專(zhuān)利名稱(chēng):檢驗(yàn)機(jī)器與方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種檢驗(yàn)機(jī)器,其用于印刷紙張(printed sheet)形式的印刷品,例如證券、票據(jù)、鈔票、護(hù)照和其它類(lèi)似憑證。
本發(fā)明還涉及一種檢驗(yàn)方法,其用于印刷紙張形式的印刷品,例如證券、票據(jù)、鈔票、護(hù)照和其它類(lèi)似憑證。
背景技術(shù):
在證券領(lǐng)域中,即鈔票、護(hù)照和其它類(lèi)似憑證,使用安全特征來(lái)保護(hù)所述憑證防止偽造是為人所共知的。在這個(gè)領(lǐng)域中,為了將真正的印刷憑證和證券與贗品區(qū)分開(kāi),還需要制作高質(zhì)量的印刷憑證。
因此,所述印刷品的檢驗(yàn)必須以精確的方式用高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行,以使只有滿足質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的印刷憑證才被接受,而拒收錯(cuò)印的憑證或不符合預(yù)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的憑證。
已知用于印刷品例如證券的檢驗(yàn)機(jī)器和質(zhì)量控制機(jī)器包括(例如)WO 01/85586,WO 01/85457,EP 0 796 735,EP 0 668 577,EP 0 734863,EP 0 612 042,EP 0 582 548,EP 0 582 547和EP 0 582 546,其內(nèi)容被引入本申請(qǐng)中作為參考。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改進(jìn)已知的檢驗(yàn)機(jī)器和方法。
特別地,本發(fā)明的目的是提供一種檢驗(yàn)機(jī)器和方法,其可最優(yōu)化進(jìn)行印刷紙張檢驗(yàn)所需的傳輸和檢驗(yàn)時(shí)間。
本發(fā)明的另一目的是使制造一種緊湊構(gòu)造的檢驗(yàn)機(jī)器成為可能。
本發(fā)明的更進(jìn)一步目的是提供簡(jiǎn)單并且可靠的檢驗(yàn)機(jī)器和方法。
為此目的,本發(fā)明遵從權(quán)利要求的定義解釋。
通過(guò)參考附圖,將會(huì)最佳理解本發(fā)明,在附圖中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的檢驗(yàn)機(jī)器的實(shí)施例;圖2示出根據(jù)本發(fā)明的檢驗(yàn)方法的方框圖。
具體實(shí)施例在圖1中,示出一種檢驗(yàn)機(jī)器,其包括給紙器1,該給紙器1以本技術(shù)領(lǐng)域已知的方式將連續(xù)紙張傳輸?shù)綑z驗(yàn)機(jī)器中。進(jìn)入的連續(xù)紙張由真空止動(dòng)圓鼓2傳輸?shù)竭f紙滾筒3上。優(yōu)選地,連續(xù)的紙張以本領(lǐng)域中已知的方式被位于滾筒凹槽中的叼紙裝置保持在所述遞紙滾筒上。
連續(xù)紙張從遞紙滾筒3被第一檢驗(yàn)單元接收。此檢驗(yàn)單元由透明滾筒4構(gòu)成,其中設(shè)置有照明燈5,以將由透明滾筒4承載的紙張照射呈透明狀。如在本技術(shù)領(lǐng)域所知的,連續(xù)紙張被位于滾筒凹槽中的叼紙裝置保持在所述滾筒4上。照相機(jī)6,例如在此技術(shù)領(lǐng)域原本已知的CCD照相機(jī),拍攝由此照射所生成的影像。
由于滾筒是透明的,因此該影像是印刷紙張的透明影像并被用于檢查僅在透明狀態(tài)下可見(jiàn)的特征的位置和品質(zhì),所述特征例如水印。為此目的,拍攝的影像被以適當(dāng)?shù)某绦騻鬏數(shù)接?jì)算機(jī)設(shè)備(未示出)中,用以分析數(shù)據(jù)(參見(jiàn)例如上面引用的現(xiàn)有技術(shù)參考文獻(xiàn))并產(chǎn)生檢驗(yàn)結(jié)果。
透明滾筒4由例如有機(jī)玻璃或其它類(lèi)似的合適材料制成。由于此滾筒是非金屬的,這樣就有可能用磁性探測(cè)器22控制印刷紙張的磁性。
一旦這種透明的第一檢驗(yàn)完成,紙張便被傳輸?shù)降诙z驗(yàn)單元,該第二檢驗(yàn)單元由帶有第二照明裝置8例如燈的第二檢驗(yàn)滾筒7(與第一檢驗(yàn)滾筒4直接接觸)和第二照相機(jī)9構(gòu)成。如本技術(shù)領(lǐng)域所知的,連續(xù)紙張被位于滾筒凹槽中的叼紙裝置保持在所述滾筒7上。此第二檢驗(yàn)單元拍攝滾筒7上的紙張一側(cè)的畫(huà)面,例如紙張的正面,并且該第二檢驗(yàn)單元通過(guò)合適的計(jì)算機(jī)設(shè)備和程序被用以控制紙張所述側(cè)面的印刷質(zhì)量,如本技術(shù)領(lǐng)域所知的。例如,此單元可以控制本技術(shù)領(lǐng)域中標(biāo)準(zhǔn)的證券、鈔票的套印和顏色等(參見(jiàn)例如引入作為參考的上述現(xiàn)有技術(shù)文件中所公開(kāi)的內(nèi)容),并產(chǎn)生這個(gè)檢驗(yàn)的結(jié)果。
另外,此第二檢驗(yàn)單元可包括圖1中標(biāo)記為10和11的第二附加檢驗(yàn)裝置,以檢驗(yàn)并核對(duì)存在的特征,所述特征是肉眼不可見(jiàn)的,例如紙張上的IR、UV、磁性特征等。因此,這些裝置可以包括適合的燈(UV)及探測(cè)器(IR、磁性)以完成所述附加檢驗(yàn)。
在此第二檢驗(yàn)之后,檢驗(yàn)過(guò)的紙張就被傳輸?shù)降谌龣z驗(yàn)單元,該第三檢驗(yàn)單元由帶有第三照明裝置13例如燈的第三檢驗(yàn)滾筒12(與第二檢驗(yàn)滾筒7直接接觸)和第三照相機(jī)14構(gòu)成。如本技術(shù)領(lǐng)域所知的,連續(xù)紙張被位于滾筒凹槽中的叼紙裝置保持在所述滾筒12上。此第三檢驗(yàn)單元與第二檢驗(yàn)單元相類(lèi)似,但是拍攝滾筒12上紙張的另一側(cè)面的畫(huà)面,例如如果第二裝置檢驗(yàn)正面一側(cè)則其為該紙張背面一側(cè),并且該第三檢驗(yàn)單元通過(guò)合適的計(jì)算機(jī)設(shè)備和程序被用于控制紙張所述背面?zhèn)鹊挠∷①|(zhì)量,如本技術(shù)領(lǐng)域所知的。例如,如第二裝置那樣,該第三裝置可以控制本技術(shù)領(lǐng)域中標(biāo)準(zhǔn)的證券、鈔票的套印和顏色等(參見(jiàn)例如引入作為參考的上述現(xiàn)有技術(shù)文件中所公開(kāi)的內(nèi)容),并產(chǎn)生這個(gè)檢驗(yàn)的結(jié)果。
另外,與上述的第二檢驗(yàn)單元相類(lèi)似,此第三檢驗(yàn)單元可包括圖1中標(biāo)記為15和16的第三附加檢驗(yàn)裝置,以檢驗(yàn)并核對(duì)存在的特征,所述特征是肉眼不可見(jiàn)的,例如紙張上的IR、UV、磁性特征等。因此,這些附加裝置可以包括適合的燈(UV)及探測(cè)器(IR、磁性)以完成所述附加檢驗(yàn)。
一旦該第三檢驗(yàn)結(jié)束,檢驗(yàn)過(guò)的紙張便通過(guò)第二遞紙滾筒17和第三遞紙滾筒18傳輸?shù)綐?biāo)記單元,如果檢驗(yàn)已檢測(cè)出紙張帶有瑕疵其將被打上標(biāo)記。該標(biāo)記單元包括標(biāo)記滾筒19和標(biāo)記裝置20。在標(biāo)記單元之后,紙張被印刷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域原本已知的鏈?zhǔn)降鸺堁垒斔拖到y(tǒng)21帶走,并被傳輸?shù)绞占埾到y(tǒng)中。優(yōu)選地,紙張?jiān)诖耸占埾到y(tǒng)中被揀選,即有缺陷的(打標(biāo)記的)紙張被放入有瑕疵的紙堆,而沒(méi)有瑕疵的紙張被放入另外的紙堆。如本技術(shù)領(lǐng)域中已知的,連續(xù)紙張被位于滾筒凹槽中的叼紙裝置保持在所述遞紙滾筒17和18上。
優(yōu)選地,所用照相機(jī)是線性CCD照相機(jī),其可拍攝被檢驗(yàn)紙張的連續(xù)線性影像。因此,為了能夠拍攝整個(gè)被檢驗(yàn)紙張的正確影像,所述照相機(jī)通過(guò)滾筒4、7和12的編碼器與所述滾筒上的紙張傳輸同步。為了在每個(gè)滾筒4、7和12的編碼器讀取和照相機(jī)影像拍攝之間具有完美的匹配,在紙張被傳輸?shù)较乱粋€(gè)檢驗(yàn)滾筒之前,它們必須被完全檢驗(yàn)。各滾筒的相對(duì)位置必須是保持在傳輸前完全檢驗(yàn)的那種狀態(tài)。在這種情況下,紙張能夠被正確檢驗(yàn)并且從一個(gè)滾筒到另一滾筒的傳輸操作不會(huì)影響其本身的檢驗(yàn)操作。
優(yōu)選地,遞紙滾筒和檢驗(yàn)滾筒3、4、7、12、17交錯(cuò)布置,如圖1所示,這樣,在輸入位置(印刷紙張?jiān)诖颂幈粋鬏數(shù)綑z驗(yàn)滾筒)和輸出位置(印刷紙張?jiān)诖颂幈惠斔统鰴z驗(yàn)滾筒)之間,每個(gè)檢驗(yàn)滾筒上印刷紙張的輸送長(zhǎng)度被最優(yōu)化為給定紙張的長(zhǎng)度。特別地,在檢驗(yàn)滾筒上位于輸入位置和輸出位置之間的印刷紙張的輸送長(zhǎng)度被選擇成稍微大于要被檢驗(yàn)的印刷紙張的長(zhǎng)度。可以理解,這種構(gòu)造可使紙張通過(guò)檢驗(yàn)單元的整個(gè)輸送路徑減至最小,由此,將紙張的輸送和檢驗(yàn)時(shí)間最小化。事實(shí)上,根據(jù)圖1中示出的機(jī)器構(gòu)造,在第一檢驗(yàn)滾筒4的輸入位置和第三檢驗(yàn)滾筒12的輸出位置之間的輸送長(zhǎng)度比被檢驗(yàn)紙張長(zhǎng)度的三倍稍大。結(jié)合最小尺寸的滾筒能夠進(jìn)一步制造出具有非常緊湊構(gòu)造的機(jī)器。
優(yōu)選地,如圖1中所示,通過(guò)非限定的但有益的示例,滾筒尺寸設(shè)定成承載一張被檢驗(yàn)的單張紙。當(dāng)然,也可以設(shè)想其它構(gòu)造,其中每個(gè)滾筒承載兩張或三張紙張。
優(yōu)選地,遞紙滾筒和檢驗(yàn)滾筒各自只帶有一組叼紙牙(這樣每個(gè)滾筒適于一次輸送一張紙),并且為了最少的輸送和檢驗(yàn)時(shí)間,滾筒的直徑被最小化,同時(shí)只有在檢驗(yàn)完畢時(shí)保持傳輸?shù)南薅l件。在圖1示出的機(jī)器構(gòu)造中,遞紙滾筒3、17和檢驗(yàn)滾筒4、7、12有利地具有相同直徑。
在圖2中,示出了檢驗(yàn)方法的方框圖。
在第一步驟中,要檢驗(yàn)的連續(xù)紙張被從給紙器傳輸?shù)降谝粰z驗(yàn)單元中,在該單元中進(jìn)行透明檢驗(yàn)。
然后,一旦該檢驗(yàn)完成,紙張便被傳輸?shù)降诙z驗(yàn)單元,在該單元中完成第二檢驗(yàn),例如在紙張的正面?zhèn)取T诖说诙z驗(yàn)單元中,可以控制印刷的可視特征(油墨、顏色、套準(zhǔn))和不可視特征(IR、UV、磁性)。
在該第二檢驗(yàn)結(jié)束后,紙張被傳輸?shù)脚c第二檢驗(yàn)單元相類(lèi)似的第三檢驗(yàn)單元,但以類(lèi)似方式被檢驗(yàn)的是紙張的另一側(cè)面(例如背面?zhèn)?,即控制可視和不可視特征。
一旦該第三檢驗(yàn)結(jié)束,被檢驗(yàn)的紙張便被傳輸?shù)綐?biāo)記單元,并且如果檢驗(yàn)之一的結(jié)果不合格(即紙張有瑕疵)就被打上標(biāo)記。
最后,紙張被輸送到收紙裝置并被揀選到收紙堆(帶有或沒(méi)有瑕疵)中,然后其可用于被檢驗(yàn)紙張的進(jìn)一步處理。
當(dāng)然,在圖1的機(jī)器中,不同檢驗(yàn)單元的各自位置可以改變,并且可以首先檢驗(yàn)紙張的一側(cè)(正面或背面),然后是另一側(cè)(背面或正面),然后進(jìn)行透明檢驗(yàn)。
權(quán)利要求
1.一種用于印刷紙張形式的印刷品,例如證券、票據(jù)、鈔票、護(hù)照及其它類(lèi)似憑證的檢驗(yàn)機(jī)器,其具有給紙器(1),其中,所述機(jī)器包括至少第一紙張檢驗(yàn)單元,該第一紙張檢驗(yàn)單元具有在檢驗(yàn)期間用于輸送印刷紙張的檢驗(yàn)滾筒(4);照明裝置(5)和與分析裝置相連的照相機(jī)(6);輸入遞紙滾筒(3),其連續(xù)地將印刷紙張帶入至少一個(gè)檢驗(yàn)單元;以及輸出遞紙滾筒(17),其將印刷紙張從至少一個(gè)檢驗(yàn)單元帶走;其中,檢驗(yàn)單元和遞紙滾筒被布置成只有當(dāng)紙張的檢驗(yàn)完成時(shí)輸出遞紙滾筒(17)才將被檢驗(yàn)的印刷紙張帶走。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器,其中,所述檢驗(yàn)滾筒(4)是透明滾筒,所述照明裝置(5)被放置在所述滾筒內(nèi)部,并且所述照相機(jī)(6)被放置在所述透明滾筒的外部,用于檢驗(yàn)呈透明狀態(tài)的印刷紙張。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器,其進(jìn)一步包括第二紙張檢驗(yàn)單元,該第二紙張檢驗(yàn)單元包括在檢驗(yàn)期間用于輸送印刷紙張的第二檢驗(yàn)滾筒(7),帶有用于照射所述印刷紙張的第二照明裝置(8)和用于檢驗(yàn)印刷紙張的第一被照射側(cè)的第二照相機(jī)(9)。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器,其中,第二檢驗(yàn)單元被放置在第一檢驗(yàn)單元的下游,并且其中,所述第二檢驗(yàn)滾筒(7)與所述第一檢驗(yàn)滾筒(4)直接接觸。
5.如權(quán)利要求3或4所述的機(jī)器,其進(jìn)一步包括第三紙張檢驗(yàn)單元,該第三紙張檢驗(yàn)單元包括在檢驗(yàn)期間用于輸送印刷紙張的第三檢驗(yàn)滾筒(12),帶有用于照射所述印刷紙張的第三照明裝置(13)和用于檢驗(yàn)印刷紙張的第二被照射側(cè)的第三照相機(jī)(14)。
6.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器,其中,第三檢驗(yàn)單元被放置在第二檢驗(yàn)單元的下游,并且其中,所述第三檢驗(yàn)滾筒(12)與所述第二檢驗(yàn)滾筒(7)直接接觸。
7.如權(quán)利要求5或6所述的機(jī)器,其中,所述第二檢驗(yàn)單元和所述第三檢驗(yàn)單元各自進(jìn)一步包括至少一個(gè)非可視特征檢驗(yàn)單元(10、11;15、16)。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器,其中,所述非可視特征檢驗(yàn)單元(10、11;15、16)包括用于檢測(cè)印刷紙張上的IR、UV或磁性的裝置。
9.如權(quán)利要求1至8中之一所述的機(jī)器,其中,檢驗(yàn)滾筒各自只帶有一組叼紙牙,并且為了最少的輸送和檢驗(yàn)時(shí)間,檢驗(yàn)滾筒的直徑被最小化。
10.如權(quán)利要求1至9中之一所述的機(jī)器,其中,遞紙滾筒和檢驗(yàn)滾筒交錯(cuò)布置,使得在輸入位置和輸出位置之間,每個(gè)檢驗(yàn)滾筒上印刷紙張的輸送長(zhǎng)度被最優(yōu)化為給定紙張的長(zhǎng)度,在所述輸入位置印刷紙張被輸?shù)綑z驗(yàn)滾筒,在所述輸出位置,印刷紙張被輸送出檢驗(yàn)滾筒。
11.如權(quán)利要求10中所述的機(jī)器,其中,檢驗(yàn)滾筒上印刷紙張的輸送長(zhǎng)度稍微大于要被檢驗(yàn)的印刷紙張的長(zhǎng)度。
12.如前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的機(jī)器,其進(jìn)一步包括標(biāo)記單元(19、20),所述標(biāo)記單元位于輸出遞紙滾筒(17)的下游,用于對(duì)有瑕疵的紙張打標(biāo)記。
13.如前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的機(jī)器,其中,照相機(jī)(6;9;14)是線性照相機(jī),所述照相機(jī)拍攝被檢驗(yàn)印刷紙張的連續(xù)線性影像,并且與相關(guān)聯(lián)的檢驗(yàn)滾筒(4;7;12)上的紙張輸送同步。
14.如權(quán)利要求13所述的機(jī)器,其中,每個(gè)檢驗(yàn)滾筒包括編碼器,該編碼器用于使相關(guān)聯(lián)的線性照相機(jī)操作同步。
15.一種用于印刷紙張形式的印刷品,例如證券、票據(jù)、鈔票、護(hù)照及其它類(lèi)似憑證的檢驗(yàn)方法,其中,所述方法包括如下步驟-)將要檢驗(yàn)的連續(xù)印刷紙張從給紙器傳輸?shù)降谝粰z驗(yàn)單元,在這里完成第一透明檢驗(yàn),印刷紙張通過(guò)第一檢驗(yàn)滾筒在所述第一檢驗(yàn)單元中被輸送;-)一旦第一檢驗(yàn)結(jié)束,印刷紙張便傳輸?shù)降诙z驗(yàn)單元,在這里完成印刷紙張第一側(cè)面的第二檢驗(yàn),印刷紙張通過(guò)第二檢驗(yàn)滾筒在所述第二檢驗(yàn)單元中被輸送;-)一旦第二檢驗(yàn)結(jié)束,印刷紙張便被傳輸?shù)降谌龣z驗(yàn)單元,在這里完成印刷紙張第二側(cè)面的第三檢驗(yàn),印刷紙張通過(guò)第三檢驗(yàn)滾筒在所述第三檢驗(yàn)單元中被輸送;-)一旦第三檢驗(yàn)結(jié)束,印刷紙張便被在標(biāo)記單元中傳輸,并且如果檢測(cè)之一的結(jié)果顯示有瑕疵就被標(biāo)記為不合格品;以及-)一旦打標(biāo)記完成,印刷紙張便被輸送到收紙裝置并根據(jù)印刷紙張是否被標(biāo)記為有瑕疵而被揀選到收紙堆中。
16.如權(quán)利要求15所述的檢驗(yàn)方法,其中,所述第二檢驗(yàn)和/或第三檢驗(yàn)包括印刷紙張上可視和/或不可視特征的檢驗(yàn)。
17.如權(quán)利要求15或16所述的檢驗(yàn)方法,其中,印刷紙張從第一檢驗(yàn)單元到第二檢驗(yàn)單元以及從第二檢驗(yàn)單元到第三檢驗(yàn)單元的傳輸是從所述第一檢驗(yàn)滾筒到所述第二檢驗(yàn)滾筒,再依次從所述第二檢驗(yàn)滾筒到所述第三檢驗(yàn)滾筒直接完成的。
18.如權(quán)利要求15至17中之一所述的檢驗(yàn)方法,其中,為了最少的輸送和檢驗(yàn)時(shí)間,檢驗(yàn)滾筒的直徑被最小化。
19.如權(quán)利要求15至18中任何一項(xiàng)所述的檢驗(yàn)方法,其包括第一、第二和第三檢驗(yàn)滾筒這樣布置的步驟,即在輸入位置和輸出位置之間,每個(gè)檢驗(yàn)滾筒上印刷紙張的輸送長(zhǎng)度被最優(yōu)化為給定紙張的長(zhǎng)度,在所述輸入位置,印刷紙張被傳輸?shù)綑z驗(yàn)滾筒,在所述輸出位置,印刷紙張被輸送出檢驗(yàn)滾筒。
20.如權(quán)利要求18所述的檢驗(yàn)方法,其中,選擇檢驗(yàn)滾筒上印刷紙張的輸送長(zhǎng)度稍微大于要被檢驗(yàn)的印刷紙張的長(zhǎng)度。
21.如權(quán)利要求15至19中任何一項(xiàng)所述的檢驗(yàn)方法,其中,所述第一、第二和第三檢驗(yàn)包括線性照相機(jī)與紙張?jiān)谙嚓P(guān)檢驗(yàn)滾筒上的輸送的同步操作,從而拍攝被檢驗(yàn)印刷紙張的連續(xù)線性影像。
全文摘要
包括至少第一紙張檢驗(yàn)單元的機(jī)器,該第一紙張檢驗(yàn)單元帶有用于在檢驗(yàn)期間輸送印刷紙張的檢驗(yàn)滾筒(4);照明裝置(5)和與分析裝置相連的照相機(jī)(6);將印刷紙張帶入至少一個(gè)檢驗(yàn)單元的輸入遞紙滾筒(3);以及將印刷紙張從至少一個(gè)檢驗(yàn)單元帶走的輸出遞紙滾筒(17)。所述檢驗(yàn)單元和遞紙滾筒被布置成只有當(dāng)檢驗(yàn)完成時(shí)輸出遞紙滾筒(17)才將檢驗(yàn)過(guò)的印刷紙張帶走。
文檔編號(hào)G07D7/20GK1947159SQ200580012412
公開(kāi)日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2005年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月22日
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