一種可移動密閉空間的物料監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物料監(jiān)控領域，尤其涉及一種可移動密閉空間的物料監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]生產(chǎn)企業(yè)習慣將最終產(chǎn)品之外的、在生產(chǎn)領域流轉的一切材料(不論其來自生產(chǎn)資料還是生活資料)、燃料、零部件、半成品、外協(xié)件以及生產(chǎn)過程中必然產(chǎn)生的邊角余料、廢料以及各種廢物統(tǒng)稱為“物料”。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，會有大量的物料產(chǎn)生。在傳統(tǒng)離散制造業(yè)車間，生產(chǎn)現(xiàn)場狀況復雜，物料放置混亂，管理不規(guī)范，常常出現(xiàn)物料丟失、缺損、供應滯后等問題，對物料信息記錄和傳遞的手段大多依靠手工記錄、紙質(zhì)傳遞，從而導致效率低下、容易出錯等后果。雖然現(xiàn)有的一些物料監(jiān)控系統(tǒng)較好地解決了需依靠手工記錄、紙質(zhì)傳遞存在的缺陷，但是依然存在著操作繁瑣，對物料的監(jiān)控實時性較差等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術的不足及存在的問題，本實用新型提供一種可移動密閉空間的物料監(jiān)控系統(tǒng)，該物料監(jiān)控系統(tǒng)具有監(jiān)控實時性好，監(jiān)控穩(wěn)定以及自動化程度高，效率高等優(yōu)點。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種可移動密閉空間的物料監(jiān)控系統(tǒng)，其包括具有PLC控制系統(tǒng)的可移動密閉空間，RFID監(jiān)控系統(tǒng)以及監(jiān)控終端；所述可移動密閉空間的內(nèi)壁為金屬材質(zhì)，所述PLC控制系統(tǒng)具有以太網(wǎng)模塊，PLC控制系統(tǒng)通過該以太網(wǎng)模塊與所述監(jiān)控終端連接，所述RFID監(jiān)控系統(tǒng)包括安裝于可移動密閉空間內(nèi)的RFID識別終端以及設置于物料上的RFID電子標簽，所述RFID識別終端與所述PLC控制系統(tǒng)連接。其中，RFID標簽用于存儲物料的相關信息，如物料的種類標識等相關信息；所述可移動密閉空間優(yōu)選為電梯，電梯上設置有用于感應電梯門是否合并的電磁感應器，該電磁感應器與所述RFID識別終端連接；所述RFID電子標簽優(yōu)選為UHF RFID電子標簽，相應地，所述RFID識別終端為優(yōu)選為UHF RFID識別終端。
[0005]進一步地，所述可移動密閉空間內(nèi)還安裝有一具有報警裝置的物料信息處理裝置，該物料信息處理裝置與所述RFID識別終端連接。物料信息處理裝置用于提供可移動密閉空間(電梯)內(nèi)的關于物料的實時數(shù)據(jù)的處理及將相關數(shù)據(jù)進行顯示，其將會對物料信息進行判斷處理，判斷物料是否合法通行，判斷為否時將通過報警裝置發(fā)出報警信號，如通過蜂鳴器或喇叭發(fā)出報警聲音信號。
[0006]本實用新型提供的物料監(jiān)控系統(tǒng)，通過在金屬內(nèi)壁材質(zhì)的可移動密閉空間(如電梯)內(nèi)安裝RFID識別終端，并在物料表面粘貼RFID電子標簽，當物料在進入可移動密閉空間后，可以迅速地被識別，并且可隨著可移動密閉空間的移動軌跡，實時通過PLC控制系統(tǒng)通過以太網(wǎng)將其位置信息傳輸?shù)奖O(jiān)控終端中；監(jiān)控人員通過在監(jiān)控終端處即可實時了解物料的行進方向，其被移動到何處等信息，具有監(jiān)控實時性好，監(jiān)控穩(wěn)定以及自動化程度高，效率高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型實施例中物料監(jiān)控系統(tǒng)的結構框圖；
[0008]圖2是本實用新型實施例中物料監(jiān)控系統(tǒng)應用于電梯中的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]為了便于本領域技術人員的理解，以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0010]如附圖1所示，一種可移動密閉空間的物料監(jiān)控系統(tǒng)，其包括具有PLC控制系統(tǒng)的可移動密閉空間，RFID監(jiān)控系統(tǒng)以及監(jiān)控終端(本實施例中的監(jiān)控終端優(yōu)選為計算機)；所述可移動密閉空間的內(nèi)壁為金屬材質(zhì)，所述PLC控制系統(tǒng)具有以太網(wǎng)模塊，PLC控制系統(tǒng)通過該以太網(wǎng)模塊與所述監(jiān)控終端連接，所述RFID監(jiān)控系統(tǒng)包括安裝于可移動密閉空間內(nèi)的RFID識別終端以及設置于物料上的RFID電子標簽，所述RFID識別終端與所述PLC控制系統(tǒng)連接。其中，RFID標簽用于存儲物料的相關信息，如物料的種類標識，等相關信息。
[0011]本實施例中所述可移動密閉空間為電梯，電梯上設置有用于感應電梯門是否合并的電磁感應器，該電磁感應器與所述RFID識別終端連接。具體地，可通過在電梯門的合并處，設置兩片超薄的磁片，兩磁片與相應的電路板連接，該電路板與UHF READER識別終端連接。當兩磁片不貼合時(即電梯門打開或為完全關閉合并)，所述電路輸出低電平信號；當磁片貼合時(即電梯門合并)，電路板則輸出高電平信號。電路板輸出的高低電平信號，均傳輸給UHF READER識別終端，以供其判斷電梯門是否合并。
[0012]所述RFID電子標簽優(yōu)選為UHF RFID (UHF，即特高頻無線電波；RFID，即無線射頻識別)電子標簽，相應地，所述RFID識別終端為優(yōu)選為UHF RFID識別終端。由于電梯內(nèi)壁為金屬材質(zhì)，UHF RFID識別終端發(fā)出的UHF信號波為金屬反射，當電梯關門后成為密閉空間后，可以使密閉空間內(nèi)的UHF信號波飽和，將最大限度地解決因角度等問題而產(chǎn)生的漏讀問題，從而有效提高了 UHF RFID識別終端讀取物料上的UHF RFID電子標簽信息的效率。
[0013]此外，所述可移動密閉空間內(nèi)還安裝有一具有報警裝置的物料信息處理裝置，該物料信息處理裝置與所述RFID識別終端連接。物料信息處理裝置用于提供電梯內(nèi)的關于物料的實時數(shù)據(jù)的處理及將相關數(shù)據(jù)進行顯示，其將會對物料信息進行判斷處理，判斷物料是否合法通行，判斷為否時將通過報警裝置發(fā)出報警信號，如通過蜂鳴器或喇叭發(fā)出報警聲音信號。該物料信息處理裝置的一些部件可與電梯主體一體化存在，如其用于顯示物料的實時數(shù)據(jù)信息的顯示裝置可為電梯內(nèi)原有的顯示器，其報警裝置也可為電梯內(nèi)原有的報警裝置。
[0014]本實施例中，通過在電梯的PLC控制系統(tǒng)中增加以太網(wǎng)模塊，使得其可以與外部進行通信，從而使得的PLC控制系統(tǒng)可將電梯的運行軌跡等信息傳輸給用于監(jiān)控的計算機中。在實際應用中，為了控制電梯將物料送往相應的樓層，因此需設置了可用于控制電梯將物料送往哪一樓層的控制總臺，該控制總臺與PLC控制系統(tǒng)中的以太網(wǎng)模塊連接，通過以太網(wǎng)與PLC控制系統(tǒng)進行通信，實現(xiàn)信息指令的交互。
[0015]請參閱附圖2，下面以將所述物料監(jiān)控系統(tǒng)應用于電梯內(nèi)的工作過程作簡要的說明:首先在電梯的轎廂I內(nèi)安裝UHF RFID識別終端2，在物料4上設置UHF RFID電子標簽3，并使用小推車5 (如AGV小車)將物料移動至轎廂I內(nèi)，為節(jié)約監(jiān)控時間，提高監(jiān)控的工作效率，一次通行的物料最多不超過120件。當電梯關門后，電梯中的電磁感應器將電梯門的合并信號傳輸給UHF RFID識別終端2，UHF RFID識別終端2即開始識別轎廂I內(nèi)的所有UHF RFID電子標簽信息，從而獲得所有電梯內(nèi)物料的信息，PLC控制系統(tǒng)從控制總臺(附圖2中未畫出該控制總臺)獲得物料要送往哪個目標樓層后，控制電梯的轎廂到達指定的目標樓層；此外，電梯內(nèi)設置的物料信息處理裝置可以實時顯示物料的相關信息，并對物料信息進行判斷，判斷其是否為合法通行的物料，當判斷為不合法通行的物料時，則發(fā)出報警信號；電梯中的PLC控制系統(tǒng)通過以太網(wǎng)模塊將電梯的運行軌跡，物料的相關信息傳輸?shù)街付ǖ挠嬎銠C中，監(jiān)控人員即可從該計算機處實時了解物料的行進方向，其被移動到何處等信息，從而使得對物料的監(jiān)控具有實時性好，方向明確以及監(jiān)控穩(wěn)定、效率高等優(yōu)點。
[0016]在本實施例中，所述PLC控制系統(tǒng)領用變頻器來控制電機7，通過閉環(huán)調(diào)節(jié)的方式來實現(xiàn)電梯轎廂到達目標樓層正確位置時的速度為零，且電梯內(nèi)所有的位置感應均采用紅外感應傳感器；其中，PLC控制系統(tǒng)中的PLC模塊及相關控制開關設置于控制柜6內(nèi)。
[0017]與現(xiàn)有的物料監(jiān)控系統(tǒng)相比，本實施例提供的物料監(jiān)控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:(I)本物料監(jiān)控系統(tǒng)屬于被動監(jiān)控，監(jiān)控人員無需進行主動的人工干預，操作簡單方便；(2)利用金屬材質(zhì)的密閉空間，通過金屬反射原理，使UHF信號波飽和充滿整個密閉空間，將最大限度地解決因角度等問題而產(chǎn)生的漏讀問題，從而有效提高了 UHF RFID識別終端讀取物料上的UHF RFID電子標簽信息的效率，工作效率高；(3)監(jiān)控人員可從監(jiān)控終端處隨時了解物料的行進方向，物料被移動至何處，監(jiān)控具有實時性好，方向明確以及監(jiān)控穩(wěn)定等優(yōu)點。
[0018]上述實施例為本實用新型的較佳的實現(xiàn)方式，并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的發(fā)明構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種可移動密閉空間的物料監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括具有PLC控制系統(tǒng)的可移動密閉空間，RFID監(jiān)控系統(tǒng)以及監(jiān)控終端；所述可移動密閉空間的內(nèi)壁為金屬材質(zhì)，所述PLC控制系統(tǒng)具有以太網(wǎng)模塊，PLC控制系統(tǒng)通過該以太網(wǎng)模塊與所述監(jiān)控終端連接，所述RFID監(jiān)控系統(tǒng)包括安裝于可移動密閉空間內(nèi)的RFID識別終端以及設置于物料上的RFID電子標簽，所述RFID識別終端與所述PLC控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的物料監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述可移動密閉空間內(nèi)還安裝有一具有報警裝置的物料信息處理裝置，該物料信息處理裝置與所述RFID識別終端連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的物料監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述可移動密閉空間為電梯。
4.根據(jù)權利要求3所述的物料監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述電梯上設置有用于感應電梯門是否合并的電磁感應器，該電磁感應器與所述RFID識別終端連接。
5.根據(jù)權利要求3所述的物料監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述RFID識別終端為UHFRFID識別終端，所述RFID電子標簽為UHF RFID電子標簽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可移動密閉空間的物料監(jiān)控系統(tǒng)，其包括具有PLC控制系統(tǒng)的可移動密閉空間，RFID監(jiān)控系統(tǒng)以及監(jiān)控終端；所述可移動密閉空間的內(nèi)壁為金屬材質(zhì)，所述PLC控制系統(tǒng)具有以太網(wǎng)模塊，PLC控制系統(tǒng)通過該以太網(wǎng)模塊與所述監(jiān)控終端連接，所述RFID監(jiān)控系統(tǒng)包括安裝于可移動密閉空間內(nèi)的RFID識別終端以及設置于物料上的RFID電子標簽，所述RFID識別終端與所述PLC控制系統(tǒng)連接。利用本實用新型提供的物料監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控人員可通過在監(jiān)控終端處即可實時了解物料的行進方向，物料被移動到何處等信息，具有監(jiān)控實時性好，監(jiān)控穩(wěn)定以及自動化程度高，效率高等優(yōu)點。
【IPC分類】G06K19-07, G06K7-00
【公開號】CN204576528
【申請?zhí)枴緾N201520214189
【發(fā)明人】丁德峰
【申請人】廣州普朗克工業(yè)設備有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月10日