一種基于工業(yè)相機(jī)的鋪葉臺煙葉擺把監(jiān)控裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于工業(yè)相機(jī)的鋪葉臺煙葉擺把監(jiān)控裝置。所述監(jiān)控裝置包括鋪葉臺、位于鋪葉臺上方的工業(yè)相機(jī)及計算機(jī)；所述鋪葉臺為白色或乳白色的煙葉運(yùn)輸帶，把煙葉輸送帶平均分為若干個格子，在每個格子的其中一個斜上角以及與其對應(yīng)的斜下角標(biāo)記小數(shù)字、字母或文字，在每個格子的中間區(qū)域標(biāo)記大數(shù)字、字母或文字；數(shù)字、字母或文字的顏色明顯區(qū)別于煙葉輸送帶和煙葉的顏色；鋪葉前后，以煙葉輸送帶的邊緣作為基準(zhǔn)線，采用工業(yè)相機(jī)實(shí)時獲取煙葉輸送帶每個格子上的圖像。本實(shí)用新型提供的監(jiān)控裝置將特征提取、圖像識別、顏色的提取與統(tǒng)計學(xué)結(jié)合在一起，解決了對鋪葉規(guī)整性的實(shí)時定量判斷，提高了煙葉切把的利用率。
【專利說明】
一種基于工業(yè)相機(jī)的鋪葉臺煙葉擺把監(jiān)控裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于煙葉鋪葉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于工業(yè)相機(jī)的鋪葉臺煙葉擺把監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋪葉是打葉復(fù)烤自原煙倉庫之后的重要一環(huán)，其主要的作用一方面在于配方打葉的物理配比的控制；另一方面在于，鋪葉的規(guī)整控制利于原煙的切把;在配方打葉領(lǐng)域，往往會遇到較多的原煙等級，加上工業(yè)自身的工業(yè)分級，使得常規(guī)的分選后的煙葉等級可以多達(dá)40種之上，在傳統(tǒng)的鋪葉模式下，由于任務(wù)量比較大，原煙在麻包內(nèi)擺放不是很規(guī)整，以及在管理上不能量化要求，使得經(jīng)常在鋪葉環(huán)節(jié)的擺把上產(chǎn)生如下的現(xiàn)象(I)鋪葉時間不均勻；(2)鋪葉傾斜；(3)鋪葉比較凌亂;造成了部分的把頭沒有切掉以及部分煙葉混入了把頭里面，降低了煙葉的利用率。
[0003]針對現(xiàn)有的鋪葉模式，還未有合適的鋪葉監(jiān)控裝置實(shí)時監(jiān)控鋪葉的擺把狀態(tài)，測算擺放煙葉的合格率等量化標(biāo)準(zhǔn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種基于工業(yè)相機(jī)的鋪葉臺煙葉擺把監(jiān)控裝置。本實(shí)用新型從工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像中提取煙葉的物理特征信息以及顏色信息，來監(jiān)控鋪葉臺上的煙葉擺放是否規(guī)整，測算擺放煙葉的合格率。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:本實(shí)用新型還提供一種基于工業(yè)相機(jī)的鋪葉臺煙葉擺把監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括鋪葉臺，位于鋪葉臺上方的工業(yè)相機(jī)以及計算機(jī)；
[0006]所述鋪葉臺為白色或乳白色的煙葉運(yùn)輸帶，煙葉運(yùn)輸帶上采用數(shù)字、字母或文字來標(biāo)記鋪葉區(qū)域，把煙葉輸送帶平均分為若干個格子，在每個格子的其中一個斜上角及其對應(yīng)的斜下角標(biāo)記小數(shù)字、字母或文字，在每個格子的中間區(qū)域標(biāo)記大數(shù)字、字母或文字；數(shù)字、字母或文字的顏色明顯區(qū)別于煙葉輸送帶和煙葉的顏色;校正好工業(yè)相機(jī)，鋪葉前后，以煙葉輸送帶的邊緣作為基準(zhǔn)線，實(shí)時獲取煙葉輸送帶每個格子上的圖像，工業(yè)相機(jī)拍攝圖像后通過有線或無線的方式發(fā)送到計算機(jī)中，由計算機(jī)處理后評價鋪葉的規(guī)整性。
[0007]所述鋪葉區(qū)域上標(biāo)記的數(shù)字、字母或文字是在煙葉輸送帶制作過程中通過有色橡膠熱合在輸送帶表面。
[0008]所述工業(yè)相機(jī)位于煙葉輸送帶上方的支架上，距煙葉輸送帶的距離為1200?1800mmo
[0009]本實(shí)用新型提供的監(jiān)控裝置工作原理如下:利用工業(yè)相機(jī)采集的圖像來解決煙葉擺把不規(guī)范的問題，由于輸送帶的背景是白色或乳白色，與煙葉的橘黃區(qū)域有較大的色彩差別，因此煙葉的主體區(qū)域的擺放是否規(guī)整可以從圖像上識別出來。對于煙葉自身而言，由于煙梗顏色較煙葉主體色域顏色偏深，因此可以進(jìn)一步定位到煙葉的把頭的方向；事先在白色輸送帶上用紅色數(shù)字(字母、文字均可)標(biāo)記好區(qū)域，把每個區(qū)域分配給不同的操作員，因此可以把煙葉擺放的位置與具體的操作員進(jìn)行關(guān)聯(lián)上，能夠評價每個操作員鋪葉的規(guī)范性，為進(jìn)一步運(yùn)用工業(yè)圖像來監(jiān)控擺把的規(guī)范性提供了必要的應(yīng)用條件以及理論依據(jù)。
[0010]所述基于工業(yè)相機(jī)的鋪葉臺煙葉擺把監(jiān)控方法，包括以下步驟:
[0011 ]步驟(I)在鋪葉臺上用數(shù)字、字母或文字來標(biāo)記鋪葉區(qū)域，標(biāo)記的方法為把煙葉輸送帶平均分為若干個格子，在每個格子的其中一個斜上角及其對應(yīng)的斜下角標(biāo)記小數(shù)字、字母或文字，在每個格子的中間區(qū)域標(biāo)記大數(shù)字、字母或文字;數(shù)字、字母或文字的顏色與輸送帶、煙葉的顏色有明顯區(qū)別，鋪葉前后，以輸送帶的邊緣作為基準(zhǔn)線，分別基于在線工業(yè)相機(jī)實(shí)時獲取每個格子的圖像；
[0012]—般來說，煙葉輸送帶有幾十米，將輸送帶平分成若干個格子，每個格子的長度為600?1000mm，可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整格子的長度。每個格子上可以標(biāo)記不同的數(shù)字、字母或文字，也可以取M個數(shù)字、文字或字母，然后在輸送帶的每個格子上分別依次標(biāo)記，比如采用5個數(shù)字進(jìn)行標(biāo)記，在輸送帶每個格子上依次標(biāo)記1234512345…，直至輸送帶上的格子標(biāo)記完成;標(biāo)記方式也可根據(jù)實(shí)際操作方便而設(shè)定;然后把不同的標(biāo)記區(qū)域分配給相應(yīng)的操作員，因此可以把煙葉擺放的位置與具體的操作員進(jìn)行關(guān)聯(lián)上，進(jìn)而能夠評價每個操作員鋪葉的規(guī)范性，提高鋪葉的規(guī)整性。
[0013]步驟(2)計算機(jī)對工業(yè)相機(jī)采集的圖像進(jìn)行圖像處理，識別鋪葉后煙葉所在的格子區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)字、字母或文字標(biāo)記，識別煙葉的主體區(qū)域以及主體區(qū)域中煙葉擺把的傾角，識別煙葉的色差分布，評價該每個格子區(qū)域的煙葉擺把規(guī)整性，分析鋪葉結(jié)果，最后保存原始圖像以及分析結(jié)果，可以按照班次統(tǒng)計鋪葉的合格率，也可以按照鋪葉類型統(tǒng)計分析每個班次的合格率，也可以按照鋪葉區(qū)域的標(biāo)記統(tǒng)計的合格率，最后生成鋪葉日志及報表。
[0014]識別鋪葉后煙葉所在的格子區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)字、字母或文字標(biāo)記:
[0015]鋪葉前，抓取每個格子的圖像，依次采用工業(yè)相機(jī)把每個格子的圖像保存;然后定位到每個格子斜上角或斜下角的標(biāo)記區(qū)域，標(biāo)記區(qū)域所在圖像上的像素區(qū)域?yàn)閇al:a2，bl:匕2]，如圖1所示，&1，&2沁^2為標(biāo)記區(qū)域的坐標(biāo)值，將標(biāo)記區(qū)域的圖像進(jìn)行濾波降噪處理，獲取圖像的RGB空間矩陣，然后進(jìn)行灰度處理，得到灰度矩陣定義為MI(i)，i = l，2，3，…，n，η為格子總數(shù)；
[0016]鋪葉后抓取煙葉所在格子的圖像，取出對應(yīng)[al:a2，bl:b2]像素區(qū)域的標(biāo)記區(qū)域，將該標(biāo)記區(qū)域的圖像進(jìn)行濾波降噪處理，獲取圖像的RGB空間矩陣，然后進(jìn)行灰度處理;得到灰度矩陣記為TI;
[0017]定義σ為圖像矩陣的相似度，計算
[0018]σ(?)= I |T1-MI(i) |
[0019]=sqrt(Sum(sum((T1-MI(i)).*(T1-MI(i)))))(l)
[0020]最小σ值所對應(yīng)的i即為鋪葉后抓取圖像的格子的序號，即識別出鋪葉后煙葉所在的格子區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)字、字母或文字標(biāo)記。
[0021]煙葉主體區(qū)域的識別:通過圖像的色彩分割獲取煙葉所在的圖片區(qū)域，對煙葉所在的圖片區(qū)域進(jìn)行濾波去除噪聲，獲取圖像的RGB空間矩陣，然后進(jìn)行灰度處理和二值化處理，得到灰度矩陣G;
[0022]根據(jù)灰度矩陣G得到每個格子區(qū)域圖像的連通關(guān)系；并計算每個格子的圖像中煙葉連通區(qū)域的面積，尋找最大區(qū)域面積Al與次大區(qū)域面積A2，剔除其它小塊的面積；
[0023]如果Al> 70%，則Al為煙葉的主體區(qū)域，代表整體煙葉的鋪葉方向；
[0024]如果Al>50%，A2 > 30%，則這兩個區(qū)域?yàn)闊熑~的主體區(qū)域，分別代表著煙葉的鋪葉方向；
[0025]如果Al〈50%，則煙葉鋪葉的方向十分零散，不規(guī)整；
[0026]煙葉擺把傾角的計算:根據(jù)灰度矩陣G識別煙葉主體區(qū)域后，提取煙葉主體區(qū)域的輪廓信息，提取輪廓信息的骨骼中心線，根據(jù)提取的骨骼中心線數(shù)據(jù)，運(yùn)用MCCV(蒙特卡洛交叉驗(yàn)證)剔除異常點(diǎn)，根據(jù)PLS(偏最小二乘)進(jìn)行線性擬合;根據(jù)擬合的數(shù)據(jù)，計算擬合線與鋪葉輸送帶邊緣的夾角，該夾角即為煙葉擺把的傾角。
[0027]識別煙葉的色差分布:將鋪葉后的每個格子的圖像進(jìn)行濾波去除噪聲，獲取圖像的RGB空間矩陣，再進(jìn)行灰度處理，按照灰度等級從小到大進(jìn)行排序，選取小于？％的灰度數(shù)據(jù)，P的閾值的根據(jù)煙梗所占整個煙葉的比例確定，計算小于P%的灰度數(shù)據(jù)的空間分布距離;采用去頭截尾的辦法計算空間分布距離的平均值;從而得到二值圖，根據(jù)二值圖可直接判別出煙梗和煙葉色差分布。
[0028]鋪葉的規(guī)整性評價:如果鋪葉傾角為90±10度，煙葉把頭方向顏色下深上淺為鋪葉標(biāo)準(zhǔn)且規(guī)整;顏色下淺上深為鋪葉標(biāo)準(zhǔn)但不規(guī)整;如果鋪葉傾角不在90± 10度范圍內(nèi)，煙葉把頭方向顏色下深上淺為鋪葉不標(biāo)準(zhǔn)，但規(guī)整，顏色下淺上深為鋪葉不標(biāo)準(zhǔn)且不規(guī)整;如果深色顏色分布離開輸送帶擺把側(cè)的垂直距離超過該方向邊框長度的10%，則判定鋪葉較為凌亂，不合格。
[0029]本實(shí)用新型通過工業(yè)相機(jī)獲取鋪葉臺上方的圖像數(shù)字等，通過擺把的煙葉圖像的色彩空間來判別煙葉主體擺把的傾角以及煙葉色差的分布區(qū)域;具體地，在實(shí)際的生產(chǎn)線的識別過程中，首先獲取現(xiàn)場每個格子所有煙葉的圖像，對圖像進(jìn)行預(yù)處理，去噪，濾波，提取煙葉圖像的顏色信息，對濾波后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行物理特征信息的提取，然后運(yùn)用矩陣的相似性來識別擺放煙葉的位置信息;根據(jù)圖像中聯(lián)通區(qū)域的識別，來定位到主體的擺放煙葉，以及擺放煙葉的角度;根據(jù)原始圖像的色彩空間的顏色深淺，來識別深色顏色區(qū)域的分布來判別煙葉擺放是否凌亂;并結(jié)合管理規(guī)范，形成具體工位的鋪葉考核系統(tǒng)。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型提供的監(jiān)控裝置將特征提取、圖像識別、顏色的提取與統(tǒng)計學(xué)結(jié)合在一起，快速地解決了對鋪葉規(guī)整性的實(shí)時定量判斷，為規(guī)范鋪葉，提高了煙葉切把的利用率，產(chǎn)生了很大的經(jīng)濟(jì)價值。
【附圖說明】
[0031 ]圖1為標(biāo)記區(qū)域的像素區(qū)域坐標(biāo)圖；
[0032]圖2為基于工業(yè)相機(jī)的鋪葉臺煙葉擺把監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖3為煙葉輸送帶的鋪葉區(qū)域圖；
[0034]圖4為煙葉主體區(qū)域中煙葉擺把傾角計算圖；
[0035]圖5為煙葉主體色差分布圖；
[0036]圖6為所述基于工業(yè)相機(jī)的鋪葉臺監(jiān)控方法的流程圖；
[0037]圖中標(biāo)記:1-煙葉運(yùn)輸帶(鋪葉臺)，2_工業(yè)相機(jī)，3-支架，4-鋪葉區(qū)域；
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0039]實(shí)施例1
[0040]所述基于工業(yè)相機(jī)的鋪葉臺煙葉擺把監(jiān)控裝置如圖2、圖3所示，所述監(jiān)控裝置包括鋪葉臺、工業(yè)相機(jī)2及計算機(jī)；
[0041 ]鋪葉臺為白色的煙葉運(yùn)輸帶I，煙葉運(yùn)輸帶I上采用數(shù)字(I?8)來標(biāo)記鋪葉區(qū)域4，標(biāo)記方式如圖3所示，即把鋪葉輸送帶I平均分為若干個格子，8個格子為一組，在每個格子的其中一個斜上角及其對應(yīng)的斜下角標(biāo)記紅色小數(shù)字，在每個格子的中間區(qū)域標(biāo)記紅色大數(shù)字;校正好工業(yè)相機(jī)，鋪葉前后，以煙葉輸送帶的邊緣作為基準(zhǔn)線，實(shí)時獲取煙葉輸送帶每個格子上的圖像，工業(yè)相機(jī)拍攝圖像后通過有線或無線的方式發(fā)送到計算機(jī)中，由計算機(jī)處理后評價鋪葉的規(guī)整性。
[0042]工業(yè)相機(jī)2位于煙葉運(yùn)輸帶I上方的支架3上，工業(yè)相機(jī)2距煙葉輸送帶I的距離為1500mmo
[0043]鋪葉區(qū)域上標(biāo)記的數(shù)字在煙葉輸送帶I制作過程中通過有色橡膠熱合在輸送帶表面。
[0044]監(jiān)控裝置的監(jiān)控方法如下，流程圖如圖6所示；
[0045]步驟(I)鋪葉前后，以煙葉輸送帶的邊緣作為基準(zhǔn)線，分別基于在線工業(yè)相機(jī)實(shí)時獲取每個格子的圖像；
[0046]步驟(2)計算機(jī)對工業(yè)相機(jī)采集的圖像進(jìn)行處理，識別鋪葉后煙葉所在的格子區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)字標(biāo)記，識別煙葉主體區(qū)域以及主體區(qū)域中煙葉擺把的傾角，識別煙葉的色差分布，評價該每個格子區(qū)域的煙葉擺把規(guī)整性，分析鋪葉結(jié)果，最后保存原始圖像以及分析結(jié)果，生成鋪葉日志及報表，操作流程圖如圖6所示。
[0047]識別鋪葉后煙葉所在的格子區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)字標(biāo)記:
[0048]鋪葉前，抓取每個格子的圖像，依次采用工業(yè)相機(jī)把每個格子的圖像保存;然后定位到每個格子斜上角的標(biāo)記區(qū)域，標(biāo)記區(qū)域所在圖像上的像素區(qū)域?yàn)閇al:a2，b1:b2](如圖1所示，ai，a2 AA2為標(biāo)記區(qū)域的坐標(biāo)值)，將標(biāo)記區(qū)域的圖像進(jìn)行濾波降噪處理，獲取圖像的1?^空間矩陣，然后進(jìn)行灰度處理，得到灰度矩陣定義為犯(1)，1 = 1，2，3^_，11，11為格子總數(shù)；
[0049]注:圖1中，橫坐標(biāo)X為輸送帶垂直方向，縱坐標(biāo)y為輸送帶運(yùn)輸方向，aib2_aibi表征的是皮帶邊緣線(靠近鋪葉處)，&?2-&Λ2表征的是皮帶上的工位紅線；
[0050]鋪葉后抓取煙葉所在格子的圖像，取出對應(yīng)[a1:a2，b1:b2]像素區(qū)域的標(biāo)記區(qū)域，將該標(biāo)記區(qū)域的圖像進(jìn)行濾波降噪處理，獲取圖像的RGB空間矩陣，然后進(jìn)行灰度處理;得到灰度矩陣記為TI;
[0051]定義σ為圖像矩陣的相似度，計算
[0052]σ(?)= I |T1-MI(i) |
[0053]=sqrt(Sum(sum((T1-MI(i)).*(T1-MI(i)))))(l)
[0054]最小σ值所對應(yīng)的i即為鋪葉后抓取圖像的格子的序號，即識別出鋪葉后煙葉所在的格子區(qū)域?qū)?yīng)的數(shù)字標(biāo)記，求得抓取的圖片的數(shù)字序號為8。
[0055]煙葉主體區(qū)域的識別:通過圖像的色彩分割獲取煙葉所在的圖片區(qū)域，對煙葉所在的圖片區(qū)域進(jìn)行濾波去除噪聲，獲取圖像的RGB空間矩陣，然后進(jìn)行灰度處理和二值化處理，得到灰度矩陣G;
[0056]根據(jù)灰度矩陣G來判別每個像素坐標(biāo)點(diǎn)周圍是否有相同灰度的數(shù)據(jù)分布，具體的而言就是遍歷標(biāo)記圖像，按標(biāo)記圖像的像素值索引標(biāo)記集合，找到標(biāo)記集合中代表當(dāng)前集合最小的值賦值給原圖像當(dāng)前位置的像素得到煙葉每個格子區(qū)域圖像的連通關(guān)系;并計算每個格子的圖像的煙葉連通區(qū)域的面積，尋找最大區(qū)域面積Al與次大區(qū)域面積A2，剔除其它小塊的面積；
[0057]在本實(shí)施例中，Al〈50%，煙葉鋪葉是方向十分零散，不規(guī)整；
[0058]煙葉擺把傾角的計算:根據(jù)灰度矩陣G識別煙葉主體區(qū)域后，提取煙葉主體區(qū)域的輪廓信息，提取輪廓信息的骨骼中心線，根據(jù)提取的骨骼中心線數(shù)據(jù)，運(yùn)用MCCV剔除異常點(diǎn)，根據(jù)PLS進(jìn)行線性擬合;根據(jù)擬合的數(shù)據(jù)，計算擬合線與鋪葉輸送帶邊緣的夾角，該夾角即為煙葉擺把的傾角，計算傾角為32度，如圖4示，圖中從左至有依次為根據(jù)灰度矩陣得到的煙葉的主體區(qū)域圖、為煙葉的連通區(qū)域圖、擬合曲線圖；
[0059]其中計算傾角的方法具體為:
[0060]設(shè)y為因變量(輸送帶運(yùn)輸方向像素點(diǎn)坐標(biāo))，x為自變量(輸送帶垂直方向像素點(diǎn)坐標(biāo))，多元線性回歸的理論模型為
[0061]γ = βο+βιχ；
[0062I運(yùn)用PLS來求解系數(shù)[βο,βι]
[0063]然后根據(jù)如下的公式來計算擬合線與X軸(主體煙葉與輸送帶垂直方向的夾角)計算公式為:如果βι>0，傾角
[0064]ql=atan((sl))*180/3.145926;，如果βι<0，傾角為
[0065]ql =atan( (βι) )*180/3.145926+180 ；
[0066]識別煙葉的色差分布:將鋪葉后的每個格子的圖像進(jìn)行濾波去除噪聲，獲取圖像的RGB空間矩陣，再進(jìn)行灰度處理，按照灰度等級從小到大進(jìn)行排序，選取小于？％的灰度數(shù)據(jù)，P的閾值的根據(jù)煙梗所占整個煙葉的比例確定，計算小于P%的灰度數(shù)據(jù)的空間分布距離;采用去頭截尾的辦法計算空間分布距離的平均值;從而得到二值圖，根據(jù)二值圖可直接判別出煙梗和煙葉色差分布，并計算深色顏色分布點(diǎn)距離輸送帶垂直距離占圖像長度的百分比；色差分布圖如圖5所示，圖中深色區(qū)域?yàn)闊煿Ｋ谖恢?，本?shí)施例中？％的取值為10%。
[0067]鋪葉的規(guī)整性評價:煙葉主體區(qū)域的煙葉擺把傾角為32度，深色顏色分布離開輸送帶擺把側(cè)的垂直距離超過該方向邊框長度的10%，判定為鋪葉較為凌亂，不合格。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于工業(yè)相機(jī)的鋪葉臺煙葉擺把監(jiān)控裝置，其特征在于，所述監(jiān)控裝置包括鋪葉臺，位于鋪葉臺上方的工業(yè)相機(jī)以及計算機(jī)； 所述鋪葉臺為白色或乳白色的煙葉運(yùn)輸帶，煙葉運(yùn)輸帶上采用數(shù)字、字母或文字來標(biāo)記鋪葉區(qū)域，把煙葉輸送帶平均分為若干個格子，在每個格子的其中一個斜上角及其對應(yīng)的斜下角標(biāo)記小數(shù)字、字母或文字，在每個格子的中間區(qū)域標(biāo)記大數(shù)字、字母或文字;數(shù)字、字母或文字的顏色明顯區(qū)別于煙葉輸送帶和煙葉的顏色;校正好工業(yè)相機(jī)，鋪葉前后，以煙葉輸送帶的邊緣作為基準(zhǔn)線，實(shí)時獲取煙葉輸送帶每個格子上的圖像，工業(yè)相機(jī)拍攝圖像后通過有線或無線的方式發(fā)送到計算機(jī)中，由計算機(jī)處理后評價鋪葉的規(guī)整性。2.如權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)相機(jī)的鋪葉臺煙葉擺把監(jiān)控裝置，其特征在于，所述鋪葉區(qū)域上標(biāo)記的數(shù)字、字母或文字是在煙葉輸送帶制作過程中通過有色橡膠熱合在輸送帶表面。3.如權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)相機(jī)的鋪葉臺煙葉擺把監(jiān)控裝置，其特征在于，所述工業(yè)相機(jī)位于煙葉輸送帶上方的支架上，距煙葉輸送帶的距離為1200?1800mm。
【文檔編號】G06T7/00GK205427956SQ201620168784
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月4日
【發(fā)明人】戴永生, 張軍, 周德榮, 薛慶逾, 黃琨, 伍俊文, 吳國敏, 沈榮, 李永堅, 石超
【申請人】紅塔煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司楚雄卷煙廠