一種可移動式自助發(fā)卡機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可以根據(jù)車輛停車位置自動移動的自助發(fā)卡機，包括發(fā)卡裝置、控制裝置、測距裝置和移動裝置。發(fā)卡裝置包括發(fā)卡機機體和發(fā)卡手臂；控制裝置包括微控制器、信號轉(zhuǎn)換器；測距裝置包括測距雷達；移動裝置包括四個電動輪和導軌；測距雷達實時探測取卡車輛的位置，電動輪在微控制器的控制下可沿導軌前進或后退，以方便駕駛員取卡。本實用新型可以很好地解決駕駛?cè)巳】▎栯y的問題，有效提高高速入口通行效率。
【專利說明】
一種可移動式自助發(fā)卡機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及公路交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可移動式自助發(fā)卡機。【背景技術(shù)】
[0002]當前，高速公路入口處多為自助發(fā)卡，以節(jié)省人力成本。但是自助發(fā)卡機的安裝位置往往距離車道左邊緣較遠，駕駛員停車取卡時很難把握與自助發(fā)卡機之間的距離，導致取卡困難。有些駕駛員需要下車取卡，或者解開安全帶、打開車門取卡，如此一來，大大延長了取卡時間，如遇交通高峰期，則會造成高速入口道路擁堵。
[0003]為了解決這一問題，本實用新型提供了一種可以根據(jù)車輛停靠位置自動移動的自助發(fā)卡機，該發(fā)卡機具有可移動、自動測距、發(fā)卡快捷等特點。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型旨在提供一種可以根據(jù)車輛?？课恢米詣右苿拥淖灾l(fā)卡機。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案:包括發(fā)卡裝置、控制裝置、測距裝置和移動裝置。 所述發(fā)卡裝置包括發(fā)卡機機體和發(fā)卡手臂，發(fā)卡手臂安裝在發(fā)卡機機體外側(cè)，所述發(fā)卡手臂末端設(shè)有取卡開關(guān)和取卡口；所述控制裝置包括微控制器、信號轉(zhuǎn)換器，信號轉(zhuǎn)換器通過線纜與微控制器連接，負責將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號發(fā)送給微控制器，微控制器和信號轉(zhuǎn)換器均安裝在發(fā)卡機機體內(nèi)部;所述測距裝置包括測距雷達和線纜，測距雷達通過線纜與信號轉(zhuǎn)換器連接，負責將距離信號傳遞給信號轉(zhuǎn)換器，測距雷達安裝在發(fā)卡手臂末端;所述移動裝置包括四個電動輪和導軌，導軌安裝在地面上，電動輪安裝在發(fā)卡機機體底部，在微控制器的控制下，電動輪可沿導軌前進或后退。
[0006]本實用新型的有益效果是:具有自動測距和移動功能，使得駕駛員可停車區(qū)域擴大，即使距離較遠也能實現(xiàn)不下車取卡，保證快速取卡、快速通過?！靖綀D說明】[00〇7]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖中:1、發(fā)卡機機體;2、發(fā)卡手臂;3、雷達;4、取卡開關(guān);5、取卡口；6、電動輪;7、導軌。【具體實施方式】
[0009]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步描述。
[0010]如圖1所示，一種可移動式自助發(fā)卡機，包括發(fā)卡裝置、控制裝置、測距裝置和移動裝置。發(fā)卡裝置包括發(fā)卡機機體1和發(fā)卡手臂2,發(fā)卡手臂2安裝在發(fā)卡機機體外側(cè)，取卡開關(guān)3和取卡口 4設(shè)置在發(fā)卡手臂2的末端;控制裝置包括微控制器、信號轉(zhuǎn)換器，微控制器和信號轉(zhuǎn)換器均安裝在發(fā)卡機機體1內(nèi)部，負責將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號發(fā)送給微控制器;測距裝置包括測距雷達3和線纜，測距雷達3與信號轉(zhuǎn)換器連接，測距雷達3安裝在發(fā)卡手臂2末端； 移動裝置包括四個電動輪6和導軌7,電動輪6安裝在發(fā)卡機機體1底部，導軌7安裝在地面上，在微控制器的控制下，電動輪6可沿導軌7前進或后退。
[0011]具體工作過程如下:當有車輛行駛到取卡區(qū)域時，測距雷達探測到車輛距離信息， 隨即將該信息發(fā)送至信號轉(zhuǎn)換器，信息經(jīng)轉(zhuǎn)換后傳遞給微控制器，微控制器經(jīng)過分析即可控制電動輪移動，使發(fā)卡機逐漸接近取卡車輛，當發(fā)卡手臂與取卡車輛間的距離達到50mm 時，自助取卡機停止運動，駕駛員即可操縱發(fā)卡手臂上的發(fā)卡開關(guān)，從取卡口取得卡片。待卡片取走后，微控制器控制電動輪后退至原來的位置。
[0012]上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可移動式自助發(fā)卡機，其特征在于包括:發(fā)卡裝置、控制裝置、測距裝置和移動 裝置;所述發(fā)卡裝置包括發(fā)卡機機體和發(fā)卡手臂，發(fā)卡手臂安裝在發(fā)卡機機體外側(cè)，所述發(fā) 卡手臂末端設(shè)有取卡開關(guān)和取卡口；所述控制裝置包括微控制器、信號轉(zhuǎn)換器，微控制器和 信號轉(zhuǎn)換器均安裝在發(fā)卡機機體內(nèi)部;所述測距裝置包括測距雷達和線纜，測距雷達安裝 在發(fā)卡手臂末端;所述移動裝置包括四個電動輪和導軌，導軌安裝在地面上，電動輪安裝在 發(fā)卡機機體底部。
【文檔編號】G06K13/103GK205670298SQ201620487270
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】李方媛
【申請人】山東交通學院