基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇，包括陣列攝像頭，和陣列攝像頭連接的圖像規(guī)則化模塊，ROI提取模塊，ROI鑒別模塊以及遙感控制模塊；所述ROI提取模塊包括Top?Hat濾波器和FOA提取模塊，Top?Hat濾波器和FOA提取模塊連接；所述圖像規(guī)則化模塊和Top?Hat濾波器連接；所述ROI鑒別模塊包括Gabor濾波器和圖像融合模塊，Gabor濾波器和圖像融合模塊連接；所述遙感控制模塊包括圖像數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，和圖像數(shù)據(jù)收發(fā)模塊連接的無(wú)人艇主控；所述圖像數(shù)據(jù)收發(fā)模塊和圖像融合模塊連接；本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)捕捉的環(huán)境周圍的圖形進(jìn)行濾波和提取，能夠有效的減少雜亂特征對(duì)目標(biāo)物產(chǎn)生的影響，提高目標(biāo)的檢測(cè)精度，同時(shí)Top?Hat濾波器能有效抑制云霧及強(qiáng)雜波海面背景。
【專利說(shuō)明】
基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人艇目標(biāo)檢測(cè)研究技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇。
【背景技術(shù)】
[0002]船艦?zāi)繕?biāo)檢測(cè)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于無(wú)人艇上，近年來(lái)，在船艦?zāi)繕?biāo)檢測(cè)研究領(lǐng)域主要有兩種基本的遙感技術(shù)，SAR和光學(xué)遙感技術(shù)，但SAR基于大量圖像對(duì)比，不具備特殊情況處理，而光學(xué)遙感受到天氣環(huán)境影響，對(duì)于目標(biāo)來(lái)說(shuō)太暗的環(huán)境會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)丟失，為此本案通過(guò)視覺(jué)捕捉和處理進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象的特征分析，提高無(wú)人艇的目標(biāo)檢測(cè)水準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇。
[0004]本實(shí)用新型的基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇，包括陣列攝像頭，和陣列攝像頭連接的圖像規(guī)則化模塊，ROI提取模塊，ROI鑒別模塊以及遙感控制模塊;所述ROI提取模塊包括Top-Hat濾波器和FOA提取模塊，Top-Hat濾波器和FOA提取模塊連接;所述圖像規(guī)則化模塊和Top-Hat濾波器連接;所述ROI鑒別模塊包括Gabor濾波器和圖像融合模塊，Gabor濾波器和圖像融合模塊連接;所述遙感控制模塊包括圖像數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，和圖像數(shù)據(jù)收發(fā)模塊連接的無(wú)人艇主控;所述圖像數(shù)據(jù)收發(fā)模塊和圖像融合模塊連接。
[0005]本實(shí)用新型的基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇，陣列攝像頭上設(shè)置有環(huán)形LED光源，陣列攝像頭設(shè)置有多個(gè)，通過(guò)視頻監(jiān)控終端進(jìn)行級(jí)聯(lián)。
[0006]本實(shí)用新型的基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇，所述圖像規(guī)則化模塊包括二值化模塊和去噪模塊，二值化模塊和陣列攝像頭的圖像輸出端連接，去噪模塊輸入端和二值化模塊輸出端連接。
[0007]本實(shí)用新型有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)捕捉的環(huán)境周圍的圖形進(jìn)行濾波和提取，能夠有效的減少雜亂特征對(duì)目標(biāo)物產(chǎn)生的影響，提高目標(biāo)的檢測(cè)精度，同時(shí)Top-Hat濾波器能有效抑制云霧及強(qiáng)雜波海面背景。
【附圖說(shuō)明】
[0008]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示的基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇，本實(shí)用新型的基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇，包括陣列攝像頭I，和陣列攝像頭I連接的圖像規(guī)則化模塊，ROI提取模塊，ROI鑒別模塊以及遙感控制模塊;所述ROI提取模塊包括Top-Hat濾波器4和FOA提取模塊5 ,Top-Hat濾波器4和FOA提取模塊5連接;所述圖像規(guī)則化模塊和Top-Hat濾波器4連接;所述ROI鑒別模塊包括Gabor濾波器6和圖像融合模塊7，Gabor濾波器6和圖像融合模塊7連接;所述遙感控制模塊包括圖像數(shù)據(jù)收發(fā)模塊8，和圖像數(shù)據(jù)收發(fā)模塊8連接的無(wú)人艇主控9;所述圖像數(shù)據(jù)收發(fā)模塊8和圖像融合模塊7連接。
[0011]本實(shí)用新型的基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇，陣列攝像頭I上設(shè)置有環(huán)形LED光源，陣列攝像頭I設(shè)置有多個(gè)，通過(guò)視頻監(jiān)控終端進(jìn)行級(jí)聯(lián)。
[0012]本實(shí)用新型的基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇，所述圖像規(guī)則化模塊包括二值化模塊2和去噪模塊3，二值化模塊2和陣列攝像頭I的圖像輸出端連接，去噪模塊3輸入端和二值化模塊2輸出端連接。
[0013]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇，其特征在于:包括陣列攝像頭，和陣列攝像頭連接的圖像規(guī)則化模塊，ROI提取模塊，ROI鑒別模塊以及遙感控制模塊;所述ROI提取模塊包括Top-Hat濾波器和FOA提取模塊，Top-Hat濾波器和FOA提取模塊連接:所述圖像規(guī)則化模塊和Top-Hat濾波器連接;所述ROI鑒別模塊包括Gabor濾波器和圖像融合模塊，Gabor濾波器和圖像融合模塊連接;所述遙感控制模塊包括圖像數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，和圖像數(shù)據(jù)收發(fā)模塊連接的無(wú)人艇主控;所述圖像數(shù)據(jù)收發(fā)模塊和圖像融合模塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇，其特征在于:陣列攝像頭上設(shè)置有環(huán)形LED光源，陣列攝像頭設(shè)置有多個(gè)，通過(guò)視頻監(jiān)控終端進(jìn)行級(jí)聯(lián)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)通訊的遙感無(wú)人艇，其特征在于:所述圖像規(guī)則化模塊包括二值化模塊和去噪模塊，二值化模塊和陣列攝像頭的圖像輸出端連接，去噪模塊輸入端和二值化模塊輸出端連接。
【文檔編號(hào)】G06T5/00GK205680130SQ201620443702
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日 公開號(hào)201620443702.1, CN 201620443702, CN 205680130 U, CN 205680130U, CN-U-205680130, CN201620443702, CN201620443702.1, CN205680130 U, CN205680130U
【發(fā)明人】辛俊峰, 張永波, 段路乾, 王寶祥
【申請(qǐng)人】青島藍(lán)海未來(lái)海洋科技有限責(zé)任公司