一種基于rfid技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人，包括一體機、內(nèi)倉、四輪全向移動平臺以及可控式升降裝置；所述內(nèi)倉固定在四輪全向移動平臺上，所述一體機固定在內(nèi)倉上，內(nèi)倉內(nèi)設(shè)有RFID閱讀器，RFID閱讀器和一體機連接進行數(shù)據(jù)交互；所述可控式升降裝置上設(shè)有一個以上的RFID天線，所有RFID天線連接到所述RFID閱讀器；所述四輪全向移動平臺與所述可控式升降裝置并由一體機控制運動。所述可控式升降裝置包括升降裝置支架、升降裝置固定塊和升降裝置導(dǎo)軌，升降裝置支架固定在四輪全向移動平臺上，升降裝置固定塊固定在升降裝置支架上端，升降裝置導(dǎo)軌連接在升降裝置固定塊上，升降裝置導(dǎo)軌在升降裝置固定塊上通過機械控制實現(xiàn)升降，升降裝置導(dǎo)軌上設(shè)有一個以上的RFID天線。
【專利說明】
一種基于RF ID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及智能RFID技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]射頻識別，RFID(Rad1 Frequency Identificat1n)技術(shù)，又稱無線射頻識別，是一種通信技術(shù)，可通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機械或光學(xué)接觸。RFID讀寫器也分移動式的和固定式的，目前RFID技術(shù)應(yīng)用很廣，如:圖書館，門禁系統(tǒng)，食品安全溯源等。但是至今尚未有任何能夠完全自動化的圖書智能盤點機器人出現(xiàn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]實用新型目的:本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人，包括一體機、內(nèi)倉、四輪全向移動平臺以及可控式升降裝置;所述內(nèi)倉固定在四輪全向移動平臺上，所述一體機固定在內(nèi)倉上，內(nèi)倉內(nèi)設(shè)有RFID閱讀器，RFID閱讀器和一體機連接進行數(shù)據(jù)交互;所述可控式升降裝置上設(shè)有一個以上的RFID天線，所有RFID天線連接到所述RFID閱讀器;所述四輪全向移動平臺與所述可控式升降裝置并由一體機控制運動。
[0005]本實用新型中，所述可控式升降裝置包括升降裝置支架、升降裝置固定塊和升降裝置導(dǎo)軌，升降裝置支架固定在四輪全向移動平臺上，升降裝置固定塊固定在升降裝置支架上端，升降裝置導(dǎo)軌連接在升降裝置固定塊上，升降裝置導(dǎo)軌在升降裝置固定塊上通過機械控制實現(xiàn)升降，升降裝置導(dǎo)軌上設(shè)有一個以上的RFID天線。
[0006]本實用新型中，所述一體機配有觸摸式顯示器，方便操控與實現(xiàn)。
[0007]本實用新型中，所述可控式升降裝置上端設(shè)有第一RFID天線，下端設(shè)有第二RFID天線，能夠盤點位于不同高度書架層的圖書。
[0008]本實用新型中，所述第一RFID天線和第二RFID天線分別連接到RFID閱讀器，RFID天線將掃描到的圖書信息傳輸?shù)絉FID閱讀器，再由RFID閱讀器和一體機進行數(shù)據(jù)交互。
[0009]本實用新型中，所述底部內(nèi)倉內(nèi)設(shè)有可充電式移動電源，為所有耗能硬件提供電源。
[0010]本實用新型中，所述四輪全向移動平臺裝配有全向車輪。
[0011]本實用新型中，包括激光導(dǎo)航傳感器，激光導(dǎo)航傳感器與所述四輪全向移動平臺連接，將導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)傳送到四輪全向移動平臺(3)的處理器，為四輪全向移動平臺的移動進行導(dǎo)航。
[0012]本實用新型中，所述激光導(dǎo)航傳感器固定在四輪全向移動平臺上。
[0013]本實用新型中，所述激光導(dǎo)航傳感器為現(xiàn)有技術(shù)。
[0014]有益效果:本實用新型的基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人能夠?qū)D書進行自動盤點操作，通過可控式升降裝置和該裝置上設(shè)有的RFID天線，本設(shè)備能夠盤點位于不同高度書架層的圖書。借助四輪全向移動平臺，以及激光導(dǎo)航傳感器進行位置定位并在顯示屏上顯示當(dāng)前圖書盤點位置。相對于傳統(tǒng)的RFID盤點設(shè)備而言，本基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人能夠大大提高圖書盤點的工作效率。
[0015]本實用新型所所涉及到的定位、導(dǎo)航所采用的方法都采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做更進一步的具體說明，本實用新型的上述或其他方面的優(yōu)點將會變得更加清楚。
[0017]圖1是本實用新型的主視圖；
[0018]圖2是本實用新型的后視圖；
[0019]圖3是本實用新型的左視圖；
[0020]圖4是本實用新型的右視圖；
[0021]圖5是本實用新型的俯視圖；
[0022]圖6是本實用新型的仰視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作詳細說明。
[0024]如圖1至圖4所示，本實用新型包括一體機1、內(nèi)倉2、四輪全向移動平臺3、可控式升降裝置4、激光導(dǎo)航傳感器5、RFID閱讀器6、升降裝置支架7、升降裝置固定塊8、升降裝置導(dǎo)軌9、第一 RFID天線10、第二 RFID天線11和全向車輪12，其中一體機I固定在內(nèi)倉2正上方，內(nèi)倉2固定在四輪全向移動平臺3上方前部，可控式升降裝置4固定在四輪全向移動平臺3上方側(cè)部，激光導(dǎo)航傳感器5固定在四輪全向移動平臺3上方尾部；內(nèi)倉2內(nèi)設(shè)有RFID閱讀器6，RFID閱讀器6通過網(wǎng)線和一體機I連接進行數(shù)據(jù)交互;可控式升降裝置4包括升降裝置支架
7、升降裝置固定塊8和升降裝置導(dǎo)軌9，升降裝置固定塊8固定在升降裝置支架7上端，升降裝置導(dǎo)軌9連接在升降裝置固定塊8上，第一 RFID天線10和第二 RFID天線11固定在升降裝置導(dǎo)軌9的上下兩端，升降裝置導(dǎo)軌9在升降裝置固定塊8上通過機械控制實現(xiàn)升降任務(wù)，帶動第一 RFID天線10和第二 RFID天線11實現(xiàn)上下升降操作，從而能夠盤點位于不同高度書架層的圖書。
[0025]如圖5和圖6所示，四輪全向移動平臺3兩側(cè)共設(shè)有四個全向車輪12。
[0026]本實用新型中，激光導(dǎo)航傳感器5通過發(fā)射和接收激光脈沖信號進行測距與定位，從而確定該機器人的具體位置，規(guī)劃行徑路徑。
[0027]本實用新型在使用時，當(dāng)需要完成圖書盤點任務(wù)時，本設(shè)備借助激光導(dǎo)航傳感器5，能夠自動規(guī)劃路徑，從當(dāng)前位置出發(fā)遍歷全部需要進行圖書盤點的書架，在行進過程中完成所有的圖書盤點工作。當(dāng)本設(shè)備經(jīng)過一個書架時，通過可控式升降裝置4兩端的第一RFID天線10和第二 RFID天線11同時進行兩層圖書的盤點作業(yè)，作業(yè)完成后升降裝置將自動升高一個單位距離以盤點上一層書架的圖書，以此往復(fù)直到將所有圖書盤點完畢。本實用新型很大程度上提高了圖書盤點的工作效率，并在盤點作業(yè)中無需任何人工參與。
[0028]本實用新型提供了一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人，具體實現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人，其特征在于，包括一體機(I)、內(nèi)倉(2)、四輪全向移動平臺(3)以及可控式升降裝置(4);所述內(nèi)倉(2)固定在四輪全向移動平臺⑶上，所述一體機(I)固定在內(nèi)倉⑵上，內(nèi)倉⑵內(nèi)設(shè)有RFID閱讀器(6)，RFID閱讀器(6)和一體機(I)連接進行數(shù)據(jù)交互;所述可控式升降裝置(4)上設(shè)有一個以上的RFID天線，所有RFID天線連接到所述RFID閱讀器(6);所述四輪全向移動平臺(3)與所述可控式升降裝置(4)并由一體機(I)控制運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人，其特征在于，所述可控式升降裝置(4)包括升降裝置支架(7)、升降裝置固定塊(8)和升降裝置導(dǎo)軌(9)，升降裝置支架(7)固定在四輪全向移動平臺(3)上，升降裝置固定塊(8)固定在升降裝置支架(7)上端，升降裝置導(dǎo)軌(9)連接在升降裝置固定塊(8)上沿升降裝置固定塊(8)上下移動，升降裝置導(dǎo)軌(9)上設(shè)有一個以上的RFID天線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人，其特征在于，所述一體機(I)包括觸摸式顯示器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人，其特征在于，所述可控式升降裝置(4)上端RFID天線為兩個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人，其特征在于，所述RFID天線連接到RFID閱讀器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人，其特征在于，所述內(nèi)倉(2)內(nèi)設(shè)有可充電式移動電源。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人，其特征在于，所述四輪全向移動平臺(3)裝配有全向車輪(12)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人，其特征在于，包括激光導(dǎo)航傳感器(5)，激光導(dǎo)航傳感器(5)與所述四輪全向移動平臺(3)連接，將導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)傳送到四輪全向移動平臺(3)的處理器，為四輪全向移動平臺(3)的移動進行導(dǎo)航。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于RFID技術(shù)的自動式圖書智能盤點機器人，其特征在于，所述激光導(dǎo)航傳感器(5)固定在四輪全向移動平臺(3)上。
【文檔編號】G06K7/10GK205540768SQ201620075212
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月25日
【發(fā)明人】陳力軍, 施慶樸, 李穎, 萬凌昊, 陳曦, 羅園潔, 曾阿凡, 黃嘉琪
【申請人】南京大學(xué)