一種圖像中確定目標(biāo)遮掩的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像中確定目標(biāo)遮掩的方法及裝置，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在目標(biāo)在突然消失的情況下，因誤判為嚴(yán)重遮擋導(dǎo)致的停止追蹤，影響追蹤效果的技術(shù)問題。其中，方法包括：在連續(xù)的視頻幀中跟蹤同一目標(biāo)；若所述目標(biāo)在跟蹤過程中突然消失，則將所述目標(biāo)突然消失的目標(biāo)丟失視頻幀進(jìn)行圖像清晰處理；在所述清晰處理后的所述目標(biāo)丟失視頻幀上搜索所述目標(biāo)；若沒有搜索到所述目標(biāo)，則確定所述目標(biāo)被遮擋。
【專利說明】
一種圖像中確定目標(biāo)遮掩的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種圖像中確定目標(biāo)遮掩的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]運動目標(biāo)跟蹤是計算機(jī)視覺研究的核心內(nèi)容，特別是跟蹤過程中出現(xiàn)的遮擋問題成為限制跟蹤算法魯棒性的關(guān)鍵因素。針對剛性運動目標(biāo)跟蹤中的遮擋問題，對目標(biāo)自適應(yīng)分塊，使各子塊具有較為明顯的特征，增加遮擋判定和子塊匹配的程度;然后通過各子塊來準(zhǔn)確判定被遮擋區(qū)域，在遮擋情況下利用剩余的未被遮擋的子塊進(jìn)行灰度相關(guān)匹配和表決，來進(jìn)行目標(biāo)的遮擋跟蹤，但對于體積較小和變形比較劇烈的非剛性目標(biāo)的跟蹤具有局限性。非剛性目標(biāo)通過均值漂移算法和粒子濾波算法相結(jié)合的跟蹤算法，在非遮擋或者不嚴(yán)重遮擋情況下，采用改進(jìn)的均值漂移算法;在嚴(yán)重遮擋情況下，認(rèn)為目標(biāo)失聯(lián)或失蹤，停止追足示O
[0003]但是，某些嚴(yán)重遮擋的情況下，如突然間目標(biāo)進(jìn)入隧道的情況，出隧道后，目標(biāo)很可能在后面又會再次出現(xiàn)，若因此而停止追蹤，則影響了整個目標(biāo)追蹤的準(zhǔn)確性，將未失聯(lián)或失蹤的目標(biāo)誤判為失蹤/失聯(lián)，無法進(jìn)行繼續(xù)跟蹤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供圖像中確定目標(biāo)遮掩的方法及裝置，用解決現(xiàn)有技術(shù)中在目標(biāo)在突然消失的情況下，因誤判為嚴(yán)重遮擋導(dǎo)致的停止追蹤，影響追蹤效果的技術(shù)問題。
[0005]—種圖像中確定目標(biāo)遮掩的方法，包括:
[0006]在連續(xù)的視頻幀中跟蹤同一目標(biāo)；
[0007]若所述目標(biāo)在跟蹤過程中突然消失，則將所述目標(biāo)突然消失的目標(biāo)丟失視頻幀進(jìn)行圖像清晰處理；
[0008]在所述清晰處理后的所述目標(biāo)丟失視頻幀上搜索所述目標(biāo)；
[0009]若沒有搜索到所述目標(biāo)，則確定所述目標(biāo)被遮擋。
[0010]本實施例中提供的方法，在連續(xù)視頻幀跟蹤過程中，采用在目標(biāo)突然消失的目標(biāo)丟失視頻幀上進(jìn)行清晰處理，若處理后仍舊在該視頻幀上搜索不到目標(biāo)，則確定目標(biāo)被遮擋的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在該此種情況下，直接停止繼續(xù)追蹤的技術(shù)問題，進(jìn)而可實現(xiàn)在確定目標(biāo)為遮擋，可繼續(xù)搜索追蹤，提高跟蹤準(zhǔn)確度的技術(shù)效果。
[0011]可選的，該方法還包括:
[0012]對所述連續(xù)的視頻幀所在視頻的鏡頭進(jìn)行突變檢測；
[0013]若突變檢測后表明所述鏡頭未發(fā)生變化，則確定所述目標(biāo)在目標(biāo)丟失視頻中突然消失。
[0014]本實施例提供的方法中，在確定目標(biāo)突然失蹤前，會進(jìn)行突變檢測。因為如果發(fā)現(xiàn)目標(biāo)突然丟失且鏡頭發(fā)生突變，則說明目標(biāo)丟失由于鏡頭變化引起，并非真正的目標(biāo)突然消失；因為在鏡頭未變化且目標(biāo)丟失的情況，連續(xù)視頻幀目標(biāo)在視頻中突變的情況概率極小，所以選擇在確定鏡頭未發(fā)出突變的情況下，再判定目標(biāo)被遮擋能夠進(jìn)一步地提高判定目標(biāo)是被遮擋的準(zhǔn)確度。
[0015]可選的，該方法還包括:
[0016]在跟蹤同一目標(biāo)的過程中，根據(jù)不同視頻幀上的所述目標(biāo)的特征信息更新該目標(biāo)的特征描述模板，所述特征描述模板具有該目標(biāo)的特征信息，該特征信息用于在視頻幀中識別該目標(biāo)。
[0017]可選的，該方法還包括:
[0018]在確定目標(biāo)突然消失時，停止更新所述特征描述模板；
[0019]將最近一次更新后的所述特征描述模板結(jié)合所述視頻幀的背景變化得到用于搜索的特征描述模板；
[0020]根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板在接下來的連續(xù)視頻幀中繼續(xù)搜索所述目標(biāo)。
[0021]本實施提供的方法，由于用來識別視頻幀中的特征描述模板在目標(biāo)未失蹤前一直是處于更新的狀態(tài)，因此當(dāng)發(fā)生目標(biāo)失蹤時，便可以得到最新的特征描述模板用來繼續(xù)搜索消失后的目標(biāo)，便于提高搜索的準(zhǔn)確度。
[0022]可選的，所述根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板在接下來的連續(xù)視頻幀中繼續(xù)搜索所述目標(biāo)，包括:
[0023]在所述接下來的連續(xù)視頻中，以所述目標(biāo)丟失視頻幀中目標(biāo)突然消失的區(qū)域為搜索區(qū)域，根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板，在接下來的連續(xù)視頻幀中所述搜索區(qū)域里繼續(xù)搜索所述目標(biāo)。
[0024]本實施例提供的方法中，采用在目標(biāo)消失區(qū)域為搜索區(qū)域進(jìn)行搜索的技術(shù)手段，可以減少搜索范圍，同時提高搜索效率。
[0025]基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例繼續(xù)提供一種圖像中確定目標(biāo)遮掩的裝置，包括:
[0026]跟蹤模塊，用于在連續(xù)的視頻幀中跟蹤同一目標(biāo)；
[0027]處理模塊，用于若所述目標(biāo)在跟蹤過程中突然消失，則將所述目標(biāo)突然消失的目標(biāo)丟失視頻幀進(jìn)行圖像清晰處理；
[0028]搜索模塊，用于在所述清晰處理后的所述目標(biāo)丟失視頻幀上搜索所述目標(biāo)；
[0029]確定模塊，用于若沒有搜索到所述目標(biāo)，則確定所述目標(biāo)被遮擋。
[0030]本實施例中提供的裝置，具有在連續(xù)視頻幀跟蹤過程中，采用在目標(biāo)突然消失的目標(biāo)丟失視頻幀上進(jìn)行清晰處理，若處理后仍舊在該視頻幀上搜索不到目標(biāo)，則確定目標(biāo)被遮擋的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在該此種情況下，直接停止繼續(xù)追蹤的技術(shù)問題，進(jìn)而可實現(xiàn)在確定目標(biāo)為遮擋，可繼續(xù)搜索追蹤，提高跟蹤準(zhǔn)確度的技術(shù)效果。
[0031]可選的，該裝置還包括:檢測模塊，用于對所述連續(xù)的視頻幀所在視頻的鏡頭進(jìn)行突變檢測；
[0032]相應(yīng)的，所述確定模塊，還用于若突變檢測后表明所述鏡頭未發(fā)生變化，則確定所述目標(biāo)在目標(biāo)丟失視頻中突然消失。
[0033]可選的，該裝置還包括:
[0034]更新模塊，用于在跟蹤同一目標(biāo)的過程中，根據(jù)不同視頻幀上的所述目標(biāo)的特征信息更新該目標(biāo)的特征描述模板，所述特征描述模板具有該目標(biāo)的特征信息，該特征信息用于在視頻幀中識別該目標(biāo)。
[0035]可選的，該裝置還包括:結(jié)合模塊，用于在確定目標(biāo)突然消失時，停止更新所述特征描述模板，并將最近一次更新后的所述特征描述模板結(jié)合所述視頻幀的背景變化得到用于搜索的特征描述模板；
[0036]相應(yīng)的，所述搜索模塊，還用于根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板在接下來的連續(xù)視頻幀中繼續(xù)搜索所述目標(biāo)。
[0037]可選的，所述搜索模塊，具體用于在所述接下來的連續(xù)視頻中，以所述目標(biāo)丟失視頻幀中目標(biāo)突然消失的區(qū)域為搜索區(qū)域，根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板，在接下來的連續(xù)視頻幀中所述搜索區(qū)域里繼續(xù)搜索所述目標(biāo)。
[0038]本實施例提供的裝置中，具有在目標(biāo)消失區(qū)域為搜索區(qū)域進(jìn)行搜索的功能，可以減少搜索范圍，同時提高搜索效率。
[0039]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
[0040]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0041]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0042]圖1為本發(fā)明實施例中一種圖像中確定目標(biāo)遮掩的方法的流程圖；
[0043]圖2為本發(fā)明實施例中另一種圖像中確定目標(biāo)遮掩的方法的流程圖；
[0044]圖3為本發(fā)明實施例中一種圖像中確定目標(biāo)遮掩的裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0045]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0046]如圖1所示，本實施例提供一種圖像中確定目標(biāo)遮掩的方法，該方法適合部署在有跟蹤需求的裝置或設(shè)備上，該方法包括如下步驟:
[0047]101，在連續(xù)的視頻幀中跟蹤同一目標(biāo)；
[0048]視頻都是由視頻幀組成的，例如每秒25個視頻幀，每個視頻幀都是一個圖像。在組成視頻的連續(xù)的圖像上不斷的跟蹤同一目標(biāo)。
[0049]102，若所述目標(biāo)在跟蹤過程中突然消失，則將所述目標(biāo)突然消失的目標(biāo)丟失視頻幀進(jìn)行圖像清晰處理；
[0050]本實施中所說的突然消失，是指在上一張視頻幀的圖像上目標(biāo)還存在，而在當(dāng)前的視頻幀上目標(biāo)就完全消失，看不到目標(biāo)上的任何部分，并且這種消失也并非是由于目標(biāo)走出視頻幀所在視頻的鏡頭所引起的。
[0051 ]其中，上述清晰處理可以是使目標(biāo)丟失視頻幀更容易觀察或跟蹤到目標(biāo)的任何處理。如除噪，銳化，增亮，放大，縮小，甚至平移等。
[0052]可選的，可以在目標(biāo)突然消失的區(qū)域進(jìn)行清晰度處理。
[0053]103，在所述清晰處理后的所述目標(biāo)丟失視頻幀上搜索所述目標(biāo)；
[0054]若該目標(biāo)還在視頻幀上，僅是變小或變得模糊等，通過上述清晰處理后，通常會顯現(xiàn)出來，再在該視頻幀上搜索目標(biāo)若不是目標(biāo)真正的突然消失，通常都可以搜索到。
[0055]104，若沒有搜索到所述目標(biāo)，則確定所述目標(biāo)被遮擋。
[0056]本實施例中提供的方法，在連續(xù)視頻幀跟蹤過程中，采用在目標(biāo)突然消失的目標(biāo)丟失視頻幀上進(jìn)行清晰處理，若處理后仍舊在該視頻幀上搜索不到目標(biāo)，則確定目標(biāo)被遮擋的技術(shù)手段，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在該此種情況下，直接停止繼續(xù)追蹤的技術(shù)問題，進(jìn)而可實現(xiàn)在確定目標(biāo)為遮擋，可繼續(xù)搜索追蹤，提高跟蹤準(zhǔn)確度的技術(shù)效果。
[0057]可選的，本實施例的方法中還包括:
[0058]對所述連續(xù)的視頻幀所在視頻的鏡頭進(jìn)行突變檢測;若突變檢測后表明所述鏡頭未發(fā)生變化，則確定所述目標(biāo)在目標(biāo)丟失視頻中突然消失。
[0059]對視頻的鏡頭進(jìn)行突變檢測是為了排除由于鏡頭變化引起的目標(biāo)突然消失。因此在確定目標(biāo)突然失蹤前，會進(jìn)行突變檢測。因為如果發(fā)現(xiàn)目標(biāo)突然丟失且鏡頭發(fā)生突變，則說明目標(biāo)丟失由于鏡頭變化引起，并非真正的目標(biāo)突然消失；因為在鏡頭未變化且目標(biāo)丟失的情況，連續(xù)視頻幀目標(biāo)在視頻中突變的情況概率極小，所以選擇在確定鏡頭未發(fā)出突變的情況下，再來判定目標(biāo)被遮擋。
[0060]可選的，該方法還可以包括:
[0061]在步驟101的跟蹤同一目標(biāo)的過程中，同時也執(zhí)行根據(jù)不同視頻幀上的所述目標(biāo)的特征信息更新該目標(biāo)的特征描述模板，所述特征描述模板具有該目標(biāo)的特征信息，該特征信息用于在視頻幀中識別該目標(biāo)。
[0062]特征描述模板就是用來識別目標(biāo)的，該模板可以表征為一個與目標(biāo)大小適當(dāng)?shù)木匦螀^(qū)域，更新該模板，即是更新對該目標(biāo)的矩形區(qū)域的特征信息，該特征信息如顏色、亮度、灰度等。由于在連續(xù)的視頻幀中，可能不同的幀上的亮度不同，因此需要在跟蹤的過程中，根據(jù)目標(biāo)在視頻幀上的特征不斷自動更新該特征描述模板的特征信息。
[0063]可選的，該方法還包括:
[0064]在確定目標(biāo)突然消失時，停止更新所述特征描述模板;將最近一次更新后的所述特征描述模板結(jié)合所述視頻幀的背景變化得到用于搜索的特征描述模板;根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板在接下來的連續(xù)視頻幀中繼續(xù)搜索所述目標(biāo)。
[0065]本實施例提供的方法，采用特征描述模板在跟蹤過程中進(jìn)行不斷更新，但在發(fā)生丟失時，停止更新，并以丟失前的特征描述模板結(jié)合視頻背景亮度變化來作為用于搜索失蹤目標(biāo)的特征描述模板，并根據(jù)該模板來對目標(biāo)進(jìn)行搜索。
[0066]其中，所述根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板在接下來的連續(xù)視頻幀中繼續(xù)搜索所述目標(biāo)，包括:
[0067]在所述接下來的連續(xù)視頻中，以所述目標(biāo)丟失視頻幀中目標(biāo)突然消失的區(qū)域為搜索區(qū)域，根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板，在接下來的連續(xù)視頻幀中所述搜索區(qū)域里繼續(xù)搜索所述目標(biāo)。
[0068]本實施例提供的方法中，在目標(biāo)丟失區(qū)域，即搜索區(qū)域通過粒子濾波方法進(jìn)行不斷搜索進(jìn)行特征描述模板的匹配的技術(shù)手段，可實現(xiàn)在遮擋條件發(fā)生變化時，能夠再次精確的找到目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的技術(shù)效果。
[0069]如圖2所示，本實施例具體提供一種圖像中確定目標(biāo)遮掩的方法，包括:
[0070]200，在連續(xù)的視頻幀中跟蹤同一目標(biāo)；
[0071 ]例如在視頻的連續(xù)的視頻幀中跟蹤一個小女孩。
[0072]201，在跟蹤同一目標(biāo)的過程中，根據(jù)不同視頻幀上的所述目標(biāo)的特征信息更新該目標(biāo)的特征描述模板，所述特征描述模板具有該目標(biāo)的特征信息，該特征信息用于在視頻幀中識別該目標(biāo)。
[0073]202，若所述目標(biāo)在跟蹤過程中突然消失，如小女孩走入隧道，則對所述連續(xù)的視頻幀所在視頻的鏡頭進(jìn)行突變檢測，如鏡頭突然換了角度，或突然顏色變得陰暗;若突變檢測后表明所述鏡頭未發(fā)生變化，則執(zhí)行203;否則嘗試調(diào)整鏡頭，去除鏡頭突變原因。
[0074]203，將目標(biāo)丟失視頻幀上目標(biāo)突然消失的區(qū)域進(jìn)行圖像放大、平移等清晰處理；
[0075]204，在所述清晰處理后的所述目標(biāo)丟失視頻幀上搜索所述目標(biāo);若沒有搜索到所述目標(biāo)，則執(zhí)行205;若搜索到目標(biāo)，則繼續(xù)201。
[0076]205，確定所述目標(biāo)在目標(biāo)丟失視頻中突然消失。即將小女孩突然消失的那枚視頻幀作為目標(biāo)丟失視頻幀。
[0077]206，停止更新所述特征描述模板；
[0078]207，將最近一次更新后的所述特征描述模板結(jié)合所述視頻幀的背景變化得到用于搜索的特征描述模板；
[0079]208，在所述接下來的連續(xù)視頻中，以所述目標(biāo)丟失視頻幀中目標(biāo)突然消失的區(qū)域為搜索區(qū)域，根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板，在接下來的連續(xù)視頻幀中所述搜索區(qū)域里繼續(xù)搜索所述目標(biāo)小女孩。
[0080]209，當(dāng)遮擋條件發(fā)生變化，例如小女孩從隧道中走出，根據(jù)該用于搜索的特征描述模板可再次搜索到該小女孩，并繼續(xù)跟蹤。
[0081]本實施例提供上述方法中，步驟200和201是可以同時執(zhí)行的；并且對鏡頭進(jìn)行突變檢測的步驟202可以在203前執(zhí)行，也可以在步驟204確定沒有搜索到目標(biāo)后再執(zhí)行。
[0082]為了便于上述圖1和圖2所示的實施例的方法能夠?qū)崿F(xiàn)，本實施例繼續(xù)提供的一種圖像中確定目標(biāo)遮掩的裝置，如圖3所示，包括:
[0083]跟蹤模塊31，用于在連續(xù)的視頻幀中跟蹤同一目標(biāo)；
[0084]處理模塊32，用于若所述目標(biāo)在跟蹤過程中突然消失，則將所述目標(biāo)突然消失的目標(biāo)丟失視頻幀進(jìn)行圖像清晰處理；
[0085]搜索模塊33，用于在所述清晰處理后的所述目標(biāo)丟失視頻幀上搜索所述目標(biāo)；
[0086]確定模塊34，用于若沒有搜索到所述目標(biāo)，則確定所述目標(biāo)被遮擋。
[0087]本實施例中提供的裝置，具有在連續(xù)視頻幀跟蹤過程中，采用在目標(biāo)突然消失的目標(biāo)丟失視頻幀上進(jìn)行清晰處理，若處理后仍舊在該視頻幀上搜索不到目標(biāo)，則確定目標(biāo)被遮擋的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在該此種情況下，直接停止繼續(xù)追蹤的技術(shù)問題，進(jìn)而可實現(xiàn)在確定目標(biāo)為遮擋，可繼續(xù)搜索追蹤，提高跟蹤準(zhǔn)確度的技術(shù)效果。
[0088]可選的，該裝置還包括:檢測模塊，用于對所述連續(xù)的視頻幀所在視頻的鏡頭進(jìn)行突變檢測；相應(yīng)的，所述確定模塊34，還用于若突變檢測后表明所述鏡頭未發(fā)生變化，則確定所述目標(biāo)在目標(biāo)丟失視頻中突然消失。
[0089]可選的，該裝置還包括:
[0090]更新模塊，用于在跟蹤同一目標(biāo)的過程中，根據(jù)不同視頻幀上的所述目標(biāo)的特征信息更新該目標(biāo)的特征描述模板，所述特征描述模板具有該目標(biāo)的特征信息，該特征信息用于在視頻幀中識別該目標(biāo)。
[0091 ]可選的，該裝置還包括:結(jié)合模塊，用于在確定目標(biāo)突然消失時，停止更新所述特征描述模板，并將最近一次更新后的所述特征描述模板結(jié)合所述視頻幀的背景變化得到用于搜索的特征描述模板；
[0092]相應(yīng)的，所述搜索模塊33，還用于根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板在接下來的連續(xù)視頻幀中繼續(xù)搜索所述目標(biāo)。
[0093]可選的，所述搜索模塊33，具體用于在所述接下來的連續(xù)視頻中，以所述目標(biāo)丟失視頻幀中目標(biāo)突然消失的區(qū)域為搜索區(qū)域，根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板，在接下來的連續(xù)視頻幀中所述搜索區(qū)域里繼續(xù)搜索所述目標(biāo)。
[0094]本實施例提供的裝置中，具有在目標(biāo)消失區(qū)域為搜索區(qū)域進(jìn)行搜索的功能，可以減少搜索范圍，同時提高搜索效率。
[0095]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器和光學(xué)存儲器等)上實施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0096]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0097]這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0098]這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0099]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種圖像中確定目標(biāo)遮掩的方法，其特征在于，包括: 在連續(xù)的視頻幀中跟蹤同一目標(biāo)； 若所述目標(biāo)在跟蹤過程中突然消失，則將所述目標(biāo)突然消失的目標(biāo)丟失視頻幀進(jìn)行圖像清晰處理； 在所述清晰處理后的所述目標(biāo)丟失視頻幀上搜索所述目標(biāo)； 若沒有搜索到所述目標(biāo)，則確定所述目標(biāo)被遮擋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 對所述連續(xù)的視頻幀所在視頻的鏡頭進(jìn)行突變檢測； 若突變檢測后表明所述鏡頭未發(fā)生變化，則確定所述目標(biāo)在目標(biāo)丟失視頻中突然消失。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 在跟蹤同一目標(biāo)的過程中，根據(jù)不同視頻幀上的所述目標(biāo)的特征信息更新該目標(biāo)的特征描述模板，所述特征描述模板具有該目標(biāo)的特征信息，該特征信息用于在視頻幀中識別該目標(biāo)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 在確定目標(biāo)突然消失時，停止更新所述特征描述模板； 將最近一次更新后的所述特征描述模板結(jié)合所述視頻幀的背景變化得到用于搜索的特征描述模板； 根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板在接下來的連續(xù)視頻幀中繼續(xù)搜索所述目標(biāo)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板在接下來的連續(xù)視頻幀中繼續(xù)搜索所述目標(biāo)，包括: 在所述接下來的連續(xù)視頻中，以所述目標(biāo)丟失視頻幀中目標(biāo)突然消失的區(qū)域為搜索區(qū)域，根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板，在接下來的連續(xù)視頻幀中所述搜索區(qū)域里繼續(xù)搜索所述目標(biāo)。6.一種圖像中確定目標(biāo)遮掩的裝置，其特征在于，包括: 跟蹤模塊，用于在連續(xù)的視頻幀中跟蹤同一目標(biāo)； 處理模塊，用于若所述目標(biāo)在跟蹤過程中突然消失，則將所述目標(biāo)突然消失的目標(biāo)丟失視頻幀進(jìn)行圖像清晰處理； 搜索模塊，用于在所述清晰處理后的所述目標(biāo)丟失視頻幀上搜索所述目標(biāo)； 確定模塊，用于若沒有搜索到所述目標(biāo)，則確定所述目標(biāo)被遮擋。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 該裝置還包括:檢測模塊，用于對所述連續(xù)的視頻幀所在視頻的鏡頭進(jìn)行突變檢測；所述確定模塊，還用于若突變檢測后表明所述鏡頭未發(fā)生變化，則確定所述目標(biāo)在目標(biāo)丟失視頻中突然消失。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括: 更新模塊，用于在跟蹤同一目標(biāo)的過程中，根據(jù)不同視頻幀上的所述目標(biāo)的特征信息更新該目標(biāo)的特征描述模板，所述特征描述模板具有該目標(biāo)的特征信息，該特征信息用于在視頻幀中識別該目標(biāo)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于， 該裝置還包括:結(jié)合模塊，用于在確定目標(biāo)突然消失時，停止更新所述特征描述模板，并將最近一次更新后的所述特征描述模板結(jié)合所述視頻幀的背景變化得到用于搜索的特征描述模板； 所述搜索模塊，還用于根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板在接下來的連續(xù)視頻幀中繼續(xù)搜索所述目標(biāo)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于， 所述搜索模塊，具體用于在所述接下來的連續(xù)視頻中，以所述目標(biāo)丟失視頻幀中目標(biāo)突然消失的區(qū)域為搜索區(qū)域，根據(jù)所述用于搜索的特征描述模板，在接下來的連續(xù)視頻幀中所述搜索區(qū)域里繼續(xù)搜索所述目標(biāo)。
【文檔編號】G06K9/00GK106096508SQ201610370920
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】萬曉東
【申請人】無錫天脈聚源傳媒科技有限公司