專利名稱：自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，詳細(xì)地說(shuō)，涉及不使驅(qū)動(dòng)裝置大型化就能可靠地驅(qū)動(dòng)上踏板的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置。
背景技術(shù)：
以往提供有各種自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，這些自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置具有支承最下端商品的下踏板、位于其上方并在搬出時(shí)支承從下數(shù)第2個(gè)商品的上踏板，設(shè)置在商品通道的下部，通過(guò)這些踏板交替轉(zhuǎn)動(dòng)地向商品通道側(cè)突出而對(duì)商品搬出進(jìn)行控制。
即，這些商品搬出裝置通過(guò)所述踏板是否突出(突出量恒定)來(lái)限制商品通道尺寸，故在銷售形狀和外徑尺寸不同的商品的場(chǎng)合，要事先在商品通道內(nèi)另外設(shè)置限制該通道寬度的構(gòu)件，或設(shè)置適合該商品尺寸等的專用商品搬出裝置等來(lái)應(yīng)對(duì)。
但是，眾所周知，罐裝飲料和小瓶飲料的容器流通有形狀和外徑尺寸各異的各種容器，所以，如想在同一位置的商品通道銷售各種外徑的商品，必須根據(jù)商品外徑來(lái)調(diào)節(jié)商品通道寬度，費(fèi)時(shí)且會(huì)出現(xiàn)有的容器形狀不適合商品搬出裝置的機(jī)構(gòu)而無(wú)法銷售的問(wèn)題。
為不調(diào)節(jié)商品通道寬度而可銷售形狀和外徑尺寸不同的商品，需要事先對(duì)照最大直徑的商品而設(shè)定商品通道寬度，為在適合該最大外徑商品的商品通道內(nèi)銷售外徑小的商品，需要增加所述的商品支承用的踏板的突出量。
為了克服作用于該增加了突出量的踏板上的商品負(fù)載并驅(qū)動(dòng)該踏板(尤其是上踏板)，需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)力大的螺線管等的驅(qū)動(dòng)裝置，但是，這與近年來(lái)的裝置薄形化的呼聲背道而馳，因此不能設(shè)置，存在著驅(qū)動(dòng)力不足的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于，提供一種不使驅(qū)動(dòng)裝置大型化而能可靠地驅(qū)動(dòng)上踏板的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置具有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承在基板的開(kāi)口部上、通過(guò)從該開(kāi)口部突出到商品通道側(cè)對(duì)從下數(shù)第1個(gè)商品進(jìn)行保持的下踏板；轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承在所述基板的開(kāi)口部上、通過(guò)從該開(kāi)口部突出到商品通道側(cè)對(duì)從下數(shù)第2個(gè)商品進(jìn)行保持的上踏板；為了對(duì)所述上踏板及下踏板進(jìn)行開(kāi)閉控制、通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿裝置，在為不變更所述商品通道寬度就可搬出外徑各異的商品、使所述各踏板交替地向該商品通道側(cè)突出以對(duì)該商品的搬出進(jìn)行控制而形成的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置中，其特征在于，所述連桿裝置具有銷裝置，其通過(guò)在形成于所述上踏板背面的滑動(dòng)槽滑動(dòng)而對(duì)該上踏板進(jìn)行開(kāi)閉控制，在所述上踏板的背面，具有設(shè)有制動(dòng)面的制動(dòng)片，其通過(guò)與所述連桿裝置的銷裝置抵接而維持該上踏板的開(kāi)狀態(tài)；引導(dǎo)片，其與所述制動(dòng)片形成一定間隙而立設(shè)、與該制動(dòng)片一起形成所述滑動(dòng)槽，所述銷裝置形成；當(dāng)與所述制動(dòng)面的抵接被解除、所述上踏板閉合時(shí)受到施力而與所述引導(dǎo)片抵接。
因此，因受到施力的銷裝置產(chǎn)生的沖擊力，由于向關(guān)閉上踏板的方向產(chǎn)生作用，故通過(guò)利用該沖擊力，而可迅速而可靠地閉合上踏板。尤其，在商品因可變負(fù)載等而陷入上踏板的場(chǎng)合，上踏板成為返回待機(jī)狀態(tài)動(dòng)作的障礙，但由于通過(guò)賦予上述沖擊力而使上踏板4的返回動(dòng)作帶有沖力，故從上述陷入脫開(kāi)，可靠地返回到待機(jī)狀態(tài)。于是，不會(huì)使驅(qū)動(dòng)裝置大型化，能可靠地驅(qū)動(dòng)上踏板。
附圖簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的上踏板動(dòng)作過(guò)程的主要部分的剖視圖。
圖2是表示上踏板動(dòng)作過(guò)程的主要部分的剖視圖。
圖3是表示上踏板動(dòng)作過(guò)程的主要部分的剖視圖。
圖4是表示上踏板動(dòng)作過(guò)程的主要部分的剖視圖。
圖5是表示商品搬出裝置的正面立體圖。
圖6是表示商品搬出裝置的背面立體圖。
圖7是表示上踏板的正面立體圖。
圖8是表示上踏板的背面立體圖。
圖9是表示下踏板的正面剖視圖。
圖10是表示轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件的正面立體圖。
圖11是表示銷售待機(jī)狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖12是表示下踏板鎖定狀態(tài)被解除后狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖13是表示利用下踏板的商品負(fù)載而使上踏板開(kāi)始打開(kāi)狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖14是表示利用下踏板的商品負(fù)載而使上踏板進(jìn)一步打開(kāi)后狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖15是表示用上踏板保持從下數(shù)第2個(gè)商品的狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
圖16是表示下踏板回復(fù)后狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
發(fā)明的最佳實(shí)施方式以下利用附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置的實(shí)施例。不過(guò)，本發(fā)明并不局限于本實(shí)施例。
圖1～圖4是表示本發(fā)明實(shí)施例的上踏板的動(dòng)作過(guò)程的主要部分的剖視圖，圖5是表示商品搬出裝置的正面立體圖，圖6是表示商品搬出裝置的背面立體圖，圖7是表示上踏板的正面立體圖，圖8是表示上踏板的背面立體圖，圖9是表示下踏板的正面立體圖，圖10是表示轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件的正面立體圖。
圖11是表示銷售待機(jī)狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖12表示下踏板鎖定狀態(tài)被解除后狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖13是表示利用下踏板的商品負(fù)載而使上踏板開(kāi)始打開(kāi)狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖14是表示利用下踏板的商品負(fù)載而使上踏板進(jìn)一步打開(kāi)后狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖15是表示用上踏板保持從下數(shù)第2個(gè)商品的狀態(tài)的主要部分的剖視圖，圖16是表示下踏板回復(fù)后狀態(tài)的主要部分的剖視圖。
如圖5所示，商品搬出裝置1的基板2上設(shè)有開(kāi)口部3，在該開(kāi)口部3上，利用基板2及軸支承于軸承構(gòu)件12、13上的銷6、7而轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有商品搬出控制用的上踏板4和下踏板5?；?的開(kāi)口部3上緣部設(shè)有用于將商品G推向后述商品出口通道板100側(cè)進(jìn)行姿勢(shì)控制的引導(dǎo)凸部2a(參照?qǐng)D11等)。
當(dāng)下踏板5成為關(guān)閉狀態(tài)、從下數(shù)第1個(gè)商品G掉下搬出時(shí)，上踏板4支承從下數(shù)第2個(gè)商品G(參照?qǐng)D15)，且由樹(shù)脂(諸如聚縮醛)一體成形。該上踏板4受到裝在銷6上的受扭螺旋彈簧8的朝向閉合方向的施力。
另外，如圖5～圖8所示，上踏板4的銷孔4a是貫通插入銷6用的。制動(dòng)片4b的制動(dòng)面4e作用是，在上踏板4的最大開(kāi)度時(shí)與銷22抵接而受到作用于上踏板4上的商品負(fù)載、將該上踏板4的位置鎖定在最大開(kāi)度。引導(dǎo)片4c距離制動(dòng)片4b規(guī)定的間隔(比銷22的直徑大的間隔)立設(shè)，在連桿構(gòu)件19作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，與制動(dòng)片4b一起形成貫通插入于長(zhǎng)孔19a內(nèi)的銷22進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)槽4d。
如此，以規(guī)定的間隔立設(shè)引導(dǎo)片4c和制動(dòng)片4b是基于如下理由。即，當(dāng)解除上踏板4的開(kāi)狀態(tài)的鎖定時(shí)，若切斷對(duì)螺線管17的通電，則連桿構(gòu)件19因伸長(zhǎng)狀態(tài)的彈簧30的彈力而向下方拉回。此時(shí)，位于上踏板4制動(dòng)面4e的銷22，雖在與引導(dǎo)片4c沖突后被滑動(dòng)槽4d捕捉，但由于從制動(dòng)面4e到制動(dòng)片4c形成有規(guī)定的間隔，故銷22就以大于未形成有該間隔的場(chǎng)合的沖擊力與引導(dǎo)片4c沖突。
由于該沖擊力向?qū)⑸咸ぐ?閉合的方向作用，故通過(guò)利用該沖擊力，而能與受扭螺旋彈簧8的彈力相結(jié)合并更迅速而可靠地將上踏板4閉合。尤其，在商品因可變負(fù)載等而陷入上踏板4的場(chǎng)合，上踏板4成為返回待機(jī)狀態(tài)動(dòng)作的障礙，但由于通過(guò)賦予上述沖擊力而使上踏板4的返回動(dòng)作帶有沖力，故從上述陷入脫開(kāi)，可靠地返回到待機(jī)狀態(tài)。
另外，所形成的退讓槽4f的作用是，在上踏板4的閉狀態(tài)時(shí)銷22碰到上踏板4而不妨礙閉合動(dòng)作。爪部4g形成為當(dāng)當(dāng)將同一構(gòu)件的商品搬出裝置1進(jìn)行組合設(shè)置時(shí)，相對(duì)的該商品搬出裝置1的上踏板4在閉合狀態(tài)時(shí)互相嚙合，且擱在另一方的上踏板4的上緣部上。如此形成爪部4g是為了即使在將裝置作成薄型化的場(chǎng)合，也可充分確保上踏板4的突出量，可靠地進(jìn)行商品保持。
退讓孔4h的作用是，當(dāng)將同一構(gòu)件的商品搬出裝置1進(jìn)行組合設(shè)置時(shí)，相對(duì)的該商品搬出裝置1的上踏板4在閉合狀態(tài)時(shí)使制動(dòng)片4b的前端部退讓，不增加設(shè)置時(shí)裝置整體的厚度。另外，凸起部4k的作用是，當(dāng)上踏板4處于最大開(kāi)度狀態(tài)時(shí)與軸承構(gòu)件12、13的一部分抵接并限制轉(zhuǎn)動(dòng)范圍?？ㄖ箍?m是用來(lái)卡止受扭螺旋彈簧8的一端。
下面對(duì)下踏板5作說(shuō)明。在開(kāi)狀態(tài)，下踏板5用于支承商品通道10中的從下數(shù)第1個(gè)商品G(參照?qǐng)D11)，如圖9所示，其金屬板的背面具有樹(shù)脂(諸如聚縮醛)制的軸承座11。該下踏板5受到裝在銷7上的受扭螺旋彈簧9的朝向打開(kāi)方向(向圖11所示的商品通道10側(cè)突出的方向)的施力。另外，圖5及圖6表示上踏板4閉合、下踏板5打開(kāi)的狀態(tài)。
下踏板5的銷孔5a、11a用來(lái)貫通插入銷7?？ㄖ棺?b用來(lái)卡止軸承座11。設(shè)在軸承座11上的異形槽14作用是使后述的轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20的銷25端部滑動(dòng)，為通過(guò)該銷25使下踏板5與轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20聯(lián)動(dòng)，對(duì)銷25的動(dòng)作范圍進(jìn)行限制。即，該異形槽14包括確定銷25鎖定位置的小徑槽部14a和確定銷25鎖定位置以外的動(dòng)作范圍的大徑槽部14b。
設(shè)在軸承座11上的一對(duì)引導(dǎo)凸起部15的作用是，夾住連桿構(gòu)件19的兩側(cè)，使連桿構(gòu)件19的上下方向的動(dòng)作不向左右方向偏離地進(jìn)行導(dǎo)向(一并參照?qǐng)D5、圖6)。另外，這里雖然僅在軸承座11上設(shè)有引導(dǎo)凸起部15，但既可設(shè)在上踏板4的相當(dāng)部分(上踏板4的軸部側(cè)的部分)上，或也可設(shè)在軸承座11和上踏板4的兩者上。
另外，在圖11中，商品出口通道板100與商品搬出裝置1相對(duì)配置，以形成可容納大直徑的商品G的通道寬度。商品出口通道板100的凸起部101是為了將所謂放有飲料劑的瓶裝商品等的小徑商品(未圖示)推向商品搬出裝置1的上踏板4側(cè)、控制成易保持該商品的姿勢(shì)而設(shè)置的。
下面對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20作說(shuō)明。如圖5、圖6、圖10所示，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20作用是以最大開(kāi)度將下踏板5鎖定以使下踏板5承接商品的負(fù)載，并在商品銷售時(shí)解除該鎖定，通過(guò)利用由商品負(fù)載使下踏板5推回到開(kāi)口部3內(nèi)時(shí)的力、并借助銷24使連桿構(gòu)件19向上方滑動(dòng)，而在螺線管17拉動(dòng)連桿構(gòu)件19打開(kāi)上踏板4時(shí)對(duì)其驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行補(bǔ)充。
該轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20如圖11等所示，與軸承座11一起在最大開(kāi)度能大致水平地支承下踏板5。這是因?yàn)?，從下?shù)第2個(gè)商品G的高度方向的位置，因堆積的商品G的直徑而有差異，故即使是銷售不同直徑的商品G時(shí)，也要使該差異盡可能小，以可靠地由上踏板4進(jìn)行保持。
該轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20，通過(guò)由基板2及軸承構(gòu)件12、13支承的銷23而使其下端部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承，并受到裝在該銷23上的受扭螺旋彈簧40的朝向打開(kāi)方向(向商品通道10側(cè)突出的方向)的施力。另外，在轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20的上端部設(shè)有將下踏板5鎖定在最大開(kāi)度的銷25。
該銷25的兩端部，配置在下踏板5的軸承座11的異形槽14內(nèi)，當(dāng)下踏板5在最大開(kāi)度被鎖定時(shí)，銷25位于異形槽14的小徑槽部14a，在其以外時(shí)就位于異形槽14的大徑槽部14b。
如圖10所示，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20的銷孔20a、20b是用來(lái)貫通插入銷23、25的。鎖定槽20c是為了使銷24卡合、鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20的轉(zhuǎn)動(dòng)而設(shè)置的。鎖定槽20c，由于以通過(guò)銷24向上方移動(dòng)、容易從卡合狀態(tài)解放的形狀而形成，故能以較小的驅(qū)動(dòng)力解除下踏板5的鎖定狀態(tài)，螺線管17的負(fù)擔(dān)變小。另外，下踏板5的鎖定狀態(tài)、即當(dāng)銷24與鎖定槽20c卡合時(shí)，銷25與小徑槽部14a卡合。
另外，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20的傾斜滑動(dòng)面20d是為了在轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使銷24滑動(dòng)而形成的。即，在銷售商品時(shí)，由螺線管17吸引連桿構(gòu)件19，一旦銷24與鎖定槽20c脫離，則下踏板5的鎖定被解除，由商品負(fù)載使下踏板5被壓回到開(kāi)口部3內(nèi)。此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20也以銷23為轉(zhuǎn)動(dòng)中心被推回到開(kāi)口部3內(nèi)，故銷24沿傾斜滑動(dòng)面20d向上方滑動(dòng)，使連桿構(gòu)件19向上方移動(dòng)。
如此，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20，利用由商品負(fù)載使下踏板5推回到開(kāi)口部3內(nèi)時(shí)的力并借助銷24而使連桿構(gòu)件19向上方滑動(dòng)，螺線管17能吸引連桿構(gòu)件19而賦予打開(kāi)上踏板4時(shí)的輔助力。
此外，上述的各構(gòu)件，在將同一結(jié)構(gòu)的商品搬出裝置1組合進(jìn)行設(shè)置時(shí)，配設(shè)形成不與對(duì)方的構(gòu)件干涉。
下面根據(jù)圖11～圖16對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在圖11所示的銷售待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)向螺線管17通電時(shí)，螺線管17通過(guò)柱塞18而吸引連桿構(gòu)件19。這樣，如圖12所示，連桿構(gòu)件19前端的銷24從轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20的鎖定槽20c脫離。該鎖定一旦解脫，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20上端部的銷25也從異形槽14的小徑槽部14a脫離，下踏板5的開(kāi)狀態(tài)的鎖定被解除，下踏板5可自由地轉(zhuǎn)動(dòng)至規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
并且，如圖13～圖15的順序所示，當(dāng)下踏板5因商品G重量而推回到開(kāi)口部3內(nèi)時(shí)，則轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20也以銷23為轉(zhuǎn)動(dòng)中心被推回到開(kāi)口部3內(nèi)，故銷24在傾斜滑動(dòng)面20d上向上方滑動(dòng)，并在使連桿構(gòu)件19朝上方移動(dòng)的同時(shí)，銷25沿著大徑槽部14b的內(nèi)面移動(dòng)。
此時(shí)，由于與上踏板4的滑動(dòng)槽4d卡合的銷22也被推上，使上踏板4打開(kāi)，故可輔助螺線管17吸引連桿構(gòu)件19的力。由此，即使在在商品與上踏板4抵接而難以打開(kāi)的場(chǎng)合，由于可向上踏板4打開(kāi)的方向賦予轉(zhuǎn)動(dòng)力，故容易使上踏板4打開(kāi)，能可靠地保持商品G。
如此，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)件20利用由商品負(fù)載使下踏板5推回到開(kāi)口部3內(nèi)時(shí)的力，而可借助銷24使連桿構(gòu)件19向上方滑動(dòng)，賦予螺線管17吸引連桿構(gòu)件19而打開(kāi)上踏板4時(shí)的輔助力。因此，即使不使螺線管17大型化，也能充分驅(qū)動(dòng)上踏板4。
并且，如圖15、圖16所示，當(dāng)商品G掉下、商品重量不作用于下踏板5時(shí)，下踏板5由受扭螺旋彈簧9的彈力而回復(fù)至開(kāi)狀態(tài)。而且，當(dāng)切斷對(duì)螺線管17的通電時(shí)，連桿構(gòu)件19被彈簧30的彈力拉下，解除銷22對(duì)上踏板4的鎖定，上踏板4因受扭螺旋彈簧8的彈力閉合而返回到銷售待機(jī)狀態(tài)(參照?qǐng)D11)。
此時(shí)，位于上踏板4制動(dòng)面4e的銷22如圖1～圖4所示，雖與引導(dǎo)片4c沖突后被滑動(dòng)槽4d捕捉，但由于從制動(dòng)面4e到引導(dǎo)片4c形成有規(guī)定的間隔D，故銷22就以大于未形成有該間隔的場(chǎng)合的沖擊力而與引導(dǎo)片4c沖突。
由于該沖擊力向?qū)⑸咸ぐ?閉合的方向作用，故通過(guò)利用該沖擊力，而能與受扭螺旋彈簧8的彈力相結(jié)合并更迅速而可靠地將上踏板4閉合。尤其，在商品因可變負(fù)載等而陷入上踏板4的場(chǎng)合，上踏板4成為返回待機(jī)狀態(tài)動(dòng)作的障礙，但由于通過(guò)賦予上述沖擊力而使上踏板4的返回動(dòng)作帶有沖力，故從上述陷入脫開(kāi)，可靠地返回到待機(jī)狀態(tài)，并可提高裝置的可靠性。
如上所述，采用本實(shí)施例的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，不會(huì)使螺線管17大型化，而能可靠地驅(qū)動(dòng)上踏板4，可實(shí)現(xiàn)裝置的薄型化并銷售各種直徑的商品。
如上所述，本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置具有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承在基板的開(kāi)口部上、通過(guò)從該開(kāi)口部突出到商品通道側(cè)對(duì)從下數(shù)第1個(gè)商品進(jìn)行保持的下踏板；轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承在所述基板的開(kāi)口部上、通過(guò)從該開(kāi)口部突出到商品通道側(cè)對(duì)從下數(shù)第2個(gè)商品進(jìn)行保持的上踏板；為了對(duì)所述上踏板及下踏板進(jìn)行開(kāi)閉控制、通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿裝置，在為不變更所述商品通道寬度就可搬出外徑各異的商品、使所述各踏板交替地向該商品通道側(cè)突出以對(duì)該商品的搬出進(jìn)行控制而形成的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置中，由于所述連桿裝置具有銷裝置，其通過(guò)在形成于所述上踏板背面的滑動(dòng)槽滑動(dòng)而對(duì)該上踏板進(jìn)行開(kāi)閉控制，在所述上踏板的背面，具有設(shè)有制動(dòng)面的制動(dòng)片，其通過(guò)與所述連桿裝置的銷裝置抵接而維持該上踏板的開(kāi)狀態(tài)；引導(dǎo)片，其與所述制動(dòng)片形成一定間隙而立設(shè)、與該制動(dòng)片一起形成所述滑動(dòng)槽，所述銷裝置形成；當(dāng)與所述制動(dòng)面的抵接被解除、所述上踏板閉合時(shí)受到施力而與所述引導(dǎo)片抵接，因此，因受到施力的銷裝置產(chǎn)生的沖擊力，向關(guān)閉上踏板的方向產(chǎn)生作用。并且，通過(guò)利用該沖擊力，而可迅速而可靠地關(guān)閉上踏板。尤其，在商品因可變負(fù)載等而陷入上踏板的場(chǎng)合，上踏板成為返回待機(jī)狀態(tài)動(dòng)作的障礙，但由于通過(guò)賦予上述沖擊力而使上踏板4的返回動(dòng)作帶有沖力，故從上述陷入脫開(kāi)，可靠地返回到待機(jī)狀態(tài)。于是，不會(huì)使驅(qū)動(dòng)裝置大型化，能可靠地驅(qū)動(dòng)上踏板。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置，具有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承在基板的開(kāi)口部上、通過(guò)從該開(kāi)口部突出到商品通道側(cè)對(duì)從下數(shù)第1個(gè)商品進(jìn)行保持的下踏板；轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承在所述基板的開(kāi)口部上、通過(guò)從該開(kāi)口部突出到商品通道側(cè)對(duì)從下數(shù)第2個(gè)商品進(jìn)行保持的上踏板；為了對(duì)所述上踏板及下踏板進(jìn)行開(kāi)閉控制、通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿裝置，在為不變更所述商品通道寬度就可搬出外徑各異的商品、使所述各踏板交替地向該商品通道側(cè)突出以對(duì)該商品的搬出進(jìn)行控制而形成的自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置中，其特征在于，所述連桿裝置具有銷裝置，其通過(guò)在形成于所述上踏板背面的滑動(dòng)槽滑動(dòng)而對(duì)該上踏板進(jìn)行開(kāi)閉控制，在所述上踏板的背面，具有設(shè)有制動(dòng)面的制動(dòng)片，其通過(guò)與所述連桿裝置的銷裝置抵接而維持該上踏板的開(kāi)狀態(tài)；引導(dǎo)片，其與所述制動(dòng)片形成一定間隙而立設(shè)、與該制動(dòng)片一起形成所述滑動(dòng)槽，所述銷裝置形成；當(dāng)與所述制動(dòng)面的抵接被解除、所述上踏板閉合時(shí)受到施力而與所述引導(dǎo)片抵接。
全文摘要
一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品搬出裝置(1)，具有下踏板(5)、上踏板(4)、為對(duì)各踏板(4、5)進(jìn)行開(kāi)閉控制而由螺線管(17)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿構(gòu)件(19)，不變更商品通道(10)的寬度就可搬出直徑各異的商品，使各踏板(4、5)交替地突出到商品通道(10)側(cè)，在上踏板(4)的背面具有帶制動(dòng)面(4e)的制動(dòng)片(4b)和與制動(dòng)片(4b)形成一定間隔(D)而立設(shè)與該制動(dòng)片(4b)一起形成滑動(dòng)槽(4d)的引導(dǎo)片(4c)，當(dāng)與制動(dòng)面(4e)的抵接被解除將上踏板(4)關(guān)閉時(shí)，銷(22)就受到施力而與引導(dǎo)片(4c)抵接。采用本發(fā)明，不會(huì)使驅(qū)動(dòng)裝置大型化，能可靠地驅(qū)動(dòng)上踏板。
文檔編號(hào)G07F11/00GK1525413SQ0310700
公開(kāi)日2004年9月1日 申請(qǐng)日期2003年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月28日
發(fā)明者藤富啟, 阪光廣, 福田勝?gòu)? 津崎直之, 萩野憲三, 三, 之, 彥 申請(qǐng)人:富士電機(jī)株式會(huì)社