部沿著受光傳感器28的拍攝范圍AR中的規(guī)定截面的一條邊緣(邊緣AR3)的方式形成。即使是這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠以延出側(cè)壁部14c、14d中的一個為基準(zhǔn)，使讀取口 13相對于信息碼C朝向合適的位置。另外，通過使信息碼C位于沿著延出側(cè)壁部14c、14d中的一個的位置，能夠盡量大地利用拍攝范圍AR的左右方向的寬度。
[0103]進(jìn)一步，能夠進(jìn)一步將在上述第一實(shí)施方式中說明的延出部14的開口部14a變形為各種形狀和構(gòu)造。示出了圖14以及圖15的變形例的代表性示例。圖1等中示出的延出部14的延出上壁部14b相當(dāng)于將延出部14的上壁的一部分以及左右兩壁的一部分從它們的前端部開槽或者切除以形成開口部14a時殘余的殘余部分。對于該開槽或者切除，能夠設(shè)想多個例子，將其典型性的例子表不在圖14以及圖15中。
[0104]在圖14所示的變形例中，在延出部14的延出上壁部14b，形成有從其前端側(cè)向后方側(cè)以大致半圓形狀進(jìn)行開槽或者切除而形成的第一開口部14al和第二開口部14a2。該第一以及第二開口部14al、14a2在左右方向上并排設(shè)置。在該結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選使第一以及第二開口部14al、14a2的最左端LF和最右端RT與上述拍攝范圍(拍攝視野)AR的左右端一致。其目的在于，使利用者便于通過由第一以及第二開口部14al、14a2構(gòu)成的間隙或者空間部觀察確認(rèn)信息碼C的存在以及大小。
[0105]另外，在圖15所示的變形例中，分別從讀取口13左右的壁部分的下端沿前后方向延伸設(shè)置有形成延出部14的兩根棒狀體B1、B2。該兩根棒狀體B1、B2例如由樹脂形成，并設(shè)定成如上所述那樣可獲得一定尺寸的拍攝范圍AR的長度。在該棒狀體B1、B2的情況下，這些棒以外的上下左右的面是空的。該空的部分，尤其是上側(cè)的空間對利用者提供用于觀察確認(rèn)碼的開口部。
[0106]通過這些變形例，也能夠獲得與上述第一實(shí)施方式等同的作用效果。
[0107]另外，在上述第一實(shí)施方式中，可以構(gòu)成為，用透明部件覆蓋為了在延出部14中形成開口部14a而開槽的部分。例如，可以構(gòu)成為，將由樹脂材料等構(gòu)成的透明部件設(shè)置成與延出部14中被開槽的部分相同的形狀，并連接在開口部14a上?；谶@樣的結(jié)構(gòu)，即使在使讀取裝置10靠近信息碼C的情況下，也能夠借助透明部件觀察確認(rèn)信息碼C，并能夠防止灰塵等附著到讀取口 13上。另外，通過在透明部件中使用軟質(zhì)的硅材料等，還能夠提升緩沖性，從而提高相對于沖擊的強(qiáng)度。
[0108]進(jìn)一步，另外，在上述第一實(shí)施方式的讀取裝置10中，可以如圖7的虛擬線26’表示的那樣，使保護(hù)板26以上側(cè)部分比下側(cè)部分更前傾的姿勢傾斜。由此，在受光系統(tǒng)中，能夠容易地避免因照射光引發(fā)的鏡面反射的影響。該變形例并不僅限于第一實(shí)施方式，也能夠適用于上述各種變形例。
【主權(quán)項】
1.一種光學(xué)信息讀取裝置，其特征在于，具備: 本體部，具備使照明光及其反射光穿過的讀取口 ； 抓持部，連接在所述本體部中的與形成所述讀取口的部位不同的部位，并由使用者抓持； 攝像部，經(jīng)由所述讀取口以光學(xué)方式對規(guī)定的拍攝范圍進(jìn)行拍攝；以及 解讀部，根據(jù)由所述攝像部拍攝的所述拍攝范圍的圖像，進(jìn)行信息碼解讀處理， 在所述讀取口的周圍設(shè)置有向該讀取口的讀取側(cè)延伸的延出部， 所述延出部具有開口部，所述開口部是從該延出部的前端部切除一部分而形成的，并且允許利用者的視線穿過。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)信息讀取裝置，其特征在于， 所述延出部在所述讀取側(cè)具有端部，該端部的至少一部分以沿著所述攝像部的拍攝范圍的一條邊緣的方式形成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)信息讀取裝置，其特征在于， 所述延出部具有與所述抓持部側(cè)的部位相連的壁部，該壁部以所述讀取側(cè)的端部沿著所述攝像部的拍攝范圍的一條邊緣的方式形成。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的光學(xué)信息讀取裝置，其特征在于， 所述延出部具有所述抓持部側(cè)的部位，該部位以所述讀取側(cè)的端部沿著所述攝像部的拍攝范圍的一條邊緣的方式形成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)信息讀取裝置，其特征在于， 所述延出部具有所述抓持部側(cè)的部位，該部位以所述讀取側(cè)的端部的長度與所述攝像部的拍攝范圍中的所述抓持部側(cè)的一條邊緣的長度大致相同的方式形成。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的光學(xué)信息讀取裝置，其特征在于， 所述開口部形成為，隨著遠(yuǎn)離所述抓持部，所述讀取口與所述信息碼對置的前后方向的開口長度增大。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的光學(xué)信息讀取裝置，其特征在于， 所述開口部構(gòu)成為，所述讀取口與所述信息碼對置的方向的開口長度，至少是所述讀取口周圍的所述抓持部側(cè)的部位與和該抓持部側(cè)的部位相反一側(cè)的部位之間的距離的1/2以上。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的光學(xué)信息讀取裝置，其特征在于， 設(shè)置有從形成所述延出部的前端部的與所述抓持部側(cè)的部位相反一側(cè)的部位的前端向后側(cè)切除了一部分的一個或者多個所述開口部。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的光學(xué)信息讀取裝置，其特征在于， 所述延出部的前端部具有錐面，在利用者為了讀取所述信息碼而使該前端部與在介質(zhì)表面附有該信息碼的介質(zhì)抵接時，所述錐面以使所述延出部的延伸方向相對于所述介質(zhì)表面傾斜的方式抵接。
【文檔編號】G06K7/10GK106096472SQ201610278756
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月28日 公開號201610278756.1, CN 106096472 A, CN 106096472A, CN 201610278756, CN-A-106096472, CN106096472 A, CN106096472A, CN201610278756, CN201610278756.1
【發(fā)明人】山本賢了
【申請人】電裝波動株式會社