一種用于二維碼掃描的機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于二維碼掃描的機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流和倉儲行業(yè)的蓬勃發(fā)展，傳統(tǒng)物流、倉儲行業(yè)需要越來越多的人力投入。二維碼是用特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面(二維方向)上分布的黑白相間的圖形，是所有信息數(shù)據(jù)的一把鑰匙。在現(xiàn)代商業(yè)活動中，可實現(xiàn)的應(yīng)用十分廣泛，如:產(chǎn)品防偽/溯源、廣告推送、網(wǎng)站鏈接、數(shù)據(jù)下載、商品交易、定位/導(dǎo)航、電子商務(wù)應(yīng)用、車輛管理、信息傳遞等。傳統(tǒng)上是由人工對商品、貨物進行二維碼掃描，收集數(shù)據(jù)進行管理。但是由于人工操作不可避免的引入各種錯誤，實時數(shù)據(jù)統(tǒng)計受到各種人力因素的影響。
[0003]目前在工業(yè)活動中，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，機器人具有靈活、準(zhǔn)確、工作效率尚等優(yōu)點。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種用于二維碼掃描的機器人，該機器人能夠代替人工進行二維碼掃描，獲得物流、倉儲等管理所需的數(shù)據(jù)。
[0005]—種用于二維碼掃描的機器人，包括機器人本體、攝像頭、無線模塊、中央處理單元和存儲器，在機器人本體上設(shè)置二維碼掃描裝置；二維碼掃描裝置、無線模塊和攝像頭均連接到中央處理單元。
[0006]進一步，所述二維碼掃描裝置包括CMOS攝像頭、(XD攝像頭或其他可直接讀取二維碼的設(shè)備。
[0007]進一步，所述攝像頭安裝在機器人本體外部，中央處理單元、存儲器和無線模塊安裝在機器人本體內(nèi)部。
[0008]進一步，還包括機械手臂。
[0009]進一步，所述機器人為人形機器人，所述機器人本體包括頭部和軀干，所述二維碼掃描裝置安裝在軀干或者頭部。
[0010]本實用新型的用于二維碼掃描的機器人，具有二維碼掃描裝置，可以通過機械手臂和視頻攝像頭的協(xié)助搜尋并掃描物品或貨物的二維碼、條形碼標(biāo)簽。同時機器人具有數(shù)據(jù)統(tǒng)計、處理、存儲功能，機器人本體和服務(wù)器端通過無線方式連接，可以實時將各種本地數(shù)據(jù)庫及時上傳服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫，為服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫實時同步，提供更加準(zhǔn)確、實時的數(shù)據(jù)信息。本實實用新型的機器人可以實現(xiàn)自主管理物流和倉儲，同時可以實時準(zhǔn)確采集各種數(shù)據(jù)，極大降低此類行業(yè)的人力投入，并且機動性好，獲得的信息準(zhǔn)確?？梢杂糜谖锪骱蛡}儲行業(yè)從事管理工作的機器人，也適合于其他需要讀取二維碼的行業(yè)。
【附圖說明】
[0011]圖1是用于二維碼掃描的機器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是二維碼數(shù)據(jù)傳遞示意圖；
[0013]圖3是機器人內(nèi)部控制示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，對本實用新型提出的一種用于二維碼掃描的機器人進行詳細(xì)說明。
[0015]如圖1所示，本實用新型的用于二維碼掃描的機器人，包括機器人本體、攝像頭1、二維碼掃描裝置2、機械手臂3、中央處理單元、存儲器和無線模塊。二維碼掃描裝置2設(shè)置在機器人本體上。作為優(yōu)選，所述機器人為人形機器人，所述機器人本體包括頭部、軀干和四肢，所述二維碼掃描裝置2安裝在軀干或者頭部。所述二維碼掃描裝置2的安裝位置可以根據(jù)工作需要進行調(diào)整，以方便掃描不同位置的二維碼。所述二維碼掃描裝置包括CMOS攝像頭、CCD攝像頭或其他可直接讀取二維碼的設(shè)備，比如硬解碼二維碼讀頭或者軟解碼二維碼讀頭。
[0016]所述攝像頭1安裝在機器人本體外部，中央處理單元、存儲器和無線模塊安裝在機器人本體內(nèi)部。所述中央處理單元可選用ARM、DSP、MCU、MIPS、PC機CPU等各種處理器。所述無線模塊采用紅外、藍(lán)牙、WIF1、2G/3G/4G網(wǎng)絡(luò)、ZIGBEE等一種或幾種。如圖2所示，本實用新型的機器人掃描貨物二維碼信息然后通過無線模塊傳輸?shù)椒?wù)器。
[0017]所述機械手臂由電機驅(qū)動模塊控制和驅(qū)動。
[0018]工作過程為:如圖3所示，本實用新型機器人的攝像頭將圖像信息反饋給中央處理器，然后控制機器人向待掃描貨物運動。到達(dá)合適位置后，中央處理器控制機器人的機械臂抓取物品，并將物品的二維碼對準(zhǔn)二維碼掃描設(shè)備的讀取位置，對貨物的二維碼進行掃描，將二維碼信息傳輸至中央處理器，并由存儲器儲存和/或經(jīng)無線模塊傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的服務(wù)器。
[0019]本實用新型的用于二維碼掃描的機器人，在物流行業(yè)中，通過對各郵報的二維碼的識別，通過服務(wù)器端獲得該郵包的收件人、發(fā)件人數(shù)據(jù)，對郵包進行清點、分類工作。在倉儲行業(yè)中，機器人通過對倉庫物品的二維碼讀取，可以對各種庫存物品開展清點、整理工作。當(dāng)然，也可用于其他行業(yè)的二維碼掃描。
【主權(quán)項】
1.一種用于二維碼掃描的機器人，其特征在于:包括機器人本體、攝像頭(1)、無線模塊、中央處理單元和存儲器，在機器人本體上設(shè)置二維碼掃描裝置(2); 二維碼掃描裝置(2 )、無線模塊和攝像頭(1)均連接到中央處理單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于二維碼掃描的機器人，其特征在于:所述二維碼掃描裝置包括CMOS攝像頭、CCD攝像頭或其他可直接讀取二維碼的設(shè)備。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于二維碼掃描的機器人，其特征在于:所述攝像頭(1)安裝在機器人本體外部，中央處理單元、存儲器和無線模塊安裝在機器人本體內(nèi)部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于二維碼掃描的機器人，其特征在于:還包括機械手臂⑶。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于二維碼掃描的機器人，其特征在于:所述機器人為人形機器人，所述機器人本體包括頭部和軀干，所述二維碼掃描裝置(2 )安裝在軀干或者頭部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于二維碼掃描的機器人，包括機器人本體、攝像頭、無線模塊、中央處理單元和存儲器，在機器人本體上設(shè)置二維碼掃描裝置，二維碼掃描裝置、無線模塊和攝像頭均連接到中央處理單元；可以通過機械手臂和視頻攝像頭的協(xié)助搜尋并掃描物品或貨物的二維碼、條形碼標(biāo)簽；同時機器人具有數(shù)據(jù)統(tǒng)計、處理、存儲功能，機器人本體和服務(wù)器端通過無線方式連接，可以實時將各種本地數(shù)據(jù)庫及時上傳服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫；本實用新型的機器人可以實現(xiàn)自主管理物流和倉儲，同時可以實時準(zhǔn)確采集各種數(shù)據(jù)，極大降低此類行業(yè)的人力投入?？梢杂糜谖锪骱蛡}儲行業(yè)從事管理工作的機器人，也適合于其他需要讀取二維碼的行業(yè)。
【IPC分類】G06K7/10
【公開號】CN205028304
【申請?zhí)枴緾N201420792553
【發(fā)明人】李震, 金組偉, 王振華
【申請人】南京阿凡達(dá)機器人科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年12月16日