專利名稱:一種自動取物機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動取物機，公開一種自動取物機包括，包括柜體(10)，柜體(10)上設(shè)有門板(101)，還包括控制器(11)，柜體(10)內(nèi)設(shè)有儲物倉(12)，儲物倉(12)兩側(cè)設(shè)有升降機構(gòu)(13)，升降機構(gòu)(13)上設(shè)有機械手(14)，機械手(14)用于抓取儲物倉(12)內(nèi)物品，門板(101)上設(shè)有出貨機構(gòu)(15)和操控屏(16)，機械手(14)、儲物倉(12)、出貨機構(gòu)(15)和操控屏(16)均與控制器(11)連接。本實用新型是自動取物機，人們可以操作操控屏(16)進行租借或者購買取物機內(nèi)的產(chǎn)品，取物機內(nèi)的產(chǎn)品是通過內(nèi)部機械手進行拿取。
【專利說明】
一種自動取物機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動取物機，尤其涉及一種自動取物機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著移動終端設(shè)備、特別是只能手機的普及，社會群體對移動充電的需求也越來越大，希望能夠在公共場合能夠提供充電寶的借用服務(wù)，產(chǎn)品將會被放置在長途汽車站、機場等長途旅行人群的密集場所。產(chǎn)品的上位管理軟件，將會為借用者提供異地借還充電寶的便利服務(wù)，即借用者可以在長途旅行前的A地借用充電寶供旅途中使用，到旅行目的地B 地后再歸還該借用的充電寶。
[0003]目前市場上已經(jīng)有的與產(chǎn)品相同功能的自動充電寶借還設(shè)備，采用類似快遞儲物箱的結(jié)構(gòu)，每臺設(shè)備設(shè)置20-30個儲存單元(格子)，每個格子存放一臺充電寶，供借用者借和還。該現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是設(shè)計簡單、成本低，但是正由于這個優(yōu)點，導(dǎo)致了設(shè)備在保護門的人性化和安全性設(shè)計方面存在嚴重缺陷。同時，分散的存取格子，容易會被不法分子利用，導(dǎo)致借用者的利益較容易受到侵害?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)使用不方便且缺乏安全性的缺點，提供了一種自動取物機。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0006]—種自動取物機，包括柜體，柜體上設(shè)有門板，還包括控制器，柜體內(nèi)設(shè)有儲物倉， 儲物倉兩側(cè)設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上設(shè)有機械手，機械手用于抓取儲物倉內(nèi)物品，門板上設(shè)有出貨機構(gòu)和操控屏，機械手、儲物倉、出貨機構(gòu)和操控屏均與控制器連接。自動取物機為無人自動取物機，人們可以操作操控屏就可以提取柜體內(nèi)的物品，控制器用于接收操控屏的提取指令后，控制器控制機械手提取儲物倉內(nèi)的物品，機械手在升降機構(gòu)的作用下可以提取儲物倉內(nèi)所有物品，出貨機構(gòu)將機械手提取的物品輸送到設(shè)備外。
[0007]作為優(yōu)選，柜體內(nèi)設(shè)有第一固定架，升降機構(gòu)包括至少一根第一軌道和設(shè)在第一軌道上的升降臺，升降機構(gòu)固定在第一固定架上，升降臺上下滑動在第一軌道上，升降臺上設(shè)有第二軌道，機械手滑動在第二軌道上。機械手實現(xiàn)了垂直移動和水平移動，使得機械手可以提出柜體內(nèi)部所有物品，從而有效的提高了取物機內(nèi)部空間利用率，本實用新型的機械手抓取物品牢靠，保證了物品一次就被取出，不會出現(xiàn)抓取不穩(wěn)定等現(xiàn)象。
[0008]作為優(yōu)選，第一軌道上設(shè)有第一傳動帶，相鄰兩第一軌道之間設(shè)有第一驅(qū)動電機， 第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動第一傳動帶，第一傳動帶轉(zhuǎn)動帶動升降臺上下滑動。第一傳動帶使得升降臺能夠在第一軌道上豎直移動，第一驅(qū)動電機給第一傳動帶提供了驅(qū)動力，使得第一傳動帶能夠第一軌道上移動。
[0009]作為優(yōu)選，相鄰兩第一軌道之間還設(shè)有同步軸，同步軸的兩端分別與對應(yīng)端上的第一傳動帶連接，同步軸中部固定有同步輪，同步輪與第一驅(qū)動電機連接；同步軸上設(shè)有電磁制動器，電磁制動器用于抱死同步軸。同步軸使得多根第一軌道上的第一傳動帶能夠同時移動，從而使得升降臺能夠水平且穩(wěn)定的上升到指定的倉位，第一驅(qū)動電機先驅(qū)動同步輪，同步輪再通過同步軸將驅(qū)動力傳遞給第一傳動帶，當升降臺到達指定高度時，電磁制動器就會使同步軸停止轉(zhuǎn)動，從而使得升降臺停留在預(yù)定位置上。
[0010]作為優(yōu)選，第一軌道和第二軌道側(cè)壁上均設(shè)有至少一個位置傳感器，第二軌道上設(shè)有第二傳動帶，升降臺的端部設(shè)有驅(qū)動第二傳動帶轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機，第二傳動帶與機械手固定連接。第一軌道上的位置傳感器能夠感應(yīng)升降臺上升的高度，從而將升降臺的高度參數(shù)發(fā)送給控制器，第二軌道上的位置傳感器能夠感應(yīng)機械手在第一軌道上位置，保證機械手能夠準確的抓去水平方向的物品，升降臺上的第二驅(qū)動電機給第二傳動帶提供動力，使得機械手能夠在第二軌道上移動。[〇〇11]作為優(yōu)選，機械手包括第二固定架，第二固定架底面上設(shè)有第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌上滑動有機械爪，第二固定架一側(cè)側(cè)壁上固定有第三驅(qū)動電機，第三驅(qū)動電機固定連接有第一齒輪，第二固定架另一側(cè)側(cè)壁上也固定有位置傳感器;機械爪包括底板，底板滑動在第三導(dǎo)軌上，底板端面固定有齒條，齒條與第一齒輪嚙合連接，底板端面還固定有抓手。三軌道使得機械爪能夠前后移動，方便機械爪抓取物品，第三驅(qū)動電機是機械爪前后移動的動力源，第二固定架上的位置傳感器用于感應(yīng)機械爪前后移動的距離，使得機械爪能夠準確的移動到物品面前并準確的抓取物品，第三驅(qū)動電機驅(qū)動第一齒輪，第一齒輪與齒條嚙合，使得機械爪能夠前后移動，而且容易控制機械爪移動距離。
[0012]作為優(yōu)選，抓手內(nèi)部設(shè)有用于輸送物品的輸送通道，輸送通道的上端部設(shè)有至少一個第一壓輪，輸送通道的下端部設(shè)有至少一個第一滾輪，輸送通道的側(cè)壁設(shè)有調(diào)節(jié)孔，第一壓輪的兩端均設(shè)有連接軸，連接軸設(shè)在調(diào)節(jié)孔內(nèi)，連接軸的端部設(shè)有回位彈簧，回位彈簧一端與連接軸固定連接，回位彈簧的另一端與輸送通道的側(cè)壁固定連接。輸送通道用于存放抓取的物品，并將物品輸出到通道外，輸送通道上第一壓輪使得物品不會松動，物品在輸送通道傳送過程中更加的平穩(wěn)，第一滾輪給物品的移動提供動力，使得物品能夠及時的輸出到輸送通道的另一外一端;調(diào)節(jié)孔用于調(diào)節(jié)第一壓輪的位置，第一壓輪上回位彈簧使得第一壓輪能夠壓緊物品，保證物品在傳送過程中不會輕易的松動。
[0013]作為優(yōu)選，底板下端設(shè)有第四驅(qū)動電機，第一滾輪上設(shè)有傳動軸，傳動軸上固定有第二齒輪，第二齒輪與第一滾輪同步轉(zhuǎn)動，第四驅(qū)動電機與第二齒輪連接。第四驅(qū)動電機給第一滾輪提供動力的動力源，第四驅(qū)動電機先驅(qū)動第二齒輪，第二齒輪再將驅(qū)動力通過傳動軸傳遞給第一滾輪，物品在第一滾輪的作用下移出輸送通道，完成取物過程。
[0014]作為優(yōu)選，儲物倉包括待售倉、工作倉和存儲倉，待售倉用于儲存準備銷售的物品，工作倉內(nèi)設(shè)有充電裝置，存儲倉用于存儲加工好后的物品。儲物倉可以存放包裝好的食品、飲料、電子產(chǎn)品等東西，本實用新型也可以存儲充電寶等一些要進行處理才能銷售的產(chǎn)品，待售倉用于放置成品，該區(qū)域的產(chǎn)品可以直接出售，工作倉可以給一些電子產(chǎn)品進行充電，存儲倉存儲處理好后的產(chǎn)品。
[0015]作為優(yōu)選，出貨機構(gòu)包括出貨通道，出貨通道上端設(shè)有第二壓輪，出貨通道下端設(shè)有第二滾輪，出貨通道外側(cè)壁上設(shè)有第五驅(qū)動電機，第五驅(qū)動電機用于驅(qū)動第三齒輪，出貨通道出口端設(shè)有用于開啟出口的防護門，防護門上設(shè)有用于開啟防護門的第六驅(qū)動電機。 出貨機構(gòu)用于將機械手抓取的物品輸送到設(shè)備外，出貨通道為物品輸送的通道，物品通過傳動帶進行運輸，物品在傳動帶時，第二滾輪在第五驅(qū)動電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動傳動帶，當物品到達出貨通道的端口時，第六驅(qū)動電機驅(qū)動防護門，防護門打開，送出物品。
[0016]本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:本實用新型為自動取物機，人們可以購買取物機中的東西也可以租用取物機中的物品，可以通過機械手來完成抓取物品，物品存放在儲物倉內(nèi)，該儲物倉可以存放物品，假如物品是要充電的設(shè)備儲物倉也可以對物品進行充電處理，等充完電后再進行出售，機械手套住物品的前端，再通過機械手的傳動帶進行輸送，機械手上還設(shè)有第一壓輪保證了物品在輸送過程中不會輕易的掉洛，提尚輸送的穩(wěn)定性?！靖綀D說明】

[0017]圖1是本實用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實用新型中升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實用新型中機械手一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本實用新型中機械手另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇22]圖6是圖5中機械爪的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇23]圖7是圖6中抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本實用新型中出貨機構(gòu)一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是本實用新型中出貨機構(gòu)另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是本實用新型中出貨機構(gòu)前端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]以上附圖中各數(shù)字標號所指代的部位名稱如下:其中，10—柜體、11 一控制器、 12—儲物倉、13—升降機構(gòu)、14 一機械手、15—出貨機構(gòu)、16—操控屏、17—第一固定架、 18—位置傳感器、19 一充電裝置、101—門板、102—天線、103—滑輪、131—第一軌道、132— 升降臺、133—第一傳動帶、134—第一驅(qū)動電機、135—同步軸、136—同步輪、137—電磁制動器、138—第二傳動帶、139—第二驅(qū)動電機、141 一第二固定架、142—第三導(dǎo)軌、143—機械爪、144 一第三驅(qū)動電機、145—第一齒輪、151—出貨通道、152—第二滾輪、153—第三齒輪、154—第五驅(qū)動電機、155—防護門、156—第六驅(qū)動電機、157—第二壓輪、158—限位開關(guān)、1321 —第二軌道、1431 —底板、1432—齒條、1433—抓手、14331 —輸送通道、14332—第一壓輪、14333—第一滾輪、14334—調(diào)節(jié)孔、14335—連接軸、14336—回位彈簧、14337—第四驅(qū)動電機、14338—傳動軸、14339—第二齒輪?！揪唧w實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0029]實施例1
[0030]一種自動取物機，如圖1-10所示，包括柜體10，柜體10底部設(shè)有滑輪103，滑輪103 方便人們移動取物機，滑輪103上設(shè)有剎車，可以防止取物機移動，柜體10上設(shè)有門板101， 柜體10頂端設(shè)有接受和發(fā)送信號的天線102,本實施例中天線102可以發(fā)出4G無線信號，在本實用新型四周人們可以免費無線上網(wǎng)，還包括控制器11，控制器11設(shè)在柜體10內(nèi)，柜體10 內(nèi)設(shè)有儲物倉12,儲物倉12兩側(cè)設(shè)有升降機構(gòu)13,升降機構(gòu)13可以在豎直方向上移動，升降機構(gòu)13上設(shè)有機械手14,機械手14用于抓取儲物倉12內(nèi)物品，機械手14可以在升降機構(gòu)13 上水平移動，門板101上設(shè)有出貨機構(gòu)15和操控屏16,本實施例中的操控屏16為觸摸屏，操控屏16上設(shè)有支付二維碼，該支付二維碼方便們付款，本實施例也提供現(xiàn)金支付，包括紙幣和硬幣，機械手14、儲物倉12、出貨機構(gòu)15和操控屏16均與控制器11連接，當人們支付完成后，控制器11發(fā)指令給機械手14，機械手14根據(jù)控制器11的指令移動到儲物倉12面前，機械手14到達指定位置后抓取儲物倉12內(nèi)的物品，本實施例中的物品為充電寶，機械手14將充電寶輸送到出貨機構(gòu)15上，出貨機構(gòu)15再將充電寶輸送到柜體10外。
[0031]柜體10內(nèi)設(shè)有第一固定架17,升降機構(gòu)13包括至少一根第一軌道131和設(shè)在第一軌道131上的升降臺132,本實施例設(shè)有兩根第一軌道131，兩根第一軌道131分別設(shè)在第一固定架17的兩側(cè)，兩根第一軌道131相互平行，升降機構(gòu)13固定在第一固定架17上，升降臺 132上下滑動在第一軌道131上，從而使得機械手14能夠抓取高處的充電寶，升降臺132上設(shè)有第二軌道1321，機械手14滑動在第二軌道1321上，第二軌道1321垂直于第一軌道131，保證機械手14能夠水平滑動在第二軌道1321上，機械手14在第二軌道1321上滑動時所需的力相同，從而使得機械手14能夠準確的定位到儲物倉12上對應(yīng)的位置。
[0032]第一軌道131上設(shè)有第一傳動帶133,相鄰兩第一軌道131之間設(shè)有第一驅(qū)動電機 134,第一驅(qū)動電機134用于驅(qū)動第一傳動帶133,第一傳動帶133轉(zhuǎn)動帶動升降臺132上下滑動。
[0033]相鄰兩第一軌道131之間還設(shè)有同步軸135,同步軸135的兩端分別與對應(yīng)端上的第一傳動帶133連接，同步軸135中部固定有同步輪136,同步輪136與第一驅(qū)動電機134連接，第一驅(qū)動電機134驅(qū)動同步輪136,同步輪136帶動兩端的同步軸135,同步軸135同時帶動各自端上的第一傳動帶133，保證兩根第一傳動帶133能同時轉(zhuǎn)動，從而保證升降臺132能夠平穩(wěn)的上升；同步軸135上設(shè)有電磁制動器137,電磁制動器137用于抱死同步軸135,當控制器11控制升降臺132到達指定高度時，電磁制動器137就能及時讓升降臺132停住。
[0034]第一軌道131和第二軌道1321側(cè)壁上均設(shè)有至少一個位置傳感器18,本實施例中第一軌道131和第二軌道1321上均設(shè)有三個位置傳感器18,第一軌道131的兩端和中間處均設(shè)有位置傳感器18,第二軌道1321的兩端和中間處也均設(shè)有位置傳感器18,第一軌道131上的位置傳感器18能夠準確的定位升降臺132的位置，第二軌道1321上的位置傳感器18能夠準確的定位機械手14的位置，第二軌道1321上設(shè)有第二傳動帶138,升降臺132的端部設(shè)有驅(qū)動第二傳動帶138轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機139,第二傳動帶138與機械手14固定連接。[〇〇35]機械手14包括第二固定架141，第二固定架141底面上設(shè)有第三導(dǎo)軌142,本實施例設(shè)有兩根并排的第三軌道142,第三導(dǎo)軌142上滑動有機械爪143,第二固定架141 一側(cè)側(cè)壁上固定有第三驅(qū)動電機144,第三驅(qū)動電機144固定連接有第一齒輪145,第二固定架141另一側(cè)側(cè)壁上也固定有位置傳感器18,本實施例第二固定架141側(cè)壁兩端均設(shè)有位置傳感器 18,該位置傳感器18用于感應(yīng)機械手14向前移動的距離和向后移動的距離;機械手14包括機械爪143,機械爪143包括底板1431，底板1431滑動在第三導(dǎo)軌142上，底板1431端面固定有齒條1432,因為機械手143前后移動不用太大強度的里，所以本實施例齒條1432為塑料齒條，塑料齒條能夠有效的降低生產(chǎn)成本，齒條1432與第一齒輪145嚙合連接，底板1431端面還固定有抓手1433。[〇〇36] 抓手1433內(nèi)部設(shè)有用于輸送物品的輸送通道14331，抓手1433外側(cè)壁的前后端也均設(shè)有位置傳感器18,該位置傳感器18用于感應(yīng)物品在通道14331里的位置，輸送通道 14331的上端部設(shè)有至少一個第一壓輪14332,輸送通道14331的下端部設(shè)有至少一個第一滾輪14333,本實施例中輸送通道14331內(nèi)設(shè)有三個第一壓輪14332和三個第一滾輪14333， 三個第一壓輪14332的圓心在同一直線上，三個第一滾輪14333的圓心也在同一直線上，使得充電寶在第一滾輪14333上輸送平穩(wěn)，輸送通道14331的側(cè)壁設(shè)有調(diào)節(jié)孔14334,第一壓輪 14332的兩端均設(shè)有連接軸14335,連接軸14335設(shè)在調(diào)節(jié)孔14334內(nèi)，連接軸14335的端部設(shè)有回位彈簧14336,回位彈簧14336—端與連接軸14335固定連接，回位彈簧14336的另一端與輸送通道14331的側(cè)壁固定連接，在沒有取充電寶時，回位彈簧14336壓緊第一壓輪 14332,第一壓輪14332的兩端均設(shè)有回位彈簧14336,這樣使得第一壓輪14332兩邊受力均勻，取充電寶時，抓手1433移向充電寶，并將充電寶的一部分塞入到輸送通道14331內(nèi)，第一壓輪14332在回位彈簧14336的作用下，使得第一壓輪14332壓緊充電寶。[〇〇37] 底板1431下端設(shè)有第四驅(qū)動電機14337,第一滾輪14333上設(shè)有傳動軸14338,傳動軸14338上固定有第二齒輪14339,第二齒輪14339與第一滾輪14333同步轉(zhuǎn)動，第四驅(qū)動電機14337與第二齒輪14339連接，第四驅(qū)動電機14337用于驅(qū)動其中一個第二齒輪14339,這個第二齒輪14339轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)的第一滾輪14333轉(zhuǎn)動，其他的第二齒輪14339與第四驅(qū)動電機14337直接驅(qū)動的第二齒輪帶傳動連接，從而帶動其余第二齒輪14339轉(zhuǎn)動，第一滾輪 14333轉(zhuǎn)動帶動充電寶向輸送通道14331另外一端移動。[〇〇38]儲物倉12包括待售倉121、工作倉122和存儲倉123,本實施例中儲物倉12由很多倉格組成在一起，待售倉121用于儲存準備銷售的物品，本實施例中待售倉121儲存的是充好電的充電寶，工作倉122內(nèi)設(shè)有充電裝置19,充電裝置19用于給充電寶充電，存儲倉123用于存儲加工好后的物品，本實施例中存儲倉123用于存放充好電的充電寶，人們租用后的充電寶一般都是沒有電的，當人們把充電寶還給取物機時，機械手14就會移動到出貨機構(gòu)15處， 使得出貨通道151與輸送通道14331連通，還回來的充電寶通過機械手14放置到工作倉122 內(nèi)，該充電寶充好電后，機械手14將該充電寶從工作倉122中取出并放置到存儲倉123內(nèi)。 [〇〇39]出貨機構(gòu)15包括出貨通道151，出貨通道151上端設(shè)有第二壓輪157,該第二壓輪 157兩端也連接有回位彈簧14336,出貨通道151下端設(shè)有第二滾輪152,第二滾輪152連接有第三齒輪153,出貨通道151外側(cè)壁上設(shè)有第五驅(qū)動電機154,第五驅(qū)動電機154用于驅(qū)動第三齒輪153,本實施例設(shè)有三個第三齒輪153,其中一個第三齒輪153與第五驅(qū)動電機154連接作為主動輪，其余的第三齒輪153作為從動輪，主動輪與從動輪之間帶連接，出貨通道151 出口端設(shè)有用于開啟出口的防護門155，防護門155上設(shè)有用于開啟防護門155的第六驅(qū)動電機156,出貨通道151出口兩側(cè)邊均設(shè)有限位開關(guān)158,當出貨通道151要輸出充電寶時，防護門155在第六驅(qū)動電機156的作用下打開露出出貨通道151的出口，防護門155觸碰到一邊上的限位開關(guān)158,第六驅(qū)動電機156停止工作，防護門155停止移動，充電寶被人們完全拿出來后，第六驅(qū)動電機156重新啟動關(guān)閉出貨通道151的出口，防護門155觸碰到另一邊上的限位開關(guān)158時，第六驅(qū)動電機156停止工作，防護門155關(guān)閉出貨通道155上的出口，出貨通道151兩外側(cè)壁上設(shè)有相對的位置傳感器18,出貨通道151頂部和底部設(shè)有相對的位置傳感器18,出貨通道151上的位置傳感器18用于感應(yīng)充電寶在出貨通道151內(nèi)的位置。
[0040]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動取物機，包括柜體(10)，柜體(10)上設(shè)有門板(101)，其特征在于:還包括控 制器(11)，柜體(10)內(nèi)設(shè)有儲物倉(12)，儲物倉(12)兩側(cè)設(shè)有升降機構(gòu)(13)，升降機構(gòu)(13) 上設(shè)有機械手(14)，機械手(14)用于抓取儲物倉(12)內(nèi)物品，門板(101)上設(shè)有出貨機構(gòu) (15)和操控屏(16)，機械手(14)、儲物倉(12)、出貨機構(gòu)(15)和操控屏(16)均與控制器(11)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取物機，其特征在于:柜體(10)內(nèi)設(shè)有第一固定架 (17)，升降機構(gòu)(13)包括至少一根第一軌道(131)和設(shè)在第一軌道(131)上的升降臺(132)， 升降機構(gòu)(13)固定在第一固定架(17)上，升降臺(132)上下滑動在第一軌道(131)上，升降 臺(132)上設(shè)有第二軌道(1321)，機械手(14)滑動在第二軌道(1321)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動取物機，其特征在于:第一軌道(131)上設(shè)有第一傳 動帶(133)，相鄰兩第一軌道(131)之間設(shè)有第一驅(qū)動電機(134)，第一驅(qū)動電機(134)用于 驅(qū)動第一傳動帶(133)，第一傳動帶(133)轉(zhuǎn)動帶動升降臺(132)上下滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動取物機，其特征在于:相鄰兩第一軌道(131)之間還 設(shè)有同步軸(135)，同步軸(135)的兩端分別與對應(yīng)端上的第一傳動帶(133)連接，同步軸 (135)中部固定有同步輪(136)，同步輪(136)與第一驅(qū)動電機(134)連接；同步軸(135)上設(shè) 有電磁制動器(137)，電磁制動器(137)用于抱死同步軸(135)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動取物機，其特征在于:第一軌道(131)和第二軌道 (1321)側(cè)壁上均設(shè)有至少一個位置傳感器(18)，第二軌道(1321)上設(shè)有第二傳動帶(138)， 升降臺(132)的端部設(shè)有驅(qū)動第二傳動帶(138)轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(139 )，第二傳動帶 (138)與機械手(14)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取物機，其特征在于:機械手(14)包括第二固定架 (141)，第二固定架(141)底面上設(shè)有第三導(dǎo)軌(142)，第三導(dǎo)軌(142)上滑動有機械爪 (143)，第二固定架(141) 一側(cè)側(cè)壁上固定有第三驅(qū)動電機(144)，第三驅(qū)動電機(144)固定 連接有第一齒輪(145)，第二固定架(141)另一側(cè)側(cè)壁上也固定有位置傳感器(18);機械爪 (143)包括底板(1431)，底板(1431)滑動在第三導(dǎo)軌(142)上，底板(1431)端面固定有齒條 (1432)，齒條(1432)與第一齒輪(145)嚙合連接，底板(1431)端面還固定有抓手(1433)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動取物機，其特征在于:抓手(1433)內(nèi)部設(shè)有用于輸送 物品的輸送通道(14331)，輸送通道(14331)的上端部設(shè)有至少一個第一壓輪(14332)，輸送 通道(14331)的下端部設(shè)有至少一個第一滾輪(14333)，輸送通道(14331)的側(cè)壁設(shè)有調(diào)節(jié) 孔(14334)，第一壓輪(14332)的兩端均設(shè)有連接軸(14335)，連接軸(14335)設(shè)在調(diào)節(jié)孔(14334)內(nèi)，連接軸(14335)的端部設(shè)有回位彈簧(14336)，回位彈簧(14336)—端與連接軸(14335)固定連接，回位彈簧(14336)的另一端與輸送通道(14331)的側(cè)壁固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動取物機，其特征在于:底板(1431)下端設(shè)有第四驅(qū)動 電機(14337)，第一滾輪(14333)上設(shè)有傳動軸(14338)，傳動軸(14338)上固定有第二齒輪 (14339)，第二齒輪(14339)與第一滾輪(14333)同步轉(zhuǎn)動，第四驅(qū)動電機(14337)與第二齒 輪(14339)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取物機，其特征在于:儲物倉(12)包括待售倉(121)、 工作倉(122)和存儲倉(123 )，待售倉(121)用于儲存準備銷售的物品，工作倉(122)內(nèi)設(shè)有 充電裝置(19 )，存儲倉(123)用于存儲加工好的物品。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動取物機，其特征在于:出貨機構(gòu)(15)包括出貨通道 (151)，出貨通道(151)上端設(shè)有第二壓輪(157)，出貨通道(151)下端設(shè)有第二滾輪(152)， 第二滾輪(152)連接有第三齒輪(153)，出貨通道(151)外側(cè)壁上設(shè)有第五驅(qū)動電機(154)， 第五驅(qū)動電機(154)用于驅(qū)動第三齒輪(153)，出貨通道(151)出口端設(shè)有用于開啟出口的 防護門(155)，防護門(155)上設(shè)有用于開啟防護門(155)的第六驅(qū)動電機(156)。
【文檔編號】G07F11/00GK205722157SQ201620346708
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】應(yīng)遠明
【申請人】杭州諾亞方舟網(wǎng)絡(luò)科技有限公司