本發(fā)明關(guān)于初始外參設(shè)置的方法,特別關(guān)于用對車輛環(huán)景系統(tǒng)的魚眼相機(jī)外部參數(shù)進(jìn)行線上標(biāo)定的方法。、目前,車載環(huán)視系統(tǒng)通常采用離線標(biāo)定(offline?calibration)的方式進(jìn)行相機(jī)的參數(shù)標(biāo)定,而相機(jī)的外部參數(shù)標(biāo)定是技術(shù)重點(diǎn),因?yàn)楦鱾€(gè)相機(jī)的標(biāo)定精度直接決定了車載環(huán)視系統(tǒng)對駕駛員的輔助效果...