一種基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置，屬于雙目視覺重構(gòu)裝置技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型所提供的重構(gòu)裝置包括雙目攝像機(jī)、圖像處理裝置、DSP視覺重構(gòu)裝置和LED顯示器。其中，DSP視覺重構(gòu)裝置包括雙邊濾波器、坐標(biāo)點(diǎn)集獲取裝置、圖像重構(gòu)裝置。雙目攝像機(jī)的圖像信號(hào)輸出端與圖像處理裝置的圖像信號(hào)輸入端相連。圖像處理裝置的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與DSP視覺重構(gòu)裝置的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連。DSP視覺重構(gòu)裝置的圖像信號(hào)輸出端與LED顯示器的顯示信號(hào)輸入端相連。本實(shí)用新型提供的雙目視覺重構(gòu)裝置具有提高圖像的真實(shí)感等特點(diǎn)。
【專利說明】
一種基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置，屬于雙目視覺重構(gòu)裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在國(guó)內(nèi)院校的相關(guān)科研領(lǐng)域，對(duì)雙目立體視覺的研究也相當(dāng)活躍。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所在三維重建技術(shù)研究中，經(jīng)過圖像對(duì)提取、自動(dòng)關(guān)鍵點(diǎn)匹配圖、雙目重建、表面三角化以及數(shù)據(jù)融合形成物體完整的3D結(jié)構(gòu)。在重建完成后，可以從任意視角觀察重建的物體都具有較好的立體視覺效果。但是目前的雙目重構(gòu)裝置還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重構(gòu)缺乏真實(shí)感等技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置，所采取的技術(shù)方案如下:
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置，所采取的技術(shù)方案如下:
[0005]所述裝置包括雙目攝像機(jī)1、圖像處理裝置2、DSP視覺重構(gòu)裝置3和LED顯示器4;所述DSP視覺重構(gòu)裝置3包括雙邊濾波器31、坐標(biāo)點(diǎn)集獲取裝置32、圖像重構(gòu)裝置33;所述雙目攝像機(jī)I的圖像信號(hào)輸出端與圖像處理裝置2的圖像信號(hào)輸入端相連;所述圖像處理裝置2的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與DSP視覺重構(gòu)裝置3的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;所述DSP視覺重構(gòu)裝置3的圖像信號(hào)輸出端與LED顯示器4的顯示信號(hào)輸入端相連。
[0006]所述DSP視覺重構(gòu)裝置3包括雙邊濾波器31、坐標(biāo)點(diǎn)集獲取裝置32、圖像重構(gòu)裝置33;所述雙邊濾波器31的圖像信號(hào)輸入端即為DSP視覺重構(gòu)裝置3的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端;所述雙邊濾波器31的圖像信號(hào)輸出端與坐標(biāo)點(diǎn)集獲取裝置32的點(diǎn)集信號(hào)輸入端相連;所述坐標(biāo)點(diǎn)集獲取裝置32的點(diǎn)集信號(hào)輸出端與圖像重構(gòu)裝置33的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;所述圖像重構(gòu)裝置33的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端即為DSP視覺重構(gòu)裝置3的圖像信號(hào)輸出端;所述雙目攝像機(jī)I為C⑶攝像機(jī)。
[0007]優(yōu)選地，所述雙目攝像機(jī)I采用平行對(duì)準(zhǔn)方式進(jìn)行設(shè)置。
[0008]本實(shí)用新型提供的視覺重構(gòu)裝置提高了圖像的真實(shí)感，能夠獲得更加真實(shí)的圖像。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型所述重構(gòu)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”和“豎著”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0011]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是直接連接，亦可以是通過中間媒介間接連接，可以是兩個(gè)部件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0012]此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”、“多組”、“多根”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0013]以下實(shí)施方式中所用材料、儀器和方法，未經(jīng)特殊說明，均為本領(lǐng)域常規(guī)材料、儀器和方法，均可通過商業(yè)渠道獲得。
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述重構(gòu)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖中可以看出，基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置包括雙目攝像機(jī)1、圖像處理裝置2、DSP視覺重構(gòu)裝置3和LED顯示器4;DSP視覺重構(gòu)裝置3以DSP芯片為核心，包括雙邊濾波器31、坐標(biāo)點(diǎn)集獲取裝置32、圖像重構(gòu)裝置33;雙目攝像機(jī)I的圖像信號(hào)輸出端與圖像處理裝置2的圖像信號(hào)輸入端相連；圖像處理裝置2的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與DSP視覺重構(gòu)裝置3的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;DSP視覺重構(gòu)裝置3的圖像信號(hào)輸出端與LED顯示器4的顯示信號(hào)輸入端相連。雙目攝像機(jī)I為雙目攝像機(jī)，并利用平行對(duì)準(zhǔn)方式進(jìn)行設(shè)置。雙邊濾波器31的圖像信號(hào)輸入端即為DSP視覺重構(gòu)裝置3的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端;雙邊濾波器31的圖像信號(hào)輸出端與坐標(biāo)點(diǎn)集獲取裝置32的點(diǎn)集信號(hào)輸入端相連;坐標(biāo)點(diǎn)集獲取裝置32的點(diǎn)集信號(hào)輸出端與圖像重構(gòu)裝置33的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連；圖像重構(gòu)裝置33的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端即為DSP視覺重構(gòu)裝置3的圖像信號(hào)輸出端。
[0015]需要說明的是:本實(shí)用新型先對(duì)單目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，再根據(jù)平行對(duì)準(zhǔn)配配置的雙目攝像機(jī)的模型，得到整個(gè)系統(tǒng)中攝像機(jī)之間的位置關(guān)系。在獲得圖像后的視覺重構(gòu)過程中，計(jì)算機(jī)模塊對(duì)圖像信息的雙邊濾波、數(shù)據(jù)點(diǎn)集獲取和圖像重構(gòu)等處理過程均是現(xiàn)有成熟技術(shù)，現(xiàn)有技術(shù)中有多種算法可供選擇，無需本領(lǐng)域計(jì)算機(jī)程序人員編寫特定軟件算法程序，在此不做詳細(xì)說明。
[0016]雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于深度圖像的雙目視覺重構(gòu)裝置，其特征在于，所述裝置包括雙目攝像機(jī)(1)、圖像處理裝置(2)、DSP視覺重構(gòu)裝置(3)和LED顯示器(4);所述雙目攝像機(jī)(I)的圖像信號(hào)輸出端與圖像處理裝置(2)的圖像信號(hào)輸入端相連;所述圖像處理裝置(2)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與DSP視覺重構(gòu)裝置(3)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;所述DSP視覺重構(gòu)裝置(3)的圖像信號(hào)輸出端與LED顯示器(4)的顯示信號(hào)輸入端相連； 所述DSP視覺重構(gòu)裝置(3)包括雙邊濾波器(31)、坐標(biāo)點(diǎn)集獲取裝置(32)、圖像重構(gòu)裝置(33);所述雙邊濾波器(31)的圖像信號(hào)輸入端即為DSP視覺重構(gòu)裝置(3)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端;所述雙邊濾波器(31)的圖像信號(hào)輸出端與坐標(biāo)點(diǎn)集獲取裝置(32)的點(diǎn)集信號(hào)輸入端相連;所述坐標(biāo)點(diǎn)集獲取裝置(32)的點(diǎn)集信號(hào)輸出端與圖像重構(gòu)裝置(33)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連;所述圖像重構(gòu)裝置(33)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端即為DSP視覺重構(gòu)裝置(3)的圖像信號(hào)輸出端;所述雙目攝像機(jī)(I)為CCD攝像機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述重構(gòu)裝置，其特征在于，所述雙目攝像機(jī)(I)配置方式為平行對(duì)準(zhǔn)方式。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK205621077SQ201620382663
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】李昕迪, 高鳳嬌, 何艷, 王云龍, 王玥瑩, 楊洋, 邢娜, 吳岡
【申請(qǐng)人】黑龍江省科學(xué)院自動(dòng)化研究所