一種基于中心點(diǎn)迭代的區(qū)域目標(biāo)條帶拆分方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于中心點(diǎn)迭代的區(qū)域目標(biāo)條帶拆分方法，涉及衛(wèi)星成像規(guī)劃領(lǐng)域。本方法通過(guò)對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行條帶拆分，然后對(duì)拆分的條帶進(jìn)行冗余消解，即對(duì)條帶進(jìn)行長(zhǎng)度縮短或兩側(cè)條帶中心點(diǎn)向區(qū)域目標(biāo)中心靠攏，實(shí)現(xiàn)了對(duì)區(qū)域目標(biāo)的條帶拆分。條帶數(shù)由區(qū)域目標(biāo)的形狀及寬度、衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)能力和圖像拼接要求決定；初始條帶寬度由衛(wèi)星軌道高度、相機(jī)視場(chǎng)角、目標(biāo)距離星下點(diǎn)軌跡方位、成像時(shí)衛(wèi)星姿態(tài)等決定；各條帶長(zhǎng)度可以不相同，由區(qū)域目標(biāo)的實(shí)際形狀決定；條帶間搭接寬度可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。本發(fā)明具有算法簡(jiǎn)單易懂、可理解性強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)、算法高效、保證中心區(qū)域成像最優(yōu)、條帶數(shù)可根據(jù)衛(wèi)星能力進(jìn)行自主設(shè)置等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種基于中心點(diǎn)迭代的區(qū)域目標(biāo)條帶拆分方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星成像規(guī)劃領(lǐng)域中的一種基于中心點(diǎn)迭代的區(qū)域目標(biāo)條帶拆分方法，特別適用于敏捷衛(wèi)星區(qū)域目標(biāo)成像規(guī)劃應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著衛(wèi)星技術(shù)與傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步，敏捷衛(wèi)星是一類新型的對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星，相比現(xiàn)有一般衛(wèi)星，其姿態(tài)調(diào)整精度高，姿態(tài)機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)，可以靈活地在多種工作模式下執(zhí)行觀測(cè)任務(wù)，代表了下一代衛(wèi)星發(fā)展的主流方向。敏捷衛(wèi)星突出的特點(diǎn)是較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)成像能力，通過(guò)快速地改變傳感器對(duì)地指向，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的快速靈活觀測(cè)。如何利用敏捷衛(wèi)星的姿態(tài)機(jī)動(dòng)能力，在同一軌之內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)特定區(qū)域目標(biāo)進(jìn)行若干次準(zhǔn)平行、圖像間有一定搭接的成像，且要求兼顧高分辨率和大幅寬的需求，是一項(xiàng)迫切需要解決的技術(shù)。目前，針對(duì)敏捷衛(wèi)星的區(qū)域條帶拆分方法主要有包絡(luò)矩形法和二分法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所需解決的技術(shù)問(wèn)題在于適應(yīng)上述【背景技術(shù)】中的需求而提供一種適用于敏捷衛(wèi)星的區(qū)域目標(biāo)條帶拆分，且能夠進(jìn)行冗余消解的方法。本發(fā)明是基于區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)迭代法，進(jìn)行分析計(jì)算，區(qū)別于目前的包絡(luò)矩形法和二分法。本發(fā)明具有算法簡(jiǎn)單易懂、可理解性強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)、算法高效、保證區(qū)域目標(biāo)中心區(qū)域成像最優(yōu)、最大可拆分條帶數(shù)和圖像搭接寬度可根據(jù)衛(wèi)星能力進(jìn)行自主設(shè)置等特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種基于中心點(diǎn)迭代的區(qū)域目標(biāo)條帶拆分方法，包括以下步驟:
[0006](I)計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)的中心點(diǎn)坐標(biāo);所述的中心點(diǎn)坐標(biāo)為區(qū)域目標(biāo)所有頂點(diǎn)坐標(biāo)的算術(shù)平均數(shù)；
[0007](2)根據(jù)軌道計(jì)算服務(wù)計(jì)算出距離區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)最近的星下點(diǎn)坐標(biāo)及軌道圈次；
[0008](3)根據(jù)最近星下點(diǎn)坐標(biāo)和軌道圈次計(jì)算出距離最近星下點(diǎn)前后η秒處的兩個(gè)星下點(diǎn)坐標(biāo)，分別記為前星下點(diǎn)坐標(biāo)和后星下點(diǎn)坐標(biāo);其中，I彡η彡5;
[0009](4)沿軌道方向計(jì)算前星下點(diǎn)到后星下點(diǎn)的方位角；
[0010](5)計(jì)算區(qū)域目標(biāo)的寬度;所述的寬度為沿軌道方向相垂直的方向，區(qū)域目標(biāo)所有頂點(diǎn)之間的最大距離；
[0011](6)根據(jù)區(qū)域目標(biāo)的寬度和條帶初始寬度，計(jì)算覆蓋區(qū)域目標(biāo)所需的條帶數(shù)，將該條帶數(shù)與衛(wèi)星能支持的最大可拆分條帶數(shù)相比較，取最小值作為最終需要拆分的條帶數(shù)；
[0012](7)計(jì)算區(qū)域目標(biāo)的長(zhǎng)度，將該長(zhǎng)度作為條帶初始長(zhǎng)度;所述的長(zhǎng)度為沿軌道方向，區(qū)域目標(biāo)所有頂點(diǎn)之間的最大距離；
[0013](8)根據(jù)區(qū)域目標(biāo)的中心點(diǎn)坐標(biāo)、條帶初始寬度和條帶初始長(zhǎng)度，計(jì)算出所有條帶的四角點(diǎn)坐標(biāo)；
[0014](9)取其中一個(gè)條帶與區(qū)域目標(biāo)求交集運(yùn)算，得到交集多邊形，該交集多邊形中心點(diǎn)坐標(biāo)即為冗余消解后的新條帶的中心點(diǎn)坐標(biāo)；
[0015](10)計(jì)算新條帶的長(zhǎng)度;所述的新條帶的長(zhǎng)度為沿軌道方向上該交集多邊形所有頂點(diǎn)之間的最大距離；
[0016](11)根據(jù)計(jì)算出的新條帶的中心點(diǎn)坐標(biāo)、新條帶的長(zhǎng)度和前星下點(diǎn)到后星下點(diǎn)的方位角，計(jì)算得到新條帶中軸線與新條帶邊界的交點(diǎn)坐標(biāo)；
[0017](12)在剩余條帶中重復(fù)步驟(9)到(11)，直到計(jì)算出所有新條帶中軸線與新條帶邊界的交點(diǎn)坐標(biāo)。
[0018]本發(fā)明相比【背景技術(shù)】的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0019]1、利用俯仰和滾動(dòng)方向姿態(tài)機(jī)動(dòng)進(jìn)行若干次準(zhǔn)平行且圖像間有一定搭接的成像，兼顧了高分辨率和大幅寬的需求。
[0020]2、成像的范圍冗余度非常小。
[0021]3、本發(fā)明還具有算法簡(jiǎn)便易懂、可理解性強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)、性能穩(wěn)定可靠、保證區(qū)域目標(biāo)中心區(qū)域成像最優(yōu)、最大可拆分條帶數(shù)和圖像搭接寬度可根據(jù)衛(wèi)星能力進(jìn)行自主設(shè)置等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的區(qū)域目標(biāo)多條帶成像示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的區(qū)域目標(biāo)與衛(wèi)星星下點(diǎn)軌跡示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明拆分條帶為奇數(shù)時(shí)的條帶四角點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算示意圖。
[0025]圖4是本發(fā)明拆分條帶為偶數(shù)時(shí)的條帶四角點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算示意圖。
[0026]圖5是本發(fā)明的冗余消解前的條帶示意圖。
[0027]圖6是本發(fā)明的冗余消解中的條帶示意圖。
[0028]圖7是本發(fā)明的冗余消解后的條帶示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]假設(shè)區(qū)域目標(biāo)為四邊形區(qū)域，結(jié)合圖1至圖7對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0030]—種基于中心點(diǎn)迭代的區(qū)域目標(biāo)條帶拆分方法，該方法原理為將區(qū)域目標(biāo)拆分成平行于衛(wèi)星運(yùn)行方向的初始條帶，然后根據(jù)區(qū)域形狀對(duì)初始條帶進(jìn)行冗余消解，最后得到切合區(qū)域目標(biāo)的拆分條帶。
[0031]本發(fā)明包括以下步驟:
[0032](I)計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)ABCD的中心點(diǎn)PO的坐標(biāo);所述的中心點(diǎn)坐標(biāo)為區(qū)域目標(biāo)A、B、C、D四個(gè)角點(diǎn)坐標(biāo)的算術(shù)平均數(shù)；
[0033](2)根據(jù)軌道計(jì)算服務(wù)計(jì)算出距離中心點(diǎn)PO最近的星下點(diǎn)TO的坐標(biāo)及軌道圈次；
[0034](3)根據(jù)星下點(diǎn)TO的坐標(biāo)和軌道圈次計(jì)算出距離星下點(diǎn)TO前后η秒處的兩個(gè)星下點(diǎn)坐標(biāo)，兩個(gè)星下點(diǎn)分別記為前星下點(diǎn)Tl和后星下點(diǎn)Τ2;—般情況下，取2<η彡5;
[0035](4)沿軌道方向，即衛(wèi)星運(yùn)行方向，也為條帶方向，計(jì)算前星下點(diǎn)Tl到后星下點(diǎn)Τ2的方位角Φ ;
[0036](5)計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)AB⑶的區(qū)域?qū)挾?，步驟包括:
[0037]①將前星下點(diǎn)Tl、后星下點(diǎn)T2和區(qū)域目標(biāo)四角點(diǎn)的坐標(biāo)均轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)，按照空間立體幾何關(guān)系，分別計(jì)算區(qū)域四角點(diǎn)A、B、C、D到Τ1、Τ2連線的垂足Y ,B7 X’ ,D7的坐標(biāo)；
[0038]②將各垂足坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為經(jīng)瑋度坐標(biāo)；
[0039]③分別計(jì)算(AWWB# WCW WDY )兩點(diǎn)間的球面距離;
[0040]④根據(jù)A與Y^與^工與(^、0與0'的經(jīng)度大小，判定四角點(diǎn)A、B、C、D是否在星下點(diǎn)軌跡(Tl和T2連線)的同側(cè)，若四角點(diǎn)ABCD均在星下點(diǎn)軌跡同側(cè)，則最大球面距離與最小球面距離之差為區(qū)域?qū)挾?若在不同側(cè)，則左右兩側(cè)的最大球面距離之和為區(qū)域目標(biāo)的寬度。
[0041](6)根據(jù)區(qū)域目標(biāo)的區(qū)域?qū)挾群蜅l帶初始寬度W，計(jì)算覆蓋區(qū)域目標(biāo)所需的條帶數(shù)，將該條帶數(shù)與預(yù)先設(shè)置的衛(wèi)星能支持的最大可拆分條帶數(shù)相比較，取最小值作為最終需要拆分的條帶數(shù)；
[0042]當(dāng)最終需要拆分的條帶數(shù)為奇數(shù)時(shí)，區(qū)域目標(biāo)的中心點(diǎn)為中間條帶的中心點(diǎn)；最終需要拆分的條帶數(shù)為偶數(shù)時(shí)，區(qū)域目標(biāo)的中心點(diǎn)為距離區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)最近的中間兩個(gè)條帶的搭接處的中心點(diǎn)。
[0043](7)計(jì)算平行于星下點(diǎn)軌跡的區(qū)域目標(biāo)的長(zhǎng)度L，將該長(zhǎng)度作為條帶初始長(zhǎng)度；
[0044]長(zhǎng)度L即垂足Y,B7 ,C7兩兩之間的最大距離；
[0045](8)根據(jù)中心點(diǎn)PO的坐標(biāo)、條帶初始寬度W、條帶初始長(zhǎng)度L，計(jì)算所有條帶四角點(diǎn)坐標(biāo)，具體步驟包括:
[0046]當(dāng)最終需要拆分的條帶數(shù)為奇數(shù)時(shí)，計(jì)算方法如下:
[0047]①根據(jù)區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)PO的坐標(biāo)、前星下點(diǎn)Tl到后星下點(diǎn)T2的方位角Φ、條帶初始長(zhǎng)度的二分之一 (L/2)，計(jì)算條帶中軸線上下兩點(diǎn)坐標(biāo);條帶中軸線上下兩點(diǎn)分別記為PUP2；
[0048]②根據(jù)Pl、P2，前星下點(diǎn)Tl到后星下點(diǎn)T2的方位角Φ，條帶初始寬度的二分之一(W/2)，計(jì)算中間條帶(最靠近區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn))的四角點(diǎn)Ml、M2、M3、M4的坐標(biāo)；
[0049]③根據(jù)區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)PO的坐標(biāo)、前星下點(diǎn)Tl到后星下點(diǎn)T2的方位角Φ、條帶初始寬度W、預(yù)設(shè)的圖像搭接寬度space，依次迭代計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)左右兩側(cè)各條帶中心點(diǎn)坐標(biāo)(10、1?0、1^1、1?1...);
[0050]@根據(jù)區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)?0左右兩側(cè)各條帶中心點(diǎn)坐標(biāo)(？0丄0、1?0、1^、1^-)、前星下點(diǎn)Tl到后星下點(diǎn)T2的方位角Φ、條帶初始長(zhǎng)度的二分之一(L/2)，分別計(jì)算區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)PO左右兩側(cè)各條帶的中軸線上下兩點(diǎn)坐標(biāo)；
[0051]⑤根據(jù)區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)PO左右兩側(cè)各條帶的中軸線上下兩點(diǎn)坐標(biāo)、前星下點(diǎn)Tl到后星下點(diǎn)T2的方位角Φ、條帶初始寬度的二分之一(W/2)，計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)PO左右兩側(cè)各條帶的四角點(diǎn)坐標(biāo)。
[0052]當(dāng)最終需要拆分的條帶數(shù)為偶數(shù)時(shí)，計(jì)算方法如下:
[0053]①根據(jù)區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)PO的坐標(biāo)、前星下點(diǎn)Tl到后星下點(diǎn)T2的方位角Φ、條帶初始寬度W、預(yù)設(shè)的圖像搭接寬度space，計(jì)算出距離區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)PO最近的左右兩側(cè)條帶中心點(diǎn)坐標(biāo)(L0、R0);依次類推，分別計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)左右兩側(cè)各條帶中心點(diǎn)坐標(biāo)(LUR1...);
[0054]②根據(jù)區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)PO左右兩側(cè)各條帶中心點(diǎn)坐標(biāo)(L0、R0、L1、R1…)、前星下點(diǎn)Tl到后星下點(diǎn)T2的方位角Φ、條帶初始長(zhǎng)度的二分之一(L/2)，分別計(jì)算區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)PO左右兩側(cè)各條帶的中軸線上下兩點(diǎn)坐標(biāo)；
[0055]③根據(jù)區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)左右PO兩側(cè)各條帶的中軸線上下兩點(diǎn)坐標(biāo)、前星下點(diǎn)Tl到后星下點(diǎn)T2的方位角Φ、條帶初始寬度的二分之一(W/2)，計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)左右兩側(cè)各條帶的四角點(diǎn)坐標(biāo)。
[0056](9)取其中一個(gè)條帶四角點(diǎn)坐標(biāo)組成的四邊形，與區(qū)域目標(biāo)AB⑶求交集運(yùn)算，得到交集多邊形，記為Q，則交集多邊形中心點(diǎn)坐標(biāo)即為冗余消解后的新條帶的中心點(diǎn)坐標(biāo)，記為QO(如圖6所示)；
[0057](10)計(jì)算新條帶的寬度，即在星下點(diǎn)軌跡相垂直方向上的交集多邊形Q所有頂點(diǎn)間的最大距離；
[0058]①將前星下點(diǎn)Tl、后星下點(diǎn)T2和Q區(qū)域所有頂點(diǎn)的坐標(biāo)均轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)，按照空間立體幾何關(guān)系，分別計(jì)算Q區(qū)域頂點(diǎn)到T1、T2連線的垂足坐標(biāo)；
[0059]②將所有垂足坐標(biāo)均轉(zhuǎn)換為經(jīng)瑋度坐標(biāo)；
[0060]③分別計(jì)算Q區(qū)域頂點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)垂足坐標(biāo)點(diǎn)兩點(diǎn)間的球面距離；
[0061]④根據(jù)Q區(qū)域頂點(diǎn)與其垂足坐標(biāo)點(diǎn)兩點(diǎn)間的球面距離的經(jīng)度大小，判定Q區(qū)域頂點(diǎn)是否在星下點(diǎn)軌跡的同側(cè)；
[0062]⑤Q區(qū)域頂點(diǎn)均在星下點(diǎn)軌跡同側(cè)，最大距離與最小距離之差為新條帶的寬度，若在不同側(cè)，則左右兩側(cè)的最大距離之和為新條帶的寬度。
[0063](11)計(jì)算新條帶的長(zhǎng)度，即在平行于星下點(diǎn)軌跡方向上的交集多邊形Q所有頂點(diǎn)間的最大距離；
[0064](12)根據(jù)新條帶的中心點(diǎn)坐標(biāo)Q0、新條帶長(zhǎng)度的一半和前星下點(diǎn)Tl到后星下點(diǎn)Τ2的方位角Φ，計(jì)算新條帶中軸線上下兩點(diǎn)坐標(biāo);新條帶中軸線上下兩點(diǎn)分別記為Q1、Q2(如圖7所示)；
[0065](13)根據(jù)新條帶中軸線上下兩點(diǎn)坐標(biāo)、前星下點(diǎn)到后星下點(diǎn)的方位角和新條帶寬度的二分之一，計(jì)算得出新條帶四角點(diǎn)坐標(biāo)；
[0066](14)在剩余條帶中重復(fù)步驟(9)到(13)，直到計(jì)算出所有新條帶的四角點(diǎn)坐標(biāo)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于中心點(diǎn)迭代的區(qū)域目標(biāo)條帶拆分方法，其特征在于包括以下步驟: (1)計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)的中心點(diǎn)坐標(biāo);所述的中心點(diǎn)坐標(biāo)為區(qū)域目標(biāo)所有頂點(diǎn)坐標(biāo)的算術(shù)平均數(shù)； (2)根據(jù)軌道計(jì)算服務(wù)計(jì)算出距離區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)最近的星下點(diǎn)坐標(biāo)及軌道圈次； (3)根據(jù)最近星下點(diǎn)坐標(biāo)和軌道圈次計(jì)算出距離最近星下點(diǎn)前后η秒處的兩個(gè)星下點(diǎn)坐標(biāo)，分別記為前星下點(diǎn)坐標(biāo)和后星下點(diǎn)坐標(biāo);其中，1<η<5; (4)沿軌道方向計(jì)算前星下點(diǎn)到后星下點(diǎn)的方位角； (5)計(jì)算區(qū)域目標(biāo)的寬度;所述的寬度為沿軌道方向相垂直的方向，區(qū)域目標(biāo)所有頂點(diǎn)之間的最大距離； (6)根據(jù)區(qū)域目標(biāo)的寬度和條帶初始寬度，計(jì)算覆蓋區(qū)域目標(biāo)所需的條帶數(shù)，將該條帶數(shù)與衛(wèi)星能支持的最大可拆分條帶數(shù)相比較，取最小值作為最終需要拆分的條帶數(shù)； (7)計(jì)算區(qū)域目標(biāo)的長(zhǎng)度，將該長(zhǎng)度作為條帶初始長(zhǎng)度;所述的長(zhǎng)度為沿軌道方向，區(qū)域目標(biāo)所有頂點(diǎn)之間的最大距離； (8)根據(jù)區(qū)域目標(biāo)的中心點(diǎn)坐標(biāo)、條帶初始寬度和條帶初始長(zhǎng)度，計(jì)算出所有條帶的四角點(diǎn)坐標(biāo)； (9)取其中一個(gè)條帶與區(qū)域目標(biāo)求交集運(yùn)算，得到交集多邊形，該交集多邊形中心點(diǎn)坐標(biāo)即為冗余消解后的新條帶的中心點(diǎn)坐標(biāo)； (10)計(jì)算新條帶的長(zhǎng)度;所述的新條帶的長(zhǎng)度為沿軌道方向上該交集多邊形所有頂點(diǎn)之間的最大距離； (11)根據(jù)計(jì)算出的新條帶的中心點(diǎn)坐標(biāo)、新條帶的長(zhǎng)度和前星下點(diǎn)到后星下點(diǎn)的方位角，計(jì)算得到新條帶中軸線與新條帶邊界的交點(diǎn)坐標(biāo)； (12)在剩余條帶中重復(fù)步驟(9)到(11)，直到計(jì)算出所有新條帶中軸線與新條帶邊界的交點(diǎn)坐標(biāo)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于中心點(diǎn)迭代的區(qū)域目標(biāo)條帶拆分方法，其特征在于:步驟(5)所述的計(jì)算區(qū)域目標(biāo)的寬度，具體包括步驟: ①將前星下點(diǎn)坐標(biāo)、后星下點(diǎn)坐標(biāo)和區(qū)域目標(biāo)各頂點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)，按照空間立體幾何關(guān)系，分別計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)各頂點(diǎn)到前、后星下點(diǎn)連線的垂足坐標(biāo)； ②將所有垂足坐標(biāo)分別轉(zhuǎn)換為經(jīng)瑋度坐標(biāo)； ③分別計(jì)算區(qū)域目標(biāo)各頂點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的垂足坐標(biāo)點(diǎn)間的球面距離； ④根據(jù)區(qū)域目標(biāo)各頂點(diǎn)與其垂足坐標(biāo)點(diǎn)間的球面距離的經(jīng)度大小，判定區(qū)域目標(biāo)各頂點(diǎn)是否在星下點(diǎn)軌跡的同側(cè)； ⑤若區(qū)域目標(biāo)各頂點(diǎn)均在星下點(diǎn)軌跡同側(cè)，則最大球面距離與最小球面距離之差為區(qū)域目標(biāo)的寬度，若在不同側(cè)，則兩側(cè)的最大球面距離之和為區(qū)域目標(biāo)的寬度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于中心點(diǎn)迭代的區(qū)域目標(biāo)條帶拆分方法，其特征在于:步驟(6)所述的條帶初始寬度，根據(jù)衛(wèi)星軌道高度、相機(jī)視場(chǎng)角、距離星下點(diǎn)軌跡最近的區(qū)域目標(biāo)頂點(diǎn)和成像時(shí)衛(wèi)星側(cè)擺角計(jì)算得出。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于中心點(diǎn)迭代的區(qū)域目標(biāo)條帶拆分方法，其特征在于:在最終需要拆分的條帶數(shù)為奇數(shù)時(shí)，步驟(8)具體包括如下步驟: ①根據(jù)區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)坐標(biāo)、前星下點(diǎn)到后星下點(diǎn)的方位角和條帶初始長(zhǎng)度的二分之一，計(jì)算中間條帶的中軸線上下兩點(diǎn)坐標(biāo)； ②根據(jù)中間條帶的中軸線上下兩點(diǎn)坐標(biāo)、前星下點(diǎn)到后星下點(diǎn)的方位角和條帶初始寬度的二分之一，計(jì)算出中間條帶的四角點(diǎn)坐標(biāo)； ③根據(jù)區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)坐標(biāo)、前星下點(diǎn)到后星下點(diǎn)的方位角、條帶初始寬度和預(yù)設(shè)的圖像搭接寬度，依次迭代計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)左右兩側(cè)各條帶中心點(diǎn)坐標(biāo)； ④根據(jù)區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)左右兩側(cè)各條帶中心點(diǎn)坐標(biāo)、前星下點(diǎn)到后星下點(diǎn)的方位角和條帶初始長(zhǎng)度的二分之一，分別計(jì)算區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)左右兩側(cè)各條帶的中軸線上下兩點(diǎn)坐標(biāo)； ⑤根據(jù)區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)左右兩側(cè)各條帶的中軸線上下兩點(diǎn)坐標(biāo)、前星下點(diǎn)到后星下點(diǎn)的方位角和條帶初始寬度的二分之一，計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)左右兩側(cè)各條帶的四角點(diǎn)坐標(biāo)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于中心點(diǎn)迭代的區(qū)域目標(biāo)條帶拆分方法，其特征在于:在最終需要拆分的條帶數(shù)為偶數(shù)時(shí)，步驟(8)具體包括如下步驟: ①根據(jù)區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)坐標(biāo)、前星下點(diǎn)到后星下點(diǎn)的方位角、條帶初始寬度和預(yù)設(shè)的圖像搭接寬度，計(jì)算出距離區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)最近的左右兩側(cè)條帶中心點(diǎn)坐標(biāo);依次類推，分別計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)左右兩側(cè)各條帶中心點(diǎn)坐標(biāo)； ②根據(jù)區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)左右兩側(cè)各條帶中心點(diǎn)坐標(biāo)、前星下點(diǎn)到后星下點(diǎn)的方位角和條帶初始長(zhǎng)度的二分之一，分別計(jì)算區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)左右兩側(cè)各條帶的中軸線上下兩點(diǎn)坐標(biāo)； ③根據(jù)區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)左右兩側(cè)各條帶的中軸線上下兩點(diǎn)坐標(biāo)、前星下點(diǎn)到后星下點(diǎn)的方位角和條帶初始寬度的二分之一，分別計(jì)算出區(qū)域目標(biāo)中心點(diǎn)左右兩側(cè)各條帶的四角點(diǎn)坐標(biāo)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于中心點(diǎn)迭代的區(qū)域目標(biāo)條帶拆分方法，其特征在于:步驟(9)與步驟(10)之間還包括:計(jì)算新條帶的寬度;所述的寬度即在星下點(diǎn)軌跡相垂直方向上的交集多邊形所有頂點(diǎn)間的最大距離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于中心點(diǎn)迭代的區(qū)域目標(biāo)條帶拆分方法，其特征在于:步驟(11)與步驟(12)之間還包括:根據(jù)新條帶中軸線與新條帶邊界的交點(diǎn)坐標(biāo)、前星下點(diǎn)到后星下點(diǎn)的方位角和新條帶寬度的二分之一，計(jì)算得出新條帶四角點(diǎn)坐標(biāo)。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK106097310SQ201610377155
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】劉讓國(guó), 陳金勇, 劉曉杰, 彭會(huì)湘, 白晶, 杜楚
【申請(qǐng)人】中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所