一種多卡斗智能卡發(fā)卡裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多卡斗智能卡發(fā)卡裝置,包括依次排列的多個卡斗、用于將卡斗最底部的卡片撥出的撥卡裝置以及驅(qū)動撥卡裝置在多個卡斗下方移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述撥卡裝置包括支架、設(shè)置在支架上的鏈傳動機(jī)構(gòu)、推卡塊以及驅(qū)動鏈傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)卡動力機(jī)構(gòu),所述鏈傳動機(jī)構(gòu)包括鏈輪以及環(huán)繞在鏈輪上形成循環(huán)封閉結(jié)構(gòu)的傳動鏈;所述推卡塊固定在傳動鏈的其中一個鏈節(jié)上,該推卡塊上設(shè)有上用于推動卡片的推卡面;本實(shí)用新型的發(fā)卡裝置能夠根據(jù)指令對指定的卡斗中的卡片發(fā)出,具有結(jié)構(gòu)緊湊、小巧,工作效率高,工作時噪音小等優(yōu)點(diǎn),尤其適用于即時發(fā)卡設(shè)備中。
【專利說明】
一種多卡斗智能卡發(fā)卡裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能卡制造設(shè)備,具體涉及一種多卡斗智能卡發(fā)卡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在智能卡的加工設(shè)備中,一般都設(shè)有發(fā)卡裝置,用于將層疊放置在卡斗中的卡片逐張地發(fā)送到加工流水線上。常見的發(fā)卡裝置利用真空吸頭將卡斗底部的卡片吸住并向下拉出使之進(jìn)入卡片輸送線的撥齒中,這種發(fā)卡裝置要求卡斗下方具有足夠的空間安裝吸頭及驅(qū)動吸頭上下運(yùn)動的氣缸,并且設(shè)備運(yùn)行的現(xiàn)場需要配備高壓氣源,工作時的噪音也較大。
[0003]智能卡生產(chǎn)設(shè)備中的即時發(fā)卡設(shè)備,可以現(xiàn)場快速制作卡片,通常應(yīng)用在發(fā)卡單位(例如銀行)的營業(yè)網(wǎng)點(diǎn)處。即時發(fā)卡設(shè)備需要設(shè)置多個卡斗,不同卡斗內(nèi)放置不同的卡片,制卡時根據(jù)具體用戶需求選擇相應(yīng)的卡片并發(fā)送出去進(jìn)行加工。即時發(fā)卡設(shè)備由于體積較小,一般沒有足夠的空間安裝上述的真空吸附式發(fā)卡裝置,并且即時發(fā)卡設(shè)備所應(yīng)用的場合也沒有配備高壓氣源,同時也要求設(shè)備運(yùn)行時不能有過大的噪聲,因此上述真空吸附式發(fā)卡裝置不適用于及時發(fā)卡設(shè)備中。申請公布號為CN104318273A的發(fā)明專利申請中公開了一種“銀行卡即時發(fā)卡機(jī)”,其中的進(jìn)卡模塊2相當(dāng)于發(fā)卡裝置,該進(jìn)卡模塊2中發(fā)出的卡片由機(jī)械手16抓取并輸送,但是并沒有公開進(jìn)卡模塊2如何實(shí)現(xiàn)發(fā)卡的具體結(jié)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種多卡斗智能卡發(fā)卡裝置,該發(fā)卡裝置能夠根據(jù)指令對指定的卡斗中的卡片發(fā)出,具有結(jié)構(gòu)緊湊、小巧,工作效率高,工作時噪音小,無需與同步帶撥卡機(jī)構(gòu)配合工作等優(yōu)點(diǎn),尤其適用于即時發(fā)卡設(shè)備中。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種多卡斗智能卡發(fā)卡裝置,包括依次排列的多個卡斗、用于將卡斗最底部的卡片撥出的撥卡裝置以及驅(qū)動撥卡裝置在多個卡斗下方移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);其中:
[0007]所述撥卡裝置包括支架、設(shè)置在支架上的鏈傳動機(jī)構(gòu)、推卡塊以及驅(qū)動鏈傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)卡動力機(jī)構(gòu),其中,所述鏈傳動機(jī)構(gòu)包括鏈輪以及環(huán)繞在鏈輪上形成循環(huán)封閉結(jié)構(gòu)的傳動鏈;所述推卡塊固定在傳動鏈的其中一個鏈節(jié)上,該推卡塊上設(shè)有上用于推動卡片的推卡面;
[0008]當(dāng)所述撥卡裝置位于某個卡斗的下方時,所述傳動鏈帶動推卡塊運(yùn)動到卡斗處時,所述推卡面作用在卡斗最下方的卡片的側(cè)邊上。
[0009]本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案,其中,所述多個卡斗沿直線排列成單排結(jié)構(gòu),并安裝在支撐架上。這樣所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)只需驅(qū)動撥卡裝置在直線上往復(fù)運(yùn)動即可,使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加簡單。此外,也可以將多個卡斗設(shè)置成多排結(jié)構(gòu),這樣所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)除了要驅(qū)動撥卡裝置在每一排卡斗上往復(fù)運(yùn)動外,還要驅(qū)動撥卡裝置在不同排卡斗之間運(yùn)動,實(shí)際應(yīng)用時根據(jù)所使用的設(shè)備的空間結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和卡斗的數(shù)量而靈活確定。
[0010]本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案,其中,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和同步帶傳動機(jī)構(gòu),所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)主軸連接的主動帶輪、從動帶輪以及同步帶,所述撥卡裝置中的支架固定在同步帶上。利用伺服電機(jī)和同步帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動撥卡裝置移動,具有便于控制和停位精度高等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)需要發(fā)卡的卡斗確定后,控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令讓伺服電機(jī)工作,驅(qū)動撥卡裝置到達(dá)相應(yīng)的卡斗的下方。
[0011]優(yōu)選地,所述同步帶通過連接塊與撥卡裝置中的支架連接,所述連接塊與支撐架之間設(shè)有直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu),該直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由設(shè)置支撐架上的沿著卡斗的排列方向延伸的導(dǎo)軌以及與連接塊連接的滑塊匹配而成。通過設(shè)置所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu),對撥卡裝置的運(yùn)動進(jìn)行定位和導(dǎo)向,使得撥卡裝置能夠按設(shè)定路徑運(yùn)動并精確停位。
[0012]本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案,其中,所述撥卡裝置還包括設(shè)在支架上的接卡卡座、接卡滾輪組以及驅(qū)動接卡滾輪組運(yùn)轉(zhuǎn)的滾輪動力機(jī)構(gòu),其中,所述接卡卡座設(shè)置在鏈傳動機(jī)構(gòu)的卡片輸出端處;所述接卡滾輪組由上、下兩個滾輪組合而成,兩個滾輪設(shè)置于接卡卡座的上下兩側(cè),其中一個滾輪與滾輪動力機(jī)構(gòu)連接。設(shè)置所述接卡卡座和接卡滾輪組用于對發(fā)送出的卡片進(jìn)行承接和暫存,并待撥卡裝置將該卡片轉(zhuǎn)移到發(fā)送給下一級卡片接納裝置處時再將卡片送出。其工作過程時:當(dāng)鏈傳動機(jī)構(gòu)將一張卡片發(fā)出后,由所述接卡滾輪組將該卡片接過并輸送到接卡卡座中停放好;隨后撥卡裝置移動至將卡片發(fā)送給下一級卡片接納裝置處,所述接卡滾輪組將卡片繼續(xù)向前送出,完成一張卡片的發(fā)卡。
[0013]本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案,其中,所述發(fā)卡動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及連接電機(jī)主軸和其中一個鏈輪的傳動機(jī)構(gòu);所述滾輪動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和連接電機(jī)主軸和其中一個滾輪的傳動機(jī)構(gòu);該滾輪動力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)與發(fā)卡動力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)為同一個電機(jī);該滾輪動力機(jī)構(gòu)中的傳動機(jī)構(gòu)與發(fā)卡動力機(jī)構(gòu)中的傳動為同一個傳動機(jī)構(gòu),該傳動機(jī)構(gòu)為同步帶傳動機(jī)構(gòu),包括設(shè)在電機(jī)主軸上的主動同步輪、設(shè)在其中一個鏈輪上和其中一個滾輪上的從動同步輪以及同步帶。該優(yōu)選方案中,通過一個電機(jī)和同步帶傳動機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動鏈傳動機(jī)構(gòu)和接卡滾輪組工作,具有節(jié)省動力部件、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。
[0014]本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案,其中,所述支撐架為板狀結(jié)構(gòu),該支撐架上設(shè)有沿著卡斗的排列方向延伸的長槽,所述卡斗設(shè)置在長槽的上方;所述撥卡裝置穿過所述長槽,且鏈傳動機(jī)構(gòu)位于長槽的一側(cè),接卡卡座以及接卡滾輪組位于長槽的另一側(cè)。
[0015]實(shí)用新型的智能卡發(fā)卡機(jī)構(gòu)的一個優(yōu)選方案,其中,所述撥卡裝置中,所述推卡塊的頂面設(shè)置有臺階結(jié)構(gòu),該臺階結(jié)構(gòu)的側(cè)面構(gòu)成所述的推卡面,臺階結(jié)構(gòu)的低臺階面的前端設(shè)有傾斜的引導(dǎo)面。其好處在于:利用臺階結(jié)構(gòu)的側(cè)面推動卡片,使得臺階結(jié)構(gòu)的低臺階面可以作為過渡面引導(dǎo)卡片與推卡面接觸,特別是設(shè)置了所述引導(dǎo)面后,效果更好,確保所述推卡面能夠準(zhǔn)確地作用在卡片的側(cè)邊上。
[0016]本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案,其中,所述推卡塊的底部的側(cè)邊處設(shè)有向下延伸的連接塊,該連接塊固定連接在所述鏈節(jié)上。在推卡塊底部的側(cè)邊設(shè)置連接塊的好處在于,一方面便于推卡塊與鏈節(jié)的連接,另一方面,使得推卡塊主體位于鏈節(jié)的正上方,減少整個傳動鏈以及其上的推卡塊的整體寬度,使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0017]本實(shí)用新型的智能卡發(fā)卡機(jī)構(gòu)的一個優(yōu)選方案,其中,所述支架上設(shè)有卡片支承板,該卡片支承板的頂面與推卡塊的臺階結(jié)構(gòu)的低臺階面平齊,或高于推卡塊的臺階結(jié)構(gòu)的低臺階面。設(shè)置所述卡片支承板用于對卡斗最下方的卡片進(jìn)行支承和限位,便于推卡塊推動卡片在該卡片支承板上滑行實(shí)現(xiàn)發(fā)卡。
[0018]本實(shí)用新型的智能卡發(fā)卡裝置的工作原理是:
[0019]初始狀態(tài)下,撥卡裝置位于將卡片發(fā)送給下一級卡片接納裝置處;當(dāng)需要對某個卡斗中的卡片進(jìn)行發(fā)卡時,驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動撥卡裝置移動至該卡斗的下方,并將一張卡片撥出,具體過程為:發(fā)卡動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動鏈傳動機(jī)構(gòu)工作,其中的傳動鏈作環(huán)形的循環(huán)運(yùn)動,設(shè)置在其中一個鏈節(jié)上的推卡塊運(yùn)動到傳動鏈上側(cè)的水平行程處時,進(jìn)入推卡環(huán)節(jié);該推卡塊從卡斗的下方通過,推卡塊上的推卡面將卡斗中位于最下方的卡片推出,完成一次推卡動作;卡片撥出后,驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動撥卡裝置恢復(fù)至初始位置,由下一級卡片接納裝置將卡片接走。
[0020]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0021]1、利用撥卡裝置在卡斗下方移動以選擇待發(fā)卡卡斗以及利用循環(huán)轉(zhuǎn)動的鏈傳動機(jī)構(gòu)對待發(fā)卡卡斗中最下方的卡片進(jìn)行發(fā)卡,使得撥卡裝置在移動過程中不會與卡斗中的卡片發(fā)生干涉,而在對特定卡斗發(fā)卡時,又能順利地將卡斗最下方的卡片發(fā)出,結(jié)構(gòu)巧妙,
可靠性高。
[0022]2、通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)對撥卡裝置進(jìn)行驅(qū)動,使得撥卡裝置既能將卡斗中的卡片發(fā)出,還能將發(fā)出的卡片運(yùn)送到發(fā)送給下一級卡片接納裝置處,實(shí)現(xiàn)多個卡斗發(fā)卡、同一個部位出卡的目的,使得本實(shí)用新型的發(fā)卡裝置能夠方便地與智能卡加工設(shè)備中的其他加工模塊組合。
[0023]3、撥卡裝置以及整個發(fā)卡裝置的結(jié)構(gòu)小巧、緊湊,占用空間??;工作時噪音小,無需氣源,也無需與同步帶撥卡機(jī)構(gòu)配合工作,尤其適用于即時發(fā)卡設(shè)備中。
【附圖說明】
[0024]圖1-圖3為本實(shí)用新型的多卡斗智能卡發(fā)卡裝置的一個【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4和圖5為圖1-圖3所示多卡斗智能卡發(fā)卡裝置中撥卡裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(圖4中顯示了卡片,圖5中沒有顯示卡片)。
[0026]圖6為圖4和圖5所不撥卡裝置中鏈傳動機(jī)構(gòu)部分的工作原理不意圖。
[0027]圖7和圖8為圖4和圖5所示撥卡裝置中撥卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,圖7為主視圖,圖8為左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述,但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0029]參見圖1-圖8,本實(shí)用新型的多卡斗智能卡發(fā)卡裝置包括依次排列的多個卡斗7、用于將卡斗7最底部的卡片I撥出的撥卡裝置12以及驅(qū)動撥卡裝置12在多個卡斗7下方移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。其中:
[0030]所述撥卡裝置12包括支架2、設(shè)置在支架2上的鏈傳動機(jī)構(gòu)3、推卡塊4以及驅(qū)動鏈傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)卡動力機(jī)構(gòu),其中,所述鏈傳動機(jī)構(gòu)3包括兩個鏈輪3-1以及環(huán)繞在鏈輪3-1上形成循環(huán)封閉結(jié)構(gòu)的傳動鏈3-2;所述推卡塊4固定在傳動鏈3-2的其中一個鏈節(jié)3-21上,該推卡塊4上設(shè)有上用于推動卡片I的推卡面4-1。
[0031]當(dāng)所述撥卡裝置12位于某個卡斗7的下方時,所述傳動鏈3-2帶動推卡塊4運(yùn)動到卡斗7處時,所述推卡面4-1作用在卡斗7最下方的卡片I的側(cè)邊上。
[0032]參見圖1-圖3,所述多個卡斗7沿直線排列成單排結(jié)構(gòu),并安裝在支撐架13上。這樣所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)只需驅(qū)動撥卡裝置12在直線上往復(fù)運(yùn)動即可,使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加簡單。
[0033]參見圖1-圖3,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)14和同步帶傳動機(jī)構(gòu),所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)14主軸連接的主動帶輪15、從動帶輪16以及同步帶17,所述撥卡裝置12中的支架2固定在同步帶17上。利用伺服電機(jī)14和同步帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動撥卡裝置12移動,具有便于控制和停位精度高等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)需要發(fā)卡的卡斗7確定后,控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令讓伺服電機(jī)14工作,驅(qū)動撥卡裝置12到達(dá)相應(yīng)的卡斗7的下方。
[0034]參見圖1-圖3,所述同步帶17通過連接塊18與撥卡裝置12中的支架2連接,所述連接塊18與支撐架13之間設(shè)有直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu),該直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由設(shè)置支撐架13上的沿著卡斗7的排列方向延伸的導(dǎo)軌19以及與連接塊18連接的滑塊20匹配而成。通過設(shè)置所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu),對撥卡裝置12的運(yùn)動進(jìn)行定位和導(dǎo)向,使得撥卡裝置12能夠按設(shè)定路徑運(yùn)動并精確停位。
[0035]參見圖4和圖5,所述撥卡裝置12還包括設(shè)在支架2上的接卡卡座21、接卡滾輪組8以及驅(qū)動接卡滾輪組8運(yùn)轉(zhuǎn)的滾輪動力機(jī)構(gòu),其中,所述接卡卡座21設(shè)置在鏈傳動機(jī)構(gòu)3的卡片I輸出端處;所述接卡滾輪組8由上、下兩個滾輪組合而成,兩個滾輪設(shè)置于接卡卡座21的上下兩側(cè),其中一個滾輪與滾輪動力機(jī)構(gòu)連接。設(shè)置所述接卡卡座21和接卡滾輪組8用于對發(fā)送出的卡片I進(jìn)行承接和暫存,并待撥卡裝置12將該卡片I轉(zhuǎn)移到發(fā)送給下一級卡片接納裝置處時再將卡片I送出。其工作過程時:當(dāng)鏈傳動機(jī)構(gòu)3將一張卡片I發(fā)出后,由所述接卡滾輪組8將該卡片I接過并輸送到接卡卡座21中停放好;隨后撥卡裝置12移動至將卡片I發(fā)送給下一級卡片接納裝置處,所述接卡滾輪組8將卡片I繼續(xù)向前送出,完成一張卡片I的發(fā)卡。
[0036]參見圖4和圖5,所述發(fā)卡動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9以及連接電機(jī)9主軸和其中一個鏈輪3-1的傳動機(jī)構(gòu);所述滾輪動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9和連接電機(jī)9主軸和其中一個滾輪的傳動機(jī)構(gòu);該滾輪動力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)9與發(fā)卡動力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)9為同一個電機(jī)9 ;該滾輪動力機(jī)構(gòu)中的傳動機(jī)構(gòu)與發(fā)卡動力機(jī)構(gòu)中的為同一個傳動機(jī)構(gòu),該傳動機(jī)構(gòu)為同步帶傳動機(jī)構(gòu),包括設(shè)在電機(jī)9主軸上的主動同步輪10、設(shè)在其中一個鏈輪3-1上和其中一個滾輪上的從動同步輪11以及同步帶(圖中未顯示同步帶),具體地,電機(jī)9通過第一級同步帶傳動機(jī)構(gòu)與下滾輪連接,下滾輪通過第二級同步帶傳動機(jī)構(gòu)與其中一個鏈輪3-1連接。該方案中,通過一個電機(jī)9和同步帶傳動機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動鏈傳動機(jī)構(gòu)和接卡滾輪組工作,具有節(jié)省動力部件、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。
[0037]參見圖1-圖3,所述支撐架13為板狀結(jié)構(gòu),該支撐架13上設(shè)有沿著卡斗7的排列方向延伸的長槽13-1,所述卡斗7設(shè)置在長槽13-1的上方;所述撥卡裝置12穿過所述長槽13-1,且鏈傳動機(jī)構(gòu)3位于長槽13-1的一側(cè),接卡卡座21以及接卡滾輪組8位于長槽13-1的另一側(cè)。
[0038]參見圖6-圖8,所述撥卡裝置12中,所述推卡塊4的頂面設(shè)置有臺階結(jié)構(gòu),該臺階結(jié)構(gòu)的側(cè)面構(gòu)成所述的推卡面4-1,臺階結(jié)構(gòu)的低臺階面4-3的前端設(shè)有傾斜的引導(dǎo)面4-4。其好處在于:利用臺階結(jié)構(gòu)的側(cè)面推動卡片I,使得臺階結(jié)構(gòu)的低臺階面4-3可以作為過渡面引導(dǎo)卡片I與推卡面4-1接觸,特別是設(shè)置了所述引導(dǎo)面4-4后,效果更好,確保所述推卡面4-1能夠準(zhǔn)確地作用在卡片I的側(cè)邊上。此外,所述推卡面4-1也可以由推卡塊4的端面構(gòu)成。[0039 ]參見圖6-圖8,所述推卡塊4的底部的側(cè)邊處設(shè)有向下延伸的連接塊4-2,該連接塊4-2固定連接在所述鏈節(jié)3-21上。在推卡塊4底部的側(cè)邊設(shè)置連接塊4-2的好處在于,一方面便于推卡塊4與鏈節(jié)3-21的連接,另一方面,使得推卡塊4主體位于鏈節(jié)3-21的正上方,減少整個傳動鏈3-2以及其上的推卡塊4的整體寬度,使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0040]參見圖6-圖8,所述支架2上設(shè)有卡片支承板5,該卡片支承板5的頂面與推卡塊4的臺階結(jié)構(gòu)的低臺階面4-3平齊。設(shè)置所述卡片支承板5用于對卡斗7最下方的卡片I進(jìn)行支承和限位,便于推卡塊4推動卡片I在該卡片支承板5上滑行實(shí)現(xiàn)發(fā)卡。
[0041]本實(shí)用新型的智能卡發(fā)卡裝置的工作原理是:
[0042]參見圖1-圖8,初始狀態(tài)下,撥卡裝置12位于將卡片I發(fā)送給下一級卡片I接納裝置處;當(dāng)需要對某個卡斗7中的卡片I進(jìn)行發(fā)卡時,驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動撥卡裝置12移動至該卡斗7的下方,并將一張卡片I撥出,具體過程為:發(fā)卡動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動鏈傳動機(jī)構(gòu)3工作,其中的傳動鏈3-2作環(huán)形的循環(huán)運(yùn)動,設(shè)置在其中一個鏈節(jié)3-2上的推卡塊4運(yùn)動到傳動鏈3-2上側(cè)的水平行程處時,進(jìn)入推卡環(huán)節(jié);該推卡塊4從卡斗7的下方通過,推卡塊4上的推卡面4-1將卡斗7中位于最下方的卡片I推出,完成一次推卡動作;卡片I撥出后,驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動撥卡裝置12恢復(fù)至初始位置,由下一級卡片接納裝置將卡片I接走。
[0043]上述為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制,其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多卡斗智能卡發(fā)卡裝置,其特征在于,包括依次排列的多個卡斗、用于將卡斗最底部的卡片撥出的撥卡裝置以及驅(qū)動撥卡裝置在多個卡斗下方移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);其中: 所述撥卡裝置包括支架、設(shè)置在支架上的鏈傳動機(jī)構(gòu)、推卡塊以及驅(qū)動鏈傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)卡動力機(jī)構(gòu),其中,所述鏈傳動機(jī)構(gòu)包括鏈輪以及環(huán)繞在鏈輪上形成循環(huán)封閉結(jié)構(gòu)的傳動鏈;所述推卡塊固定在傳動鏈的其中一個鏈節(jié)上,該推卡塊上設(shè)有上用于推動卡片的推卡面; 當(dāng)所述撥卡裝置位于某個卡斗的下方時,所述傳動鏈帶動推卡塊運(yùn)動到卡斗處時,所述推卡面作用在卡斗最下方的卡片的側(cè)邊上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多卡斗智能卡發(fā)卡裝置,其特征在于,所述多個卡斗沿直線排列成單排結(jié)構(gòu),并安裝在支撐架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多卡斗智能卡發(fā)卡裝置,其特征在于,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和同步帶傳動機(jī)構(gòu),所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)主軸連接的主動帶輪、從動帶輪以及同步帶,所述撥卡裝置中的支架固定在同步帶上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多卡斗智能卡發(fā)卡裝置,其特征在于,所述同步帶通過連接塊與撥卡裝置中的支架連接,所述連接塊與支撐架之間設(shè)有直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu),該直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由設(shè)置支撐架上的沿著卡斗的排列方向延伸的導(dǎo)軌以及與連接塊連接的滑塊匹配而成。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的多卡斗智能卡發(fā)卡裝置,其特征在于,所述撥卡裝置還包括設(shè)在支架上的接卡卡座、接卡滾輪組以及驅(qū)動接卡滾輪組運(yùn)轉(zhuǎn)的滾輪動力機(jī)構(gòu),其中,所述接卡卡座設(shè)置在鏈傳動機(jī)構(gòu)的卡片輸出端處;所述接卡滾輪組由上、下兩個滾輪組合而成,兩個滾輪設(shè)置于接卡卡座的上下兩側(cè),其中一個滾輪與滾輪動力機(jī)構(gòu)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多卡斗智能卡發(fā)卡裝置,其特征在于,所述發(fā)卡動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及連接電機(jī)主軸和其中一個鏈輪的傳動機(jī)構(gòu);所述滾輪動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和連接電機(jī)主軸和其中一個滾輪的傳動機(jī)構(gòu);該滾輪動力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)與發(fā)卡動力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)為同一個電機(jī);該滾輪動力機(jī)構(gòu)中的傳動機(jī)構(gòu)與發(fā)卡動力機(jī)構(gòu)中的傳動為同一個傳動機(jī)構(gòu),該傳動機(jī)構(gòu)為同步帶傳動機(jī)構(gòu),包括設(shè)在電機(jī)主軸上的主動同步輪、設(shè)在其中一個鏈輪上和其中一個滾輪上的從動同步輪以及同步帶。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多卡斗智能卡發(fā)卡裝置,其特征在于,所述支撐架為板狀結(jié)構(gòu),該支撐架上設(shè)有沿著卡斗的排列方向延伸的長槽,所述卡斗設(shè)置在長槽的上方;所述撥卡裝置穿過所述長槽,且鏈傳動機(jī)構(gòu)位于長槽的一側(cè),接卡卡座以及接卡滾輪組位于長槽的另一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多卡斗智能卡發(fā)卡裝置,其特征在于,所述撥卡裝置中,所述推卡塊的頂面設(shè)置有臺階結(jié)構(gòu),該臺階結(jié)構(gòu)的側(cè)面構(gòu)成所述的推卡面,臺階結(jié)構(gòu)的低臺階面的前端設(shè)有傾斜的引導(dǎo)面。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多卡斗智能卡發(fā)卡裝置,其特征在于,所述推卡塊的底部的側(cè)邊處設(shè)有向下延伸的連接塊,該連接塊固定連接在所述鏈節(jié)上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多卡斗智能卡發(fā)卡裝置,其特征在于,所述支架上設(shè)有卡片支承板,該卡片支承板的頂面與推卡塊的臺階結(jié)構(gòu)的低臺階面平齊,或高于推卡塊的臺階結(jié)構(gòu)的低臺階面。
【文檔編號】G06K13/10GK205451111SQ201620117326
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】王開來, 梁鵬, 鄭振興, 李南彪, 徐飛
【申請人】廣州明森科技股份有限公司