專利名稱：紙幣自動處理設(shè)備中紙幣傾斜的動態(tài)擺正方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙幣自動處理設(shè)備中紙幣傾斜的動態(tài)擺正方法，本發(fā)明還涉及應(yīng)用該方法的裝置。
背景技術(shù)：
紙幣傾斜動態(tài)擺正，對紙幣自動處理設(shè)備中有效數(shù)據(jù)的準確采樣和后續(xù)數(shù)據(jù)的快速處理，進而實現(xiàn)在紙幣傾斜狀態(tài)下無法完成的或難以完成的處理功能，都具有十分重要的意義。紙幣傾斜問題嚴重阻礙了點鈔機、清分機、挑殘機等紙幣自動處理設(shè)備的發(fā)展。國產(chǎn)點鈔機始終在低水平上徘徊，國產(chǎn)清分機、挑殘機基本處于空白狀態(tài)。造成這種局面，在很大程度上和紙幣傾斜問題沒有得到很好地解決有直接關(guān)系。紙幣在運動過程中，會因各種原因產(chǎn)生傾斜，尤其是在變速運動過程中，傾斜現(xiàn)象更加嚴重。當(dāng)采用光電式圖像傳感器對傾斜紙幣進行數(shù)據(jù)采樣時，會產(chǎn)生嚴重的邊界效應(yīng)，影響數(shù)據(jù)的準確性，進而影響判斷結(jié)果；如果需要對票面某特定區(qū)域進行特征判斷時，定位也十分困難，致使某些必要的功能(如面額識別、水印識別、變色油墨識別等)無法實現(xiàn)，因此，要提高紙幣自動處理設(shè)備的水平，對傾斜的紙幣必須進行動態(tài)擺正處理。目前，對傾斜的紙幣進行動態(tài)擺正，主要是利用已有的數(shù)字圖像處理技術(shù)進行坐標變換。在實際應(yīng)用中受到處理速度的限制，成本較高，制造難度較大，最終降低了產(chǎn)品的市場競爭力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種方法簡單、工作可靠，而且處理速度快的紙幣傾斜動態(tài)擺正方法及裝置。一種紙幣自動處理設(shè)備中紙幣傾斜的動態(tài)擺正方法，它通過下述步驟完成(一)開機工作101；(二)驅(qū)動裝置驅(qū)動紙幣運動102；(三)判斷垂直于紙幣運動方向的一列光電傳感器中是否有兩個以上采集到紙幣到達的信號103；(四)如果為否，則雙向電動機驅(qū)動摩擦輪組反轉(zhuǎn)，排斥紙幣先到達的部位106；與此同時驅(qū)動裝置驅(qū)動紙幣運動102；(五)如果為是，則雙向電動機驅(qū)動摩擦輪組正轉(zhuǎn)，允許紙幣通過104；(六)該張紙幣的動態(tài)擺正結(jié)束105；在本發(fā)明的方法中如果紙幣2發(fā)生傾斜，運動過來的紙幣2不能同時遮斷二個以上的光電傳感器，摩擦輪組保持反轉(zhuǎn)，在兩個摩擦輪組驅(qū)動紙幣2先到部分反向運動和驅(qū)動裝置驅(qū)動紙幣2未到部分正向運動的共同作用下，迫使傾斜的紙幣2在運動過程中擺正，擺正后二個以上的光電傳感器就被遮斷，雙向電動機10改變旋向，讓紙幣2通過摩擦輪組。
本發(fā)明還提供了一種紙幣自動處理設(shè)備中紙幣傾斜的動態(tài)擺正裝置，它包括送鈔裝置、下擺正輪13、彈性壓緊在下擺正輪13的外圓表面的上擺正輪14、傳動裝置11、雙向電動機10、控制電路20、至少兩個光電傳感器的發(fā)射管16和相應(yīng)數(shù)量的光電傳感器的接收管17，送鈔裝置的輸出端設(shè)置在下擺正輪13與上擺正輪14的接觸處，發(fā)射管16和接收管17設(shè)置在送鈔裝置與下擺正輪13和上擺正輪14之間，發(fā)射管16與接收管17的連線處在下擺正輪13與上擺正輪14的接觸處連線的側(cè)部，接收管17的信號輸出端連接在具有邏輯“與”判斷功能的控制電路20的輸入端，控制電路20的輸出端連接雙向電動機10的接線端，雙向電動機10通過傳動裝置11與下擺正輪13連接以向其傳遞運動。本發(fā)明工作時，紙幣通過送鈔裝置送到下擺正輪13和上擺正輪14之間，而在此前，下擺正輪13一直順時針旋轉(zhuǎn)，由于垂直于紙幣運動方向至少設(shè)置了兩對光電傳感器，如果紙幣不發(fā)生傾斜，紙幣就會同時遮斷兩對發(fā)射管16和接收管17之間的光信號，控制電路20就使雙向電動機10反轉(zhuǎn)，從而使下擺正輪13逆時針旋轉(zhuǎn)，讓紙幣通過下擺正輪13與正擺正輪14之間的縫隙，從本發(fā)明中輸出。如果紙幣發(fā)生傾斜，光電傳感器就不會同時被遮斷，下擺正輪13一直維持原來的旋轉(zhuǎn)方向，先到達下擺正輪13處的紙幣邊角不能通過，一直等待到紙幣的另一處邊角也到達下擺正輪13時，才使一個以上的光電傳感器被遮斷，同時紙幣也擺正了，這時候，控制電路20就使雙向電動機10反轉(zhuǎn)，紙幣通過。本發(fā)明提出的紙幣傾斜動態(tài)擺正方法和裝置，采用在紙幣傳輸途中增加兩個摩擦輪組，由一個雙向電動機帶動，利用光電傳感器檢測紙幣邊界位置，根據(jù)檢測結(jié)果，通過控制電路指揮雙向電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，決定允許或禁止紙幣從兩個摩擦輪組中間通過，達到了紙幣傾斜動態(tài)擺正的目的。在兩個摩擦輪組驅(qū)動紙幣先到部分反向運動和送鈔裝置驅(qū)動紙幣未到部分正向運動的共同作用下，迫使傾斜紙幣在運動過程中擺正；能使傾斜角度小于40°的紙幣擺正到0.5°以下。采樣數(shù)據(jù)無需進行坐標變換即可直接進行其它功能的處理過程，可以降低對微處理器速度指標的要求；擺正后的采樣數(shù)據(jù)邊界效應(yīng)明顯降低，在滿足精度要求的前提下，可以降低圖像傳感器的分辨率指標。使紙幣自動處理的部分復(fù)雜過程變?yōu)楹唵巍⒉糠指呒壒δ芸梢杂玫统杀痉桨笇崿F(xiàn)。經(jīng)實驗證明，其擺正紙幣速度，每分鐘1300張以上。大大滿足了紙幣的清分、正點、分版、識偽和挑殘的處理需求，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠和處理速度快等優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明方法的各步驟流程圖，圖2是本發(fā)明方法的示意圖，圖3是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是圖3的側(cè)視圖，圖5是圖4的A-A剖視圖，圖6是圖4的B向局部視圖。
具體實施例方式具體實施方式
一下面結(jié)合圖1和圖2具體說明本實施方式。一種紙幣自動處理設(shè)備中紙幣傾斜的動態(tài)擺正方法，它通過下述步驟完成(一)開機工作101；(二)驅(qū)動裝置驅(qū)動紙幣2運動102；(3)判斷是否垂直于紙幣2運動方向的一列光電傳感器17中有兩個以上采集到紙幣2到達的信號103；(四)如果為否，則雙向電動機10驅(qū)動位于紙幣2運動路線上的摩擦輪組反轉(zhuǎn)，排斥紙幣先到達的部位106；與此同時驅(qū)動裝置驅(qū)動紙幣2保持運動102；(五)如果為是，則雙向電動機10驅(qū)動摩擦輪組正轉(zhuǎn)，允許紙幣2通過104；(六)該張紙幣2的動態(tài)擺正結(jié)束105。
具體實施方式
二下面結(jié)合圖3至圖5具體說明本實施方式。一種紙幣自動處理設(shè)備中紙幣傾斜的動態(tài)擺正裝置，它包括送鈔裝置、下擺正輪13、彈性壓緊在下擺正輪13的外圓表面的上擺正輪14、傳動裝置11、雙向電動機10、控制電路20、至少兩個光電傳感器的發(fā)射管16和相應(yīng)數(shù)量的光電傳感器的接收管17，送鈔裝置的輸出端設(shè)置在下擺正輪13與上擺正輪14的接觸處，發(fā)射管16和接收管17設(shè)置在送鈔裝置與下擺正輪13和上擺正輪14之間，發(fā)射管16與接收管17的連線處在下擺正輪13與上擺正輪14的接觸處連線的側(cè)部，接收管17的信號輸出端連接在具有邏輯“與”判斷功能的控制電路20的輸入端，控制電路20的輸出端連接雙向電動機10的接線端，雙向電動機10通過傳動裝置11與下擺正輪13連接以向其傳遞運動。
具體實施方式
三下面結(jié)合圖4和圖6具體說明本實施方式。本實施方式與實施方式一的不同點是，它還包括彈性壓緊裝置，彈性壓緊裝置由保持架21、壓簧15和橫梁1組成，保持架21的上端固定在橫梁1上，上擺正輪14的中心軸14-1穿在保持架21的長孔21-1中，壓簧15設(shè)置在中心軸14-1與橫梁1之間。壓簧15通過中心軸14-1把上擺動輪14壓向下擺正輪13，使下擺正輪13與上擺正輪14構(gòu)成一組摩擦輪組。
具體實施方式
四下面結(jié)合圖4具體說明本實施方式。本實施方式與實施方式一的不同點是，傳動裝置11為齒形帶傳動機構(gòu)，如此設(shè)置，雙向電動機10正反轉(zhuǎn)換方向時響應(yīng)迅速，不會丟轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種紙幣自動處理設(shè)備中紙幣傾斜的動態(tài)擺正方法，其特征是它通過下述步驟完成(一)開機工作(101)；(二)驅(qū)動裝置驅(qū)動紙幣運動(102)；(三)判斷垂直于紙幣運動方向的一列光電傳感器中是否有兩個以上采集到紙幣到達的信號(103)；(四)如果為否，則雙向電動機驅(qū)動摩擦輪組反轉(zhuǎn)，排斥紙幣先到達的部位(106)；與此同時驅(qū)動裝置驅(qū)動紙幣運動(102)；(五)如果為是，則雙向電動機驅(qū)動摩擦輪組正轉(zhuǎn)，允許紙幣通過(104)；(六)該張紙幣的動態(tài)擺正結(jié)束(105)。
2.一種紙幣自動處理設(shè)備中紙幣傾斜的動態(tài)擺正裝置，其特征是它包括送鈔裝置、下擺正輪(13)、彈性壓緊在下擺正輪(13)的外圓表面的上擺正輪(14)、傳動裝置(11)、雙向電動機(10)、控制電路(20)、至少兩個光電傳感器的發(fā)射管(16)和相應(yīng)數(shù)量的光電傳感器的接收管(17)，送鈔裝置的輸出端設(shè)置在下擺正輪(13)與上擺正輪(14)的接觸處，發(fā)射管(16)和接收管(17)設(shè)置在送鈔裝置與下擺正輪(13)和上擺正輪(14)之間，發(fā)射管(16)與接收管(17)的連線處在下擺正輪(13)與上擺正輪(14)的接觸處連線的側(cè)部，接收管(17)的信號輸出端連接在具有邏輯“與”判斷功能的控制電路(20)的輸入端，控制電路(20)的輸出端連接雙向電動機(10)的接線端，雙向電動機(10)通過傳動裝置(11)與下擺正輪(13)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙幣自動處理設(shè)備中紙幣傾斜的動態(tài)擺正裝置，其特征是送鈔裝置由捻鈔輪(4)、上壓鈔板(3)、輸鈔板(5)、托鈔板(6)組成，捻鈔輪(4)設(shè)置在輸鈔板(5)的上方，上壓鈔板(3)與托鈔板(6)上下相對。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙幣自動處理設(shè)備中紙幣傾斜的動態(tài)擺正裝置，其特征是它還包括彈性壓緊裝置，彈性壓緊裝置由保持架(21)、壓簧(15)和橫梁(1)組成，保持架(21)的上端固定在橫梁(1)上，上擺正輪(14)的中心軸(14-1)穿在保持架(21)的長孔(21-1)中，壓簧(15)設(shè)置在中心軸(14-1)與橫梁(1)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙幣自動處理設(shè)備中紙幣傾斜的動態(tài)擺正裝置，其特征是傳動裝置(11)為齒形帶傳動機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種紙幣自動處理設(shè)備中紙幣傾斜的動態(tài)擺正方法及應(yīng)用該方法的裝置。采用在紙幣傳輸途中增加兩個摩擦輪組，由一個雙向電動機帶動，利用光電傳感器檢測紙幣邊界位置，根據(jù)檢測結(jié)果，通過控制電路指揮雙向電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，決定允許或禁止紙幣從兩個摩擦輪組中間通過，達到了紙幣傾斜動態(tài)擺正的目的。動態(tài)擺正裝置，它包括送鈔裝置、下擺正輪(13)、彈性壓緊在下擺正輪(13)的外圓表面的上擺正輪(14)、傳動裝置(11)、雙向電動機(10)、控制電路(20)、至少兩個光電傳感器的發(fā)射管(16)和相應(yīng)數(shù)量的光電傳感器的接收管(17)。經(jīng)實驗證明，其擺正紙幣速度，每分鐘1300張以上。大大滿足了紙幣的清分、正點、分版、識偽和挑殘的處理需求。
文檔編號G07D13/00GK1704978SQ20041001379
公開日2005年12月7日 申請日期2004年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月31日
發(fā)明者李欣, 裴廣波 申請人:李欣, 裴廣波