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      一種基于手機(jī)app的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:10856430閱讀:789來源:國知局
      一種基于手機(jī)app的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】一種基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng)包括:手機(jī)移動(dòng)終端,用于采集道路設(shè)施信息以及核對已經(jīng)采集的道路設(shè)施信息,包括APP應(yīng)用程序及能滿足該APP應(yīng)用程序運(yùn)行的android操作系統(tǒng)的手機(jī),所述APP應(yīng)用程序搭載在手機(jī)上;定位裝置,用于彌補(bǔ)手機(jī)移動(dòng)終端的定位不足;系統(tǒng)支架平臺(tái),用于固定手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置,并對手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置進(jìn)行精密標(biāo)定;所述手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置通過無線信號連接。本實(shí)用新型基于手機(jī)APP應(yīng)用,由手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置通過系統(tǒng)支架平臺(tái)經(jīng)過精密標(biāo)定后組裝而成,結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、手機(jī)移動(dòng)終端方便更換和攜帶,且能快速準(zhǔn)確定位達(dá)到“分米”級的精度彌補(bǔ)普通采集設(shè)備定位精度不足。
      【專利說明】
      _種基于手機(jī)APP的局精度道路設(shè)施米集系統(tǒng)
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種道路設(shè)施采集系統(tǒng),具體涉及一種基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng),屬于道路設(shè)施電子采集技術(shù)領(lǐng)域。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,北京地區(qū)乃至整個(gè)中國現(xiàn)有的道路設(shè)施管理,主要通過人工巡查采集道路設(shè)施的數(shù)據(jù)、圖片信息,再將數(shù)據(jù)、圖片信息報(bào)送給管理權(quán)單位,然后再由管理權(quán)單位以報(bào)表的形式報(bào)送給所有權(quán)單位,所有權(quán)單位研究審批后將處理意見反饋給管理權(quán)單位,管理權(quán)單位再下指令給養(yǎng)護(hù)作業(yè)單位進(jìn)行維護(hù)。這種人工采集道路設(shè)施信息的方法,不僅耗費(fèi)人力、物力、效率低而且由于人工采集的局限性,使得采集的道路設(shè)施的信息不準(zhǔn)確,同時(shí)也不能對已經(jīng)采集的信息進(jìn)行核對。從而很容易造成對道路設(shè)施管理的不完善,最終給交通出行和交通管理帶來極大的不便。
      [0003]因此,在電子、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天,利用先進(jìn)的電子、通信等技術(shù)實(shí)施道路設(shè)施管理,加強(qiáng)現(xiàn)有道路設(shè)施的管理,提高道路設(shè)施管理的服務(wù)質(zhì)量非常重要。
      [0004]CN201126593Y公開了一種道路設(shè)施管理系統(tǒng),包括用于采集、接收道路設(shè)施數(shù)據(jù)和圖片信息,并將該數(shù)據(jù)和圖片信息通過一信息平臺(tái)進(jìn)行發(fā)布的道路設(shè)施管理中心;道路設(shè)施所有權(quán)單位、管理權(quán)單位或公共獲取道路設(shè)施數(shù)據(jù)和圖片信息的操作終端,所述操作終端通過控制單元發(fā)布處理指令給維護(hù)單位或管理單位的處理終端。該對比文件中雖然采集、接收道路設(shè)施數(shù)據(jù)和圖片信息采用的是數(shù)據(jù)采集設(shè)備,摒棄了人工采集信息的方式,提高了工作效率,但是對于道路設(shè)施信息,尤其是道路設(shè)施所處的具體位置的采集不準(zhǔn)確。且重點(diǎn)解決的是對道路設(shè)施信息的管理問題。
      [0005]CN204288317U公開了一種道路信息采集系統(tǒng),包括交換機(jī)、串口服務(wù)器、激光測距傳感儀、攝像機(jī)、串口轉(zhuǎn)換器、GPS模塊、蓄電池和控制終端,其中,激光測距傳感儀連接至所述串口服務(wù)器2,所述GPS模塊通過所述串口轉(zhuǎn)換器連接至所述串口服務(wù)器2,所述串口服務(wù)器、所述攝像機(jī)和所述控制終端分別與所述交換機(jī)連接,所述蓄電池的第一輸出接口與所述交換機(jī)、所述串口服務(wù)器和所述攝像機(jī)連接,所述蓄電池的第二輸出接口與所述控制終端連接。該對比文件中的道路信息采集系統(tǒng)主要解決的是現(xiàn)有技術(shù)中需要人為操作、只能測量單個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)、測量效率低的技術(shù)問題。雖然采用GPS模塊對測量點(diǎn)的位置進(jìn)行定位,但是仍然不夠精準(zhǔn)。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是,提供一種基于手機(jī)APP的采集效率高、采集的信息精度能夠快速準(zhǔn)確定位達(dá)到“分米”級的、操作簡單、便于更換和攜帶的且能對采集信息進(jìn)行核對的道路設(shè)施采集系統(tǒng)。
      [0007]為解決本實(shí)用新型的技術(shù)問題,所采用的技術(shù)方案如下:
      [0008]—種基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng),包括手機(jī)移動(dòng)終端、定位裝置和系統(tǒng)支架平臺(tái),其中:
      [0009]所述手機(jī)移動(dòng)終端,用于采集道路設(shè)施信息以及核查已經(jīng)采集的道路設(shè)施信息,包括APP應(yīng)用程序及能滿足該APP應(yīng)用程序運(yùn)行的android操作系統(tǒng)的手機(jī),所述APP應(yīng)用程序搭載在手機(jī)上;
      [0010]通過操作所述APP應(yīng)用程序的操作界面控制手機(jī)采集道路設(shè)施信息以及對已經(jīng)采集的道路設(shè)施信息進(jìn)行核對;
      [0011 ]所述定位裝置,用于彌補(bǔ)手機(jī)移動(dòng)終端的定位不足;
      [0012]所述系統(tǒng)支架平臺(tái),用于固定手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置,并對手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置進(jìn)行精密標(biāo)定;
      [0013]精密標(biāo)定是指精密測量激光對中器的中心位置與定位裝置的平面位置關(guān)系的角度、距離。通過距離偏心測量法精確獲得激光中點(diǎn)位的平面坐標(biāo)。
      [0014]所述手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置通過藍(lán)牙無線信號連接。
      [0015]進(jìn)一步地,
      [0016]所述手機(jī)包括處理器,及與處理器連接的:
      [0017]手機(jī)定位系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)地圖定位功能;
      [0018]手機(jī)攝像頭,用于實(shí)現(xiàn)對道路設(shè)施的圖片信息的采集;
      [0019]手機(jī)存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)采集的道路設(shè)施信息;
      [0020]手機(jī)輸入設(shè)備,用于實(shí)現(xiàn)對道路設(shè)施信息的輸入;
      [0021]顯示設(shè)備,用于輸出并查看道路設(shè)施的信息。
      [0022]所述手機(jī)APP應(yīng)用程序操作界面包括登錄模塊、道路設(shè)施信息采集模塊、消息模塊、信息核實(shí)模塊、基礎(chǔ)信息查詢模塊、地圖定位模塊以及設(shè)置模塊。在進(jìn)行道路設(shè)施信息采集時(shí),通過APP應(yīng)用程序的操作界面控制攝像頭和定位系統(tǒng)采集待測道路設(shè)施的圖片信息和位置信息。
      [0023]進(jìn)一步地,所述定位裝置內(nèi)置高精度定位模塊和SBAS系統(tǒng),所述高精度定位模塊為北斗衛(wèi)星或GPS或GLONASS三星定位模塊,可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位服務(wù),主要是用于彌補(bǔ)手機(jī)移動(dòng)終端的定位不足,提高定位的精準(zhǔn)性,能夠快速準(zhǔn)確定位達(dá)到“分米”級的精度。
      [0024]進(jìn)一步地,所述手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置通過藍(lán)牙無線信號連接。
      [0025]本方案中,所述道路設(shè)施主要包括雨水口、井蓋等。
      [0026]進(jìn)一步地,所述支架平臺(tái)包括:
      [0027]支架主體,所述支架主體上安裝有水準(zhǔn)氣泡和激光對中器,所述水準(zhǔn)氣泡用于對平臺(tái)進(jìn)行水平調(diào)整;所述激光對中器用于對地面的道路設(shè)施進(jìn)行緊密地對中;
      [0028]平臺(tái),架設(shè)在支架主體上,所述平臺(tái)上安裝有手機(jī)固定器和定位裝置固定器,分別用于固定手機(jī)移動(dòng)終端和定位裝置;
      [0029]以及供電裝置盒。
      [0030]系統(tǒng)會(huì)在激光對中,氣泡居中的狀態(tài)下抓取定位裝置定位的定位坐標(biāo),從而彌補(bǔ)手機(jī)定位的不足。
      [0031]進(jìn)一步地,
      [0032]所述支架平臺(tái)的支架還包括方便握持的手柄支架;
      [0033]所述水準(zhǔn)氣泡設(shè)置在手柄支架的頂部;
      [0034]所述激光對中器設(shè)置在手柄支架的底部。
      [0035]進(jìn)一步地,
      [0036]所述手柄支架的握持部位為手形,握持時(shí),與人的手指彎曲幅度吻合。
      [0037]該設(shè)計(jì)外形更為美觀且具有更好的操作靈活性。
      [0038]進(jìn)一步地,
      [0039]所述基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng)還包括與手機(jī)移動(dòng)終端通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接的云服務(wù)器。
      [0040]所述手機(jī)移動(dòng)終端為至少一個(gè),每個(gè)手機(jī)移動(dòng)終端通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)將各自記錄的各種信息上傳到云服務(wù)器并存儲(chǔ),所有的手機(jī)移動(dòng)終端都可以通過網(wǎng)絡(luò)獲取存儲(chǔ)在云服務(wù)器中的信息,實(shí)現(xiàn)多個(gè)手機(jī)移動(dòng)終端的信息共享。
      [0041 ]系統(tǒng)的工作原理:
      [0042]手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置固定在系統(tǒng)支架平臺(tái)上并通過系統(tǒng)支架平臺(tái)經(jīng)過精密標(biāo)定,定位裝置時(shí)時(shí)定位并記錄待測的道路設(shè)施位置坐標(biāo),并將記錄的位置坐標(biāo)通過無線信號傳送給手機(jī)移動(dòng)終端并存儲(chǔ),用戶可以通過搭載在手機(jī)移動(dòng)終端上的手機(jī)APP應(yīng)用程序獲取記錄的定位位置信息并通過APP應(yīng)用程序?qū)Υ郎y的道路設(shè)施的信息進(jìn)行詳細(xì)記錄,并獲取照片信息,手機(jī)上記錄的各種信息通過互聯(lián)網(wǎng)傳到云服務(wù)器,其他手機(jī)移動(dòng)終端用戶可以查看云服務(wù)器中上傳的信息。
      [0043]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
      [0044]1、本實(shí)用新型由手機(jī)移動(dòng)終端與高精度定位裝置通過系統(tǒng)支架平臺(tái)經(jīng)過精密標(biāo)定后組裝而成,系統(tǒng)支架平臺(tái)能夠快速對中整平,利用支架平臺(tái)的操作桿操作拍攝照片、抓取坐標(biāo),使系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確定位達(dá)到“分米”級的精度彌補(bǔ)普通采集設(shè)備定位精度不足的缺陷。
      [0045]2、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,適用于廣大人群,且手機(jī)移動(dòng)終端便于更換。
      [0046]3、本實(shí)用新型的整套系統(tǒng)設(shè)備簡便,便于攜帶操作,能夠明顯提高作業(yè)人員工作效率。
      [0047]4、本實(shí)用新型具有道路設(shè)施信息采集、已采集道路設(shè)施信息的核查、賬戶管理等功能,主要用于雨水口、井蓋等道路設(shè)施信息的采集。
      【附圖說明】
      [0048]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
      [0049]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0050]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的手機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0051 ]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)支架平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0052]附圖標(biāo)注說明:
      [0053]1、水準(zhǔn)氣泡;2、激光對中器;3、手柄;4、定位裝置固定器;5、手機(jī)固定器。
      【具體實(shí)施方式】
      [0054]以下結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
      [0055]如圖1所示,本實(shí)施例一種基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng),包括手機(jī)移動(dòng)終端、定位裝置和系統(tǒng)支架平臺(tái),其中:
      [0056]所述手機(jī)移動(dòng)終端,用于采集道路設(shè)施信息以及核查已經(jīng)采集的道路設(shè)施信息,包括APP應(yīng)用程序及能滿足該APP應(yīng)用程序運(yùn)行的android操作系統(tǒng)的手機(jī),所述APP應(yīng)用程序搭載在手機(jī)上;
      [0057]所述定位裝置,用于彌補(bǔ)手機(jī)移動(dòng)終端的定位不足;
      [0058]所述系統(tǒng)支架平臺(tái),用于固定手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置,并對手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置進(jìn)行精密標(biāo)定;
      [0059]所述手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置通過無線信號連接。
      [0060]如圖2所示,所述手機(jī)包括處理器,及與處理器連接的:
      [0061 ]手機(jī)定位系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)地圖定位功能;
      [0062]手機(jī)攝像頭,用于實(shí)現(xiàn)對道路設(shè)施的圖片信息的采集;
      [0063]手機(jī)存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)采集的道路設(shè)施信息;
      [0064]手機(jī)輸入設(shè)備,用于實(shí)現(xiàn)對道路設(shè)施信息的輸入;
      [0065]顯示設(shè)備,用于輸出并查看道路設(shè)施的信息。
      [0066]所述手機(jī)APP應(yīng)用程序操作界面包括登錄模塊、道路設(shè)施信息采集模塊、消息模塊、信息核實(shí)模塊、基礎(chǔ)信息查詢模塊、地圖定位模塊以及設(shè)置模塊。通過操作所述APP應(yīng)用程序的操作界面控制手機(jī)采集道路設(shè)施信息以及對已經(jīng)采集的道路設(shè)施信息進(jìn)行核對;在進(jìn)行道路設(shè)施信息采集時(shí),通過APP應(yīng)用程序的操作界面控制攝像頭和定位系統(tǒng)采集待測道路設(shè)施的圖片信息和位置信息。
      [0067]所述定位裝置內(nèi)置高精度定位模塊和SBAS系統(tǒng),所述高精度定位模塊為北斗衛(wèi)星或GPS或GLONASS三星定位模塊,可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位服務(wù),主要是用于彌補(bǔ)手機(jī)移動(dòng)終端的定位不足,提高定位的精準(zhǔn)性,能夠快速準(zhǔn)確定位達(dá)到“分米”級的精度。
      [0068]如圖3所示,所述系統(tǒng)支架平臺(tái)包括:
      [0069]支架主體,所述支架主體包括手柄3及安裝在手柄3的頂部的水準(zhǔn)氣泡I和手柄3的底部的激光對中器2,所述水準(zhǔn)氣泡I用于對平臺(tái)進(jìn)行水平調(diào)整;所述激光對中器2用于對地面的道路設(shè)施進(jìn)行緊密地對中;
      [0070]平臺(tái),架設(shè)在支架主體上,所述平臺(tái)上安裝有手機(jī)固定器5和定位裝置固定器4,分別用于固定手機(jī)移動(dòng)終端和定位裝置;
      [0071]以及供電裝置盒。
      [0072]所述手柄3的握持部位為手形,握持時(shí),與人的手指彎曲幅度吻合。這樣的設(shè)計(jì)外形更為美觀且具有更好的操作靈活性。
      [0073]工作時(shí),系統(tǒng)會(huì)在激光對中器2的激光對中,水準(zhǔn)氣泡I的氣泡居中的狀態(tài)下抓取定位裝置定位的定位坐標(biāo),從而彌補(bǔ)手機(jī)定位的不足。
      [0074]本實(shí)施例中的手機(jī)移動(dòng)終端通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接的云服務(wù)器。所述手機(jī)移動(dòng)終端為至少一個(gè),每個(gè)手機(jī)移動(dòng)終端通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)將各自記錄的各種信息上傳到云服務(wù)器并存儲(chǔ),所有的手機(jī)移動(dòng)終端都可以通過網(wǎng)絡(luò)獲取存儲(chǔ)在云服務(wù)器中的信息,實(shí)現(xiàn)多個(gè)手機(jī)移動(dòng)終端的信息共享。
      [0075]本實(shí)施例基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng),由手機(jī)移動(dòng)終端與高精度定位裝置通過系統(tǒng)支架平臺(tái)經(jīng)過精密標(biāo)定后組裝而成,系統(tǒng)支架平臺(tái)能夠快速對中整平,利用支架平臺(tái)的操作桿操作拍攝照片、抓取坐標(biāo),使系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確定位達(dá)到“分米”級的精度彌補(bǔ)普通采集設(shè)備定位精度不足的缺陷;系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,適用于廣大人群,且手機(jī)移動(dòng)終端便于更換;整套系統(tǒng)設(shè)備簡便,便于攜帶操作,能夠明顯提高作業(yè)人員工作效率;本實(shí)施例具有道路設(shè)施信息采集、已采集道路設(shè)施信息的核查、賬戶管理等功能,主要用于雨水口、井蓋等道路設(shè)施信息的采集。
      [0076]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明,而不是限制本實(shí)用新型的范圍。不脫離本實(shí)用新型的整個(gè)技術(shù)范圍,可進(jìn)行各種修改和改變。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng),其特征在于, 包括手機(jī)移動(dòng)終端、定位裝置和系統(tǒng)支架平臺(tái),其中: 所述手機(jī)移動(dòng)終端,用于采集道路設(shè)施信息以及核對已經(jīng)采集的道路設(shè)施信息; 所述定位裝置,用于彌補(bǔ)手機(jī)移動(dòng)終端的定位不足; 所述系統(tǒng)支架平臺(tái),用于固定手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置,并對手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置進(jìn)行精密標(biāo)定; 所述手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置通過無線信號連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng),其特征在于,所述手機(jī)包括處理器,及與處理器連接的: 手機(jī)定位系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)地圖定位功能; 手機(jī)攝像頭,用于實(shí)現(xiàn)對道路設(shè)施的圖片信息的采集; 手機(jī)存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)采集的道路設(shè)施信息; 手機(jī)輸入設(shè)備,用于實(shí)現(xiàn)對道路設(shè)施信息的輸入; 顯示設(shè)備,用于輸出并查看道路設(shè)施的信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng),其特征在于, 所述定位裝置內(nèi)置定位模塊和SBAS系統(tǒng),所述定位模塊為北斗衛(wèi)星或GPS或GLONASS三星定位模塊,用于彌補(bǔ)手機(jī)定位的不足。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng),其特征在于, 所述手機(jī)移動(dòng)終端與定位裝置通過藍(lán)牙無線信號連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng),其特征在于, 所述道路設(shè)施包括雨水口、井蓋。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)支架平臺(tái)包括: 支架,所述支架上安裝有水準(zhǔn)氣泡和激光對中器,所述水準(zhǔn)氣泡用于對平臺(tái)進(jìn)行水平調(diào)整;所述激光對中器用于對地面的采集設(shè)施進(jìn)行緊密地對中; 平臺(tái),架設(shè)在支架上,所述平臺(tái)上安裝有手機(jī)固定器和定位裝置固定器,分別用于固定手機(jī)移動(dòng)終端和定位裝置; 以及供電裝置盒。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng),其特征在于,所述支架平臺(tái)的支架還包括方便握持的手柄; 所述水準(zhǔn)氣泡設(shè)置在手柄的頂部; 所述激光對中器設(shè)置在手柄的底部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng),其特征在于,所述手柄的握持部位為手形,握持時(shí),與人的手指彎曲幅度吻合。9.根據(jù)權(quán)利要求1-2或7-8任意一項(xiàng)所述的一種基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng),其特征在于, 所述基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng)還包括與手機(jī)移動(dòng)終端通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接的云服務(wù)器。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于手機(jī)APP的高精度道路設(shè)施采集系統(tǒng),其特征在于,所述手機(jī)移動(dòng)終端為至少一個(gè)。
      【文檔編號】G01C25/00GK205540956SQ201620059314
      【公開日】2016年8月31日
      【申請日】2016年1月21日
      【發(fā)明人】孟均, 殷遠(yuǎn)飛, 張愛軍, 楊揚(yáng), 扈莉, 劉志永, 張松, 商旭光, 董丹
      【申請人】北京路橋瑞通養(yǎng)護(hù)中心有限公司
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