專利名稱：可用于游戲機(jī)的電動機(jī)停止控制裝置和使用該裝置的游戲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輪盤式游戲機(jī)的電動機(jī)停止控制裝置和使用該電動機(jī)停止控制裝置的游戲機(jī)，該電動機(jī)停止控制裝置具有一個電動機(jī)作為在其上形成多個符號的輪盤的驅(qū)動源并根據(jù)來自外部的停止指令停止該電動機(jī)。
背景技術(shù)：
通常，在用于輪盤式游戲機(jī)(例如，日本的Pachi-slot機(jī)器)的電動機(jī)停止控制裝置中，輪盤被直接連接到步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上(縮寫為“直接驅(qū)動方式”)如日本未審查公報號10-71240中所示。在應(yīng)用直接驅(qū)動方式的電動機(jī)停止控制裝置中，步進(jìn)電動機(jī)的所有的相被激勵并且在步進(jìn)電動機(jī)中產(chǎn)生一個制動扭矩，因此實現(xiàn)該輪盤的平穩(wěn)停止。
然而，由于步進(jìn)電動機(jī)的停止控制僅僅通過在上述電動機(jī)停止控制裝置中的所有相激勵而進(jìn)行，因此在游戲機(jī)中做不到通知內(nèi)部的獲獎組合的效果，或者做不到通過改變輪盤停止過程而保留內(nèi)部獲獎組合。
因此，需要開發(fā)一種能夠使輪盤停止模式多樣化的電動機(jī)停止控制裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明已經(jīng)被提出并具有一個目的，即提供一種能夠使輪盤停止模式多樣化的電動機(jī)停止控制裝置，和一種具有該電動機(jī)停止控制裝置的游戲機(jī)。
為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種可用于具有在其上形成有多個符號的輪盤的游戲機(jī)的電動機(jī)停止控制裝置，該電動機(jī)停止控制裝置包括一個獲獎組合確定裝置，用于確定一個獲獎組合；一個用于旋轉(zhuǎn)輪盤的具有多個激勵相的電動機(jī)；和一個用于基于停止指令而停止電動機(jī)的電動機(jī)停止控制器；其中，當(dāng)停止指令產(chǎn)生時，電動機(jī)停止控制器執(zhí)行相應(yīng)于由獲獎組合確定裝置所確定的獲獎組合的第一過程和第二過程中的任何一個過程，在第一過程中電動機(jī)停止控制器將施加在定速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)上的預(yù)定電壓值降低為比該預(yù)定電壓值低的第一電壓值并通過2相激勵執(zhí)行電動機(jī)的停止控制，在第二過程中電動機(jī)停止控制器將預(yù)定電壓值降低為位于預(yù)定電壓值和第一電壓值之間的第二電壓值并通過2相激勵執(zhí)行停止控制。
在上述電動機(jī)停止控制裝置中，當(dāng)產(chǎn)生停止指令的時候，電動機(jī)停止控制器執(zhí)行相應(yīng)于由獲獎組合確定裝置所確定的獲獎組合的第一過程和第二過程中的任何一個過程。這里，在第一過程中電動機(jī)停止控制器將施加在定速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)上的預(yù)定電壓值降低為比該預(yù)定電壓值低的第一電壓值并通過2相激勵執(zhí)行電動機(jī)停止控制。在第二過程中電動機(jī)停止控制器將預(yù)定電壓值降低為位于預(yù)定電壓值和第一電壓值之間的第二電壓值并通過2相激勵執(zhí)行停止控制。
根據(jù)上述電動機(jī)停止控制裝置，基于該電動機(jī)停止控制器執(zhí)行對應(yīng)于一種獲獎組合的第一過程和第二過程中的任何一個過程，輪盤的停止模式可以多樣化且對于游戲的興趣可以被提升。更進(jìn)一步，由于停止模式根據(jù)獲獎組合的類型進(jìn)行改變，因此獲獎組合的種類可以經(jīng)由該電動機(jī)停止控制裝置通過多樣化地改變輪盤的各種停止模式而被通知給游戲者。
更進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的另一個方面提供了一種游戲機(jī)，該游戲機(jī)包括一個輪盤，多個符號形成在其上；一個電動機(jī)停止控制裝置，具有一個用于旋轉(zhuǎn)輪盤的帶有多個激勵相的電動機(jī)和一個用于基于停止指令停止電動機(jī)的電動機(jī)停止控制器；一個獲獎組合確定裝置，用于確定獲獎組合；其中，當(dāng)停止指令產(chǎn)生時，電動機(jī)停止控制器執(zhí)行相應(yīng)于由獲獎組合確定裝置所確定的獲獎組合的第一過程和第二過程中的任何一個過程，在第一過程中電動機(jī)停止控制器將施加在定速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)上的預(yù)定電壓值降低為比該預(yù)定電壓值低的第一電壓值并通過2相激勵執(zhí)行電動機(jī)的停止控制，在第二過程中電動機(jī)停止控制器將預(yù)定電壓值降低為位于預(yù)定電壓值和第一電壓值之間的第二電壓值并通過2相激勵執(zhí)行停止控制。
在上述游戲機(jī)的電動機(jī)停止控制裝置中，當(dāng)產(chǎn)生停止指令的時候，電動機(jī)停止控制器執(zhí)行相應(yīng)于由獲獎組合確定裝置所確定的獲獎組合的第一過程和第二過程中的任何一個過程。這里，在第一過程中電動機(jī)停止控制器將施加在定速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)上的預(yù)定電壓值降低為比該預(yù)定電壓值低的第一電壓值并通過2相激勵執(zhí)行電動機(jī)停止控制。在第二過程中電動機(jī)停止控制器將預(yù)定電壓值降低為位于該預(yù)定電壓值和第一電壓值之間的第二電壓值并通過2相激勵執(zhí)行停止控制。
根據(jù)上述電動機(jī)停止控制裝置，基于電動機(jī)停止控制器執(zhí)行對應(yīng)于一種獲獎組合的第一過程和第二過程中的任何一個過程，輪盤的停止模式可以多樣化且對于游戲的興趣可以被提升。更進(jìn)一步，由于停止模式根據(jù)獲獎組合的類型進(jìn)行改變，因此獲獎組合可以經(jīng)由該電動機(jī)停止控制裝置通過多樣化地改變輪盤的各種停止模式而被通知給游戲者。
綜上所述，根據(jù)本發(fā)明，輪盤的停止模式可以被多樣化，因此對于游戲的興趣可以被提高。
本發(fā)明的上述和進(jìn)一步的目的和新穎特征將通過以下的詳細(xì)描述并結(jié)合附圖而得以充分體現(xiàn)。也可以理解的是，這些副圖僅僅是為了例證目的而不是對于本發(fā)明的限制的定義。


結(jié)合在本說明書中并組成本說明書的一部分的附圖例證了本發(fā)明的實施例并結(jié)合具體描述用來解釋本發(fā)明的目的、優(yōu)點和原理。
在這些圖中，圖1是根據(jù)本實施例的一種游戲機(jī)的立體圖；圖2是當(dāng)斜看本實施例中的輪盤的時候顯示該輪盤結(jié)構(gòu)的立體圖；圖3是該輪盤和一個燈盒的解釋性視圖，圖3A是一部分被剖面顯示的輪盤的立體圖，圖3B是另一個燈盒的立體圖；圖4是本實施例中游戲機(jī)的方框圖；圖5是解釋在本實施例中進(jìn)行的輪盤停止控制過程的解釋性示意圖；圖6是解釋在本實施例中進(jìn)行的輪盤停止控制過程1的時序表，圖6A是示出在每個相中的脈沖的解釋性示意圖，在停止過程和激勵過程期間脈沖從主CPU被傳送到電動機(jī)驅(qū)動電路，圖6B是示出當(dāng)電動機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)的時候輪盤轉(zhuǎn)動速度相對于時間的的解釋性示意圖；圖7是解釋本實施例中進(jìn)行的輪盤停止控制過程1的時序表，圖7A是示出每個相中的脈沖的解釋性示意圖，在停止過程和激勵過程期間脈沖從主CPU被傳送到電動機(jī)驅(qū)動電路，圖7B是示出當(dāng)電動機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)的時候輪盤轉(zhuǎn)動速度相對于時間的解釋性示意圖；圖8是顯示電動機(jī)驅(qū)動電路內(nèi)部結(jié)構(gòu)的電路圖；圖9是顯示用于本實施例中進(jìn)行的輪盤停止控制過程的電源的解釋性示意圖；圖10是顯示獲獎組合和輪盤停止控制過程互相對應(yīng)的選擇表的解釋性示意圖；圖11是顯示在本實施例中電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的操作的流程圖；圖12是顯示本實施例中電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的操作的流程圖，該操作是圖11所示的操作的繼續(xù)；圖13是顯示本實施例中電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的操作的流程圖，該操作是圖12所示的操作的繼續(xù)；圖14是顯示輪盤停止控制過程的操作的流程圖。
具體實施例方式
(電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的基本結(jié)構(gòu))將參考附圖對本實施例的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置進(jìn)行描述。圖1是根據(jù)本實施例的一種輪盤式游戲機(jī)的立體圖。
如圖1所示，在形成該輪盤式游戲機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)的機(jī)箱的前部形成三個面板顯示窗5L，5C，5R。構(gòu)成輪盤單元的輪盤3L，3C，3R可以分別通過該面板顯示窗5L，5C，5R被看到和識別。且在面板顯示窗5L，5C，5R上，沿三個水平方向描繪三條支付線6，沿兩個斜方向描繪兩條支付線6。這些支付線6根據(jù)由投幣口7所插入硬幣的數(shù)量生效并且確定支付線6的號碼。
當(dāng)游戲者將硬幣插入到投幣口7并且操作啟動桿9的時候，每個輪盤3L，3C，3R都開始旋轉(zhuǎn)。且當(dāng)游戲者按下分別與輪盤3L，3C，3R相對應(yīng)的停止按鈕7L，7C，7R的時候，該輪盤3L，3C，3R的旋轉(zhuǎn)停止。更進(jìn)一步，基于當(dāng)輪盤3L，3C，3R的旋轉(zhuǎn)停止的時候通過每個面板顯示窗5L，5C，5R可以看見和識別的每個輪盤3L，3C，3R的符號組合就確定一個獲獎模式。當(dāng)獲得獎勵的時候，與該獲獎模式相對應(yīng)數(shù)量的硬幣被支付到硬幣盤8中。
以下，為了方便說明，雖然該描述被限制在左面板顯示窗5L(以下僅被縮寫為“面板顯示窗5”)、左輪盤3L(以下僅被縮寫為“輪盤3”)、左托板80L(以下僅被縮寫為“托板80”)、左步進(jìn)電動機(jī)49L(以下僅被縮寫為“步進(jìn)電動機(jī)49”)，但是只要沒有特別的指出說明，在三個面板顯示窗5L、5C、5R、三個輪盤3L、3C、3R、三個托板80L、80C、80R、三個步進(jìn)電動機(jī)49L、49C、49R中，其他的面板顯示窗5C、5R、輪盤3C、3R、托板80C、80R、步進(jìn)電動機(jī)49C、49R都具有和面板顯示窗5L、輪盤3L、托板80L、步進(jìn)電動機(jī)49L相同的結(jié)構(gòu)。
圖2是顯示排列在面板顯示窗5L、5C、5R中的輪盤單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖2所示，輪盤3通過托板80被支撐在框架40上。在輪盤3中，輪盤轉(zhuǎn)鼓43的外圓周上粘附一個滾條34。在滾條34的外表面上描繪多個符號。
步進(jìn)電動機(jī)49被安裝到托板80上且輪盤3基于步進(jìn)電動機(jī)49的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實施例，步進(jìn)電動機(jī)49的驅(qū)動軸直接被壓在輪盤3的中心孔中(直接驅(qū)動方式)。
圖3是顯示輪盤3的結(jié)構(gòu)的解釋性視圖。如圖3所示，在位于滾條34后面的輪盤轉(zhuǎn)鼓43中設(shè)置一個燈盒51。且在燈盒51中形成的三部分中的每一部分中都設(shè)置一個背燈52a。背燈52a由能發(fā)射大量光的全色LED(發(fā)光兩極管)構(gòu)成且被裝配在電路板53上。該電路板53被設(shè)置在燈盒51的后面。
光電傳感器54被設(shè)置在托板80上。該光電傳感器54探測形成在輪盤轉(zhuǎn)鼓43中的傳感器板50根據(jù)輪盤轉(zhuǎn)鼓43的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過該光電傳感器54。
每個背燈52a被控制從而通過燈驅(qū)動電路45進(jìn)行開和關(guān)?；诒淮蜷_的每個背燈52a，描繪在滾條34的多個符號中，位于背燈52a前面的三個符號被獨立地從其后面照亮。因此，這三個符號被投影到每個面板顯示窗5L、5C、5R上。
在圖3A中，盡管每個背燈52a被獨立地設(shè)置在由三個分隔壁51a分隔成三部分的每一部分中，但是分隔壁51a也可以不如圖3B所示地形成。通過去除分隔壁51a，從背燈52a發(fā)射的光就不會被分隔壁51a反射，因此背燈52a的亮度可以被提高。
圖4是示出包括電動機(jī)停止控制裝置的輪盤式游戲機(jī)1的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。該電動機(jī)停止控制裝置配備作為具有多個符號的輪盤3的驅(qū)動源的步進(jìn)電動機(jī)49，并且根據(jù)從外部傳遞來的指令(例如，停止按鈕7l、7C、7R的按壓)驅(qū)動或停止步進(jìn)電動機(jī)49。
如圖4所示，在微型計算機(jī)71中設(shè)置一個功能為用于主要控制和計算的主控制器的主CPU31，一個用于存儲程序和各種數(shù)據(jù)的主ROM32，一個用于數(shù)據(jù)讀取和寫入的主RAM33，和一個用于產(chǎn)生預(yù)定的隨機(jī)數(shù)值的隨機(jī)數(shù)字發(fā)生器(圖未示)。
諸如用來檢測啟動桿9的操作的啟動開關(guān)6S，用來檢測停止按鈕7L、7C、7R的操作的輪盤停止信號電路46，包括用來通過按下其判斷記入貸方的硬幣的BET開關(guān)11-13的輸入部分2的輸入部分，和諸如電動機(jī)驅(qū)動電路39、燈驅(qū)動電路45、斗驅(qū)動電路41和顯示驅(qū)動電路48的輸出部分被連接到主CPU31上。
主CPU31作為獲獎組合確定裝置用來確定一個預(yù)定的符號組合作為獲獎組合(進(jìn)行抽彩過程)。具體地說，當(dāng)啟動桿9的操作通過啟動開關(guān)6S被檢測到的時候，主CPU31確定預(yù)定的符號組合(例如，“BELLS”的符號組合)作為獲獎組合。
基于確定的獲獎組合是一個特殊的獲獎組合(例如，“BB”、“RB”的獲獎組合)，因而一個特殊的獲獎模式(例如，“重玩-重玩-重玩”等獲獎組合)被停止并且顯示在輪盤3上的情況下，該主CPU31作為一個游戲值給予裝置來給予游戲者一個特殊的游戲值。
當(dāng)基于來自外部的指令產(chǎn)生步進(jìn)電動機(jī)49的停止指令的時候，主CPU31是電動機(jī)停止控制裝置，根據(jù)上述確定的獲獎組合的類型進(jìn)行第一輪盤停止控制過程1(第一過程)和第二輪盤停止控制過程(第二過程)中的任何一個過程。這里，在輪盤停止控制過程1中，主CPU31將驅(qū)動電源A(施加在以定速旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)49上的電源)改變?yōu)槠潆妷褐?第一電壓值)低于驅(qū)動電源A的驅(qū)動電源B2，這樣施加在步進(jìn)電動機(jī)49上的電壓值被下降為第一電壓值，且主CPU31通過2相激勵實施步進(jìn)電動機(jī)49的停止過程。在輪盤停止控制過程2中，主CPU31將驅(qū)動電源A改變?yōu)槠潆妷褐?第二電壓值)位于驅(qū)動電源A和驅(qū)動電源B2的電壓值之間的驅(qū)動電源B1，這樣施加在步進(jìn)電動機(jī)49上的電壓值被下降為第二電壓值，且主CPU31通過2相激勵實施步進(jìn)電動機(jī)49的停止過程。
具體地說，當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)49的停止指令基于外部指令產(chǎn)生的時候，根據(jù)確定的獲獎組合的類型，在本實施例中的主CPU31執(zhí)行輪盤停止控制過程1和輪盤停止控制過程2中的任何一個過程，在停止控制過程1中，主CPU31將驅(qū)動電源A改變到經(jīng)過一個預(yù)定時間(例如，如圖6所示，在停止按鈕的開啟和t1之間的時間)之后電壓值比驅(qū)動電源A和驅(qū)動電源B1都低的驅(qū)動電源B2，并且主CPU31通過2相激勵實施步進(jìn)電動機(jī)49的停止控制，在停止控制過程2中，主CPU31將驅(qū)動電源A改變到經(jīng)過一個預(yù)定時間(例如，如圖7B所示的在停止按鈕的開啟和t3之間的時間)之后電壓值低于驅(qū)動電源A且高于驅(qū)動電源B2的驅(qū)動電源B1，然后經(jīng)過一個特定時間(例如，如圖7B所示的t3和t4之間的時間)，主CPU31通過2相激勵實施步進(jìn)電動機(jī)49的停止控制。
這里，圖5是示出輪盤停止控制過程的解釋性示意圖。如圖5所示，輪盤停止控制過程包括當(dāng)輪盤被停止的時候使用的將步進(jìn)電動機(jī)49的驅(qū)動電源改變到其他驅(qū)動電源的驅(qū)動電源改變過程，和相應(yīng)于從圖6所示的停止過程的終止一直到輪盤3被完全停止進(jìn)行的激勵過程。
如圖6所示的停止過程意味著在任何一個停止按鈕7被按下之后直到激勵過程被啟動之間進(jìn)行的過程。在本實施例中，停止過程包括符號過程，其中在停止按鈕7被按下之后直到恰好輪盤3在目標(biāo)停止位置停下之前進(jìn)行主CPU31抽取在支付線上內(nèi)部贏得的預(yù)先確定的符號的抽取過程或者主CPU31滑動預(yù)先確定數(shù)量的符號從而使預(yù)先確定的獲獎組合不沿支付線停止的滑動過程。且在本實施例中，當(dāng)停止過程終止的時候選擇驅(qū)動電源。
在輪盤停止控制過程1中執(zhí)行將作為驅(qū)動電源的現(xiàn)有驅(qū)動電源A改變到電壓值比驅(qū)動電源B1低的驅(qū)動電源B2的過程和作為激勵過程的2相激勵。另一方面，在輪盤停止控制過程2中執(zhí)行將作為驅(qū)動電源的現(xiàn)有驅(qū)動電源A改變到電壓值比驅(qū)動電源A低的驅(qū)動電源B1的過程和作為激勵過程的2相激勵。這里，在各個驅(qū)動電源之間存在這樣的關(guān)系，驅(qū)動電源A＞驅(qū)動電源B1＞驅(qū)動電源B2。
圖6是示出輪盤停止控制過程1的時序表的解釋性示意圖。圖7是示出輪盤停止控制過程2的時序表的解釋性示意圖。這里，如圖6和圖7所示的時間中，存在這樣的關(guān)系，t1(t1＝t3)＞t4＞t5＞t2。
圖6A和圖7A是指出每個相中的脈沖的解釋性示意圖，在停止過程和激勵過程期間該脈沖從主CPU31被傳送到電動機(jī)驅(qū)動電路39。在以下將會提到的電動機(jī)驅(qū)動電路39中，每個控制信號1-1到1-4對應(yīng)于流到晶體管TR1到TR4的基極的電流。
圖6B和圖7B是說明當(dāng)電動機(jī)驅(qū)動電路39基于從主CPU31接收到的每個相中的脈沖驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)49的時候輪盤3的轉(zhuǎn)動速度和時間相對應(yīng)關(guān)系的解釋性示意圖(速度特征曲線圖)。在本實施例中，圖6B和圖7B所指出的時間相應(yīng)于圖6A和圖7A所指出的時間。
如圖6B所示，在輪盤停止控制過程1中，當(dāng)按下停止按鈕一直到預(yù)定時間t1(開啟停止按鈕和t1之間的時間)經(jīng)過(在輪盤停止控制過程1中的停止過程終止)以后，主CPU31實施將用于步進(jìn)電動機(jī)49定速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電源A(例如，12V)改變到比驅(qū)動電源B1(例如，7V)的電壓值低的驅(qū)動電源B2(例如，5V)的過程(電源改變過程)，并且主CPU31通過2相激勵執(zhí)行步進(jìn)電動機(jī)49的停止控制。
另一方面，如圖7B所示，在輪盤停止控制過程2中，當(dāng)預(yù)定的時間t3(停止按鈕的開啟到t3之間的時間)過去且其后特定的時間(t3到t4之間的時間)也過去的時候，主CPU31實施將用于步進(jìn)電動機(jī)49定速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電源A(例如，12V)改變到比驅(qū)動電源A的電壓值低的驅(qū)動電源B1(例如，7V)的過程(電源改變過程)，并且主CPU31通過2相激勵執(zhí)行步進(jìn)電動機(jī)49的停止控制。
這里，使圖6B和圖7B所示的速度特性曲線具有一個特性，輪盤停止控制過程1被應(yīng)用時符號的停止位置與輪盤停止控制過程2被應(yīng)用時符號的停止位置相同。
具體地說，如圖6B和7B所示，輪盤停止控制過程1和輪盤停止控制過程2中都執(zhí)行停止過程和激勵過程，從而使區(qū)域(a)(圖6B斜線所示)與區(qū)域(b)(圖7B斜線所示)相等。這里，區(qū)域(a)和區(qū)域(b)對應(yīng)與輪盤的移動距離。因此，如果執(zhí)行輪盤停止控制過程1和輪盤停止控制過程2，從而使區(qū)域(a)和區(qū)域(b)彼此相等，那么即使是利用輪盤停止控制過程1和輪盤停止控制過程2中的任何一個過程，電動機(jī)停止控制裝置都可以在相同的停止位置停止符號。
在輪盤停止控制過程1中的區(qū)域(a)包括一個三角形，其中底邊被定義為停止過程終止時的時間t1和通過2相激勵使輪盤3的旋轉(zhuǎn)速度為0(零)時的時間t2之間的差，高被定義為t1時候的旋轉(zhuǎn)速度。
在輪盤停止控制過程2中的區(qū)域(b)包括一個梯形，其中上底被定義為輪盤停止控制過程1中的停止過程終止時的時間t3和輪盤停止控制過程2中的停止過程終止時的時間t3之間的差，下底被定義為時間t3和通過2相激勵使輪盤3的旋轉(zhuǎn)速度為0(零)時的時間t5之間的差，另外高被定義為t3時候輪盤的旋轉(zhuǎn)速度。
如上所述，停止過程、激勵過程和驅(qū)動電源改變過程被執(zhí)行的時刻被預(yù)先設(shè)置從而使區(qū)域(a)和區(qū)域(b)彼此相等。且主CPU31根據(jù)上述時刻在輪盤停止控制過程1或者輪盤停止控制過程2中執(zhí)行停止過程、激勵過程和驅(qū)動電源改變過程。
如圖6B和圖7B所示，比較輪盤停止控制過程1和輪盤停止控制過程2，輪盤停止控制過程1和輪盤停止控制過程2中的斜度是不同的，旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)斜度從固定的速度下降為0(零)。其原因如下。在輪盤停止控制過程1中，驅(qū)動電源改變過程執(zhí)行得比輪盤停止控制過程2中快并且通過驅(qū)動電源改變過程改變的驅(qū)動電源B2的電壓值比在輪盤停止控制過程2中改變的驅(qū)動電源B1的電壓值要低，因此在激勵過程中步進(jìn)電動機(jī)49的保持功率變小。這樣，在輪盤停止控制過程1中，在步進(jìn)電動機(jī)49的停止中表示速度特性的傾斜度的變化和輪盤停止控制過程2中的傾斜度相比更平緩，且從停止過程結(jié)束到輪盤3的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)?(零)的這段時間(時間t1和時間t2之間的時間段)和輪盤停止控制過程2中的相比變得更長。
從輪盤3的旋轉(zhuǎn)速度變成0(零)以后直到輪盤3被完全停止的那段時間(時間t2和時間tm1之間的時間段)(在下文中這個時間被縮寫為“振動時間”)和輪盤停止控制過程2中的這個時間相比較變得更短。就是說，在下文將提及，在輪盤停止控制過程1中的振動時間變得比在輪盤停止控制過程2中的振動時間更短。
另一方面，在輪盤停止控制過程2中，雖然驅(qū)動電源改變過程執(zhí)行得比在輪盤停止控制過程1中的慢，但是通過驅(qū)動電源改變過程改變的驅(qū)動電源B1的電壓值比在輪盤停止控制過程1中改變的驅(qū)動電源B2的電壓值要高，因此在激勵過程中步進(jìn)電動機(jī)49的保持功率變大。這樣，在輪盤停止控制過程2中，在步進(jìn)電動機(jī)49的停止中表示速度特性的傾斜度的變化和在輪盤停止控制過程1中的傾斜度相比更陡，且從停止過程結(jié)束到輪盤3的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)?(零)的這段時間(時間t4和時間t5之間的時間段)與輪盤停止控制過程1中的相比更短。
從輪盤3的旋轉(zhuǎn)速度變成0(零)以后直到輪盤3被完全停止的那段時間(時間t5和時間tm2之間的時間段)(在下文中這個時間被縮寫為“振動時間”)和輪盤停止控制過程1中的這個時間相比較變得更長。就是說，在輪盤停止控制過程2中的振動時間比在輪盤停止控制過程1中的振動時間更長。
更進(jìn)一步，在輪盤停止控制過程2的振動時間中的振幅比在輪盤停止控制過程1的振動時間中的振幅要更大。因而，如果執(zhí)行輪盤停止控制過程2，那么輪盤3被停止的同時在停止位置的上下方向的振動和執(zhí)行輪盤停止控制過程1的情況比較要更顯著。
如上所述，即使利用輪盤停止控制過程1和輪盤停止控制過程2中的任何一個過程，在兩個過程中的停止位置都可以是相等的，且更進(jìn)一步如果利用輪盤停止控制過程1，那么從開始激勵過程直到輪盤3的旋轉(zhuǎn)速度變成0(零)的時間要更長。因此，游戲者看輪盤3好像它是被慢慢地停止一樣。另一方面，如果利用輪盤停止控制過程2，那么從開始激勵過程直到輪盤3的旋轉(zhuǎn)速度變成0(零)的時間更短。因此，游戲者看輪盤3好像它被很快地停止。因此，在游戲機(jī)1中，輪盤3的停止過程可以根據(jù)獲獎組合的種類而被改變。因而，獲獎組合的種類可以通過輪盤3的停止過程被告知給游戲者，這樣對于游戲的興趣可以被提高。
由于在輪盤停止控制過程2中的振動時間(時間t5和時間tm2之間的時間段)變得比在輪盤停止控制過程1中的振動時間(時間t2和時間tm1之間的時間段)更長，因此在游戲機(jī)1中輪盤3的振動模式可以根據(jù)獲獎組合的種類而被改變，且獲獎組合的種類可以通過輪盤3的振動模式被告知給游戲者，這樣可以提高對游戲的興趣。
更進(jìn)一步，由于在輪盤停止控制過程2的振動時間中的振幅比在輪盤停止控制過程1的振動時間中的振幅要更大，因此在游戲機(jī)1中輪盤3的振幅可以根據(jù)獲獎組合的種類被改變，且輪盤3的振動模式可以被多樣化，這樣對游戲的興趣可以被提高。
電動機(jī)驅(qū)動電路39基于來自主CPU31的命令來驅(qū)動或者停止步進(jìn)電動機(jī)49。這里，步進(jìn)電動機(jī)49是4相電動機(jī)且具有從A相到D相的四個驅(qū)動線圈。在本實施例中，每個相在逆時針方向順序排列被定義為A相，B相，C相和D相。更進(jìn)一步，A相和C相或者B相和D相形成一對，且在一對兩個相中的一個相中流動的電流具有與一對中的另一個相中流動的電流不同的相反相位。
該電動機(jī)驅(qū)動電路39根據(jù)主CPU31的命令連續(xù)地激勵每個相中的驅(qū)動線圈，因此在該步進(jìn)電動機(jī)49中的轉(zhuǎn)子被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。
圖8所示的是電動機(jī)驅(qū)動電路39的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的電路圖。如圖8中所示，在電動機(jī)驅(qū)動電路39中設(shè)置驅(qū)動電源A、驅(qū)動電源B1、驅(qū)動電源B2、陽極被連接到驅(qū)動電源B2的二極管D0，發(fā)射極被連接到驅(qū)動電源A且集電極被連接到二極管D0的陰極的晶體管TR0，發(fā)射極被連接到驅(qū)動電源B1且集電極被連接到二極管D5的陽極的晶體管TR5，和陰極被連接到晶體管TR0的集電極的二極管D5。
(1)關(guān)于當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)49以定速旋轉(zhuǎn)時使用的驅(qū)動電源A為了在步進(jìn)電動機(jī)49以定速旋轉(zhuǎn)時使用驅(qū)動電源A，如圖8和9中所示，當(dāng)控制信號1到達(dá)晶體管TR0的基極時(當(dāng)晶體管TR0被導(dǎo)通時)，驅(qū)動電源A被施加到點P。在這種情況下，由于有驅(qū)動電源A＞驅(qū)動電源B1＞驅(qū)動電源B2的關(guān)系，因而無論控制信號2是否到達(dá)晶體管TR5的基極，施加到點P的電壓值都變成驅(qū)動電源A。
(2)關(guān)于在輪盤停止控制過程1中使用驅(qū)動電源B2為了在輪盤停止控制過程1中使用驅(qū)動電源B2，如圖8和9中所示，當(dāng)控制信號1和2沒有分別到達(dá)晶體管TR0和TR5的基極時(當(dāng)晶體管TR0和TR5被截止時)，驅(qū)動電源B2被施加到點P。因此，當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)49以定速旋轉(zhuǎn)時晶體管TR0和TR5被截止，這樣實現(xiàn)一種在點P沒有施加驅(qū)動電源A和驅(qū)動電源B1，且驅(qū)動電源從驅(qū)動電源A被改變?yōu)轵?qū)動電源B2的狀態(tài)。
(3)關(guān)于在輪盤停止控制過程2中使用驅(qū)動電源B1為了在輪盤停止控制過程2中使用驅(qū)動電源B1，如圖8和9中所示，當(dāng)控制信號2到達(dá)晶體管TR5的基極時(當(dāng)晶體管TR5被導(dǎo)通時)，驅(qū)動電源B1被施加到點P。在這種情況下，經(jīng)控制后使控制信號1沒有到達(dá)晶體管TR0的基極(晶體管Tr0被截止)，因此，當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)49以定速旋轉(zhuǎn)時被導(dǎo)通的晶體管TR0被截止，且當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)49以定速旋轉(zhuǎn)時被截止的晶體管TR5被導(dǎo)通。這樣，實現(xiàn)一種驅(qū)動電源A沒有被施加且驅(qū)動電源B1的電壓值比驅(qū)動電源B2的電壓值更大的狀態(tài)。因此，驅(qū)動電源從驅(qū)動電源A被改變?yōu)轵?qū)動電源B1。
在電動機(jī)驅(qū)動電路39中設(shè)置了一個輪盤停止單元U1，該單元由一端連接到晶體管TRO集電極的電阻R1、一端連接到晶體管TRO集電極的電抗L1、陰極連接到電阻R1另一端且陽極連接到電抗L1另一端的二極管D1和集電極連接到電抗L1的另一端且發(fā)射極接地的晶體管TR1所構(gòu)成。且每一個都與輪盤停止單元U1有同樣結(jié)構(gòu)的輪盤停止單元U2至U4分別被并聯(lián)于輪盤停止單元U1連接。
當(dāng)控制信號1-1至1-4分別到達(dá)設(shè)置在輪盤停止單元U1至U4中的每個晶體管TR1至TR4的基極時，對應(yīng)于每個晶體管TR1至TR4的相被激勵。
通過2相激勵的激勵過程是，例如，在停止過程終止之后主CPU31將激勵相A和相B的脈沖(控制信號1-1和1-2)提供到設(shè)置在電動機(jī)驅(qū)動電路39中的晶體管TR1和TR2的過程。晶體管TR1和TR2基于向其輸入的脈沖僅激勵(2相激勵)例如相A和相B一個預(yù)定的時間間隔。這個激勵過程被持續(xù)一個預(yù)定的時間間隔，因此步進(jìn)電動機(jī)49被完全停止。這里，基于主CPU31將當(dāng)前的控制信號改變?yōu)槠渌刂菩盘柛淖兗钕?相改變過程)。
圖10是示出當(dāng)選擇輪盤停止控制過程的時候使用的選擇表的解釋性示例圖。在圖10所示的選擇表中，獲獎組合和輪盤停止控制過程相對應(yīng)。
因此根據(jù)這種確定的獲獎組合，上述主CPU31執(zhí)行輪盤停止控制過程1和輪盤停止控制過程2中的任何一個過程。
(由電動機(jī)驅(qū)動控制裝置進(jìn)行的輪盤停止控制方法)通過由上述方式構(gòu)建的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置所進(jìn)行的輪盤停止控制方法將通過下述步驟被執(zhí)行。圖11到13是示出電動機(jī)驅(qū)動控制裝置的操作的流程圖。
如圖11所示，在步驟1(以下縮寫為“ST1”)中，主CPU31初始化預(yù)定數(shù)據(jù)(存儲在主RAM33中的數(shù)據(jù)、傳輸數(shù)據(jù)等)。
在ST2中，主CPU31擦除前面的游戲終止時存儲在主RAM33中的數(shù)據(jù)。具體地說，主CPU31在主RAM33中擦除用于前面游戲的參數(shù)并在主RAM33中寫入用于下一個游戲的參數(shù)。
在ST3中，主CPU31確定自前面的游戲終止后(全部輪盤3L，3C，3R被停止)是否過去了30秒。在30秒已經(jīng)過去的情況下，主CPU31執(zhí)行ST4的過程，另一方面，如果30秒沒有過去，主CPU31執(zhí)行ST5的過程。
這里，在ST4中，主CPU31將顯示演示圖像的“演示顯示命令”傳輸?shù)捷o助控制器電路47。
在ST5中，主CPU31確定獲獎組合中的一種的“重玩”是否在前面的游戲中贏得。在“重玩”被贏得的情況下，主CPU31執(zhí)行ST6的過程，如果“重玩”沒有被贏得，主CPU31執(zhí)行ST7的過程。
這里，在ST6中，基于“重玩”的獲獎，主CPU31自動地插入預(yù)定數(shù)量的獎牌。
在ST7中，主CPU31確定獎牌是否被游戲者插入。具體地說，主CPU31確定開關(guān)信號是否從獎牌傳感器22S或者任何一個BET開關(guān)2a~2c中被輸入。在此開關(guān)信號被輸入到主CPU31的情況下，主CPU31執(zhí)行ST8的過程。另一方面，此開關(guān)信號沒有被輸入到主CPU31的情況下，主CPU31執(zhí)行ST3的過程。
在ST8中，主CPU31確定啟動桿9是否被游戲者操作。具體地說，主CPU31確定啟動信號是否從啟動開關(guān)6S中輸入。在啟動信號從啟動開關(guān)6S中被輸入的情況下，主CPU31執(zhí)行ST9的過程。
在ST9中，主CPU31確定從前面的游戲開始后是否已經(jīng)過去了4.1秒。在4.1秒已經(jīng)過去的情況下，主CPU31執(zhí)行ST11的過程，另一方面，在4.1秒沒有過去的情況下，主CPU31執(zhí)行ST10的過程。
在ST10中，主CPU31使來自啟動開關(guān)6S的輸入無效，直到前面的游戲啟動后已經(jīng)過了4.1秒為止。
在ST11中，主CPU31基于抽彩結(jié)果確定預(yù)定的符號組合作為獲獎組合。
在ST12中，主CPU31傳遞指令到電動機(jī)驅(qū)動電路39從而使輪盤3旋轉(zhuǎn)。
在ST13中，主CPU31提取用于不同確定的隨機(jī)數(shù)字。
在ST14中，主CPU31給1游戲測定計時器設(shè)置一個預(yù)定時間。這里，1游戲測定計時器包括一個自動停機(jī)計時器，它被設(shè)置了一個預(yù)定時間從而在游戲者沒有進(jìn)行停止操作的情況下自動停止輪盤3。
在ST15中，主CPU31進(jìn)行游戲狀態(tài)測定過程。
在ST16中，主CPU31確定停止按鈕7L，7C，7R是否被游戲者操作。具體地說，主CPU31確定來自輪盤停止信號電路46的輸入是否為“開”。如果來自輪盤停止信號電路46的輸入是“開”，那么主CPU31將過程切換到ST18。另一方面，如果來自輪盤停止信號電路46的輸入是“關(guān)”，那么主CPU31將過程切換到ST17。
在ST17中，主CPU31確定自動停機(jī)計時器的值是否是“0”。如果此值是“0”，主CPU31進(jìn)行ST18的過程。另一方面，如果此值不是“0”，主CPU31進(jìn)行ST17的過程。
在ST18中，主CPU31確定滑動符號的數(shù)量。
在ST20中，主CPU31進(jìn)行停止輪盤3的過程。下文將對其作詳細(xì)描述。
在ST21中，主CPU31確定是否所有的輪盤3都被停止。如果所有的輪盤3被停止，那么主CPU31進(jìn)行ST21的過程。另一方面，如果輪盤3沒有被全部停止，那么主CPU31進(jìn)行ST16的過程。
在ST22中，主CPU31設(shè)置指示所有的輪盤3停止的命令。
在ST23中，主CPU31進(jìn)行獲獎(獲獎組合)的確定。這里，獲獎(獲獎組合)的確定意味著為了基于沿面板顯示窗5L，5C，5R的符號的停止模式區(qū)分獲獎組合設(shè)置獲獎標(biāo)記。具體地說，主CPU3基于沿中心支付線停止的符號的代碼數(shù)和獲獎組合確定表(未顯示)區(qū)分獲獎組合。
在ST24中，主CPU31確定獲獎標(biāo)記是否正常。如果獲獎標(biāo)記正常，那么主CPU31進(jìn)行ST26的過程。另一方面，如果獲獎標(biāo)記不正常，那么主CPU31進(jìn)行ST25的過程。
在ST25中，主CPU31進(jìn)行非法錯誤的顯示。
在ST26中，主CPU31存儲或者支付出和獲獎組合相應(yīng)的獎牌。
在ST27中，主CPU31確定游戲環(huán)境是“BB普通游戲狀態(tài)”還是“RB游戲狀態(tài)”。如果游戲環(huán)境是“BB普通游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”，那么主CPU31進(jìn)行ST28的過程。另一方面，如果游戲環(huán)境不是“BB普通游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”，那么主CPU31終止程序。
在ST28中，主CPU31核對BB游戲的數(shù)量和RB游戲的數(shù)量。在這個過程中，例如，要核對“BB普通游戲狀態(tài)”的游戲數(shù)量，在“BB普通游戲狀態(tài)”中“RB游戲狀態(tài)”產(chǎn)生的數(shù)量，在“RB游戲狀態(tài)”中的游戲數(shù)量和在“RB游戲狀態(tài)”中獲獎次數(shù)。
在ST29中，主CPU31確定“BB普通游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”是否終止。如果在“BB普通游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”中的游戲終止，那么主CPU31進(jìn)行ST30的過程。另一方面，如果在“BB普通游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”中的游戲沒有終止，那么主CPU31進(jìn)行ST2的過程。
在ST30中，主CPU31清除在主RAM33中的工作區(qū)域，該工作區(qū)域被使用在“BB普通游戲狀態(tài)”或者“RB游戲狀態(tài)”中。
圖14所示的是在步驟ST20的輪盤停止控制過程中的程序的流程圖。
如圖14所示，在ST20-0中，主CPU31根據(jù)ST11中確定的某種獲獎組合選擇任何一個輪盤停止控制過程。具體地說，例如，如果確定的獲獎組合是“西瓜”，那么主CPU31參照圖9所示的選擇表選擇輪盤停止控制過程1，如果確定的獲獎組合是“RB”或者“BB”，那么主CPU31選擇輪盤停止控制過程2。
如圖14中所示，在ST20-1中，主CPU31確定停止過程是否終止。當(dāng)主CPU31確定停止過程沒有終止時，主CPU31再一次進(jìn)行ST20-1的過程。當(dāng)主CPU31確定停止過程終止時，那么程序被轉(zhuǎn)換到步驟ST20-2。
在ST20-2中，如果在ST20-0中選擇的輪盤停止控制過程是輪盤停止控制過程1，那么主CPU31終止圖6所示的停止過程并在此后將施加到以定速旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)49上的電源A改變到電源B2。
另一方面，如果在ST20-0中選擇的輪盤停止控制過程是輪盤停止控制過程2，那么主CPU31終止圖7所示的停止過程并在此后將施加到以定速旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)49上的電源A改變到電源B1。
在ST20-3中，主CPU31開始通過2相激勵的激勵過程。
在ST20-4中，主CPU31計算通過2相激勵的激勵過程執(zhí)行的時間。
在ST20-5中，主CPU31確定在ST20-4中計算的時間是否超過了預(yù)定時間。當(dāng)主CPU31確定計算的時間沒有超過預(yù)定時間，那么主CPU31重復(fù)ST20-5的過程。當(dāng)主CPU31確定計算的時間超過了預(yù)定時間，那么程序被轉(zhuǎn)換到ST20-6。
在ST20-6中，主CPU31終止通過2相激勵的激勵過程。
(通過電動機(jī)停止控制裝置的操作和效果)根據(jù)本實施例的電動機(jī)停止控制裝置，主CPU執(zhí)行對應(yīng)于某種獲獎組合的輪盤停止控制過程1和輪盤停止控制過程2中的任何一個過程，因此該電動機(jī)停止控制裝置可以使輪盤3的停止模式(包括上述輪盤3的停止過程和輪盤3的振動模式)多樣化，這樣對于游戲的興趣也將被提升。由于輪盤3的停止模式根據(jù)某種獲獎組合而被改變，因而該電動機(jī)停止控制裝置改變輪盤3的停止過程并且將某種獲獎組合通知給游戲者。
這里，雖然根據(jù)本實施例的步進(jìn)電動機(jī)49的驅(qū)動軸被直接壓到該輪盤3的中心孔中(直接驅(qū)動方式)，但是本發(fā)明并不局限于此。例如，該電動機(jī)停止控制裝置可以被構(gòu)造成使固定在步進(jìn)電動機(jī)49的驅(qū)動軸上的輸出齒輪和與該輸出齒輪接觸并且安裝在輪盤3中的輸入齒輪相嚙合從而和輪盤3的支撐軸同軸。
這里，在游戲機(jī)1中，當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)49以定速旋轉(zhuǎn)或者步進(jìn)電動機(jī)49的旋轉(zhuǎn)速度被降低的時候被激勵的相可以通過2相激勵、1-2相激勵等進(jìn)行激勵。該激勵方式不受限制。
且該游戲機(jī)1可以被構(gòu)造成使驅(qū)動電源A、驅(qū)動電源B1和驅(qū)動電源B2的電壓值和施加時間可以被任意改變。
這里，驅(qū)動電源不僅僅限于驅(qū)動電源A、驅(qū)動電源B1和驅(qū)動電源B2三種。可以應(yīng)用多于三種的驅(qū)動電源。
這里，在本實施例中，雖然當(dāng)預(yù)定組合(例如，“重玩”、“西瓜”等)被確定為獲獎組合的時候選擇輪盤停止控制過程1，但是當(dāng)特殊的組合(例如，“RB”或者“BB”等)被確定為獲獎組合的時候也可以選擇輪盤停止控制過程1。另一方面，雖然當(dāng)特殊的組合(例如，“RB”或者“BB”等)被確定為獲獎組合的時候選擇輪盤停止控制過程2，但是當(dāng)除了特殊的組合之外的其他預(yù)定組合(例如，“重玩”或者“西瓜”等)被確定為獲獎組合的時候也可以選擇輪盤停止控制過程2。
這里，本發(fā)明不僅限于上述實施例且在本發(fā)明范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種修改。例如，在上述實施例中，雖然當(dāng)任何一個停止按鈕7L、7C、7R被按下的時候，輪盤3L、3C、3R的停止控制(步進(jìn)電動機(jī)49的停止控制)基于從輪盤停止信號電路46輸出的信號進(jìn)行，但是本發(fā)明并不僅限于此。當(dāng)觸發(fā)器連通到上述的停止控制手段，可以使用例如從CPU31輸出的停止控制信號或其類似的手段的不同的控制手段來停止輪盤3L，3C，3R。
權(quán)利要求
1.一種可用于具有在其上形成多個符號的輪盤的游戲機(jī)的電動機(jī)停止控制裝置，其特征在于，該電動機(jī)停止控制裝置包括用于確定獲獎組合的獲獎組合確定裝置；用于轉(zhuǎn)動輪盤的具有多個激勵相的電動機(jī)；和基于停止指令停止電動機(jī)的電動機(jī)停止控制器；其中，當(dāng)停止指令產(chǎn)生時，電動機(jī)停止控制器執(zhí)行與獲獎組合確定裝置所確定的獲獎組合對應(yīng)的第一過程和第二過程中的任何一個過程，在第一過程中電動機(jī)停止控制器將施加在定速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)上的預(yù)定電壓值降低到比該預(yù)定電壓值低的第一電壓值并通過2相激勵執(zhí)行電動機(jī)的停止控制，在第二過程中電動機(jī)停止控制器將該預(yù)定電壓值降低到位于該預(yù)定電壓值和第一電壓值之間的第二電壓值并通過2相激勵執(zhí)行所述停止控制。
2.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)停止控制裝置，其特征在于，其中，該電動機(jī)是具有四個激勵相的步進(jìn)電動機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的電動機(jī)停止控制裝置，其特征在于，其中，第一過程包括在支付線上停止輪盤的預(yù)定符號的停止過程，將具有預(yù)定電壓值的預(yù)定電源改變到具有第一電壓值的第一電源的電源改變過程，和進(jìn)行步進(jìn)電動機(jī)的2相激勵的激勵過程。
4.如權(quán)利要求3所述的電動機(jī)停止控制裝置，其特征在于，其中，自停止指令產(chǎn)生后該停止過程被執(zhí)行直到一個預(yù)定時間過去為止，其中，在緊接預(yù)定時間過去之后執(zhí)行電源改變過程，將預(yù)定電源改變?yōu)榈谝浑娫?，和其中，激勵過程被執(zhí)行到該輪盤被完全停止為止。
5.如權(quán)利要求2所述的電動機(jī)停止控制裝置，其特征在于，其中，第二過程包括在支付線上停止輪盤的預(yù)定符號的停止過程，將具有預(yù)定電壓值的預(yù)定電源改變到具有第二電壓值的第二電源的電源改變過程，和進(jìn)行步進(jìn)電動機(jī)的2相激勵的激勵過程。
6.如權(quán)利要求5所述的電動機(jī)停止控制裝置，其特征在于，其中，自停止指令產(chǎn)生后該停止過程被執(zhí)行直到一個預(yù)定時間和此后的特定時間過去為止，其中，在緊接特定時間過去之后執(zhí)行電源改變過程，將預(yù)定電源改變?yōu)榈诙娫?，和其中，激勵過程被執(zhí)行到該輪盤被完全停止。
7.一種游戲機(jī)，其特征在于，包括輪盤，多個符號形成在其上；電動機(jī)停止控制裝置，具有用于轉(zhuǎn)動輪盤的帶有多個激勵相的電動機(jī)和用于基于停止指令停止電動機(jī)的電動機(jī)停止控制器；獲獎組合確定裝置，用于確定獲獎組合；其中，當(dāng)停止指令產(chǎn)生時，電動機(jī)停止控制器執(zhí)行與獲獎組合確定裝置所確定的獲獎組合對應(yīng)的第一過程和第二過程中的任何一個過程，在第一過程中電動機(jī)停止控制器將施加在定速旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)上的預(yù)定電壓值降低到比該預(yù)定電壓值低的第一電壓值并通過2相激勵執(zhí)行電動機(jī)的停止控制，在第二過程中電動機(jī)停止控制器將預(yù)定電壓值降低到位于該預(yù)定電壓值和第一電壓值之間的第二電壓值并通過2相激勵執(zhí)行停止控制。
全文摘要
在根據(jù)本實施例的電動機(jī)停止控制裝置中設(shè)置一個主CPU31，當(dāng)基于來自外部的指令產(chǎn)生步進(jìn)電動機(jī)(49)的停止指令時，主CPU31執(zhí)行輪盤停止控制過程1和輪盤停止控制過程2中的任何一個過程。在輪盤停止控制過程1中，主CPU31將施加在定速旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)(49)上的驅(qū)動電源(A)改變?yōu)殡妷褐当闰?qū)動電源(A)的電壓值低的驅(qū)動電源(B2)，并通過2相激勵執(zhí)行步進(jìn)電動機(jī)(49)的停止控制。在輪盤停止控制過程2中，主CPU31將施加在定速旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)(49)上的驅(qū)動電源(A)改變?yōu)殡妷褐滴挥隍?qū)動電源(A)和驅(qū)動電源(B2)的電壓值之間的驅(qū)動電源(B1)，并通過2相激勵執(zhí)行步進(jìn)電動機(jī)(49)的停止控制。
文檔編號G07F17/34GK1604456SQ20041008558
公開日2005年4月6日 申請日期2004年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月2日
發(fā)明者榆木孝夫, 鈴木雄一郎 申請人:阿魯策株式會社