專利名稱：盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向器的改進(jìn)，該轉(zhuǎn)向器使盤狀物有選擇地向左或向右向著盤狀物通道轉(zhuǎn)向。
更特別地，本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向器的改進(jìn)，該轉(zhuǎn)向器使從硬幣料倉中排放出的盤狀物硬幣有選擇地向左或向右向著盤狀物通道轉(zhuǎn)向。
本說明書中所用的“盤狀物”包括象硬幣這樣的獎?wù)禄虼鷰拧?br> 盤狀物的形狀可制成五角形、六角形、八角形或圓形。
現(xiàn)有技術(shù)的描述在本技術(shù)領(lǐng)域，已公知的是日本公開專利10-49725(對應(yīng)于美國專利5931732)。
該現(xiàn)有技術(shù)包括一個通道裝置，該裝置引導(dǎo)盤狀物并使它們排列成行；一個開關(guān)裝置，該開關(guān)裝置位于開口處并在通道裝置之上；一個轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置將盤狀物向左或向右向通道裝置引導(dǎo)。
在通道處盤狀物被向上推并到達(dá)開口。
盤狀物在開口處由開關(guān)裝置推動，從通道裝置移動到轉(zhuǎn)向裝置。
轉(zhuǎn)向裝置使受推動的盤狀物有選擇地向左或向右及向著盤狀物通道轉(zhuǎn)向。
在該現(xiàn)有技術(shù)中，利用旋轉(zhuǎn)盤盤狀物被陸續(xù)地且被迫地移向通道裝置。
同時，盤狀物從開口移到轉(zhuǎn)向裝置，它們被檢測片推向開口，該檢測片被彈簧移動。
盤狀物被開關(guān)裝置推進(jìn)轉(zhuǎn)向裝置并經(jīng)過開口。
盤狀物有時被楔在開口下邊緣和檢測片之間，因為它被檢測片向下推動。
因此，堵塞的盤狀物與下一個盤狀物一起被推到轉(zhuǎn)向通道。
在這種情況下，由于盤狀物重疊，有時它們堵塞一起。
而且，現(xiàn)有技術(shù)有預(yù)定厚度，因為通道裝置和轉(zhuǎn)向通道是平行的。
而且，在轉(zhuǎn)向裝置領(lǐng)域中，公知技術(shù)為日本的公開專利8-293051。
導(dǎo)向輥的位置可被手動改變到通道中心線的左邊或右邊。
因此，盤狀物被轉(zhuǎn)向到左邊或右邊。
結(jié)果，現(xiàn)有技術(shù)不能將盤狀物自動轉(zhuǎn)到左邊或右邊。
但是，在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上可加以修改，這樣通過致動器，導(dǎo)向輥將盤狀物自動移到左邊或右邊。
在這種情況下，導(dǎo)向輥必須成倒置的U形移動。
因此，導(dǎo)向輥的移動裝置增加了復(fù)雜結(jié)構(gòu)，并且減小了導(dǎo)向輥的移動速度。
結(jié)果，分配裝置不能順利地分配盤狀物，并且分配成本較昂貴。
為了解決這個問題，我們建議導(dǎo)向輥僅在橫向上移動。但導(dǎo)向輥必須在盤狀物頂部上移動。
因此，導(dǎo)向輥的移動裝置增加了復(fù)雜結(jié)構(gòu)并且較昂貴。
本發(fā)明解決的問題本發(fā)明的第一目的是防止盤狀物在轉(zhuǎn)向裝置處堵塞。
本發(fā)明的第二目的是使轉(zhuǎn)向裝置及其厚度最小化。
本發(fā)明的第三目的是簡化轉(zhuǎn)向裝置并減少其成本。
本發(fā)明包括下述結(jié)構(gòu)一種盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置，它包括導(dǎo)向通道，該通道引導(dǎo)盤狀物并使其排列成行；接觸器，該接觸器位于導(dǎo)向通道的延伸通道處，并離開導(dǎo)向通道的中心線，并向?qū)蛲ǖ兰雍桑晦D(zhuǎn)向器，該轉(zhuǎn)向器位于延伸的通道處，并有選擇地與接觸器相對定位。
當(dāng)轉(zhuǎn)向器沒有位于導(dǎo)向通道的延伸通道處，接觸器使導(dǎo)向通道中的盤狀物轉(zhuǎn)向到與接觸器相對，該接觸器偏離轉(zhuǎn)向通道的中心線設(shè)置。
并且從與接觸器相對定位的出口分配硬幣。
當(dāng)轉(zhuǎn)向器位于導(dǎo)向通道的延伸通道處，轉(zhuǎn)向器使導(dǎo)向通道中的盤狀物轉(zhuǎn)向接觸器。
然后，通過接觸器，從與中心線相對定位的出口分配盤狀物。
換句話說，轉(zhuǎn)向器將盤狀物從導(dǎo)向通道的延伸通道直接導(dǎo)向出口并予以分配。
因此盤狀物沒有被導(dǎo)入導(dǎo)向通道的延伸通道以外的通道，并且直接被引導(dǎo)至出口。
因此，每次都平穩(wěn)地分布盤狀物。
而且，接觸器高效地分配并停止盤狀物，因此一個接一個地分配盤狀物。
結(jié)果，盤狀物沒有堵塞并不會被重復(fù)計數(shù)。
而且，因為盤狀物通道沒有平行設(shè)置，可減少轉(zhuǎn)向裝置的厚度。
本發(fā)明是合乎需要的，因為導(dǎo)向通道包括一個底板；一對導(dǎo)向板，這對導(dǎo)向板固定在底板處，相離預(yù)定距離且相互平行；和一個支承板，該支承板位于導(dǎo)向板對著底板的那一側(cè)。
在該結(jié)構(gòu)中，由導(dǎo)向板和接觸器的上部形成盤狀物出口。
因此，盤狀物出口結(jié)構(gòu)簡單而且價格不高。
而且，當(dāng)硬幣的尺寸不同時，容易且快速地進(jìn)行響應(yīng)，因為導(dǎo)向板的厚度和/或它們問的距離可改變。
本發(fā)明是合乎需要的，因為接觸器包括一個輥和加荷裝置，該輥可在支承軸上旋轉(zhuǎn)，該加荷裝置或被推或被拉到支承軸的兩端。
換句話說，接觸器滾動接觸盤狀物，因為接觸器是一個輥。
因此，因為盤狀物的摩擦力小，硬幣平穩(wěn)地分配。
而且，加荷力同等地加在支承軸的兩端。
因此支承軸近似平行地移動。
結(jié)果，加荷裝置可平穩(wěn)地移動，并且平穩(wěn)地分配盤狀物。
本發(fā)明是合乎需要的，因為靠近接觸器的導(dǎo)向板的一端位置與另一個導(dǎo)向板不同。
在本結(jié)構(gòu)中，當(dāng)加荷裝置離開導(dǎo)向通道的中心線定位時，從位于左側(cè)和右側(cè)的分配出口分配硬幣的分配速度是相同的。
因此，可將檢測裝置的詳細(xì)說明結(jié)合起來。
本發(fā)明是合乎需要的，因為在盤狀物與導(dǎo)向板、轉(zhuǎn)向器和接觸器接觸時，接觸器與轉(zhuǎn)向器的側(cè)邊而不是與盤狀物的直徑部分接觸。
在本結(jié)構(gòu)中，每次轉(zhuǎn)向器或接觸器向著預(yù)定方向分配盤狀物。
本發(fā)明是合乎需要的，因為包括導(dǎo)向通道，該導(dǎo)向通道由底板和一對導(dǎo)向板構(gòu)成，這對導(dǎo)向板固定在底板處并以預(yù)定距離分開且是平行的；支承板，該支承板位于導(dǎo)向板對著底板的那一側(cè)；接觸器，該接觸器由輥和彈簧構(gòu)成，該輥在支承軸上可旋轉(zhuǎn)，該支承軸可在位于底板處的細(xì)長孔中沿著導(dǎo)向通道的延伸線滑動，這些彈簧鉤住支承軸的兩端；和轉(zhuǎn)向器，該轉(zhuǎn)向器位于延伸通道處，并與接觸器相對有選擇地定位。
在本結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)向通道向轉(zhuǎn)向器引導(dǎo)盤狀物。
當(dāng)轉(zhuǎn)向器位于導(dǎo)向通道的延伸部分時，盤狀物被轉(zhuǎn)向器導(dǎo)向輥一側(cè)。
而且，推動盤狀物并與輥接觸，并向?qū)蛲ǖ酪粋?cè)引導(dǎo)盤狀物，從而移動輥。
當(dāng)盤狀物的直徑部分經(jīng)過輥和導(dǎo)向板之間時，盤狀物被輥高效推出并從出口分配。
當(dāng)轉(zhuǎn)向器沒有位于導(dǎo)向通道的延伸部分處時，盤狀物已接觸輥，并被從輥和另一導(dǎo)向板之間推出。
在本結(jié)構(gòu)中，盤狀物被平穩(wěn)地分布，并且本裝置較小且較薄因為導(dǎo)向通道僅一個。
而且，盤狀物沒有阻塞，因為盤狀物被高效地分配，并且它們不會被重復(fù)計數(shù)。
本結(jié)構(gòu)簡單而價格不貴。
本發(fā)明是合乎需要的，因為轉(zhuǎn)向器與杠桿連接，該杠桿離開導(dǎo)向通道中心線定位并與中心線垂直交叉。
因此，軸接受垂直于盤狀物的力，并且杠桿接受沿著軸線的壓縮力。
結(jié)果杠桿平穩(wěn)地移動并持續(xù)向前。
而且，轉(zhuǎn)向裝置的厚度更薄。
本發(fā)明是合乎需要的，因為杠桿包括一個第一杠桿和第二杠桿，該第一杠桿平行于導(dǎo)向通道，該第二杠桿從第一杠桿的上部垂直于導(dǎo)向通道延伸，并且該杠桿是倒L形，并且它在位于第二杠桿的軸上可旋轉(zhuǎn)，該軸離開第一杠桿到導(dǎo)向通道；并且致動器的移動件聯(lián)接第二杠桿并且聯(lián)接位置進(jìn)一步離開軸。
在本結(jié)構(gòu)中，在離開導(dǎo)向通道到軸的位置處推動轉(zhuǎn)向器。
杠桿接受圍繞軸的動量。
因此第一杠桿在軸上向著導(dǎo)向通道旋轉(zhuǎn)，并且被制動器停止，而保持在那個位置上。
因此，轉(zhuǎn)向器無需是特定裝置，因為轉(zhuǎn)向器被推動力保持在那個位置處。結(jié)果，它是不貴的并且具有低能量消耗。

圖1是第一實施例的料倉的透視圖。
圖2是第一實施例的分解透視圖。
圖3是第一實施例的驅(qū)動裝置的偏轉(zhuǎn)器的平面圖。
圖4是第一實施例的主要部件的布設(shè)圖。
圖5是第一實施例的偏轉(zhuǎn)器和加荷裝置的右視圖。
圖6是轉(zhuǎn)向器位于延伸通道的示意圖。
圖7是轉(zhuǎn)向器沒有位于延伸通道的示意圖。
圖8是第二實施例的偏轉(zhuǎn)器裝置的前視圖。
圖9是第二實施例的偏轉(zhuǎn)器的右視圖。
圖10是第二實施例的偏轉(zhuǎn)器的后視圖。
圖11是沿著圖8中線X-X的橫截面圖，在該情況下轉(zhuǎn)向器位于第二實施例的導(dǎo)向通道處。
圖12是第二實施例的檢測裝置的透視圖。
圖13是盤狀物分配到第二實施例左邊的示意圖。
圖14是盤狀物分配到第二實施例右邊的示意圖。
在圖1中，料倉1包括框架2、碗3和用來放出盤狀物D的旋轉(zhuǎn)盤4，該碗3是圓柱狀形狀并存儲盤狀物D。
作為一個實例，日本公開的未審查專利申請6-150102已公開這種料倉1。
升降梯5向上延伸并固定在框架2處。
升降梯5包括矩形底座5A，一對間隔件(未示出)和與間隔件接觸的一對支承板5B和5C，這對間隔件比盤狀物D的厚度略厚并且形狀為細(xì)長板形。
這一對間隔件間的距離比盤狀物D的直徑略大。
支承板5B和5C之間的距離比間隔件之間的距離小。
支承板5B、5C和間隔件被螺釘6固定在底座5A處。
升降梯導(dǎo)向通道7被底座5A、間隔件和支承板5B、5C封閉。
橫截面圖是矩形并垂直延伸。
轉(zhuǎn)向裝置10連接在升降梯5的上部處。
轉(zhuǎn)向裝置10包括導(dǎo)向通道20、偏轉(zhuǎn)器30、加荷裝置60、第一出口80、第二出口81和盤狀物檢測裝置90。
首先，說明導(dǎo)向通道20。
如圖2所示，底板21為矩形并且下部是曲柄狀形狀并垂直延伸。
一對間隔件22A，22B位于底板21的前側(cè)(圖2中的左側(cè))，它們相互平行(如圖4所示)間隔件22A和22B作為導(dǎo)向板。
間隔件22A，22B是矩形形狀，并且上部向下傾斜到外部并且它們的距離比盤狀物D的直徑略大。
當(dāng)使用不同直徑的盤狀物D時，改變底板21并且間隔件22A，22B之間的距離被改變以與直徑適應(yīng)。
螺釘24A穿過矩形固定板23和間隔件22A，并且旋擰在底板21上，因此將它們連接在一起。
螺釘24B穿過矩形固定板23和間隔件22B，并旋擰在底板21上，因此將它們連接在一起。
導(dǎo)向通道20被底板21，間隔件22A、22B和固定板23封閉。
導(dǎo)向通道20的橫截面是矩形并垂直延伸。
導(dǎo)向通道20的寬度和厚度比盤狀物D的直徑略大。
導(dǎo)向通道20的觀測孔23A垂直延伸并且位于固定板23的中間。
當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置10固定在升降梯5的頂部時，間隔件22A、22B位于間隔件(未表示)的延伸線上。
因此導(dǎo)向通道20位于升降梯導(dǎo)向通道7的延伸線處。
結(jié)果，從升降梯導(dǎo)向通道7向上推動盤狀物D到導(dǎo)向通道20。
接著，偏轉(zhuǎn)器30包括轉(zhuǎn)向器31和轉(zhuǎn)向器31的位置改變裝置40。
如圖3所示，轉(zhuǎn)向器31是圓柱形的轉(zhuǎn)向銷33，并且可滑進(jìn)導(dǎo)向孔32中，該導(dǎo)向孔32位于底板21處。
大直徑部分位于轉(zhuǎn)向銷33中間并且作為制動器34。
轉(zhuǎn)向銷33位于延伸通道20E上，該延伸通道E在導(dǎo)向通道20上并且位于導(dǎo)向通道20和20E的中心線CL的一側(cè)。
因此，轉(zhuǎn)向銷33位于中心線CL左邊。
轉(zhuǎn)向銷33和間隔件22A的第一端22C之間的距離比盤狀物D的直徑略小。
因此盤狀物D不能經(jīng)過轉(zhuǎn)向銷33和第一端22C之間。
轉(zhuǎn)向銷33的位置可改變到中心線CL和間隔件22A，22B之間。
因此導(dǎo)向孔32形成得較大，并且可在底板21上改變位置改變裝置40的位置。
轉(zhuǎn)向銷33和間隔件22B的第二端22D之間的距離比盤狀物D的直徑大。
該距離應(yīng)比直徑略大。
轉(zhuǎn)向銷33具有一種功能，即將盤狀物D在延伸通道20內(nèi)轉(zhuǎn)向。
轉(zhuǎn)向銷33可改變成一種輥，因為減少了盤狀物D的移動阻力。
而且，轉(zhuǎn)向銷33可由板構(gòu)成。
當(dāng)轉(zhuǎn)向銷33不是輥時，它可由不銹鋼、陶瓷、帶玻璃珠的樹脂等制成。
轉(zhuǎn)向銷33被致動器移動。
因此，它可由重量輕的材料(例如樹脂)制成以便快速響應(yīng)。
接著，參考圖3解釋轉(zhuǎn)向銷33的位置改變裝置40。
螺線管42固定在托架41處，該托架可調(diào)節(jié)地固定在底板21的反面。
彈簧45使銜鐵43向著推出方向移動，該彈簧位于螺線管42和護(hù)圈44之間。
銷46固定在銜鐵43的端部，并且插入細(xì)長孔48A中，該細(xì)長孔48A位于杠桿48的末端，該杠桿支承于軸47上，該軸固定在托架41處。
銷49固定在杠桿48的另一端，并插入第二杠桿50的細(xì)長孔50A中。
第二杠桿50支承在第二軸51上，該第二軸51固定在托架41上。
固定在第二杠桿50末端的銷52和固定在轉(zhuǎn)向銷33末端的銷53都被桿54聯(lián)接。
當(dāng)螺線管42未被激勵時，轉(zhuǎn)向銷33伸入延伸通道20E，并且底板21使制動器34停止并將其保持在停止位置。
因此，通過被螺線管42激勵或保持靜止，轉(zhuǎn)向銷33有選擇地位于延伸通道20E處。
首先，第一光電傳感器55A和第二光電傳感器55B固定在托架41處并相離預(yù)定的距離定位。
當(dāng)轉(zhuǎn)向銷33位于延伸通道20E處，第一光電傳感器55A檢測杠桿48末端的操作片56。
當(dāng)轉(zhuǎn)向銷33沒有位于延伸通道20E處時，第二光電傳感器55B檢測操作片56。
位置改變裝置40有選擇地位于延伸通道20E之上或之外。
因此，位置改變裝置40不局限于本實施例中。
例如，當(dāng)螺線管42被激勵時，轉(zhuǎn)向銷33可位于延伸通道20E上。
接著，說明加荷裝置60。
加荷裝置包括接觸器61和偏壓裝置70，該接觸器與盤狀物D接觸，該偏壓裝置70使接觸器61偏向?qū)蛲ǖ?0。
接觸器61是移動輥63，該移動輥是可旋轉(zhuǎn)的并且支承在移動軸62上。
移動軸62是支承軸。
如圖5所示，移動輥63有一個圓柱部分63A和一個錐形部分63B。
移動軸62穿過移動輥63的通孔63C中，并且其中部有一個大直徑部分。
圓柱部分63A的寬度與間隔件22A和22B的相同，并且位于間隔件上。
錐形部分63B從圓柱部分63A逐漸變大。
因此錐形部分63B將離開圓柱部分63A的盤狀物D向入圓柱部分63A引導(dǎo)。
移動軸62從底板2 1反面向其正面穿過細(xì)長孔64，并且通過導(dǎo)向卡環(huán)65A該移動軸可沿著細(xì)長孔64移動，該卡環(huán)鉤住軸62和大直徑部分62A。
移動軸62穿過移動輥63的通孔63C中，并且鉤住軸62的卡環(huán)65B防止該移動軸從孔63落下。
細(xì)長孔64對應(yīng)于延伸通道20E，并且定位于中心線CL的一側(cè)，與轉(zhuǎn)向銷33相對，平行于中心線CL，并且是垂直的。
在本實施例中，當(dāng)細(xì)長孔64平行于中心線時，移動輥63(移動軸)可平穩(wěn)地移動到左邊或右邊。
結(jié)果，盤狀物D被平穩(wěn)地分配。
當(dāng)盤狀物D可從第一出口80和第二出口81分配時，細(xì)長孔64可以是向中心線CL傾斜的或形成直角的。
通常，移動軸62被細(xì)長孔64的下邊緣阻止，并且移動輥63與第一端22C和第二端22D保持預(yù)定距離。
該距離小于盤狀物D的直徑。
但是，當(dāng)移動輥63被盤狀物D推動時，移動輥63移動的至少距離為硬幣D的直徑。
因此，盤狀物D經(jīng)過移動輥63和邊緣之間。
移動輥62的制動器可改變成專用的制動器，該制動器可在底板21處調(diào)整位置。
第一出口80設(shè)在第一邊22C和移動輥63之間。
第二出口81設(shè)在第二邊22D和移動輥63之間。
接觸器61可被改變成固定的軸或板。
當(dāng)接觸器61是輥63時，平穩(wěn)分配盤狀物D，因為對盤狀物D的摩擦力的阻力較小。
接著，解釋偏壓裝置70。
在固定板23處，銷66固定在細(xì)長孔64的中心線上。
第一彈簧71A鉤在銷66和移動軸62的末端之間。
第二銷74固定在第二托架73處，該第二托架被螺釘72A、72B朝著橫向可調(diào)節(jié)固定在底板21的反面。
第二銷74位于細(xì)長孔64的中心線上并且在銷66的軸線上。
第二彈簧71B鉤在第二銷74和移動軸62之間。
第一彈簧71A和第二彈簧71B對稱于間隔件22B和圓柱部分63A的中心線設(shè)置。
第一彈簧71A和第二彈簧71B有相同的彈簧力。
因此移動軸62平行移動。
當(dāng)移動軸62平行移動時，移動軸62可平穩(wěn)移動。
因此硬幣可被平穩(wěn)地和相等地移動。
偏壓裝置70有一種功能，即將接觸器61向著導(dǎo)向通道20有彈性地移動。
因此偏壓裝置70可改變成橡膠式或氣壓型等。
接著，解釋盤狀物D的檢測裝置90。
第三光電傳感器92A(反射型)固定在底板2 1的反面，螺釘93A和93B使其與間隔件91A接觸。
開口94A和94B位于底板21和間隔件91A處以便伸出。
第四光電傳感器92B(反射型)固定在底板21反面，螺釘93C和93D使其與間隔件91B接觸。
開口94C和94D位于底板21和間隔件91B處以便伸出。
開口94A位于盤狀物D的路徑上經(jīng)過第一出口80的那一側(cè)。
開口94C位于盤狀物D的路徑上經(jīng)過第二出口81的那一側(cè)。
固定板23沒有位于開口94A和94C的前面。
因此固定板23的反射沒有使第三傳感器92A和第四傳感器92B出現(xiàn)錯誤。
而且，檢測裝置90可改變成傳送傳感器。
在這種情況下，發(fā)射裝置和接收裝置相對于盤狀物D的通路面對面定位。
而且檢測裝置90可改變成非光電型。
并且檢測裝置90可檢測移動軸62或移動輥63的移動。
在這種情況下，可以只有一個檢測裝置90。
接著，解釋第一實施例的操作。
首先，參考圖6說明轉(zhuǎn)向銷33位于延伸通道20的情況。
螺線管42未激勵，并且銜鐵43被彈簧44拉出，并且轉(zhuǎn)向銷33位于延伸通道20E處。
在這種情況下，旋轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)，并且盤狀物D被一個接一個放出到升降梯導(dǎo)向通道7。
在這種情況下盤狀物D被排列成行，與升降梯導(dǎo)向通道7中的每個周邊接觸。
盤狀物D被新的盤狀物D上推，并且到達(dá)導(dǎo)向通道20。
頂部的盤狀物D從導(dǎo)向通道20進(jìn)入延伸通道20E并且與轉(zhuǎn)向銷33接觸。
另外，盤狀物D的左側(cè)與轉(zhuǎn)向銷33接觸，因為轉(zhuǎn)向銷33位于偏離轉(zhuǎn)向銷CL的左側(cè)處。
盤狀物D被進(jìn)一步向上推。
在這一過程中，盤狀物D被來自后繼盤狀物的力F1推動，并且接收轉(zhuǎn)向銷33的反向力F2。
在第一力F1有一個矢量，該矢量大致定位于中心線CL上。
反向力F2有一個矢量，因為轉(zhuǎn)向銷33偏離中心線定位，該矢量與中心線CL成鈍角交叉。
因此在第一力F1和反向力F2之間的合力F3有向著第二出口81的一個矢量。
因此盤狀物D被導(dǎo)向第二出口81。
移動輥63被盤狀物D沿著細(xì)長孔64移動，因為第二端22D和移動輥63之間的距離小于盤狀物D的直徑。
當(dāng)盤狀物D的直徑部分經(jīng)過第二邊22D和移動輥63之間時，移動輥63被彈簧拉向?qū)蛲ǖ?0，并且從第二出口81分配出盤狀物D。
然后，第四接收裝置92B檢測盤狀物D，并輸出檢測信號。
檢測信號用來計算盤狀物D的數(shù)量并且/或者檢測分配錯誤。
在接觸轉(zhuǎn)向銷33前，移動輥63可接觸盤狀物D。
接著，參考圖7解釋轉(zhuǎn)向銷33沒有位于延伸通道20E處的情況。
首先，盤狀物D的右側(cè)接觸移動輥63。
因此，盤狀物D接收位于中心線CL上的第一力F1，和后面的盤狀物D產(chǎn)生的來自移動輥63的反向力F4。
第一力F1和第二反向力F4之間的合力有向著第一出口80的矢量。
因此盤狀物D向上移動并且接觸第一端22C，并向上推動移動輥63。
當(dāng)盤狀物D的直徑部分經(jīng)過第一端22C和移動輥63之間，偏壓裝置70使盤狀物D從第一出口80有效地分配。
在硬幣D被分配后，第三檢測裝置92A立即檢測盤狀物D。
在本實施例中，第一端22C和移動輥63之間的距離比第二端22D和移動輥63之間的距離大。
因此移動輥63的移動量比經(jīng)過第二出口81的情況下的移動量小。
結(jié)果，在從第一出口80分配的情況和從第二出口81分配的情況下，盤狀物速度不同。
因此涉及檢測裝置90的錯誤。
因此間隔件22B的端部在標(biāo)記22F處切開，如圖7所示。
結(jié)果，在從第一出口80分配的情況和從第二出口81分配的情況下，移動量相同。
接著解釋第二實施例(如圖8至圖14所示)。
轉(zhuǎn)向裝置210在升降梯5的頂部聯(lián)接。
轉(zhuǎn)向裝置210包括導(dǎo)向通道220、偏壓裝置230、加荷裝置260、第一出口280、第二出口281和盤狀物檢測裝置290。
首先，解釋導(dǎo)向通道220。
如圖8和9所示，底板221為矩形并且下部是曲柄形且垂直延伸。
一對間隔件222A、222B位于底板221的前側(cè)(圖9的左側(cè))，并且它們是平行的(如圖9所示)。
間隔件222A和222B是導(dǎo)向板。
間隔件222A和222B為矩形形狀，并且上部向下傾斜到外部，并且它們間的距離比盤狀物D的直徑略大。
當(dāng)使用不同直徑的盤狀物D時，底板221可改變，并且間隔件222A和222B之間的距離可改變以便適應(yīng)盤狀物D的直徑。
螺釘224A穿過矩形固定板223和間隔件222A，并且旋擰入底板221中，因此將它們連接在一起。
螺釘224B穿過矩形固定板223和間隔件222B，并且旋擰入底板221中，因此將它們連接在一起。
導(dǎo)向通道220被底板221、間隔件222A、222B和固定板223封閉。
導(dǎo)向通道220從截面圖看是矩形并且垂直延伸。
導(dǎo)向通道220的寬度和厚度比盤狀物D的直徑略大。
導(dǎo)向通道220的觀測孔223A垂直延伸并且位于固定板223的中間。
一個板轉(zhuǎn)向到與觀測孔223A的底板221成直角，并且它是閂鎖266。
當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置210固定在升降梯5的頂部，間隔件222A、222B位于間隔件(未示出)的延伸線上。
因此導(dǎo)向通道220位于升降梯導(dǎo)向通道7的延伸線處。
結(jié)果盤狀物D從升降梯導(dǎo)向通道7被向上推進(jìn)到升降梯導(dǎo)向通道220。
轉(zhuǎn)向裝置230包括轉(zhuǎn)向器231和轉(zhuǎn)向器的位置改變裝置240。
轉(zhuǎn)向器231是圓柱形，并且可移動到底板的延伸通道220E之內(nèi)或之外，如圖9所示。
轉(zhuǎn)向器231適合于輥235，襯套(未表示出)使該輥235在軸233中間旋轉(zhuǎn)。
延伸部分236位于軸233的基部，并且是制動器234。
輥235位于延伸通道220E上，該延伸通道位于導(dǎo)向通道220上并且位于導(dǎo)向通道220和220E的中心線CL的一側(cè)上。
因此輥235位于中心線CL的右側(cè)。
輥235和間隔件222B的第一端222C之間的距離比盤狀物D的直徑略小。
因此盤狀物D不能經(jīng)過輥235和第一端222C之間。
轉(zhuǎn)向器231的位置可改變到中心線CL和間隔件222A、222B。
因此孔232形成得較大，并且位置改變裝置240的位置可在底板21上向橫向改變。
輥235和間隔件222A的第二端222D之間的距離比盤狀物D的直徑大。
該距離應(yīng)比該直徑略大。
轉(zhuǎn)向器231有一個功能，即將盤狀物D從延伸通道220E轉(zhuǎn)向。
轉(zhuǎn)向器231可被改變成軸。
而且，轉(zhuǎn)向器231可由板制成。
當(dāng)轉(zhuǎn)向器231不是輥時，它可由不銹鋼、陶瓷、有玻璃珠的樹脂等構(gòu)成。
致動器使轉(zhuǎn)向器231移動。
因此它可由重量輕的材料(例如樹脂)制成以便快速響應(yīng)。
接著，參考圖9和10解釋轉(zhuǎn)向器231的位置改變裝置240。
致動器固定在托架241處，該托架可調(diào)節(jié)地固定在底板221的反面。
致動器是螺線管242，但它可改變成流體致動器或電馬達(dá)等。
在使用螺線管242時，其價格不高。
彈簧245使銜鐵243向突出方向(在圖3中的向上方向)移動，該彈簧位于螺線管242和固定在銜鐵243處的銷244之間。銜鐵243是移動件。
銷244固定在銜鐵243的端部，并插入細(xì)長孔250A內(nèi)，該細(xì)長孔250A位于第二杠桿250的端部，第二杠桿250呈倒轉(zhuǎn)的L形，并支承固定在托架241上的軸247。
杠桿248包括幾乎平行于導(dǎo)向通道220的第一杠桿249，和從第一杠桿249的上部向橫向延伸的第二杠桿250。
第二杠桿與第一杠桿249幾乎成直角。
軸233固定在第一杠桿249的中部，且它們成直角。因此，轉(zhuǎn)向器231連接在第一杠桿249上，它們幾乎成直角。
當(dāng)螺線管242未激勵時，轉(zhuǎn)向器231延伸通道220E向外延伸。因此，銷244由彈簧245上推，杠桿248在反時針方向上旋轉(zhuǎn)。
因此，第一杠桿249離開延伸通道220E，轉(zhuǎn)向器231從孔232進(jìn)入。
當(dāng)螺線管242被激勵時，銜鐵243被向下拉動。杠桿248在順時針方向上旋轉(zhuǎn)，如圖11所示，第一杠桿249平行于底板221(導(dǎo)向通道220)。
延伸部分236的端部由底板221的后部止動。因此，轉(zhuǎn)向器231被或者激勵的或者不激勵的螺線管242有選擇地定位在延伸通道220E。
位置傳感器225具有檢測轉(zhuǎn)向器231位置的功能，該轉(zhuǎn)向器231位于延伸通道220E的內(nèi)部或外部。
位置傳感器225包括光電傳感器226和操作件227，該光電傳感器226固定在托架241的下部，該操作件227成直角彎曲導(dǎo)向板221相對的下部。
當(dāng)轉(zhuǎn)向器231定位在延伸通道220E處時，光電傳感器226不檢測第一杠桿249端部的操作件227。因此，檢測位于延伸通道231外部的轉(zhuǎn)向器231的位置。
當(dāng)轉(zhuǎn)向器231沒有定位在延伸通道220E處時，光電傳感器226檢測操作件227。
因此，檢測位于延伸通道220E內(nèi)的轉(zhuǎn)向器231的位置。
位置轉(zhuǎn)換裝置240可有選擇地定位在延伸通道220E上或其之外。
因此，位置轉(zhuǎn)換裝置240不限于本實施例中。
例如，當(dāng)螺線管242沒有被激勵時，轉(zhuǎn)向器231可定位在延伸通道220E上。
接著，解釋加荷裝置260。
加荷裝置260包括與盤狀物D接觸的接觸器261和偏壓裝置270，該偏壓裝置指向?qū)蛲ǖ?20對接觸器261施加偏壓。
接觸器261是可旋轉(zhuǎn)并支承在移動軸262上的移動輥263，移動軸262是支承軸。
如圖9所示，移動輥263具有圓柱形部分263A和錐形部分263B。
移動軸262穿過移動輥263的通孔進(jìn)入其內(nèi)，并在中部具有大的直徑部分262A。
圓柱形部分263A的寬度與間隔件222A和222B的相同，并位于間隔件之上。
錐形部分263B從圓柱部分263A逐漸變大。
因此，離開圓柱形部分263A的盤狀物D由錐形部分263B向圓柱部分263A引導(dǎo)。
移動軸262從底板反面向其前面貫穿細(xì)長孔264，并通過引導(dǎo)卡環(huán)(未表示)而沿細(xì)長孔264移動，該卡環(huán)鉤住移動軸262和大直徑部分262A。
移動軸262穿過移動輥263的通孔，并被鉤住軸262的卡環(huán)(未表示)限制防止其從孔中脫離。
細(xì)長孔264對應(yīng)于延伸通道220E，并定位在中心線CL的一側(cè)，并與轉(zhuǎn)向器231相對，且平行于中心線CL，而且還垂直。
對于本實施例，當(dāng)細(xì)長孔264平行于中心線CL時，移動輥263(移動軸262)平穩(wěn)地向左或向右移動。結(jié)果，盤狀物D被平穩(wěn)地分配。
當(dāng)從第一出口280和第二出口281分配盤狀物D時，細(xì)長孔264或者相對于中心線CL傾斜定位，或者相對于中心線CL垂直定位。通常，移動軸262由細(xì)長孔264的下邊緣止動，移動輥263與第一端222C和第二端222D保持預(yù)定的距離。
該距離小于盤狀物D的直徑。
但是，當(dāng)移動輥263由盤狀物D推動時，移動輥263至少移動硬幣D的直徑一樣的距離。
因此，盤狀物D穿過移動輥263及其端部之間。
移動軸262的止動器可更換成專用止動器，該專用制動器定位在底板221處并可調(diào)節(jié)。
第一出口280位于第一端222C和移動輥263之間。
第二出口281位于第二端222D和移動輥263之間。
接觸器261可變換成固定軸或板。
當(dāng)接觸器261是輥263時，盤狀物D被平穩(wěn)地分配，因為其與盤狀物D的摩擦阻力較小。
接著，解釋偏壓裝置270。
第一彈簧271A鉤在第一閂鎖266和移動軸262的端部之間。第二閂鎖274在底板221的反面向橫向延伸，并與第一閂鎖266反方向定位。
第二閂鎖274定位在第一閂鎖266的軸線上。
第二彈簧271B鉤在第二閂鎖274和移動軸262之間。
第一彈簧271A和第二彈簧271B定位在與導(dǎo)向通道220和延伸通道220E對稱的位置上。
第一彈簧271A和第二彈簧271B具有相同的彈簧力。因此，移動軸262平行移動。
當(dāng)移動軸262平行移動時，移動軸262可平滑地移動。
因此，硬幣被平穩(wěn)且相等地分配。
偏壓裝置270具有使接觸器261向?qū)蛲ǖ?20彈性移動的功能。
因此，偏壓裝置270可變換成橡膠式或氣壓式。
接著解釋盤狀物D的檢測裝置290。
第五光電傳感器292(傳輸型)通過螺釘293固定在底板221的反面。
傳感器頭292A定位在延伸通道220E的側(cè)面，并穿過底板221的槽口291。
如圖12所示，傳感器頭292A是門形狀，低通道294延續(xù)到第一出口280。
因此，當(dāng)盤狀物D經(jīng)過低通道294時，光軸被盤狀物D切斷，因而檢測盤狀物D的通過。
第六光電傳感器295(傳輸型)通過螺釘293固定在底板221上。
傳感器頭295A定位在延伸通道220E的側(cè)面，并穿過底板221的槽口296，并定位在延伸通道220E的左側(cè)。
傳感器頭295A是與第五光電傳感器292形狀相同的門形狀，低通道294延續(xù)到第二出口281。
因此，當(dāng)盤狀物D經(jīng)過低通道294時，光軸被盤狀物D切斷，從而檢測盤狀物D的通過。
檢測裝置290可變換成反射式或非光電傳感器。
而且，檢測裝置290可檢測移動軸262或移動輥263的移動。
在這種情況下，可以僅使用一個檢測裝置290。
接著，解釋第二實施例的操作。
首先，在轉(zhuǎn)向器231定位在延伸通道220的情況下，參考圖13來解釋。
螺線管242未被激勵，銜鐵243被向下拉，轉(zhuǎn)向器231定位在延伸通道220E處(圖11所示)。
在這種情況下，旋轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)，從而一個接一個地向?qū)蛲ǖ?發(fā)放出盤狀物D。
頂部的盤狀物D從導(dǎo)向通道220進(jìn)入延伸通道220E，并與轉(zhuǎn)向器231接觸。
另外，盤狀物D的右側(cè)與轉(zhuǎn)向器231接觸，因為轉(zhuǎn)向器231偏離開中心線CL而定位在右側(cè)。
盤狀物D被進(jìn)一步上推。
在這個過程中，盤狀物D由后續(xù)盤狀物的力2F1推動，并承受轉(zhuǎn)向器231的反向力2F2。
第一力2F1具有大致位于中心線CL上的矢量。相反力2F2具有穿過中心線CL并與之形成一個鈍角的矢量，這是因為轉(zhuǎn)向器231偏離開中心線CL定位。
因此，第一力2F1和反向力2F2之間的合力2F3具有指向第二出口281的矢量。
因此，盤狀物D被向第二出口281引導(dǎo)。
移動輥263被盤狀物D沿細(xì)長孔264移動，因為第二端222D和移動輥263之間的距離小于盤狀物D的直徑。
當(dāng)盤狀物D的直徑部分穿過第二端222D和移動輥263之間時，移動輥263被偏壓裝置270推向?qū)蛲ǖ?20，從第二出口281分配盤狀物D。
然后，第六檢測裝置295檢測盤狀物D，并輸出檢測信號。檢測信號用于計算盤狀物D的數(shù)量和/或檢測分配錯誤。
移動輥263可在它與轉(zhuǎn)向器231接觸之前與盤狀物D接觸。
接著，在轉(zhuǎn)向器231未定位在延伸通道220E的情況下，參考圖14來解釋。
首先，盤狀物D的左側(cè)與移動輥263接觸。
因此，盤狀物D承受位于中心線CL上的第一力2F1，和由在后盤狀物D作用的來自移動輥263的反向力2F4。
第一力2F1和第二反向力2F4的合力具有指向第一出口280的矢量。
因此，盤狀物D向上移動，并與第一端222C接觸，并向上推移動輥263。
當(dāng)盤狀物D的直徑部分穿過第一邊緣222C和移動輥263之間時，由偏壓裝置270積極地從第一出口280分配盤狀物D。
在分配硬幣D后，第一檢測裝置292立即檢測盤狀物D。
權(quán)利要求
1.一種盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置，它包括導(dǎo)向通道(20，220)，引導(dǎo)盤狀物(D)并使盤狀物(D)對齊；接觸器(61，261)，位于導(dǎo)向通道(20，220)的延伸通道處，該接觸器偏離導(dǎo)向通道(20，220)的中心線(CL)，并被向?qū)蛲ǖ?20，220)促進(jìn)；位于延伸通道處的轉(zhuǎn)向器(31，231)，該轉(zhuǎn)向器有選擇地與接觸器(61，261)相對定位。
2.如權(quán)利要求1所述的盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于導(dǎo)向通道(20，220)包括底板(21，221)；一對導(dǎo)向板(22A，22B，222A，222B)，該導(dǎo)向板固定在底板(21，221)上，并相距預(yù)定距離，且相平行；和支承板(23，223)，該支承板定位在與底板(21，221)相對的導(dǎo)向板一側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于接觸器(61，261)包括輥(63，263)和加荷裝置(70，270)，該輥可在支承軸(62，262)上旋轉(zhuǎn)，該加荷裝置對支承軸(62，262)的兩端加荷。
4.如權(quán)利要求2所述的盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于靠近接觸器(61，261)的導(dǎo)向板(22B，222A)的一端位置與另一個導(dǎo)向板(22A，222B)的一端位置不同。
5.如權(quán)利要求2所述的盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于盤狀物D與導(dǎo)向板(22A，22B，222A，222B)、轉(zhuǎn)向器(31，231)和接觸器(61，261)接觸時，接觸器(61，261)與接觸器(61，261)的一側(cè)接觸，而不是與盤狀物(D)的直徑部分接觸。
6.一種盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置，它包括導(dǎo)向通道(20，220)，該導(dǎo)向通道由底板(21，221)、一對導(dǎo)向板(22A，22B，222A，222B)構(gòu)成，該導(dǎo)向板固定在底板(21，221)上，并相距預(yù)定距離，且互相平行；支承板(23，223)，該支承板定位在與底板(21，221)相對的導(dǎo)向板一側(cè)上；接觸器(61，261)，由輥(63，263)構(gòu)成，該輥可在支承軸(62，262)上旋轉(zhuǎn)，該支承軸可在位于底板(21，221)上的細(xì)長孔(64，264)內(nèi)沿導(dǎo)向通道(20，220)的延伸線滑動；彈簧(71A，71B，271A，271B)，該彈簧鉤住支承軸(62，262)的兩端；和轉(zhuǎn)向器(31，231)，該轉(zhuǎn)向器定位在延伸通道處，并有選擇地與接觸器(61，261)相對定位。
7.如權(quán)利要求1所述的盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于轉(zhuǎn)向器(231)與杠桿(248)連接，該杠桿偏離開導(dǎo)向通道(220)的中心線(CL)定位，并交叉垂直于中心線。
8.如權(quán)利要求7所述的盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，杠桿(248)包括平行于導(dǎo)向通道(220)定位的第一杠桿(249)和第二杠桿(250)，第二杠桿(250)從第一杠桿(249)的上部垂直于導(dǎo)向通道(220)延伸，杠桿呈倒轉(zhuǎn)的L形并可在位于第二杠桿(250)處的軸(247)上旋轉(zhuǎn)，與第一杠桿(249)相比，軸(247)偏離導(dǎo)向通道(220)；致動器(242)的移動件(243)與第二杠桿(250)聯(lián)接，其聯(lián)接位置進(jìn)一步遠(yuǎn)離軸(247)。
全文摘要
本發(fā)明解決的第一個問題是防止盤狀物在轉(zhuǎn)向裝置中堵塞。本發(fā)明解決的第二個問題是使轉(zhuǎn)向裝置及其厚度小型化。本發(fā)明解決的第三個問題是簡化轉(zhuǎn)向裝置并降低其成本。這種盤狀物的轉(zhuǎn)向裝置包括引導(dǎo)并對齊盤狀物的導(dǎo)向通道；位于導(dǎo)向通道的延伸通道處的接觸器，該接觸器偏離開導(dǎo)向通道的中心線，并被強制引導(dǎo)至導(dǎo)向通道；位于延伸通道的轉(zhuǎn)向器，該轉(zhuǎn)向器有選擇地與接觸器相對定位。
文檔編號G07D9/00GK1432522SQ03101478
公開日2003年7月30日 申請日期2003年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月17日
發(fā)明者安部寬, 榎本稔 申請人:旭精工株式會社