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      硬幣出入幣機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):6660770閱讀:438來源:國(guó)知局
      專利名稱:硬幣出入幣機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及接收和支出硬幣的硬幣出入幣機(jī)。
      背景技術(shù)
      以往,在硬幣出入幣機(jī)中,在機(jī)體的前側(cè)上部設(shè)置有硬幣接收部,該硬幣接收部接收投入機(jī)體內(nèi)的接收硬幣以及從機(jī)體內(nèi)送出的支出硬幣,在該硬幣接收部的下方設(shè)置有貯存輸送部,該貯存輸送部接收從硬幣接收部排出的硬幣并將它們一枚一枚地進(jìn)行輸送,沿機(jī)體的前后方向設(shè)置有硬幣通道,該硬幣通道接收從該貯存輸送部輸送的硬幣并對(duì)其進(jìn)行搬送。在該硬幣通道的下方,沿著機(jī)體的前后方向配設(shè)有面額類別硬幣臨時(shí)保留部,其對(duì)在硬幣通道中按面額分支后的硬幣進(jìn)行臨時(shí)保留;和面額類別硬幣堆積投出部,其將臨時(shí)保留在該面額類別硬幣臨時(shí)保留部中的硬幣呈堆積狀態(tài)進(jìn)行收納。在該面額類別硬幣堆積投出部的一側(cè)的下部配設(shè)有搬送傳送帶,其接收入幣時(shí)的過量硬幣、支出硬幣、回收硬幣、補(bǔ)充硬幣等,并將其送入貯存輸送部中。此外,在機(jī)體的后部可裝卸地配置有硬幣盒,該硬幣盒收納補(bǔ)充的硬幣并可將其排出到搬送傳動(dòng)帶上,并且,通過硬幣通道收納入幣時(shí)的過量硬幣或硬幣回收時(shí)的回收硬幣等。
      進(jìn)而,在接收硬幣時(shí)的入幣識(shí)別臨時(shí)保留處理中,被投入到硬幣接收部的接收硬幣由貯存輸送部一枚一枚地輸送到硬幣通道中,在該硬幣通道中對(duì)接收硬幣進(jìn)行識(shí)別,并且按面額對(duì)其進(jìn)行分類,然后將其臨時(shí)保留在面額類別硬幣臨時(shí)保留部中,對(duì)于面額類別硬幣臨時(shí)保留部和面額類別硬幣堆積投出部已裝滿的面額,作為過量硬幣送入到搬送傳送帶上,進(jìn)行集中臨時(shí)保留。在入幣識(shí)別臨時(shí)保留處理完成后通過入幣確認(rèn)的入幣收納處理中,將面額類別硬幣臨時(shí)保留部的入幣臨時(shí)保留硬幣收納到面額類別硬幣堆積投出部中,將搬送傳送帶上的入幣臨時(shí)保留硬幣通過貯存輸送部和硬幣通道搬送并收納到硬幣盒中。在入幣識(shí)別臨時(shí)保留處理完成后利用入幣非承認(rèn)的入幣退還處理中,將面額類別硬幣臨時(shí)保留部的入幣退還硬幣排出到搬送傳送帶上,將該搬送傳送帶上的入幣退還硬幣從搬送傳送帶通過貯存輸送部和硬幣通道,搬送并退還到硬幣接收部。在硬幣支出時(shí),從面額類別硬幣堆積投出部將支出所需的支出硬幣投出到搬送傳送帶上,將該支出硬幣從搬送傳送帶通過貯存輸送部和硬幣通道,搬送到硬幣接收部并支出(例如,參照專利文獻(xiàn)1。)。
      此外,在這樣的硬幣出入幣機(jī)中,存在如下的工作人員用的硬幣出入幣機(jī)其由銀行的工作人員(出納員)、超市或百貨商店等的工作人員進(jìn)行操作,進(jìn)行硬幣的入幣處理和出幣處理(在超市或百貨商店的情況下,成為硬幣找零的投出處理,但這也作為出幣處理對(duì)待)等。在該硬幣出入幣機(jī)中,在接收硬幣時(shí)的入幣識(shí)別臨時(shí)保留處理中,在貯存輸送部區(qū)域或硬幣通道區(qū)域等中發(fā)生硬幣堵塞的情況下,工作人員用鑰匙解鎖以打開機(jī)體的機(jī)蓋,取出在貯存輸送部區(qū)域和硬幣通道區(qū)域中堵塞的硬幣等,解除硬幣堵塞,在該解除后,關(guān)閉機(jī)蓋,用鑰匙上鎖,重新開始入幣識(shí)別臨時(shí)保留處理。鑰匙由硬幣出入幣機(jī)的管理者等進(jìn)行管理,或者在預(yù)定的管理場(chǎng)所進(jìn)行管理。
      專利文獻(xiàn)1日本特開2004-341676號(hào)公報(bào)(第13-15頁,圖11-15)但是,在現(xiàn)有的硬幣出入幣機(jī)中,在接收硬幣時(shí)的入幣識(shí)別臨時(shí)保留時(shí),在解除貯存輸送部區(qū)域和硬幣通道區(qū)域等中發(fā)生的硬幣堵塞的情況下,工作人員需要從硬幣出入幣機(jī)的管理者等借來鑰匙,或者從預(yù)定的管理場(chǎng)所取來鑰匙,進(jìn)而,為了打開機(jī)體的機(jī)蓋,既要用鑰匙開鎖,又必須在解除硬幣堵塞后,用鑰匙對(duì)關(guān)閉后的機(jī)蓋上鎖,存在著解除硬幣堵塞花費(fèi)時(shí)間和工夫的問題。此外,通過將機(jī)體的機(jī)蓋解鎖而打開,就能夠自由地接觸貯存輸送部區(qū)域和硬幣通道區(qū)域的入幣識(shí)別臨時(shí)保留處理中的硬幣、即入幣收納前的硬幣,和面額類別硬幣堆積投出部中的硬幣,從而存在不能將入幣收納前的機(jī)外硬幣與收納在面額類別硬幣堆積投出部中的機(jī)內(nèi)硬幣的現(xiàn)金管理區(qū)別開來的問題。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明鑒于這些問題點(diǎn)而完成,其目的在于提供一種硬幣出入幣機(jī),其可以明確地區(qū)別機(jī)外硬幣與機(jī)內(nèi)硬幣的現(xiàn)金管理,并可以容易地解除接收硬幣時(shí)的入幣識(shí)別臨時(shí)保留處理中的硬幣堵塞。
      本發(fā)明第一方面所述的硬幣出入幣機(jī)具有機(jī)體;貯存錢斗部,該貯存錢斗部具有可旋轉(zhuǎn)的傾斜圓盤,其被配置為上部朝向背部方向的傾斜姿態(tài);和錢斗框,其在與該傾斜圓盤的前表面之間貯存硬幣,在錢斗框的至少下部區(qū)域設(shè)置有可動(dòng)錢斗框部,該可動(dòng)錢斗框部可以由可動(dòng)錢斗框部開閉單元進(jìn)行開閉,該貯存錢斗部配置在所述機(jī)體的前面?zhèn)?,硬幣識(shí)別分類通道,其是接收從該貯存錢斗部輸送的硬幣并對(duì)其進(jìn)行搬送的硬幣識(shí)別分類通道,與所述機(jī)體的前面寬度方向?qū)?yīng)地進(jìn)行配置,并且在該硬幣識(shí)別分類通道上設(shè)置有硬幣識(shí)別部、面額類別分支部以及臨時(shí)保留用硬幣取出部,在補(bǔ)充硬幣時(shí),由面額類別分支部對(duì)硬幣按面額進(jìn)行分支;硬幣集中臨時(shí)保留部,其被設(shè)置在該硬幣識(shí)別分類通道的臨時(shí)保留用硬幣取出部的下方,將從臨時(shí)保留用硬幣取出部向硬幣識(shí)別分類通道外取出的硬幣集中地進(jìn)行臨時(shí)保留,并且,在收納時(shí)和退還時(shí)排出入幣臨時(shí)保留硬幣;控制單元,其將該硬幣集中臨時(shí)保留部中的硬幣在收納時(shí)向收納路徑輸送,在退還時(shí)向退還路徑輸送;硬幣集中收納部,其由可相對(duì)于所述機(jī)體內(nèi)裝卸的硬幣盒構(gòu)成,收納從所述硬幣臨時(shí)保留部向收納路徑輸送的硬幣;面額類別硬幣堆積投出部,其在所述硬幣識(shí)別分類通道的背部區(qū)域,與機(jī)體的前面寬度方向?qū)?yīng)地進(jìn)行排列,該面額類別硬幣堆積投出部具有面額類別收納部并具有硬幣投出部,所述面額類別收納部將從所述各面額類別分支部分支的硬幣按面額以堆積的狀態(tài)收納起來,所述硬幣投出部將這些面額類別收納部中的硬幣投出;分隔框體,所述貯存錢斗部和硬幣識(shí)別分類通道設(shè)置在該分隔框體的前表面,該分隔框體被設(shè)置成可在如下位置之間開閉該分隔框體位于所述機(jī)體內(nèi)的面額類別硬幣堆積投出部的前側(cè),從而將面額類別硬幣堆積投出部從機(jī)體外分隔開來的分隔位置;以及使面額類別硬幣堆積投出部露出到機(jī)體外的打開位置;上鎖單元,其在分隔位置對(duì)該分隔框體上鎖;以及硬幣收集器配置部,其設(shè)置在所述機(jī)體的前面?zhèn)认虏浚矌攀占骺裳b卸地配置在該硬幣收集器配置部上,所述硬幣收集器收集從所述面額類別硬幣堆積投出部投出的投出硬幣以及通過所述退還路徑排出到下方的入幣退還硬幣,位于所述貯存錢斗部區(qū)域和硬幣識(shí)別分類通道區(qū)域中的硬幣作為即使在由所述上鎖單元對(duì)分隔框體進(jìn)行上鎖的狀態(tài)下也可進(jìn)行操作的機(jī)外硬幣,面額類別硬幣堆積投出部中的硬幣作為可以通過進(jìn)行所述上鎖單元的解鎖使分隔框體打開來操作的機(jī)內(nèi)硬幣。
      進(jìn)而,在前表面設(shè)置有貯存錢斗部和硬幣識(shí)別分類通道的分隔框體被設(shè)置成可在如下位置之間開閉該分隔框體位于機(jī)體內(nèi)的面額類別硬幣堆積投出部的前側(cè),從而將面額類別硬幣堆積投出部從機(jī)體外分隔開來的分隔位置;以及使面額類別硬幣堆積投出部露出到機(jī)體外的打開位置,并且,通過在分隔位置由上鎖單元進(jìn)行上鎖,就可以明確地區(qū)分為位于貯存錢斗部區(qū)域和硬幣識(shí)別分類通道區(qū)域中的硬幣作為機(jī)外硬幣,即使在由上鎖單元對(duì)分隔框體進(jìn)行上鎖的狀態(tài)下,也可對(duì)其自由地進(jìn)行操作;面額類別硬幣堆積投出部中的硬幣作為機(jī)內(nèi)硬幣,可進(jìn)行上鎖單元的解鎖使分隔框體打開來對(duì)其操作,從而,不必進(jìn)行解鎖操作,就可以容易地解除在硬幣接收時(shí)的入幣識(shí)別臨時(shí)保留處理等中的在貯存錢斗部區(qū)域和硬幣識(shí)別分類通道區(qū)域的硬幣堵塞。
      本發(fā)明第二方面所述的硬幣出入幣機(jī)形成為,在本發(fā)明第一方面所述的硬幣出入幣機(jī)中,硬幣集中臨時(shí)保留部和硬幣集中收納部設(shè)置在機(jī)體的前面寬度方向的一方和另一方中的任何一方,硬幣集中臨時(shí)保留部中的硬幣作為機(jī)外硬幣,硬幣集中收納部中的硬幣作為機(jī)內(nèi)硬幣。
      進(jìn)而,硬幣集中臨時(shí)保留部中的硬幣作為機(jī)外硬幣,不必進(jìn)行解鎖操作就可以進(jìn)行取出等操作,此外,由可相對(duì)于機(jī)體內(nèi)裝卸的硬幣盒構(gòu)成的硬幣集中收納部中的硬幣作為機(jī)內(nèi)硬幣,可以容易地進(jìn)行回收。
      根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的硬幣出入幣機(jī),將在前表面設(shè)置有貯存錢斗部和硬幣識(shí)別分類通道的分隔框體設(shè)置成可在如下位置之間開閉該分隔框體位于機(jī)體內(nèi)的面額類別硬幣堆積投出部的前側(cè),從而將面額類別硬幣堆積投出部從機(jī)體外分隔開來的分隔位置;以及使面額類別硬幣堆積投出部露出到機(jī)體外的打開位置,并且,通過在分隔位置由上鎖單元進(jìn)行上鎖,就可以明確地區(qū)分為位于貯存錢斗部區(qū)域和硬幣識(shí)別分類通道區(qū)域中的硬幣作為機(jī)外硬幣,即使由上鎖單元對(duì)分隔框體進(jìn)行上鎖的狀態(tài)下,也可對(duì)其自由地進(jìn)行操作;面額類別硬幣堆積投出部中的硬幣作為機(jī)內(nèi)硬幣,可進(jìn)行上鎖單元的解鎖使分隔框體打開來對(duì)其操作,從而,不必進(jìn)行解鎖操作,就可以容易地解除在硬幣接收時(shí)的入幣識(shí)別臨時(shí)保留處理等中的在貯存錢斗部區(qū)域和硬幣識(shí)別分類通道區(qū)域的硬幣堵塞。
      根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的硬幣出入幣機(jī),在本發(fā)明第一方面所述的硬幣出入幣機(jī)的效果的基礎(chǔ)上,硬幣集中臨時(shí)保留部的硬幣可以作為機(jī)外硬幣取出,此外,由可相對(duì)于機(jī)體裝卸的硬幣盒構(gòu)成的硬幣集中收納部的硬幣作為機(jī)內(nèi)硬幣,可以容易地進(jìn)行回收。


      圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的硬幣出入幣機(jī)的沿圖2中的A-A線箭頭方向的剖面圖。
      圖2是表示上述硬幣出入幣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正面圖。
      圖3是表示上述硬幣出入幣機(jī)的分隔框體的正面圖。
      圖4表示上述硬幣出入幣機(jī)的傾斜圓盤所具有的硬幣頂推突起,(a)是剖面圖,(b)是正面圖。
      圖5表示上述傾斜圓盤的局部剖面圖,(a)是沿圖2中的B-B線箭頭方向的剖面圖,(b)是沿圖2中的D-D線箭頭方向的剖面圖。
      圖6是該傾斜圓盤和硬幣導(dǎo)向部件的沿圖2中的E-E線箭頭方向的剖面圖。
      圖7是上述交接圓板的正面圖。
      圖8是上述交接圓板的沿圖7中的F-F線箭頭方向的側(cè)面圖。
      圖9是上述交接圓板的沿圖7中的G-G線箭頭方向的側(cè)面圖。
      圖10表示沿上述圖2中的H-H線箭頭方向的剖面圖,(a)是沒有搬送硬幣的情況下的剖面圖,(b)是正在搬送正規(guī)硬幣的情況下的剖面圖,(c)是異物的情況下的剖面圖。
      圖11是上述硬幣分類部對(duì)硬幣進(jìn)行分類的狀態(tài)下的剖面圖。
      圖12表示上述面額類別硬幣堆積投出部的剖面圖,(a)是硬幣投出時(shí)的剖面圖,(b)是對(duì)硬幣賦予振動(dòng)時(shí)的剖面圖。
      圖13是上述面額類別硬幣堆積投出部的俯視圖。
      圖14是上述面額類別硬幣堆積投出部的面額類別收納部的底面部件的立體圖。
      圖15是上述面額類別硬幣堆積投出部的振動(dòng)用凸輪驅(qū)動(dòng)單元的俯視圖。
      圖16是從右側(cè)面?zhèn)扔^察上述圖2的硬幣出入幣機(jī)的側(cè)面圖,是表示在硬幣集中臨時(shí)保留部中從硬幣臨時(shí)保留向硬幣集中收納部排出硬幣的側(cè)面圖。
      圖17是從右側(cè)面?zhèn)扔^察上述圖2的硬幣出入幣機(jī)的側(cè)面圖,是表示在硬幣集中臨時(shí)保留部中從硬幣臨時(shí)保留向貯存錢斗部排出硬幣的側(cè)面圖。
      圖18是上述硬幣出入幣機(jī)的硬幣盒的立體圖。
      圖19是上述硬幣出入幣機(jī)的控制方框圖。
      圖20是上述硬幣出入幣機(jī)的從入幣計(jì)數(shù)到臨時(shí)保留的處理的說明圖。
      圖21是上述硬幣出入幣機(jī)的入幣退還處理的說明圖。
      圖22是上述硬幣出入幣機(jī)的入幣非回流收納處理的說明圖。
      圖23是上述硬幣出入幣機(jī)的入幣回流收納處理的說明圖。
      圖24是上述硬幣出入幣機(jī)的從出幣計(jì)數(shù)到臨時(shí)保留的處理的說明圖。
      圖25是上述硬幣出入幣機(jī)的出幣排出處理的說明圖。
      圖26是上述硬幣出入幣機(jī)的裝填計(jì)數(shù)和補(bǔ)充計(jì)數(shù)的處理的說明圖。
      圖27是上述硬幣出入幣機(jī)的回收處理的說明圖。
      圖28是說明從上述貯存錢斗部到硬幣識(shí)別分類通道的硬幣輸送動(dòng)作的說明圖。
      圖29是說明接著上述圖28的從貯存錢斗部到硬幣識(shí)別分類通道的硬幣輸送動(dòng)作的說明圖。
      圖30是說明接著上述圖29的從貯存錢斗部到硬幣識(shí)別分類通道的硬幣輸送動(dòng)作的說明圖。
      圖31表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的傾斜圓盤和硬幣導(dǎo)向部件,(a)是正面圖,(b)是剖面圖。
      圖32表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的傾斜圓盤和硬幣導(dǎo)向部件,(a)是正面圖,(b)是剖面圖。
      圖33是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的傾斜圓盤的硬幣頂推突起的側(cè)面圖。
      圖34表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式的傾斜圓盤,(a)是正面圖,(b)是沿(a)的I-I線箭頭方向的剖面圖。
      圖35是表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式的硬幣識(shí)別分類通道的面額類別分支部的立體圖。
      圖36是該硬幣識(shí)別分類通道的正面圖。
      標(biāo)號(hào)說明11…機(jī)體13…貯存錢斗部15…硬幣識(shí)別分類通道17…面額類別硬幣堆積投出部18…硬幣集中臨時(shí)保留部
      20…硬幣集中保留部21…硬幣收集器22…硬幣收集器配置部23…分隔框體24…上鎖單元27…傾斜圓盤28…錢斗框30…可動(dòng)錢斗框部80…硬幣識(shí)別部86…面額類別分支部87…臨時(shí)保留用硬幣取出部105…面額類別收納部106…硬幣投出部151…硬幣盒175…控制單元C…硬幣M8…作為可動(dòng)錢斗框部開閉單元的可動(dòng)錢斗框部用電動(dòng)機(jī)具體實(shí)施方式
      以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
      圖1至圖30表示第1實(shí)施方式。
      如圖1、圖2和圖16所示,硬幣出入幣機(jī)具有機(jī)體11,在該機(jī)體11的與工作人員(出納員)面對(duì)的前面?zhèn)?圖1和圖16的左側(cè)的前面、圖2的近前側(cè)),形成有向機(jī)外開口的前面開口11a,并且,配置有可對(duì)該前面開口11a的前方區(qū)域進(jìn)行開閉的開閉蓋10。
      開閉蓋10形成為如下形狀以與機(jī)體11的前面寬度方向的整個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)的橫向?qū)挾纫惑w地覆蓋從機(jī)體11的前面到上面前部的前面開口11a,該開閉蓋10的下端部被支承為,能夠相對(duì)于機(jī)體11的前面下部通過開閉蓋支軸10a轉(zhuǎn)動(dòng)。即,開閉蓋10被支承為能夠以開閉蓋支軸10a為支點(diǎn)在如下兩個(gè)位置之間開閉封閉機(jī)體11的前面開口11a的前方區(qū)域的封閉位置;以及向機(jī)體11的前方傾倒而打開的打開位置。
      并且,在機(jī)體11內(nèi),在機(jī)體11的前面寬度方向中央?yún)^(qū)域(左右方向中央?yún)^(qū)域)配置有貯存錢斗部13,并且配置有硬幣送入用方向變換通道14,該貯存錢斗部13接收硬幣(圖中用符號(hào)C表示,以下省略)并將硬幣一枚一枚地從上部區(qū)域的硬幣輸送口12輸送,該硬幣送入用方向變換通道14對(duì)從該貯存錢斗部13的硬幣輸送口12輸送的硬幣進(jìn)行方向變換并將其搬送到貯存錢斗部13的正上方區(qū)域,在貯存錢斗部13的上方,沿機(jī)體11的寬度方向配置有硬幣識(shí)別分類通道15,該硬幣識(shí)別分類通道15一邊搬送通過硬幣送入用方向變換通道14一枚一枚地送入的硬幣,一邊對(duì)所述硬幣進(jìn)行識(shí)別和分支,在機(jī)體11的右側(cè)配置有入幣拒收硬幣收納部16,該入幣拒收硬幣收納部16用于收納從硬幣識(shí)別分類通道15分支的入幣拒收硬幣,在硬幣識(shí)別分類通道15的背部側(cè),沿機(jī)體11的寬度方向配置有面額類別硬幣堆積投出部17,該面額類別硬幣堆積投出部17從上部接收在該硬幣識(shí)別分類通道15中按面額分支的硬幣并將其收納起來,并且,在出幣時(shí)和回收時(shí),從下部一枚一枚地投出硬幣,在機(jī)體11的左側(cè)配置有硬幣集中臨時(shí)保留部18并配置有排出單元19,該硬幣集中臨時(shí)保留部18將已被搬送到硬幣識(shí)別分類通道15末端的硬幣臨時(shí)保留起來,該排出單元19將該硬幣集中臨時(shí)保留部18的臨時(shí)保留硬幣在下方的第1排出側(cè)和貯存錢斗部13側(cè)即第2排出側(cè)之間切換并將其排出,在硬幣集中臨時(shí)保留部18的下方配置有硬幣集中收納部20,該硬幣集中收納部20對(duì)由排出單元19從硬幣集中臨時(shí)保留部18排出的臨時(shí)保留硬幣進(jìn)行集中收納,在機(jī)體11的前面?zhèn)认虏?,在寬度方向的中央?yún)^(qū)域設(shè)置有硬幣收集器配置部22,在該硬幣收集器配置部22上可裝卸地配置有硬幣收集器21,所述硬幣收集器21收集從面額類別硬幣堆積投出部17投出的投出硬幣以及從貯存錢斗部13排出的入幣退還硬幣。
      在機(jī)體11的前面開口11a中,配置有可以開閉該前面開口11a的分隔框體23。如圖1至圖3所示,該分隔框體23由如下形狀的分隔板構(gòu)成,即,可以遮蔽機(jī)體11的前面開口11a的除了硬幣集中臨時(shí)保留部18和硬幣集中收納部20的區(qū)域之外的大致整個(gè)區(qū)域,該分隔框體23的下端部被支承成,能夠通過分隔框體支軸23a相對(duì)于機(jī)體11的前面?zhèn)认虏哭D(zhuǎn)動(dòng)。即,分隔框體23被支承為能夠以分隔框體支軸23a為支點(diǎn)在如下兩個(gè)位置之間開閉分隔位置,該分隔框體23封閉機(jī)體11的前面開口11a,同時(shí),位于機(jī)體11內(nèi)的面額類別硬幣堆積投出部17的前側(cè),將面額類別硬幣堆積投出部17從機(jī)體11外分隔開來;以及打開位置,該分隔框體23向機(jī)體11的前方進(jìn)行打開移動(dòng),同時(shí),打開機(jī)體11的前面開口11a,使面額類別硬幣堆積投出部17露出到機(jī)體11外。在機(jī)體11側(cè)設(shè)置有打開止擋23b,該打開止擋23b用于限制該分隔框體23向前方的打開移動(dòng)。
      在分隔框體23上設(shè)置有上鎖單元24,該上鎖單元24用于在分隔位置對(duì)該分隔框體23進(jìn)行上鎖。該上鎖單元24由鎖芯體構(gòu)成,該鎖芯體通過插入鑰匙并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作而可進(jìn)行上鎖和解鎖。
      從而,位于分隔框體23的前面?zhèn)鹊馁A存錢斗部13區(qū)域、硬幣送入用方向變換通道14區(qū)域、硬幣識(shí)別分類通道15區(qū)域等中的硬幣作為可由工作人員打開開閉蓋10來自由操作的機(jī)外硬幣處理,面額類別硬幣堆積投出部17中的硬幣作為可通過上鎖單元24的解鎖而打開分隔框體23來進(jìn)行操作的機(jī)內(nèi)硬幣處理。此外,硬幣集中臨時(shí)保留部18中的硬幣作為機(jī)外硬幣處理,硬幣集中收納部20中的硬幣作為機(jī)內(nèi)硬幣處理。
      并且,貯存錢斗部13、硬幣送入用方向變換通道14、硬幣識(shí)別分類通道15、入幣拒收硬幣收納部16、硬幣集中臨時(shí)保留部18、硬幣集中收納部20以及硬幣收集器配置部22被配置在機(jī)體11的前面?zhèn)取?br> 接著,如圖1和圖2所示,貯存錢斗部13具備傾斜圓盤27,其能夠在上部朝向背部方向的傾斜姿態(tài)下以旋轉(zhuǎn)軸線25即旋轉(zhuǎn)軸26為中心旋轉(zhuǎn);和錢斗框28,其在與該傾斜圓盤27的前表面之間貯存硬幣,在傾斜圓盤27的周面的上部區(qū)域形成有通過傾斜圓盤27的正轉(zhuǎn)來輸送硬幣的硬幣輸送口12。傾斜圓盤27配置在形成于分隔框體23的前表面的圓形的凹部23c中,并且與分隔框體23的前面?zhèn)扰渲迷谝粋€(gè)面內(nèi),該傾斜圓盤27在傾斜圓盤用電動(dòng)機(jī)M1(參照?qǐng)D19)的驅(qū)動(dòng)下,可沿作為輸送旋轉(zhuǎn)方向的正轉(zhuǎn)方向(圖2中的逆時(shí)針方向)和反轉(zhuǎn)方向(圖2中的順時(shí)針方向)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。錢斗框28安裝在分隔框體23的前面?zhèn)?,錢斗框28的上緣部中央?yún)^(qū)域的高度比上緣部?jī)蓚?cè)部區(qū)域的高度形成得低,以容易地將硬幣投入到貯存錢斗部13內(nèi)。
      在錢斗框28的至少下部區(qū)域形成有排出口29,封閉該排出口29的可動(dòng)錢斗框部30被設(shè)置成,其下部側(cè)能夠以上端側(cè)的軸部3 1為支點(diǎn)進(jìn)行開閉。該可動(dòng)錢斗框部30通過作為可動(dòng)錢斗框部開閉單元的可動(dòng)錢斗框部用電動(dòng)機(jī)M8(參照?qǐng)D19)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)。
      在傾斜圓盤27的前表面,在中央?yún)^(qū)域形成有圓形的高位部32,在該高位部32的外周區(qū)域形成有低位部33,該低位部33比高位部32低出如下尺寸,即,低出比所處理的硬幣中的最小硬幣厚度稍小的尺寸。在傾斜圓盤27的距旋轉(zhuǎn)軸線25為第1預(yù)定半徑的第1預(yù)定半徑區(qū)域r1中,在高位部32與低位部33之間的階梯差部形成有硬幣周緣保持部34,1枚硬幣的周緣可沿厚度方向放置在該硬幣周緣保持部34上(參照?qǐng)D5(b))。在比該硬幣周緣保持部34更靠半徑方向外側(cè)的位置,在低位部33上形成有用于保持硬幣的背面的硬幣面保持部35,該硬幣面保持部35形成為如下尺寸距硬幣周緣保持部34的半徑方向尺寸比所處理的硬幣中的最大硬幣直徑稍大。
      在硬幣面保持部35中的距旋轉(zhuǎn)軸線25為第2預(yù)定半徑的第2預(yù)定半徑區(qū)域r2中,沿圓周方向按預(yù)定的間距固定配置有向傾斜圓盤27的前面?zhèn)韧怀龅亩鄠€(gè)硬幣頂推突起36。在傾斜圓盤27正轉(zhuǎn)時(shí),無論從所處理的最大硬幣直徑到最小的硬幣直徑的任何一種硬幣,各硬幣頂推突起36都可以與硬幣周緣保持部34之間保持1枚硬幣并將其頂推(掻き上げる)到傾斜圓盤27的上部區(qū)域。如圖4所示,硬幣頂推突起36具有金屬制的銷37以及后續(xù)的導(dǎo)向部38,當(dāng)傾斜圓盤27正轉(zhuǎn)時(shí),所述銷37面對(duì)旋轉(zhuǎn)方向與硬幣接觸,通過該金屬制的銷37,可以減小硬幣頂推突起36的磨損。相對(duì)于該正轉(zhuǎn)方向與銷37處于相反方向側(cè)的導(dǎo)向部38由下列部分構(gòu)成樹脂制的導(dǎo)向部位38a,其從硬幣面保持部35朝向銷37的前端成為傾斜狀;以及與該導(dǎo)向部位38a同樣由樹脂制成且連接導(dǎo)向部位38a與銷37的連接部位38b、38b。當(dāng)進(jìn)行使傾斜圓盤27反轉(zhuǎn)的處理時(shí),通過該導(dǎo)向部38可防止硬幣被銷37掛住,可防止發(fā)生硬幣堵塞。
      在硬幣面保持部35中的比第2預(yù)定半徑區(qū)域r2更靠半徑方向外側(cè)的第3預(yù)定半徑區(qū)域r3中,沿圓周方向按預(yù)定的間距固定配置有向傾斜圓盤27的前面?zhèn)韧怀龅亩鄠€(gè)硬幣分散突起39。這多個(gè)硬幣分散突起39分別與多個(gè)硬幣頂推突起36對(duì)應(yīng)地配置在以旋轉(zhuǎn)軸線25為中心,相對(duì)于正轉(zhuǎn)方向比硬幣頂推突起36向后方偏移預(yù)定角度的位置。并且,硬幣分散突起39與硬幣頂推突起36同樣由銷37和導(dǎo)向部38構(gòu)成。
      進(jìn)而,通過這些硬幣頂推突起36和硬幣分散突起39,構(gòu)成頂推并輸送硬幣的硬幣頂推輸送突起部47。
      硬幣周緣保持部34與圓周方向的多個(gè)硬幣頂推突起36對(duì)應(yīng)地按預(yù)定的間距沿圓周方向形成,這些各硬幣周緣保持部34的圓周方向長(zhǎng)度成為這樣的長(zhǎng)度當(dāng)傾斜圓盤27的正轉(zhuǎn)時(shí),各硬幣周緣保持部34在與對(duì)應(yīng)的硬幣頂推突起36之間可保持1枚硬幣。如圖2和圖5(a)所示,在這多個(gè)硬幣周緣保持部34之間,使高位部32與低位部33的階梯差部形成為傾斜面,從而形成使硬幣向下方滑落的滑落部40。
      在傾斜圓盤27的上部區(qū)域配置有上下的硬幣導(dǎo)向部件41、42,它們構(gòu)成硬幣輸送口12,用于向傾斜圓盤27的周緣外側(cè),即向與傾斜圓盤27的正轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的左方向輸送硬幣。上側(cè)的一個(gè)硬幣導(dǎo)向部件41從比錢斗框28突出的傾斜圓盤27的上部區(qū)域到硬幣輸送口12,配置成比傾斜圓盤27的前表面更加突出。
      下側(cè)的另一個(gè)硬幣導(dǎo)向部件42接近并面對(duì)硬幣面保持部35的前表面,可從硬幣周緣保持部34連續(xù)接收硬幣,在與硬幣頂推突起36之間保持從硬幣周緣保持部34接收的硬幣,并將硬幣向傾斜圓盤27的周緣外側(cè)導(dǎo)向。在該硬幣導(dǎo)向部件42的與硬幣面保持部35面對(duì)的面上形成有槽部43,該槽部43供旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的硬幣頂推突起36和硬幣分散突起39通過。
      在硬幣導(dǎo)向部件42上形成有厚度方向限制導(dǎo)向部44,該厚度方向限制導(dǎo)向部44使得將沿厚度方向以多層狀態(tài)向硬幣輸送口12輸送的硬幣相對(duì)于與硬幣面保持部35接觸的1層硬幣重疊為多層的剩余的硬幣滑落到貯存錢斗部13內(nèi)。如圖6所示,該厚度方向限制導(dǎo)向部44由下列部分構(gòu)成導(dǎo)向面45,其具有在硬幣導(dǎo)向部件42的上緣可沿厚度方向放置與硬幣面保持部35接觸的1枚硬幣的尺寸;和傾斜面46,其保留放置在該導(dǎo)向面45上的一枚硬幣并使重疊在該硬幣上的硬幣滑落。
      其次,如圖2所示,硬幣送入用方向變換通道14在貯存錢斗部13的硬幣輸送口12與硬幣識(shí)別分類通道15之間形成為大致U字形,其將從硬幣輸送口12朝向機(jī)體11中的左右方向的一側(cè)即左方向輸送的硬幣的方向變換180度,從而將硬幣向左右方向的另一側(cè)即右方向輸送。該硬幣送入用方向變換通道14具有通道面51,該通道面51形成在分隔框體23的前表面,與傾斜圓盤27的硬幣面保持部35共面,對(duì)硬幣的背面進(jìn)行導(dǎo)向。在該通道面51的內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)的兩側(cè)配置有從硬幣輸送口12連續(xù)地對(duì)硬幣的周緣進(jìn)行導(dǎo)向的硬幣導(dǎo)向部件41和硬幣導(dǎo)向部件42。
      在該硬幣送入用方向變換通道14中,在硬幣輸送口12與硬幣識(shí)別分類通道15的入口附近之間配設(shè)有交接圓板52,該交接圓板52與從硬幣輸送口12輸送的硬幣抵接并將該硬幣一枚一枚地以分離的狀態(tài)朝向下級(jí)的硬幣識(shí)別分類通道15進(jìn)行搬送。該交接圓板52配置在形成于分隔框體23的前表面的圓形的凹部23d中,通過通道用電動(dòng)機(jī)M2(參照?qǐng)D19),只向圖2的逆時(shí)針方向這一個(gè)方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
      如圖7至圖9所示,交接圓板52具有旋轉(zhuǎn)面部55,該旋轉(zhuǎn)面部55與傾斜圓盤27的硬幣面保持部35和通道面51基本共面,且可以以與傾斜圓盤27的旋轉(zhuǎn)軸線25平行的旋轉(zhuǎn)軸線53即旋轉(zhuǎn)軸54為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
      在該旋轉(zhuǎn)面部55中的距旋轉(zhuǎn)軸線53為預(yù)定半徑的區(qū)域中形成有切口部56,并且,在該切口部56中至少配置有1個(gè)交接突起57,所述交接突起57與從硬幣輸送口12輸送的硬幣抵接并將該硬幣一枚一枚地以分離的狀態(tài)朝向硬幣識(shí)別分類通道15進(jìn)行搬送。
      該交接突起57被與旋轉(zhuǎn)軸54正交地貫通該旋轉(zhuǎn)軸54的支軸58軸支承為,能夠與交接圓板52的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)地進(jìn)行擺動(dòng),該交接突起57由安裝在該支軸58上的作為施力單元的彈簧59朝向從旋轉(zhuǎn)面部55突出的方向即交接圓板52的旋轉(zhuǎn)方向施力,在從旋轉(zhuǎn)面部55大致垂直地突出的狀態(tài)下,與切口部56的緣部抵接并保持突出設(shè)置的狀態(tài)。
      進(jìn)而,該交接突起57朝向旋轉(zhuǎn)面部55的前面?zhèn)韧怀霰人幚淼淖钚∮矌藕穸刃〉某叽?,并且,在朝向旋轉(zhuǎn)面部55側(cè)按壓時(shí),即朝向交接圓板52的旋轉(zhuǎn)方向的反方向按壓時(shí),可以沒入旋轉(zhuǎn)面部55內(nèi)。
      其次,如圖1和圖2、圖10和圖11所示,硬幣識(shí)別分類通道15形成為大致U字形,具有第1通道區(qū)域65,其將硬幣在比貯存錢斗部13更靠上方的區(qū)域,從機(jī)體11的寬度方向的一側(cè)即左側(cè)向另一側(cè)即右側(cè)搬送;折回通道區(qū)域66,其使硬幣的搬送方向從第1通道區(qū)域65的末端朝向上方,并且朝向機(jī)體11的寬度方向的左側(cè)折回;以及第2通道區(qū)域67,其從該折回通道區(qū)域66的末端朝向機(jī)體11的寬度方向的左側(cè)搬送硬幣。
      這些通道區(qū)域65~67具有通道面51,該通道面51形成在分隔框體23的前表面,從硬幣送入用方向變換通道14連續(xù)地對(duì)硬幣的背面進(jìn)行導(dǎo)向,在該通道面51的兩側(cè)配置有從硬幣送入用方向變換通道14連續(xù)地對(duì)硬幣的周緣進(jìn)行導(dǎo)向的硬幣導(dǎo)向部件68、69。作為在第1通道區(qū)域65的始端側(cè)的一個(gè)硬幣導(dǎo)向部件68,兼用硬幣送入用方向變換通道14的硬幣導(dǎo)向部件41。
      沿著這些通道區(qū)域65~67設(shè)置有硬幣搬送件70,該硬幣搬送件70將被交接圓板52一枚一枚地以分開狀態(tài)送入的硬幣以分開狀態(tài)一枚一枚地進(jìn)行搬送。該硬幣搬送件70由環(huán)狀的傳送帶71構(gòu)成,在該傳送帶71的與通道面51面對(duì)的面上,沿傳送帶71的長(zhǎng)度方向,以比所處理的最大硬幣的直徑大的預(yù)定間隔突出設(shè)置有多個(gè)突起72。傳送帶71相對(duì)于通道面51,以比所處理的最大硬幣厚度大的尺寸面對(duì)配置,突起72相對(duì)于通道面51,以比所處理的最小硬幣厚度小的尺寸面對(duì)配置。
      帶輪73、73、73、73能夠旋轉(zhuǎn)地配置在第1通道區(qū)域65的始端部和終端部以及第2通道區(qū)域67的始端部和終端部各自的內(nèi)周側(cè),張緊輥74可沿帶輪73、73、73、73繞行地張緊設(shè)置,并且配置在第2通道區(qū)域67的終端部的帶輪73與第1通道區(qū)域65的始端部的帶輪73之間的外周側(cè),并對(duì)傳送帶71進(jìn)行按壓,該傳送帶71通過該張緊輥74被賦予張力。在各帶輪73、73、73、73上形成有與傳送帶71的突起72卡合的半圓狀的卡合槽75。
      傳送帶71通過與交接圓板52共用的通道用電動(dòng)機(jī)M2,與交接圓板52的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地繞行,將由交接圓板52一枚一枚以分開狀態(tài)送入的硬幣接收到傳送帶71的長(zhǎng)度方向的突起72之間,并將硬幣一枚一枚地以分開狀態(tài)用位于硬幣后側(cè)的突起72推壓來對(duì)其進(jìn)行搬送。并且,基于交接圓板52和傳送帶71的硬幣的搬送速度被設(shè)定為,比基于傾斜圓盤27的硬幣的輸送速度稍微快一些。
      并且,在硬幣識(shí)別分類通道15的第1通道區(qū)域65中,沿搬送方向依次配設(shè)有寬度靠近部件77,其將硬幣壓在下側(cè)的硬幣導(dǎo)向部件68(兼用硬幣導(dǎo)向部件41)的硬幣支承緣部68a上;異物分離部79,其將異物78(例如,包含直徑比所處理的最小硬幣直徑小的外國(guó)硬幣或夾子(clip)等的異物78)分離并將其收容到貯存錢斗部13中;以及硬幣識(shí)別部80,其對(duì)硬幣進(jìn)行識(shí)別。
      硬幣識(shí)別分類通道15的第1通道區(qū)域65的始端區(qū)域是與左側(cè)的硬幣送入用方向變換通道14連續(xù)并朝向右側(cè)的左右方向通道區(qū)域,在該左右方向通道區(qū)域中配置有寬度靠近部件77和異物分離部79。
      寬度靠近部件77配置在上側(cè)的硬幣導(dǎo)向部件69側(cè),借助于未圖示的彈簧的彈力而突出到通道內(nèi),將硬幣壓在下側(cè)的硬幣導(dǎo)向部件68(兼用硬幣導(dǎo)向部件41)的硬幣支承緣部68a上。
      如圖10所示,異物分離部79與傳送帶71面對(duì),并在通道面51上形成有分離槽部81,在該分離槽部81內(nèi)形成有比起通道面51加大了傾斜角度的分離導(dǎo)向面82。該分離導(dǎo)向面82的向下方的延長(zhǎng)面配置為比硬幣導(dǎo)向部件68的硬幣支承緣部68a更靠左側(cè)。如圖10(b)所示,所處理的正規(guī)硬幣不會(huì)進(jìn)入分離槽部81,硬幣的下部可以在放置于硬幣導(dǎo)向部件68的硬幣支承緣部68a上的狀態(tài)下通過分離槽部81而向下級(jí)搬送。此外,如圖10(c)所示,對(duì)于小直徑硬幣等異物,異物的上部側(cè)進(jìn)入分離槽部81內(nèi),異物的下部從硬幣導(dǎo)向部件68的硬幣支承緣部68a脫離而落下,被收容到貯存錢斗部13中。
      硬幣識(shí)別部80對(duì)正規(guī)硬幣的面額、弄臟的或者不能識(shí)別的或者外國(guó)硬幣等拒收硬幣進(jìn)行識(shí)別。
      此外,如圖2所示,在折回通道區(qū)域66中設(shè)置有將入幣拒收硬幣分支的入幣拒收硬幣分支部84。并且,該入幣拒收硬幣分支部84的結(jié)構(gòu)與設(shè)置在第2通道區(qū)域67內(nèi)的面額類別分支部86具有同樣的結(jié)構(gòu),對(duì)其結(jié)構(gòu)在面額類別分支部86中進(jìn)行說明。
      在該入幣拒收硬幣分支部84的下部配置有入幣拒收硬幣滑槽85,該入幣拒收硬幣滑槽85將分支后的入幣拒收硬幣引導(dǎo)到下方的入幣拒收硬幣收納部16中。被引導(dǎo)到入幣拒收硬幣收納部16中的入幣拒收硬幣可以從機(jī)體11的前面?zhèn)热〕觥?br> 此外,如圖2所示,在第2通道區(qū)域67中,可以將硬幣放置在下側(cè)的硬幣導(dǎo)向部件69的硬幣支承緣部69a上進(jìn)行搬送。在該第2通道區(qū)域67中設(shè)置有按面額對(duì)硬幣進(jìn)行分支的面額類別分支部86,在該第2通道區(qū)域67的末端區(qū)域設(shè)置有臨時(shí)保留用硬幣取出部87,該臨時(shí)保留用硬幣取出部87將臨時(shí)保留用硬幣從第2通道區(qū)域67取出到硬幣集中臨時(shí)保留部18中。
      如圖1、圖2以及圖11所示,在各面額類別分支部86中,從通道面51到下側(cè)的硬幣導(dǎo)向部件69形成有開口部88,分支部件89以能夠以與通道方向(搬送方向)平行的軸部90為支點(diǎn)沿前后方向擺動(dòng)的方式配置在該開口部88內(nèi)。
      該分支部件89具有由軸部90支承的支承部91,在該支承部91的上端設(shè)置有使非分支的該面額的硬幣通過的通過導(dǎo)向部92,在支承部91的背部設(shè)置有分支導(dǎo)向部93,該分支導(dǎo)向部93將分支的該面額的硬幣取入到開口部88的背部側(cè)而對(duì)其進(jìn)行分支。各分支用電動(dòng)機(jī)M5-1~M5-6(參照?qǐng)D19)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由各臂部94傳遞到各分支部件89的支承部91上,從而在通過導(dǎo)向部92位于開口部88的通過位置和分支導(dǎo)向部93退避到開口部88的前方的分支位置之間進(jìn)行切換。
      從通道方向觀察時(shí),通過導(dǎo)向部92的截面為大致コ字形,該通過導(dǎo)向部92具有可支承硬幣并使其通過的通過槽95,當(dāng)在圖1所示的通過位置時(shí),通過槽95的右面和底面與通道面51和硬幣導(dǎo)向部件69的硬幣支承緣部69a基本共面,與這些通道面51和硬幣導(dǎo)向部件69的硬幣支承緣部69a一起對(duì)硬幣的下部的背面和周緣進(jìn)行導(dǎo)向,容許硬幣的通過。并且,通過槽95的左面相對(duì)于右面,形成為比最大硬幣厚度稍大的尺寸,允許硬幣通過。此外,在圖11所示的分支位置時(shí),通過導(dǎo)向部92退避到開口部88的前方。
      從前面?zhèn)扔^察時(shí),分支導(dǎo)向部93的截面為大致L字形,該分支導(dǎo)向部93具有傾斜部96,其上部側(cè)位于第2通道區(qū)域67的通道方向的上游側(cè),相對(duì)于第2通道區(qū)域67傾斜配置;和垂直部97,其從該傾斜部96的下部側(cè)與第2通道區(qū)域67的通道方向垂直。在分支導(dǎo)向部93中形成有切口部98,用于防止與傳送帶71的突起72發(fā)生干涉。進(jìn)而,在圖11所示的分支位置時(shí),該分支導(dǎo)向部93比通道面51更向前面?zhèn)韧怀?,將在?通道區(qū)域67中搬送的硬幣通過傾斜部96和垂直部97,進(jìn)而通過支承部91的背面?zhèn)热∪氲介_口部88內(nèi)。此外,在圖1所示的通過位置時(shí),該分支導(dǎo)向部93退避到開口部88的后方。
      并且,如上所述,入幣拒收硬幣分支部84與該面額類別分支部86使用同樣的結(jié)構(gòu),分支用電動(dòng)機(jī)M5-0(參照?qǐng)D19)用于該入幣拒收硬幣分支部84的驅(qū)動(dòng)。
      在各面額類別分支部86的背部側(cè)配置有面額類別滑槽99,該面額類別滑槽99接收由各面額類別分支部86分支到開口部88的背部側(cè)的硬幣并將其引導(dǎo)到面額類別硬幣堆積投出部17中。
      其次,如圖1、圖12至圖14所示,面額類別硬幣堆積投出部17在硬幣識(shí)別分類通道15的背部區(qū)域沿機(jī)體11的寬度方向排列,其具有面額類別收納部105,該面額類別收納部105將從各面額類別分支部86分支并由面額類別滑槽99引導(dǎo)的硬幣按面額以堆積狀態(tài)收納起來。這些面額類別收納部105是使硬幣上入下出式的筒體,其將從面額類別分支部86分支后的硬幣從上部堆積收納,將該堆積收納后的硬幣從下部一枚一枚地向前方投出,這些面額類別收納部105由配置為上部朝向背部方向傾斜的狀態(tài)的筒體構(gòu)成。
      在各面額類別收納部105的下部配設(shè)有按面額將硬幣投出的硬幣投出部106,所述硬幣投出部106支承收納在面額類別收納部105內(nèi)的硬幣并將其以水平狀態(tài)堆積起來,同時(shí)將被堆積收納后的硬幣從下部一枚一枚地向前方投出。
      各硬幣投出部106具有底面導(dǎo)向件107,該底面導(dǎo)向件107從面額類別收納部105的下端部隔開可使1枚硬幣通過的間隔進(jìn)行配置,在該底面導(dǎo)向件107上配置有兩側(cè)的側(cè)面導(dǎo)向件108、108,它們對(duì)放置在該底面導(dǎo)向件107上并向前方投出的硬幣的寬度方向兩側(cè)的位置進(jìn)行導(dǎo)向。在這些面額類別收納部105的下端部、底面導(dǎo)向板107和兩側(cè)的側(cè)面導(dǎo)向件108、108之間,形成有將硬幣向前方投出的硬幣投出口109。
      在底面導(dǎo)向件107的中央部,沿前后方向形成有狹縫狀的導(dǎo)向槽110,在該導(dǎo)向槽110中配置有投出部件111,該投出部件111相對(duì)于面額類別收納部105的下部區(qū)域可從后方進(jìn)退,將放置在底面導(dǎo)向板107上的最下面的硬幣投出。導(dǎo)向輥112可旋轉(zhuǎn)地軸支承在該投出部件111的前端側(cè),該導(dǎo)向輥112可滾動(dòng)地配置在平行地配置于底面導(dǎo)向件107的下方的導(dǎo)向板113上,投出部件111的前端側(cè)被支承為可進(jìn)行水平移動(dòng)。
      在各面額類別收納部105的背部側(cè)配置有以上端的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)114為中心沿前后方向擺動(dòng)的擺動(dòng)桿115,投出部件111的后端通過連接軸116可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在該擺動(dòng)桿115的離開轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)114的下端側(cè)的前端。各擺動(dòng)桿115的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)114被按面額投出用電動(dòng)機(jī)M6-1~M6-6(參照?qǐng)D19)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng),從而各擺動(dòng)桿115擺動(dòng)。進(jìn)而,如圖12(a)所示,投出部件111在面額類別收納部105的下部區(qū)域進(jìn)出,將在該投出部件111上放置有該面額類別收納部105內(nèi)的堆積硬幣的位置作為準(zhǔn)停位置,在投出硬幣時(shí),該投出部件111從面額類別收納部105的下部區(qū)域退避到后方區(qū)域之后再次向下部區(qū)域進(jìn)出,從而推動(dòng)堆積硬幣之中最下面的硬幣將其從硬幣投出口109投出。
      此外,在位于準(zhǔn)停位置的各投出部件111的導(dǎo)向輥112的下方位置上,在導(dǎo)向板113上形成有開口部113a,同時(shí),由與導(dǎo)向輥112的軸向平行地配置的支承軸117支承的振動(dòng)用凸輪118可旋轉(zhuǎn)地配設(shè)在該開口部113a中。在該振動(dòng)用凸輪118的周面上形成有上升作用面部118a,其由該振動(dòng)用凸輪118的外周面構(gòu)成,比導(dǎo)向板113的上表面更向上方突出,將導(dǎo)向輥112上推;和下降作用面部118b,其通過將該振動(dòng)用凸輪118的外周面切成平坦?fàn)疃纬?,從而容許與導(dǎo)向板113的上表面共面。振動(dòng)用凸輪118的下降作用面部118b與導(dǎo)向板113的上表面共面的位置為對(duì)投出部件111的上下位置進(jìn)行限制的限制位置,將該限制位置作為旋轉(zhuǎn)停止位置。進(jìn)而,通過振動(dòng)用凸輪118的旋轉(zhuǎn),投出部件111以連接軸116為支點(diǎn)與導(dǎo)向輥112一起上下移動(dòng),直接將上下振動(dòng)賦予放置在投出部件111上的堆積硬幣。
      并且,在底面導(dǎo)向件107的下表面形成有使其不會(huì)與上升的導(dǎo)向輥112發(fā)生干涉的槽部107a,在面額類別收納部105上形成有使其不會(huì)與上升的投出部件111發(fā)生干涉的槽部105a。此外,利用投出部件111和導(dǎo)向輥112的自重,確保導(dǎo)向輥112與振動(dòng)用凸輪118的周面的抵接狀態(tài)。
      如圖15所示,支承軸117設(shè)置為在所有的按面額的多個(gè)面額類別收納部105中共用,各面額類別收納部105的各振動(dòng)用凸輪118支承在該支承軸117上,從而各振動(dòng)用凸輪118一體地旋轉(zhuǎn)。支承軸117由作為電驅(qū)動(dòng)部的振動(dòng)用電動(dòng)機(jī)M9向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。進(jìn)而,通過支承軸117和振動(dòng)用電動(dòng)機(jī)M9等構(gòu)成振動(dòng)用凸輪驅(qū)動(dòng)單元,該振動(dòng)用凸輪驅(qū)動(dòng)單元在向面額類別收納部105接收硬幣時(shí),將旋轉(zhuǎn)賦予振動(dòng)用凸輪118。
      具備振動(dòng)用凸輪位置檢測(cè)單元119,該振動(dòng)用凸輪位置檢測(cè)單元119對(duì)振動(dòng)用凸輪118的下降作用面部118b與導(dǎo)向板113的上表面共面的限制位置進(jìn)行檢測(cè),該振動(dòng)用凸輪位置檢測(cè)單元119具有檢測(cè)板120,其安裝在支承軸117上,并具有例如狹縫;和準(zhǔn)停位置檢測(cè)傳感器S1,其檢測(cè)該檢測(cè)板120的狹縫,根據(jù)該準(zhǔn)停位置檢測(cè)傳感器S1的檢測(cè),來檢測(cè)振動(dòng)用凸輪118的位置。
      在硬幣投出口109中配置有對(duì)投出硬幣的通過進(jìn)行檢測(cè)的計(jì)數(shù)傳感器S2。該計(jì)數(shù)傳感器S2通過形成在底面導(dǎo)向件107上的傳感器孔107b,對(duì)投出硬幣的通過進(jìn)行檢測(cè)。
      此外,在面額類別硬幣堆積投出部17的下部設(shè)置有投出硬幣臨時(shí)保留部121,該投出硬幣臨時(shí)保留部121臨時(shí)保留從面額類別硬幣堆積投出部17投出的投出硬幣,并且將臨時(shí)保留的投出硬幣排出到面對(duì)其下部的硬幣收集器配置部22中。該投出硬幣臨時(shí)保留部121具有投出硬幣臨時(shí)保留框122,其配置在面額類別硬幣堆積投出部17的下部的前方區(qū)域;和閘板(shutter)124,其對(duì)該投出硬幣臨時(shí)保留框122的底面的排出口123進(jìn)行開閉,該投出硬幣臨時(shí)保留部121將從面額類別硬幣堆積投出部17的下部投出的投出硬幣接收到投出硬幣臨時(shí)保留框122中,臨時(shí)保留在閘板124上。閘板124由投出硬幣臨時(shí)保留部用電動(dòng)機(jī)M7(參照?qǐng)D19)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開閉。
      其次,如圖2、圖16以及圖17所示,硬幣集中臨時(shí)保留部18在機(jī)體11的左側(cè),被配置在硬幣識(shí)別分類通道15的臨時(shí)保留用硬幣取出部87的下方,將從臨時(shí)保留用硬幣取出部87取出的硬幣集中地進(jìn)行臨時(shí)保留,同時(shí),在發(fā)出收納接收硬幣指令時(shí)或退還接收硬幣指令時(shí),可以排出入幣臨時(shí)保留硬幣。硬幣集中臨時(shí)保留部18具有沿上下方向開口的框狀的硬幣集中臨時(shí)保留框130;和閘板132,其對(duì)該硬幣集中臨時(shí)保留框130的底面的排出口131進(jìn)行開閉,該硬幣集中臨時(shí)保留部18將從臨時(shí)保留用硬幣取出部87取出的硬幣接收到硬幣集中臨時(shí)保留框130內(nèi),將其臨時(shí)保留在關(guān)閉底面的排出口131的閘板132上。
      硬幣集中臨時(shí)保留框130被支承為,能夠以上端的支軸133為支點(diǎn)沿前后方向擺動(dòng),其形狀形成為以該支軸133為中心的扇形框狀,并且,下表面形成為以支軸133為中心的圓弧面。
      閘板132具有閘板部134,其對(duì)硬幣集中臨時(shí)保留框130的底面的排出口131進(jìn)行開閉;和閘板支承部135,其支承該閘板部134,閘板支承部135的上端與硬幣集中臨時(shí)保留框130相同,被支承為能夠以支軸133為支點(diǎn)沿前后方向擺動(dòng)。閘板部134形成為以支軸133為中心的圓弧面。
      其次,如圖2、圖16以及圖17所示,排出單元19將硬幣集中臨時(shí)保留部18中的硬幣在硬幣集中收納部20側(cè)即第1排出側(cè)和貯存錢斗部13側(cè)即第2排出側(cè)之間切換而排出。該排出單元19具有硬幣集中臨時(shí)保留框用移動(dòng)機(jī)構(gòu)140,其通過硬幣集中臨時(shí)保留框用電動(dòng)機(jī)M3(參照?qǐng)D19)的驅(qū)動(dòng),使硬幣集中臨時(shí)保留框130沿前后方向移動(dòng);和閘板用移動(dòng)機(jī)構(gòu)141,其通過閘板用電動(dòng)機(jī)M4(參照?qǐng)D19)的驅(qū)動(dòng),使閘板132沿前后方向移動(dòng)。
      在硬幣集中收納部20側(cè)即第1排出側(cè)配置有第1排出滑槽142,該第1排出滑槽142接收從硬幣集中臨時(shí)保留部18排出的硬幣并將其引導(dǎo)到硬幣集中收納部20中,在貯存錢斗部13側(cè)即第2排出側(cè)配置有第2排出滑槽143,該第2排出滑槽143接收從硬幣集中臨時(shí)保留部18排出的硬幣并將其引導(dǎo)到貯存錢斗部13中。
      進(jìn)而,如圖16和圖17所示,將硬幣集中臨時(shí)保留框130位于前后方向的中間位置且用閘板132關(guān)閉該硬幣集中臨時(shí)保留框130的底面的排出口131的位置,作為將從臨時(shí)保留用硬幣取出部87取出的硬幣集中地臨時(shí)保留在硬幣集中臨時(shí)保留部18中的臨時(shí)保留位置。
      此外,在將硬幣集中臨時(shí)保留部18的硬幣排出到硬幣集中收納部20側(cè)即第1排出側(cè)的情況下,如圖16所示,首先,使硬幣集中臨時(shí)保留框130向后方擺動(dòng)而面對(duì)第1排出滑槽142上方,繼而,使閘板132向前方擺動(dòng)以打開硬幣集中臨時(shí)保留框130的底面的排出口131,從而將硬幣集中臨時(shí)保留部18中的硬幣排出到第1排出滑槽142中。將該狀態(tài)作為硬幣集中臨時(shí)保留部18的第1排出側(cè)位置。
      此外,在將硬幣集中臨時(shí)保留部18的硬幣排出到貯存錢斗部13側(cè)即第2排出側(cè)的情況下,如圖17所示,首先,使硬幣集中臨時(shí)保留框130向前方擺動(dòng)而面對(duì)第2排出滑槽143上方,繼而,使閘板132向后方擺動(dòng)以打開硬幣集中臨時(shí)保留框130的底面的排出口131,從而將硬幣集中臨時(shí)保留部18中的硬幣排出到第2排出滑槽143中。將該狀態(tài)作為硬幣集中臨時(shí)保留部18的第2排出側(cè)位置。
      其次,如圖2、圖16以及圖17所示,硬幣集中收納部20由硬幣盒151構(gòu)成,該硬幣盒151可從機(jī)體11的前面相對(duì)于設(shè)置在機(jī)體11內(nèi)的安裝部150裝卸。該硬幣盒151形成為由長(zhǎng)方形的六個(gè)面構(gòu)成的長(zhǎng)方體形狀,配置在機(jī)體11內(nèi)的安裝部150上,除了用作硬幣集中收納部20之外,還可以配置在硬幣收集器配置部22中,用作硬幣收集器21,接收從面額類別硬幣堆積投出部17回收的回收硬幣。
      即,硬幣盒151可以在如下姿態(tài)下進(jìn)行使用第1配置姿態(tài)(第1接收姿態(tài)),硬幣盒151以最長(zhǎng)的邊沿機(jī)體11的前后方向且高度變高的方式豎立,并從前方插入配置到機(jī)體11內(nèi)的安裝部150上,接收從硬幣集中臨時(shí)保留部18集中收納的硬幣;和第2配置姿態(tài)(第2接收姿態(tài)),硬幣盒151以最長(zhǎng)的邊沿機(jī)體11的寬度方向且高度變低的方式放倒,并從前方插入配置到硬幣收集器配置部22中,接收從面額類別硬幣堆積投出部17回收的回收硬幣。
      在硬幣盒151處于第1配置姿態(tài)時(shí)成為上表面的面151a的中央,形成有第1硬幣接收口152,該第1硬幣接收口152位于第1排出滑槽142的下方,用于接收硬幣,在該第1硬幣接收口152的內(nèi)側(cè),可開閉地配置有第1閘板153,并且,在硬幣盒151內(nèi)配置有對(duì)第1閘板153進(jìn)行開閉的未圖示的第1開閉機(jī)構(gòu)。在硬幣盒151處于第1配置姿態(tài)時(shí)成為向機(jī)體11內(nèi)的安裝部150插入的插入方向F1的前端面的面151b上,形成有第1穿插孔155,該第1穿插孔155供配設(shè)在機(jī)體11內(nèi)的第1閘板打開部件154插入。進(jìn)而,當(dāng)將硬幣盒151從前方插入安裝部150時(shí),第1閘板打開部件154插入第1穿插孔155中,由此第1閘板開閉機(jī)構(gòu)動(dòng)作,打開第1閘板153,此外,當(dāng)將硬幣盒151從安裝部150向前方拔出時(shí),第1閘板打開部件154從第1穿插孔155脫離,從而第1閘板開閉機(jī)構(gòu)自動(dòng)地關(guān)閉第1閘板153。
      在硬幣盒151處于第2配置姿態(tài)時(shí)成為上表面的面151c上,沿寬度方向長(zhǎng)長(zhǎng)地形成有第2硬幣接收口156,該第2硬幣接收口156位于投出硬幣臨時(shí)保留部121的排出口123的下方,用于接收硬幣,在該第2硬幣接收口156的內(nèi)側(cè)可開閉地配置有第2閘板157,并且,在硬幣盒151內(nèi)配置有對(duì)第2閘板157進(jìn)行開閉的未圖示的第2開閉機(jī)構(gòu)。在硬幣盒151處于第2配置姿態(tài)時(shí)成為向機(jī)體11的硬幣收集器配置部22插入的插入方向F2的前端面的面151a上,形成有第2穿插孔159,該第2穿插孔159供配設(shè)在硬幣收集器配置部22內(nèi)的第2閘板打開部件158插入。進(jìn)而,當(dāng)將硬幣盒151從前方插入硬幣收集器配置部22中時(shí),第2閘板打開部件158插入第2穿插孔159中,從而第2閘板開閉機(jī)構(gòu)動(dòng)作,打開第2閘板157,此外,當(dāng)將硬幣盒151從硬幣收集器配置部22向前方拔出時(shí),第2閘板打開部件158從第2穿插孔159脫離,由此第2閘板開閉機(jī)構(gòu)自動(dòng)地關(guān)閉第2閘板157。
      其次,如圖2、圖16以及圖17所示,硬幣收集器配置部22在機(jī)體11的前面?zhèn)认虏勘辉O(shè)置在寬度方向的中央?yún)^(qū)域,從前方可裝卸地配置硬幣收集器21。在該硬幣收集器配置部22中,為了對(duì)硬幣收集器21進(jìn)行定位,在硬幣收集器配置部22的里側(cè)和硬幣收集器配置部22的左側(cè)分別配置有止擋160、161。
      進(jìn)而,作為硬幣收集器21,使用紙盒162作為支出硬幣收集用和回收硬幣收集用,此外,作為回收硬幣收集用,也可以使用硬幣集中收納部20的硬幣盒151。這些紙盒162和硬幣盒151都能夠可裝卸地配置在硬幣收集器配置部22上。
      其次,如圖1和圖16所示,在機(jī)體11的開閉蓋10上,在貯存錢斗部13的前方區(qū)域形成有將硬幣投入到該貯存錢斗部13中的投入口164,在可動(dòng)錢斗框部30的前方區(qū)域形成有容許該可動(dòng)錢斗框部30的打開移動(dòng)的開口部165,在硬幣盒151的前方區(qū)域形成有可以進(jìn)行該硬幣盒151的裝卸的未圖示的裝卸口,在入幣拒收硬幣收納部16的前方區(qū)域形成有可以從入幣拒收硬幣收納部16取出入幣拒收硬幣的未圖示的取出口。
      在投入口164的內(nèi)側(cè)形成有投入口框164a,該投入口框164a對(duì)從處于上部朝向背部方向傾斜的姿態(tài)的錢斗框28的上部投入到貯存錢斗部13內(nèi)的硬幣進(jìn)行引導(dǎo),在該投入口框164a的背部側(cè)配置有對(duì)投入口164進(jìn)行開閉的投入口閘板166。投入口閘板166被配設(shè)為,可相對(duì)于開閉蓋10沿上下方向滑動(dòng),在入幣時(shí)或補(bǔ)充時(shí)打開投入口164,在出幣時(shí)封閉投入口164。
      此外,如圖1和圖2所示,配置有對(duì)錢斗框28的高度較低的上緣部中央?yún)^(qū)域進(jìn)行開閉的錢斗蓋167。該錢斗蓋167以能夠與機(jī)體11的寬度方向?qū)?yīng)地進(jìn)行滑動(dòng)的方式配設(shè)在分隔框體23上,在分隔框體23處于分隔位置的通常使用時(shí),該錢斗蓋167從錢斗框28的高度較低的上緣部中央?yún)^(qū)域向右方向滑動(dòng)退避,另一方面,當(dāng)解鎖而打開分隔框體23時(shí),該錢斗蓋167滑動(dòng)配置到錢斗框28的高度較低的上緣部中央?yún)^(qū)域,由此,當(dāng)在硬幣進(jìn)入錢斗框28內(nèi)的狀態(tài)下以向前方傾斜的方式打開分隔框體23時(shí),防止硬幣從錢斗框28的高度較低的上緣部中央?yún)^(qū)域溢出。
      其次,圖19表示對(duì)硬幣出入幣機(jī)進(jìn)行控制的控制方框圖。在方框圖中,控制部170輸入來自上位機(jī)的信號(hào)和來自操作指令部171、顯示部172、錢斗用傳感器組173以及通道用傳感器組174等的信號(hào)來控制各電動(dòng)機(jī)M1~M9;所述操作指令部171進(jìn)行入幣、出幣、補(bǔ)充、回收的各處理指令和各種模式的指令;所述顯示部172用于顯示入幣、出幣、補(bǔ)充、回收的各處理的指令狀態(tài)、金額等;所述錢斗用傳感器組173包含檢測(cè)貯存錢斗部13內(nèi)的硬幣的有無的多個(gè)傳感器;所述通道用傳感器組174包含在硬幣識(shí)別分類通道15等通道中檢測(cè)硬幣的多個(gè)傳感器。
      并且,控制部170具有控制單元175,該控制單元175在將入幣臨時(shí)保留硬幣臨時(shí)保留在硬幣集中臨時(shí)保留部18之后發(fā)出收納接收硬幣的指令時(shí)或退還接收硬幣的指令時(shí),在收納時(shí),進(jìn)行將硬幣集中臨時(shí)保留部18中的硬幣向收納路徑輸送的控制,在退還時(shí),進(jìn)行將硬幣集中臨時(shí)保留部18中的硬幣向退還路徑輸送的控制。
      即,在由控制單元175進(jìn)行的收納控制中,可選擇設(shè)定非回流收納模式以及回流收納模式。在非回流收納模式中,在發(fā)出收納接收硬幣的指令時(shí),利用排出單元19,將硬幣集中臨時(shí)保留部18的入幣臨時(shí)保留硬幣向第1排出側(cè)的硬幣集中收納部20輸送。此外,在回流收納模式中,在發(fā)出收納接收硬幣的指令時(shí),利用排出單元19,將硬幣集中臨時(shí)保留部18的入幣臨時(shí)保留硬幣向成為第2排出側(cè)的貯存錢斗部13側(cè)輸送,在可動(dòng)錢斗框部30的封閉狀態(tài)下,通過貯存錢斗部13的傾斜圓盤27和硬幣識(shí)別分類通道15的動(dòng)作,硬幣的補(bǔ)充所需要的面額的硬幣在對(duì)應(yīng)面額的面額類別分支部86中進(jìn)行分支,補(bǔ)充到對(duì)應(yīng)的面額類別收納部105中,硬幣的補(bǔ)充不需要的面額的硬幣經(jīng)由臨時(shí)保留用硬幣取出部87臨時(shí)保留到硬幣集中臨時(shí)保留部18中,在將貯存錢斗部13的所有的硬幣送入到對(duì)應(yīng)的面額類別分支部86或者臨時(shí)保留用硬幣取出部87中之后,利用排出單元19,將硬幣集中臨時(shí)保留部18中的臨時(shí)保留硬幣向第1排出側(cè)的硬幣集中收納部20輸送。并且,該硬幣的流動(dòng)就成為收納路徑。
      此外,在由控制單元175進(jìn)行的退還控制中,在發(fā)出退還接收硬幣的指令時(shí),利用排出單元19,將硬幣集中臨時(shí)保留部18中的入幣臨時(shí)保留硬幣向第2排出側(cè)的貯存錢斗部13側(cè)輸送,同時(shí),通過可動(dòng)錢斗框部30的打開姿態(tài)使其排出到貯存錢斗部13的下方。并且,該硬幣的流動(dòng)就成為退還路徑。
      并且,控制單元175具有如下的功能通過可動(dòng)錢斗框部30的打開,將在異物分離部79中被分離并被收容到貯存錢斗部13中的異物78排出到硬幣收集器配置部22。
      接著,對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。
      首先,參照?qǐng)D20至圖27,對(duì)由硬幣出入幣機(jī)進(jìn)行的各處理進(jìn)行說明。該硬幣出入幣機(jī)例如由金融機(jī)構(gòu)的工作人員即出納員進(jìn)行操作,對(duì)從顧客接收的接收硬幣進(jìn)行入幣處理,或者對(duì)支出給顧客的支出硬幣進(jìn)行出幣處理。
      圖20表示從入幣處理中的入幣計(jì)數(shù)到臨時(shí)保留的處理。由操作指令部171發(fā)出入幣處理的指令,通過將從顧客接收的接收硬幣從機(jī)體11的開閉蓋10的投入口164投入到貯存錢斗部13中,從而,利用錢斗用傳感器組173對(duì)投入到貯存錢斗部13中的接收硬幣進(jìn)行檢測(cè),開始入幣處理。通過入幣處理的開始,分別使貯存錢斗部13的傾斜圓盤27、硬幣送入用方向變換通道14的交接圓板52以及硬幣識(shí)別分類通道15的傳送帶71旋轉(zhuǎn)。
      利用貯存錢斗部13的傾斜圓盤27,將貯存錢斗部13內(nèi)的接收硬幣從硬幣輸送口12一枚一枚地以分離的狀態(tài)輸送到硬幣送入用方向變換通道14,利用硬幣送入用方向變換通道14的交接圓板52一枚一枚地以分開狀態(tài)接收從硬幣輸送口12輸送的接收硬幣,同時(shí),將接收硬幣交接到硬幣識(shí)別分類通道15的傳送帶71的突起72之間,利用該硬幣識(shí)別分類通道15的傳送帶71的突起72,將接收硬幣一枚一枚地以分開狀態(tài)沿硬幣識(shí)別分類通道15搬送。
      利用硬幣識(shí)別部80對(duì)在硬幣識(shí)別分類通道15的第1通道區(qū)域65中搬送的接收硬幣進(jìn)行識(shí)別。
      由硬幣識(shí)別部80識(shí)別的識(shí)別結(jié)果,被識(shí)別為正規(guī)的接收硬幣從第1通道區(qū)域65通過折回通道區(qū)域66搬送到第2通道區(qū)域67的末端,從該第2通道區(qū)域67的末端的臨時(shí)保留用硬幣取出部87取出,收納到硬幣集中臨時(shí)保留部18中。此時(shí),在硬幣集中臨時(shí)保留部18中,硬幣集中臨時(shí)保留框130和閘板132處于臨時(shí)保留位置,將從第2通道區(qū)域67的末端的臨時(shí)保留用硬幣取出部87接收的接收硬幣集中臨時(shí)保留起來。
      由硬幣識(shí)別部80識(shí)別的結(jié)果,被識(shí)別為拒收硬幣的入幣拒收硬幣在折回通道區(qū)域的入幣拒收硬幣分支部84中進(jìn)行分支,通過入幣拒收硬幣滑槽85引導(dǎo)到入幣拒收硬幣收納部16中,使其可從開閉蓋10的取出口中取出。
      進(jìn)而,如果貯存錢斗部13的錢斗用傳感器組173沒有檢測(cè)出接收硬幣,并且,硬幣識(shí)別部80在預(yù)定時(shí)間沒有識(shí)別出硬幣的話,則結(jié)束投入的全部接收硬幣的從入幣計(jì)數(shù)到臨時(shí)保留的處理,分別使貯存錢斗部13的傾斜圓盤27、硬幣送入用方向變換通道14的交接圓板52以及硬幣識(shí)別分類通道15的傳送帶71停止。此外,識(shí)別結(jié)果顯示在顯示部172上,確認(rèn)接收硬幣的收納或退還。此外,當(dāng)存在拒收硬幣的情況下,從入幣拒收硬幣收納部16取出入幣拒收硬幣,退還給顧客。
      此外,如果盡管貯存錢斗部13的錢斗用傳感器組173檢測(cè)出存在硬幣,但硬幣識(shí)別部80在預(yù)定時(shí)間沒有識(shí)別出入幣收納硬幣的話,則使傾斜圓盤27暫時(shí)停止,按預(yù)定時(shí)間或預(yù)定次數(shù)重復(fù)該傾斜圓盤27的反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn),在此期間,如果硬幣從貯存錢斗部13輸送而由硬幣識(shí)別部80檢測(cè)出的話,使傾斜圓盤27恢復(fù)到正轉(zhuǎn)。當(dāng)使傾斜圓盤27反轉(zhuǎn)時(shí),利用設(shè)置在硬幣頂推突起36和硬幣分散突起39上的導(dǎo)向部38,防止入幣收納硬幣被銷37掛住,從而可以防止發(fā)生硬幣堵塞。
      此外,在異物78與接收硬幣一起投入到貯存錢斗部13中的情況下,通過硬幣識(shí)別分類通道15中的第1通道區(qū)域65的設(shè)置在比硬幣識(shí)別部80更靠上游區(qū)域的異物分離部79分離異物78,并將其收容到貯存錢斗部13中。因此,盡管貯存錢斗部13的錢斗用傳感器組173檢測(cè)出存在硬幣,而硬幣識(shí)別部80在預(yù)定時(shí)間都不會(huì)識(shí)別出入幣收納硬幣,因此,雖然使傾斜圓盤27暫時(shí)停止,按預(yù)定時(shí)間或預(yù)定次數(shù)重復(fù)該傾斜圓盤27的反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn),但在硬幣識(shí)別部80中繼續(xù)沒有檢測(cè)出入幣收納硬幣的狀態(tài)。如果即使按預(yù)定時(shí)間或預(yù)定次數(shù)重復(fù)該傾斜圓盤27的反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn),硬幣識(shí)別部80也沒有檢測(cè)出入幣收納硬幣的話,則判斷為存在異物78,打開貯存錢斗部13的可動(dòng)錢斗框部30,將異物78排出到下方的紙盒162中。此時(shí),通過使傾斜圓盤27正反轉(zhuǎn),可以更可靠地排出異物78。從而,可以防止發(fā)生硬幣識(shí)別分類通道15中的由異物78引起的硬幣堵塞等,可以簡(jiǎn)單地取出異物78。
      此外,在入幣處理的入幣識(shí)別臨時(shí)保留處理中,當(dāng)在分隔框體23的前面?zhèn)鹊馁A存錢斗部13的區(qū)域、硬幣送入用方向變換通道14區(qū)域、硬幣識(shí)別分類通道15區(qū)域等中發(fā)生硬幣堵塞的情況下,或者在硬幣集中臨時(shí)保留部18中發(fā)生硬幣堵塞的情況下,工作人員以向前方放倒的方式打開機(jī)體11的開閉蓋10,使與機(jī)體11的前面?zhèn)让鎸?duì)的分隔框體23的前面?zhèn)鹊馁A存錢斗部13的區(qū)域、硬幣送入用方向變換通道14區(qū)域、硬幣識(shí)別分類通道15區(qū)域等、或者硬幣集中臨時(shí)保留部18露出。對(duì)于開閉蓋10的打開,不需要用鑰匙進(jìn)行解鎖操作,可以立即打開。因此,可以去除產(chǎn)生堵塞的硬幣等,可以迅速地解除硬幣的堵塞。解除后,將開閉蓋10關(guān)閉到機(jī)體11上,繼續(xù)重新進(jìn)行處理,或者如在入幣退還中說明的那樣,在對(duì)接收硬幣進(jìn)行臨時(shí)退還處理之后,再次進(jìn)行入幣識(shí)別臨時(shí)保留處理。此時(shí),分隔框體23封閉機(jī)體11的前面開口11a,并且位于機(jī)體11內(nèi)的面額類別硬幣堆積投出部17的前側(cè),在從機(jī)體11外分隔面額類別硬幣堆積投出部17的分隔位置被上鎖,因此,工作人員不能接觸面額類別硬幣堆積投出部17中的硬幣。并且,開閉蓋10的打開也可以在后述的入幣回流處理、補(bǔ)充處理等時(shí)打開。
      圖21表示入幣處理中的臨時(shí)保留后的退還接收硬幣的處理。由操作指令部171發(fā)出退還接收硬幣的指令,由此,通過硬幣集中臨時(shí)保留部18向第2排出側(cè)位置的移動(dòng),將硬幣集中臨時(shí)保留部18內(nèi)的入幣退還硬幣排出到第2排出側(cè)即貯存錢斗部13側(cè),并將其通過第2排出滑槽143送入貯存錢斗部13中。
      打開貯存錢斗部13的可動(dòng)錢斗框部30,將貯存錢斗部13內(nèi)的入幣退還硬幣從錢斗框28的排出口29向下方的硬幣收集器配置部22排出,并收容到預(yù)先配置在硬幣收集器配置部22上的紙盒162中。將紙盒162從機(jī)體11的硬幣收集器配置部22取出,退還紙盒162內(nèi)的入幣退還硬幣。然后,使硬幣集中臨時(shí)保留部18返回到臨時(shí)保留位置,關(guān)閉貯存錢斗部13的可動(dòng)錢斗框部30,結(jié)束入幣處理。
      圖22表示入幣處理中的臨時(shí)保留后的入幣非回流收納的處理。在預(yù)先設(shè)定有入幣非回流收納模式的情況下,由操作指令部171發(fā)出收納接收硬幣的指令,由此,通過硬幣集中臨時(shí)保留部18向第1排出側(cè)位置的移動(dòng),將硬幣集中臨時(shí)保留部1 內(nèi)的入幣收納硬幣排出到第1排出側(cè)即硬幣集中收納部20側(cè),并將其通過第1排出滑槽142收納到硬幣集中收納部20內(nèi)即硬幣盒151中。然后,使硬幣集中臨時(shí)保留部18返回到臨時(shí)保留位置,結(jié)束入幣處理。硬幣盒151作為第1配置姿態(tài),從前方插入配置到機(jī)體11內(nèi)的安裝部150,由此,第1閘板打開部件154插入第1穿插孔155中,從而第1閘板開閉機(jī)構(gòu)動(dòng)作,第1閘板153進(jìn)行打開移動(dòng),第1硬幣接收口152打開,從該第1硬幣接收口152接收并收納入幣收納硬幣。
      圖23表示入幣處理中的臨時(shí)保留后的入幣回流收納的處理。在預(yù)先設(shè)定有入幣回流收納模式的情況下,由操作指令部171發(fā)出收納接收硬幣的指令,通過硬幣集中臨時(shí)保留部18向第2排出側(cè)位置的移動(dòng),將硬幣集中臨時(shí)保留部18內(nèi)的入幣收納硬幣排出到第2排出側(cè)即貯存錢斗部13側(cè),并將其通過第2排出滑槽143送入到貯存錢斗部13中。
      然后,使硬幣集中臨時(shí)保留部18移動(dòng)到使入幣收納硬幣排出到硬幣集中收納部20的第1排出側(cè)位置,再次分別使貯存錢斗部13的傾斜圓盤27、硬幣送入用方向變換通道14的交接圓板52以及硬幣識(shí)別分類通道15的傳送帶71旋轉(zhuǎn)。
      利用貯存錢斗部13的傾斜圓盤27,將貯存錢斗部13內(nèi)的入幣收納硬幣從硬幣輸送口12一枚一枚地以分離狀態(tài)輸送到硬幣送入用方向變換通道14,利用硬幣送入用方向變換通道14的交接圓板52將從硬幣輸送口12輸送的入幣收納硬幣一枚一枚地以分開狀態(tài)接收,同時(shí),將其交接到硬幣識(shí)別分類通道15的傳送帶71的突起72之間,利用該硬幣識(shí)別分類通道15的傳送帶71的突起72,將入幣收納硬幣一枚一枚地以分開狀態(tài)沿硬幣識(shí)別分類通道15進(jìn)行推動(dòng)搬送。
      利用硬幣識(shí)別部80,對(duì)在硬幣識(shí)別分類通道15的第1通道區(qū)域65中搬送的入幣收納硬幣進(jìn)行識(shí)別。
      由硬幣識(shí)別部80識(shí)別的識(shí)別結(jié)果,被識(shí)別為正規(guī)的入幣收納硬幣從第1通道區(qū)域65通過折回通道區(qū)域66向第2通道區(qū)域67搬送,在該面額的面額類別分支部86中從第2通道區(qū)域67進(jìn)行分支,并通過面額類別滑槽99收納到面額類別硬幣堆積投出部17的面額類別收納部105中。
      此時(shí),在面額類別硬幣堆積投出部17中,如圖12(a)(b)所示,驅(qū)動(dòng)振動(dòng)用電動(dòng)機(jī)M9,通過支承軸117使各振動(dòng)用凸輪118一體地旋轉(zhuǎn)。通過各振動(dòng)用凸輪118的旋轉(zhuǎn),投出部件111以連接軸116為支點(diǎn)與導(dǎo)向輥112一起進(jìn)行上下移動(dòng),直接對(duì)放置在投出部件111上的堆積硬幣賦予上下振動(dòng)。因此,從面額類別收納部105的上部接收的硬幣下落到進(jìn)行上下振動(dòng)的堆積硬幣上而傳遞振動(dòng),容易傾倒,從而硬幣不會(huì)立起地堆積起來。
      在面額類別硬幣堆積投出部17的面額類別收納部105成為裝滿狀態(tài)后的面額的入幣收納硬幣、即過量硬幣,不會(huì)在該面額類別分支部86進(jìn)行分支而直接通過,從第2通道區(qū)域67末端的臨時(shí)保留用硬幣取出部87取出,通過移動(dòng)到將入幣收納硬幣排出到硬幣集中收納部20的第1排出側(cè)位置的硬幣集中臨時(shí)保留部18,收納到硬幣集中收納部20中。
      由硬幣識(shí)別部80識(shí)別的識(shí)別結(jié)果,被識(shí)別為拒收硬幣的入幣拒收硬幣在折回通道區(qū)域的入幣拒收硬幣分支部84進(jìn)行分支,通過入幣拒收硬幣滑槽85引導(dǎo)到入幣拒收硬幣收納部16中。
      進(jìn)而,如果貯存錢斗部13的錢斗用傳感器組173沒有檢測(cè)出接收硬幣,并且,硬幣識(shí)別部80在預(yù)定時(shí)間沒有識(shí)別出硬幣的話,結(jié)束全部入幣收納硬幣的收納處理,使硬幣集中臨時(shí)保留部18返回到臨時(shí)保留位置,分別使貯存錢斗部13的傾斜圓盤27、硬幣送入用方向變換通道14的交接圓板52以及硬幣識(shí)別分類通道15的傳送帶71停止,結(jié)束入幣處理。此外,在存在拒收硬幣的情況下,從入幣拒收硬幣收納部16取出并回收入幣拒收硬幣。此外,在存在異物78的情況下,經(jīng)過與圖20同樣的處理,將異物78排出到紙盒162中,用顯示部172督促出納員拔出紙盒162。
      并且,從第2通道區(qū)域67末端的臨時(shí)保留用硬幣取出部87取出的入幣收納硬幣、即過量硬幣,也可以臨時(shí)保留在硬幣集中臨時(shí)保留部18中,在貯存錢斗部13的錢斗用傳感器組173沒有檢測(cè)出接收硬幣,并且硬幣識(shí)別部80在預(yù)定時(shí)間沒有識(shí)別出入幣收納硬幣之后,收納到硬幣集中收納部20中。
      圖24表示從出幣處理中的出幣計(jì)數(shù)到臨時(shí)保留的處理。由操作指令部171發(fā)出出幣處理的指令,輸入出幣金額,由此,面額類別硬幣堆積投出部17中的投出該面額的硬幣投出部106動(dòng)作,通過該動(dòng)作后的硬幣投出部106將面額類別收納部105內(nèi)下部的硬幣一枚一枚地從硬幣投出口109投出,利用計(jì)數(shù)傳感器S2,對(duì)從該硬幣投出口109投出的投出硬幣的枚數(shù)進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)數(shù)。從硬幣投出口109投出的投出硬幣收納到投出硬幣臨時(shí)保留部121中。此時(shí),在投出硬幣臨時(shí)保留部121中,利用閘板124,關(guān)閉投出硬幣臨時(shí)保留框122的排出口123,對(duì)投出后的投出硬幣進(jìn)行集中臨時(shí)保留。
      圖25表示出幣處理中的出幣排出的處理。在從面額類別硬幣堆積投出部17完成相當(dāng)于出幣金額那么多的硬幣的投出后,打開投出硬幣臨時(shí)保留框122的閘板124,將臨時(shí)保留在投出硬幣臨時(shí)保留部121內(nèi)的投出硬幣從投出硬幣臨時(shí)保留框122的排出口123排出到下方的硬幣收集器配置部22中,并將其收容到預(yù)先配置在硬幣收集器配置部22上的紙盒162中。將紙盒162從機(jī)體11的硬幣收集器配置部22中取出,將紙盒162內(nèi)的投出硬幣支出給顧客。然后,使閘板124返回到封閉投出硬幣臨時(shí)保留框122的排出口123的狀態(tài),結(jié)束出幣處理。
      這樣,將從面額類別硬幣堆積投出部17投出的投出硬幣臨時(shí)保留在投出硬幣臨時(shí)保留部121中,由此,當(dāng)出幣指示硬幣量與實(shí)際投出的硬幣量一致時(shí),可以將其排出到紙盒162中,利用出幣指示硬幣量和實(shí)際投出硬幣量可以防止誤算。
      此外,在出幣時(shí)(入幣時(shí)以及后述的補(bǔ)充時(shí)和回收時(shí)等)等中,當(dāng)在面額類別硬幣堆積投出部17中發(fā)生硬幣堵塞的情況下,工作人員從硬幣出入幣機(jī)的管理者等借來鑰匙,或者從預(yù)定的管理場(chǎng)所拿來鑰匙。然后,將機(jī)體11的開閉蓋10以向前方放倒的方式打開,使錢斗蓋167滑動(dòng)并封閉錢斗框28的高度較低的上緣部中央?yún)^(qū)域,用鑰匙對(duì)分隔框體23的上鎖單元24進(jìn)行解鎖,將分隔框體23以向前方放倒的方式打開。由此,使分隔框體23的背部側(cè)的面額類別硬幣堆積投出部17露出,可以解除硬幣堵塞。
      在解除硬幣堵塞后,通過將分隔框體23向后方放倒,使分隔框體23移動(dòng)到封閉機(jī)體11的前面開口11a、同時(shí)位于機(jī)體11內(nèi)的面額類別硬幣堆積投出部17的前側(cè)并從機(jī)體11外分隔面額類別硬幣堆積投出部17的分隔位置,用鑰匙對(duì)位于分隔位置的分隔框體23的上鎖單元24進(jìn)行上鎖,關(guān)閉開閉蓋10到機(jī)體11上,繼續(xù)重新開始出幣處理,或者在暫時(shí)復(fù)位處理后,重新進(jìn)行出幣處理。
      圖26表示補(bǔ)充處理,即在機(jī)體11內(nèi)沒有收納硬幣的初始補(bǔ)充中的裝填計(jì)數(shù),以及機(jī)體11內(nèi)的硬幣減少時(shí)的中途補(bǔ)充中的補(bǔ)充計(jì)數(shù)的處理。
      由操作指令部171發(fā)出補(bǔ)充處理的指令,由此使硬幣集中臨時(shí)保留部18移動(dòng)到將入幣收納硬幣排出到硬幣集中收納部20的第1排出側(cè)位置。通過將補(bǔ)充硬幣投入到貯存錢斗部13中,從而由錢斗用傳感器組173檢測(cè)出投入到貯存錢斗部13中的補(bǔ)充硬幣,開始補(bǔ)充處理。通過補(bǔ)充處理的開始,分別使貯存錢斗部13的傾斜圓盤27、硬幣送入用方向變換通道14的交接圓板52以及硬幣識(shí)別分類通道15的傳送帶71旋轉(zhuǎn)。
      利用貯存錢斗部13的傾斜圓盤27,將貯存錢斗部13內(nèi)的補(bǔ)充硬幣從硬幣輸送口12一枚一枚地以分離狀態(tài)輸送到硬幣送入用方向變換通道14,利用硬幣送入用方向變換通道14的交接圓板52將從硬幣輸送口12輸送的補(bǔ)充硬幣一枚一枚地以分開狀態(tài)接收,同時(shí),將其交接到硬幣識(shí)別分類通道15的傳送帶71的突起72之間,利用該硬幣識(shí)別分類通道15的傳送帶71的突起72,將補(bǔ)充硬幣一枚一枚地以分開狀態(tài)沿硬幣識(shí)別分類通道15進(jìn)行推動(dòng)輸送。
      利用硬幣識(shí)別部80,對(duì)在硬幣識(shí)別分類通道15的第1通道區(qū)域65中搬送的補(bǔ)充硬幣進(jìn)行識(shí)別。
      由硬幣識(shí)別部80識(shí)別的結(jié)果,被識(shí)別為正規(guī)的補(bǔ)充硬幣從第1通道區(qū)域65通過折回通道區(qū)域66搬送到第2通道區(qū)域67,在該面額的面額類別分支部86中從該第2通道區(qū)域67進(jìn)行分支,通過面額類別滑槽99收納到面額類別硬幣堆積投出部17的面額類別收納部105中。
      此時(shí),也通過振動(dòng)用凸輪118的旋轉(zhuǎn),對(duì)面額類別收納部105內(nèi)的堆積硬幣施加沿上下方向的振動(dòng),由此,可以防止下落到面額類別收納部105內(nèi)的補(bǔ)充硬幣立起,從而可以可靠地進(jìn)行堆積。
      面額類別硬幣堆積投出部17的面額類別收納部105成為裝滿狀態(tài)后的面額的入幣收納硬幣、即過量硬幣,不在相應(yīng)的面額類別分支部86進(jìn)行分支而直接通過,并從第2通道區(qū)域67末端的臨時(shí)保留用硬幣取出部87取出,通過移動(dòng)到將入幣收納硬幣排出到硬幣集中收納部20的第1排出側(cè)位置的硬幣集中臨時(shí)保留部18,收納到硬幣集中收納部20中。
      由硬幣識(shí)別部80識(shí)別的結(jié)果,被識(shí)別為拒收硬幣的補(bǔ)充拒收硬幣在折回通道區(qū)域的入幣拒收硬幣分支部84進(jìn)行分支,通過入幣拒收硬幣滑槽85收納到入幣拒收硬幣收納部16中。
      進(jìn)而,如果貯存錢斗部13的錢斗用傳感器組173沒有檢測(cè)出接收硬幣,并且,硬幣識(shí)別部80在預(yù)定時(shí)間沒有識(shí)別出硬幣的話,結(jié)束投入的全部補(bǔ)充硬幣的補(bǔ)充處理,使硬幣集中臨時(shí)保留部18返回到臨時(shí)保留位置,分別使貯存錢斗部13的傾斜圓盤27、硬幣送入用方向變換通道14的交接圓板52以及硬幣識(shí)別分類通道15的傳送帶71停止,結(jié)束補(bǔ)充處理。此外,在存在拒收硬幣的情況下,將入幣拒收硬幣收納部16從機(jī)體11中拉出,從入幣拒收硬幣收納部16內(nèi)取出并回收補(bǔ)充拒收硬幣。
      此外,如果盡管貯存錢斗部13的錢斗用傳感器組173檢測(cè)出存在硬幣,但硬幣識(shí)別部80在預(yù)定時(shí)間沒有識(shí)別出補(bǔ)充硬幣的話,使傾斜圓盤27暫時(shí)停止,按預(yù)定時(shí)間或預(yù)定次數(shù)重復(fù)該傾斜圓盤27的反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn),在此期間,如果補(bǔ)充硬幣從貯存錢斗部13輸送并由硬幣識(shí)別部80檢測(cè)出來的話,使傾斜圓盤27恢復(fù)到正轉(zhuǎn)。
      此外,在異物78與接收硬幣一起投入貯存錢斗部13中的情況下,利用硬幣識(shí)別分類通道15中的第1通道區(qū)域65的設(shè)置在比硬幣識(shí)別部80更靠上游區(qū)域的異物分離部79來分離異物78,并將異物78收容到貯存錢斗部13中。因此,盡管貯存錢斗部13的錢斗用傳感器組173檢測(cè)出存在硬幣,硬幣識(shí)別部80在預(yù)定時(shí)間都不會(huì)識(shí)別出補(bǔ)充硬幣,因此,雖然使傾斜圓盤27暫時(shí)停止,按預(yù)定時(shí)間或預(yù)定次數(shù)重復(fù)該傾斜圓盤27的反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn),但在硬幣識(shí)別部80中,繼續(xù)沒有檢測(cè)出補(bǔ)充硬幣的狀態(tài)。如果即使按預(yù)定時(shí)間或預(yù)定次數(shù)重復(fù)該傾斜圓盤27的反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn),硬幣識(shí)別部80也沒有檢測(cè)出補(bǔ)充硬幣的話,則判斷為存在異物78,打開貯存錢斗部13的可動(dòng)錢斗框部30,將異物78排出到下方的紙盒162中。此時(shí),通過使傾斜圓盤27正反轉(zhuǎn),可以更可靠地排出異物78。從而,可以防止發(fā)生硬幣識(shí)別分類通道15中的由異物78引起的硬幣堵塞等,可以簡(jiǎn)單地取出異物78。
      并且,從第2通道區(qū)域67末端的臨時(shí)保留用硬幣取出部87取出的補(bǔ)充硬幣、即過量硬幣,也可以臨時(shí)保留在硬幣集中臨時(shí)保留部18中,在貯存錢斗部13的錢斗用傳感器組173不再檢測(cè)出補(bǔ)充硬幣,并且硬幣識(shí)別部80在預(yù)定時(shí)間沒有識(shí)別出補(bǔ)充硬幣之后,收納到硬幣集中收納部20中。
      圖27表示使用硬幣盒151的回收處理。
      拔出配置在機(jī)體11內(nèi)的安裝部150上的硬幣盒151。該拔出的硬幣盒151從第1閘板打開部件154脫離,由此,第1閘板開閉機(jī)構(gòu)自動(dòng)地關(guān)閉第1閘板153。其結(jié)果是,可確保收納在硬幣盒151內(nèi)的硬幣的收納狀態(tài)。
      使卸下的硬幣盒151成為第2配置姿態(tài),從前方插入配置到機(jī)體11的硬幣收集器配置部22中。當(dāng)將硬幣盒151從前方插入到硬幣收集器配置部22中時(shí),第2閘板打開部件158插入到第2穿插孔159中,由此,第2閘板開閉機(jī)構(gòu)動(dòng)作,第2閘板157進(jìn)行打開移動(dòng),第2硬幣接收口156打開。第2硬幣接收口156以面對(duì)的方式位于投出硬幣臨時(shí)保留部121的排出口123的下方。
      由操作指令部171發(fā)出回收處理的指令,由此,打開投出硬幣臨時(shí)保留部121的閘板124,之后,面額類別硬幣堆積投出部17的硬幣投出部106動(dòng)作,利用該硬幣投出部106將面額類別收納部105內(nèi)的下部的回收硬幣一枚一枚地從硬幣投出口109投出,利用計(jì)數(shù)傳感器S2,對(duì)從該硬幣投出口109投出的回收硬幣的枚數(shù)進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)數(shù)。通過閘板124已打開的投出硬幣臨時(shí)保留部121,從配置在硬幣收集器配置部22中的硬幣盒151的第2硬幣接收口156接收并收納從硬幣投出口109投出的回收硬幣。若投出面額類別硬幣堆積投出部17內(nèi)的全部回收硬幣的話,則關(guān)閉投出硬幣臨時(shí)保留部121的閘板124,結(jié)束回收處理。
      進(jìn)而,將容納有在第1配置姿態(tài)時(shí)收納的收納硬幣以及在第2配置姿態(tài)時(shí)收納的回收硬幣的硬幣盒151,從機(jī)體11的硬幣收集器配置部22向前方拔出并回收。當(dāng)將硬幣盒151從硬幣收集器配置部22向前方拔出時(shí),第2閘板打開部件158從第2穿插孔159脫離,由此第2閘板開閉機(jī)構(gòu)自動(dòng)地關(guān)閉第2閘板157。
      并且,回收處理也可以將紙盒162配置在硬幣收集器配置部22上而回收到該紙盒162中。在此情況下,也可以多次反復(fù)地進(jìn)行如下的回收動(dòng)作將從面額類別硬幣堆積投出部17投出的回收硬幣臨時(shí)保留在投出硬幣臨時(shí)保留部121中,在該投出硬幣臨時(shí)保留部121中臨時(shí)保留預(yù)定枚數(shù)的回收硬幣之后,暫時(shí)中斷從面額類別硬幣堆積投出部17投出回收硬幣,打開閘板124,將投出硬幣臨時(shí)保留部121內(nèi)的回收硬幣排出到紙盒162中,然后,關(guān)閉閘板124,重新開始從面額類別硬幣堆積投出部17投出回收硬幣。由此,可以在將與紙盒162的容納量對(duì)應(yīng)的回收硬幣量臨時(shí)保留在投出硬幣臨時(shí)保留部121中之后,向紙盒162排出回收硬幣,可以防止回收硬幣量過多而使得回收硬幣從紙盒162中溢出。
      如以上那樣,根據(jù)硬幣出入幣機(jī),將前面設(shè)置有貯存錢斗部13和硬幣識(shí)別分類通道15等的分隔框體23設(shè)置成可在如下位置之間開閉分隔位置,所述分隔框體23位于機(jī)體11內(nèi)的面額類別硬幣堆積投出部17的前側(cè),將面額類別硬幣堆積投出部17從機(jī)體11外分隔開來;以及打開位置,使面額類別硬幣堆積投出部17露出到機(jī)體11外,并且,可以利用上鎖單元24在分隔位置對(duì)分隔框體23進(jìn)行上鎖,由此,可以明確地區(qū)分為機(jī)外硬幣,即使在由上鎖單元24對(duì)分隔框體23上鎖的狀態(tài)下,也可以對(duì)位于貯存錢斗部13區(qū)域和硬幣識(shí)別分類通道15區(qū)域等的硬幣自由地進(jìn)行操作;以及機(jī)內(nèi)硬幣,通過對(duì)上鎖單元24的解鎖來打開分隔框體23,從而可以操作面額類別硬幣堆積投出部17中的硬幣,當(dāng)接收硬幣時(shí),不必進(jìn)行解鎖操作,就可以容易地解除在接收硬幣時(shí)的入幣識(shí)別臨時(shí)保留處理等中的貯存錢斗部13區(qū)域和硬幣識(shí)別分類通道15區(qū)域等的硬幣堵塞。
      硬幣集中臨時(shí)保留部18中的硬幣可以作為機(jī)外硬幣取出,此外,由可相對(duì)于機(jī)體11裝卸的硬幣盒151構(gòu)成的硬幣集中收納部20中的硬幣可以作為機(jī)內(nèi)硬幣容易地進(jìn)行回收。
      接著,參照?qǐng)D28至圖30,對(duì)從貯存錢斗部13向硬幣識(shí)別分類通道15的硬幣輸送分離搬送動(dòng)作進(jìn)行說明。
      如圖28所示,通過傾斜圓盤27的正轉(zhuǎn),在貯存錢斗部13的下部區(qū)域,在硬幣周緣保持部34與硬幣頂推突起36之間保持1枚背面被保持在硬幣面保持部35上的硬幣(C1),并將該硬幣(C1)頂推到傾斜圓盤27的上部區(qū)域,送入到硬幣輸送口12。
      此時(shí),即使多枚硬幣在硬幣周緣保持部34與硬幣頂推突起36之間要呈搭橋狀重疊地被頂推,在硬幣周緣保持部34與硬幣頂推突起36之間也只能保持1枚硬幣,從而重疊為搭橋狀的硬幣落下。特別是由于在圓周方向的多個(gè)硬幣周緣保持部34之間設(shè)置有滑落部40,因此,重疊為搭橋狀的硬幣通過滑落部40快速且可靠地落下。因此,可以在硬幣周緣保持部34與硬幣頂推突起36之間只保持1枚硬幣并將其送入到硬幣輸送口12,在硬幣輸送口12的附近,可以防止在硬幣周緣保持部34與硬幣頂推突起36之間發(fā)生硬幣堵塞。
      將被頂推到傾斜圓盤27的上部區(qū)域并被送入到硬幣輸送口12的硬幣(C2)從硬幣周緣保持部34接收到硬幣導(dǎo)向部件42,在該硬幣導(dǎo)向部件42與硬幣頂推突起36之間保持1枚硬幣,并將其從硬幣輸送口12朝向傾斜圓盤27的周緣外側(cè)的硬幣送入用方向變換通道14輸送。
      此時(shí),利用硬幣導(dǎo)向部件42的厚度方向限制導(dǎo)向部44,使沿厚度方向以多層的狀態(tài)被送入的硬幣成為與硬幣面保持部35接觸的1層硬幣,并將其向硬幣送入用方向變換通道14輸送,同時(shí),使剩余的硬幣滑落,因此,可以將硬幣一枚一枚地以分離的狀態(tài)搬送到硬幣送入用方向變換通道14,可以防止在硬幣輸送口12的附近發(fā)生硬幣堵塞。此外,由于將從厚度方向限制導(dǎo)向部44滑落的硬幣收容到貯存錢斗部13中,因此,也可以輸送滑落的硬幣。
      如圖29所示,將從硬幣輸送口12輸送到硬幣送入用方向變換通道14的硬幣(C3),利用從硬幣頂推突起36后繼的硬幣分散突起39,保持和輸送到與硬幣導(dǎo)向部件42之間。進(jìn)而,將利用硬幣分散突起39保持在與硬幣導(dǎo)向部件42之間并從硬幣輸送口12輸送到硬幣送入用方向變換通道14的硬幣(C4),交接到交接圓板52的交接突起57。
      此時(shí),從傾斜圓盤27直到向外側(cè)輸送硬幣的硬幣輸送口12的區(qū)域,或者在硬幣輸送口12的附近區(qū)域等中,即使在硬幣導(dǎo)向部件42與硬幣頂推突起36之間產(chǎn)生硬幣的搭橋,利用硬幣分散突起39可以將硬幣的搭橋拆散,可以防止硬幣堵塞。此外,由于即使交接圓板52的交接突起57咬入停滯在與硬幣導(dǎo)向部件42之間的硬幣,也可以克服彈簧的彈力而埋入旋轉(zhuǎn)面部55內(nèi),因此,可以防止硬幣堵塞。
      如圖30所示,一邊用交接圓板52的交接突起57對(duì)輸送到硬幣送入用方向變換通道14中的硬幣(C5)進(jìn)行推壓,一邊將其沿大致U字形的硬幣送入用方向變換通道14搬送,將硬幣C5的搬送方向以從左方向通過上方而朝向左方向的方式進(jìn)行方向變換。
      一邊由交接圓板52的交接突起57推壓一邊被搬送到硬幣識(shí)別分類通道15的始端區(qū)域的硬幣(C6),在通道面51與傳送帶71之間,并且進(jìn)入傳送帶71的長(zhǎng)度方向的突起72之間。
      交接圓板52的交接突起57將硬幣(C7)搬送到硬幣識(shí)別分類通道15的始端區(qū)域之后,從該硬幣(C7)背離開來,難以接收隨后從硬幣輸送口12輸送的硬幣。
      傳送帶71的突起72與交接圓板52的交接突起57所背離的硬幣(C8)抵接,一邊用該突起72按壓硬幣(C8),一邊沿硬幣識(shí)別分類通道15對(duì)硬幣(C8)進(jìn)行搬送。
      這樣,通過在傾斜圓盤27的周緣外側(cè)位置,與硬幣輸送口12面對(duì)地設(shè)置交接圓板52,在該交接圓板52上設(shè)置旋轉(zhuǎn)面部55,該旋轉(zhuǎn)面部55與傾斜圓盤27的硬幣面保持部35基本共面且能夠以與傾斜圓盤27的旋轉(zhuǎn)軸線25平行的旋轉(zhuǎn)軸線53為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),在該旋轉(zhuǎn)面部55中的距旋轉(zhuǎn)軸線53為預(yù)定半徑的區(qū)域內(nèi)設(shè)置至少1個(gè)交接突起57,所述交接突起57從旋轉(zhuǎn)面部55向前面?zhèn)韧怀鲱A(yù)定量且在向旋轉(zhuǎn)面部55側(cè)按壓時(shí)可以埋沒到旋轉(zhuǎn)面部55內(nèi),由此,該交接突起57與從硬幣輸送口12輸送的硬幣抵接,將該硬幣一枚一枚地以分離狀態(tài)朝向硬幣識(shí)別分類通道15輸送,因此,可以防止發(fā)生硬幣堵塞,不會(huì)使貯存錢斗部13大型化就可以增加硬幣收納量。
      此外,由于將交接圓板52設(shè)置在硬幣輸送口12、硬幣送入用方向變換通道和硬幣通道的入口附近之間,利用該交接圓板52的交接突起57將硬幣一枚一枚地以分離狀態(tài)送入到硬幣識(shí)別分類通道15的傳送帶71上,因此,能夠利用傳送帶71將硬幣一枚一枚地以分開狀態(tài)可靠地搬送,可以可靠地進(jìn)行硬幣識(shí)別分類通道15中的硬幣處理。
      而且,由于在硬幣輸送口12與硬幣識(shí)別分類通道15的入口之間設(shè)置了硬幣送入用方向變換通道14,因此,貯存錢斗部13和硬幣識(shí)別分類通道15并不沿機(jī)體11的寬度方向并列配置,可以在貯存錢斗部13的上部設(shè)置硬幣識(shí)別分類通道15的一部分,從而可以小型化。
      其次,圖31表示第2實(shí)施方式。
      該實(shí)施方式是硬幣頂推輸送突起部47的其它例,在傾斜圓盤27上,從硬幣面保持部35中的距旋轉(zhuǎn)軸線25即旋轉(zhuǎn)軸26為第2預(yù)定半徑區(qū)域r2到第3預(yù)定半徑區(qū)域r3的范圍內(nèi),沿圓周方向按預(yù)定的間距固定配置有突起部180,所述突起部180在半徑方向上設(shè)置一個(gè)且向傾斜圓盤27的前面?zhèn)韧怀霰茸钚∮矌藕穸刃〉某叽?。這樣,使各突起部180一體地具有硬幣頂推突起36和硬幣分散突起39兩者的功能。
      對(duì)應(yīng)于該突起部180,在徑向上也形成1個(gè)硬幣導(dǎo)向部件42的槽部43。該槽部43與傾斜圓盤27的硬幣面保持部35的間隔t被設(shè)定為比所處理的最小硬幣厚度小的尺寸,以使得硬幣不會(huì)進(jìn)入槽部43中。
      其次,圖32表示第3實(shí)施方式。
      該實(shí)施方式也是硬幣頂推輸送突起部47的其它例,在傾斜圓盤27上,從硬幣面保持部35中的距旋轉(zhuǎn)軸線25即旋轉(zhuǎn)軸26為第2預(yù)定半徑區(qū)域r2到第3預(yù)定半徑區(qū)域r3的范圍內(nèi),沿圓周方向按預(yù)定的間距固定配置有突起部181,所述突起部181在半徑方向上設(shè)置3個(gè)且朝向傾斜圓盤27的前面?zhèn)韧怀?。這些半徑方向上的3個(gè)突起部181具有硬幣頂推突起36和硬幣分散突起39兩者的功能。
      對(duì)應(yīng)于該突起部181,在徑向上也形成3個(gè)硬幣導(dǎo)向部件42的槽部43。這些槽部43的寬度很窄,硬幣不會(huì)進(jìn)入槽部43中。
      并且,突起部181也可以沿半徑方向設(shè)置3個(gè)以上。
      其次,圖33表示第4實(shí)施方式。
      在傾斜圓盤27上設(shè)置有孔部183,所述孔部183使各硬幣頂推突起36和各硬幣分散突起39可從背部側(cè)出沒于前面?zhèn)?,在傾斜圓盤27的背面?zhèn)扰渲糜邪寤?84,該板簧184支承各硬幣頂推突起36和各硬幣分散突起39并使它們突出到傾斜圓盤27的前面?zhèn)取?br> 如果在傾斜圓盤27正轉(zhuǎn)時(shí),對(duì)與硬幣抵接的硬幣頂推突起36和硬幣分散突起39施加過度的力的話,則硬幣頂推突起36和硬幣分散突起39克服板簧184的彈力,可以退避到傾斜圓盤27的背面?zhèn)?,因此,可以防止發(fā)生硬幣堵塞。
      其次,圖34表示第5實(shí)施方式。
      傾斜圓盤27的前面?zhèn)刃纬蔀榕c硬幣面保持部35共面的平面形狀,硬幣周緣保持部34由突出到傾斜圓盤27的前面?zhèn)鹊挠矌琶姹3滞黄?86形成,滑落部40形成在圓周方向的硬幣面保持突起186之間。
      其次,圖35和圖36表示第6實(shí)施方式。
      在硬幣識(shí)別分類通道15的各面額類別分支部86中,形成有將硬幣分支到通道面51的開口部188,在該開口部188中配置有將硬幣分支到該開口部188中的分支部件189。該分支部件189的上游側(cè)以搬送方向的下游側(cè)為支點(diǎn)可在通道內(nèi)進(jìn)退,該分支部件189通過未圖示的電動(dòng)機(jī)或電磁線圈(solenoid)等驅(qū)動(dòng)單元可在如下位置之間擺動(dòng)分支位置,所述分支部件189將突出于通道內(nèi)被搬送的硬幣取入到開口部188內(nèi)進(jìn)行分支;以及退避位置,所述分支部件189退避到開口部188內(nèi)使硬幣通過。在分支部件189上形成有切口部190,用于防止與傳送帶71發(fā)生干涉。
      該面額類別分支部86的結(jié)構(gòu)也可以應(yīng)用在入幣拒收硬幣分支部84中。入幣拒收硬幣分支部84也可以配置在硬幣識(shí)別分類通道15的第1通道區(qū)域65中。
      并且,也可以只在硬幣識(shí)別分類通道15的第2通道區(qū)域67中配置入幣拒收硬幣分支部84和各面額類別分支部86。
      此外,關(guān)于貯存錢斗部13,傾斜圓盤27在具有旋轉(zhuǎn)軸26的情況和不具有旋轉(zhuǎn)軸26的情況的任何情況下都可以。在不具有旋轉(zhuǎn)軸26的情況下,在傾斜圓盤27的周緣上設(shè)置傾斜圓盤27的定位兼姿態(tài)保持用的多個(gè)輥以及傾斜圓盤27旋轉(zhuǎn)用的驅(qū)動(dòng)輥。
      在傾斜圓盤27上,也可以不形成滑落部40,而在圓周方向的整個(gè)區(qū)域形成硬幣周緣保持部34。
      貯存錢斗部13的可開閉的可動(dòng)錢斗框部30不限于錢斗框28的下部區(qū)域的情況,也可以是錢斗框28的整個(gè)區(qū)域的情況。
      對(duì)于退還接收硬幣時(shí)的可動(dòng)錢斗框部30的打開,既可以在發(fā)出退還接收硬幣的指令時(shí)使可動(dòng)錢斗框部30成為打開姿態(tài),也可以從發(fā)出退還接收硬幣的指令之前使可動(dòng)錢斗框部30成為打開姿態(tài)。
      此外,關(guān)于硬幣送入用方向變換通道14的交接圓板52,只要配置在硬幣輸送口12和硬幣識(shí)別分類通道15的入口附近即可,即,如上述實(shí)施方式那樣,配置在硬幣輸送口12與硬幣識(shí)別分類通道15的入口內(nèi)部之間,或者配置在硬幣輸送口12與硬幣識(shí)別分類通道15的入口近前附近,使從交接圓板52排出的硬幣用導(dǎo)向片等向斜下方稍微滑動(dòng)下降后,將其送入硬幣識(shí)別分類通道15的傳送帶71上。
      此外,關(guān)于硬幣識(shí)別分類通道15,對(duì)于在比貯存錢斗部13更靠上方的區(qū)域從機(jī)體11的寬度方向的一側(cè)向另一側(cè)搬送硬幣的第1通道區(qū)域65,在上述實(shí)施方式中,第1通道區(qū)域65的始端區(qū)域設(shè)置在貯存錢斗部13的上方區(qū)域,特別是第1通道區(qū)域65的始端區(qū)域設(shè)置在貯存錢斗部13的正上方位置,但并不僅限于此,也可以將第1通道區(qū)域65的始端區(qū)域在貯存錢斗部13的上方,設(shè)置在偏離貯存錢斗部13的正上方位置的上方位置。此外,也可以不形成硬幣送入用方向變換通道14,而與貯存錢斗部13的硬幣輸送口12面對(duì)地對(duì)置配置第1通道區(qū)域65的始端。
      此外,關(guān)于硬幣集中臨時(shí)保留部18的排出單元19,其可以分別具有收納側(cè)的收納用排出口和開閉該收納用排出口的收納用閘板,以及退還側(cè)的退還用排出口和開閉該退還用排出口的退還用閘板。或者,硬幣集中臨時(shí)保留部18的排出口和閘板也可以分別設(shè)置一個(gè),并且在接收從硬幣集中臨時(shí)保留部18排出的硬幣的滑槽的中途,具有朝向收納側(cè)和退還側(cè)的排出切換片。另外,硬幣集中臨時(shí)保留部18的排出口和閘板也可以分別設(shè)置一個(gè),且在接收從硬幣集中臨時(shí)保留部18排出的硬幣的滑槽的中途分別具有收納側(cè)的收納用排出口和開閉該收納用排出口的收納用排出口閘板;以及退還側(cè)的退還用排出口和開閉該退還用排出口的退還用排出口閘板。
      此外,關(guān)于分隔框體23的上鎖單元24,并不僅限于可由鑰匙進(jìn)行上鎖、解鎖的結(jié)構(gòu),也可以構(gòu)成為能夠通過磁卡或IC卡等卡進(jìn)行上鎖、解鎖。
      此外,面額類別硬幣堆積投出部17并不僅限于使硬幣上入下出的類型,也可以是使硬幣上入上出的類型。
      此外,也可以不設(shè)置投出硬幣臨時(shí)保留部121,而收納在硬幣收集器配置部22的硬幣收集器21中。
      接著,關(guān)于硬幣出入幣機(jī),對(duì)其它目的、特征進(jìn)行說明。
      以往,作為將接收硬幣循環(huán)使用為支出硬幣的硬幣出入幣機(jī),存在如下的工作人員用的循環(huán)式硬幣出入幣機(jī)其由銀行的工作人員(出納員)、超市或百貨商店等的工作人員進(jìn)行操作,進(jìn)行硬幣的入幣處理和出幣處理(在超市或百貨商店的情況下,成為硬幣找零的投出處理,但這也作為出幣處理對(duì)待)等。例如,如特許第3549784號(hào)公報(bào)所示,硬幣出入幣機(jī)具有設(shè)置在機(jī)體的前面的貯存錢斗部,還設(shè)置有硬幣識(shí)別分類通道,該硬幣識(shí)別分類通道接收從該貯存錢斗部輸送的硬幣,并將其一枚一枚地進(jìn)行搬送。硬幣識(shí)別分類通道具有如下區(qū)域識(shí)別通道區(qū)域,其從貯存錢斗部朝向機(jī)體寬度方向的左端;后方通道區(qū)域,其從該識(shí)別通道區(qū)域的末端沿機(jī)體左端附近朝向機(jī)體背部方向;以及面額類別硬幣分類通道區(qū)域,其從該后方通道區(qū)域末端的機(jī)體左端附近朝向機(jī)體右端,在機(jī)體的背部側(cè)配置在機(jī)體的寬度方向。在后方通道區(qū)域中形成有對(duì)拒收硬幣進(jìn)行分支的拒收硬幣分支部,在面額類別硬幣分類通道區(qū)域中,配置有將硬幣按面額進(jìn)行分支的多個(gè)面額類別硬幣分支部。在硬幣識(shí)別分類通道的與多個(gè)面額類別硬幣分支部對(duì)應(yīng)的下部位置,沿機(jī)體的寬度方向,并列設(shè)置有臨時(shí)保留分支后的硬幣的多個(gè)面額類別臨時(shí)保留部,在這些各面額類別臨時(shí)保留部的背部方向,沿機(jī)體的寬度方向,并列設(shè)置有在入幣承認(rèn)時(shí)收納各面額類別臨時(shí)保留部的硬幣的各面額類別硬幣收納投出部。在沿機(jī)體的寬度方向并列設(shè)置的各面額類別硬幣收納投出部的前方下部位置設(shè)置有搬送傳送帶,該搬送傳送帶可以將從各面額類別硬幣收納投出部投出的支出硬幣向機(jī)體寬度方向的左端區(qū)域和右端區(qū)域中的任何一個(gè)方向進(jìn)行搬送。在搬送傳送帶的左端設(shè)置有左側(cè)搬送部,該左側(cè)搬送部將由該搬送傳送帶搬送到左端的支出硬幣向前方搬送,并且與該左側(cè)搬送部的前端面對(duì)地配置有收容支出硬幣的左側(cè)出幣箱。在搬送傳送帶的右端設(shè)置有右側(cè)搬送部,該右側(cè)搬送部將由該搬送傳送帶搬送到右端的支出硬幣向前方搬送,與該右側(cè)搬送部的前端面對(duì)地配置有收容支出硬幣的右側(cè)出幣箱。
      但是,硬幣識(shí)別分類通道配置成,從配置在機(jī)體前面的貯存錢斗部朝向機(jī)體寬度方向的左端,進(jìn)而沿機(jī)體左端附近朝向機(jī)體背部方向,進(jìn)而在機(jī)體背部位置從機(jī)體左端附近朝向機(jī)體右端,在水平面上形成為大致U字形狀。此外,支出硬幣必須分別從沿機(jī)體寬度方向并列設(shè)置的各面額類別硬幣收納投出部輸送到其前側(cè)的搬送傳送帶上,從該搬送傳送帶經(jīng)由右側(cè)搬送部朝向右側(cè)出幣箱進(jìn)行搬送,或者經(jīng)由左側(cè)搬送部朝向左側(cè)出幣箱進(jìn)行搬送。這樣,機(jī)體的寬度方向、進(jìn)深方向變大,此外,為了支出硬幣,而具有搬送傳送帶、右側(cè)搬送部以及左側(cè)搬送部等,因此,存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜,大型并且昂貴的問題。而且,由于從各面額類別硬幣收納投出部投出的支出硬幣通過搬送傳送帶、右側(cè)搬送部以及左側(cè)搬送部等支出,因此,在這些搬送傳送帶、右側(cè)搬送部以及左側(cè)搬送部等中,支出硬幣有可能轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去等而殘留,在支出硬幣殘留的情況下,有可能存在如下問題指定的支出硬幣的金額與實(shí)際支出到右側(cè)出幣箱或左側(cè)出幣箱中的支出硬幣金額之間產(chǎn)生誤算。
      因此,本發(fā)明的目的在于提供一種硬幣出入幣機(jī),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以構(gòu)成為小型且廉價(jià),而且,可以防止支出硬幣金額的誤算。
      為了達(dá)到該目的,按如下構(gòu)成硬幣出入幣機(jī)。
      “一種硬幣出入幣機(jī),其特征在于,該硬幣出入幣機(jī)具有機(jī)體;貯存錢斗部,該貯存錢斗部具有傾斜圓盤,其能夠在上部朝向背部方向傾斜的姿態(tài)下以旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn);和錢斗框,其在與該傾斜圓盤的前表面之間貯存硬幣,并且在傾斜圓盤的周面上部區(qū)域形成有硬幣輸送口,在錢斗框的至少下部區(qū)域設(shè)置有可由可動(dòng)錢斗框部開閉單元進(jìn)行開閉的可動(dòng)錢斗框部,且該貯存錢斗部被配置在機(jī)體的前面?zhèn)?;硬幣識(shí)別分類通道,其是接收從該貯存錢斗部的硬幣輸送口輸送的硬幣并對(duì)其進(jìn)行搬送的硬幣識(shí)別分類通道,該硬幣識(shí)別分類通道具有第1通道區(qū)域,其在比貯存錢斗部更靠上方的區(qū)域,從機(jī)體寬度方向的一側(cè)向另一側(cè)搬送硬幣;折回通道區(qū)域,其使硬幣的搬送方向從第1通道區(qū)域末端朝向上方,并且朝向機(jī)體寬度方向的一側(cè)折回;以及第2通道區(qū)域,其從該折回通道區(qū)域的末端朝向機(jī)體寬度方向的一側(cè)搬送硬幣,在第1通道區(qū)域中設(shè)置有硬幣識(shí)別部,在第1通道區(qū)域、折回通道區(qū)域以及第2通道區(qū)域中的任何一個(gè)通道區(qū)域中設(shè)置面額類別分支部,在第2通道區(qū)域的末端區(qū)域設(shè)置有臨時(shí)保留用硬幣取出部,該臨時(shí)保留用硬幣取出部從第2通道區(qū)域取出臨時(shí)保留用硬幣;硬幣集中臨時(shí)保留部,其設(shè)置在該硬幣識(shí)別分類通道的臨時(shí)保留用硬幣取出部的下方,對(duì)從臨時(shí)保留用硬幣取出部取出到第2通道區(qū)域外部的硬幣集中地進(jìn)行臨時(shí)保留,并且,在發(fā)出收納接收硬幣的指令時(shí)和退還接收硬幣的指令時(shí)排出入幣臨時(shí)保留硬幣;排出單元,其將該硬幣集中臨時(shí)保留部的入幣臨時(shí)保留硬幣在第1排出側(cè)和貯存錢斗部側(cè)即第2排出側(cè)之間進(jìn)行切換來輸送;硬幣集中收納部,其對(duì)通過該排出單元排出到第1排出側(cè)的硬幣進(jìn)行集中收納;面額類別硬幣堆積投出部,其在上述硬幣識(shí)別分類通道的背部區(qū)域沿機(jī)體寬度方向排列,且具有面額類別收納部,該面額類別收納部將從上述各面額類別分支部分支后的硬幣按面額以堆積狀態(tài)收納起來,并且在這些面額類別收納部的下部具有將硬幣投出的硬幣投出部;控制單元,其在發(fā)出上述收納接收硬幣的指令時(shí),利用排出單元將上述硬幣集中臨時(shí)保留部的入幣臨時(shí)保留硬幣向第1排出側(cè)的硬幣集中收納部輸送,在發(fā)出上述退還接收硬幣的指令時(shí),利用排出單元將上述硬幣集中臨時(shí)保留部的入幣臨時(shí)保留硬幣向第2排出側(cè)的貯存錢斗部側(cè)輸送,并且,通過基于可動(dòng)錢斗框部開閉單元的可動(dòng)錢斗框部的打開姿態(tài),將其向貯存錢斗部的下方排出;以及硬幣收集器配置部,其設(shè)置在上述機(jī)體的前面?zhèn)认虏?,硬幣收集器可裝卸地配置在該硬幣收集器配置部上,所述硬幣收集器收集從上述面額類別硬幣堆積投出部投出的投出硬幣以及在發(fā)出上述退還接收硬幣的指令時(shí)向貯存錢斗部的下方排出的入幣退還硬幣,將上述貯存錢斗部、硬幣識(shí)別分類通道、硬幣集中臨時(shí)保留部以及硬幣集中收納部配置在機(jī)體的前面?zhèn)??!?
      根據(jù)該硬幣出入幣機(jī)的結(jié)構(gòu),由于將貯存錢斗部配置在機(jī)體的前面?zhèn)龋撡A存錢斗部具有傾斜圓盤和下部區(qū)域可以開閉的錢斗框;將可一邊搬送從該貯存錢斗部輸送的硬幣一邊進(jìn)行識(shí)別和分類的硬幣識(shí)別分類通道中的第1通道區(qū)域、折回通道區(qū)域、第2通道區(qū)域配置在機(jī)體的前面?zhèn)鹊膶挾确较?;將?duì)從該硬幣識(shí)別分類通道的第2通道區(qū)域末端取出的硬幣進(jìn)行集中臨時(shí)保留的硬幣集中臨時(shí)保留部配置在機(jī)體的前面?zhèn)?;并且設(shè)置有排出單元,該排出單元在發(fā)出收納接收硬幣的指令時(shí),將該硬幣集中臨時(shí)保留部的硬幣輸送到第1排出側(cè),在發(fā)出退還接收硬幣的指令時(shí),將該硬幣集中臨時(shí)保留部的硬幣輸送到第2排出側(cè)即貯存錢斗部;將對(duì)由該排出單元輸送到第1排出側(cè)的硬幣進(jìn)行集中收納的硬幣集中收納部配置在機(jī)體的前面?zhèn)?;將面額類別硬幣堆積投出部在硬幣識(shí)別分類通道的背部區(qū)域,沿機(jī)體的寬度方向排列,該面額類別硬幣堆積投出部將由硬幣識(shí)別分類通道按面額分支的硬幣按面額進(jìn)行堆積收納,并且可投出已收納的硬幣;在機(jī)體的前面?zhèn)认虏吭O(shè)置有硬幣收集器配置部,硬幣收集器可裝卸地配置在該硬幣收集器配置部上,所述硬幣收集器收集從該面額類別硬幣堆積投出部投出的投出硬幣以及在發(fā)出退還接收硬幣的指令時(shí)向貯存錢斗部輸送并從該貯存錢斗部向下方排出的入幣退還硬幣,因此,與以往相比,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以小型且廉價(jià),而且,可以防止支出硬幣殘留,并可以防止支出硬幣金額的誤算。
      此外,“硬幣出入幣機(jī)的特征在于,該硬幣出入幣機(jī)具有機(jī)體;貯存錢斗部,該貯存錢斗部具有傾斜圓盤,其能夠在上部朝向背部方向傾斜的姿態(tài)下以旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn);和錢斗框,其在與該傾斜圓盤的前表面之間貯存硬幣,并且在傾斜圓盤的周面上部區(qū)域形成有硬幣輸送口,在錢斗框的至少下部區(qū)域設(shè)置有可由可動(dòng)錢斗框部開閉單元進(jìn)行開閉的可動(dòng)錢斗框部,且該貯存錢斗部被配置在機(jī)體的前面?zhèn)?;硬幣識(shí)別分類通道,其是接收從該貯存錢斗部的硬幣輸送口輸送的硬幣并對(duì)其進(jìn)行搬送的硬幣識(shí)別分類通道,該硬幣識(shí)別分類通道具有第1通道區(qū)域,其在比貯存錢斗部更靠上方的區(qū)域,從機(jī)體寬度方向的一側(cè)向另一側(cè)搬送硬幣;折回通道區(qū)域,其使硬幣的搬送方向從第1通道區(qū)域末端朝向上方,并且朝向機(jī)體寬度方向的一側(cè)折回;以及第2通道區(qū)域,其從該折回通道區(qū)域的末端朝向機(jī)體寬度方向的一側(cè)搬送硬幣,在第1通道區(qū)域中設(shè)置有硬幣識(shí)別部,在第1通道區(qū)域、折回通道區(qū)域以及第2通道區(qū)域中的任何一個(gè)通道區(qū)域中設(shè)置面額類別分支部,在第2通道區(qū)域的末端區(qū)域設(shè)置有臨時(shí)保留用硬幣取出部,該臨時(shí)保留用硬幣取出部從第2通道區(qū)域取出臨時(shí)保留用硬幣;硬幣集中臨時(shí)保留部,其設(shè)置在該硬幣識(shí)別分類通道的臨時(shí)保留用硬幣取出部的下方,對(duì)從臨時(shí)保留用硬幣取出部取出到第2通道區(qū)域外部的硬幣集中地進(jìn)行臨時(shí)保留,并且,在發(fā)出收納接收硬幣的指令時(shí)和退還接收硬幣的指令時(shí)排出入幣臨時(shí)保留硬幣;排出單元,其將該硬幣集中臨時(shí)保留部的入幣臨時(shí)保留硬幣在第1排出側(cè)和貯存錢斗部側(cè)即第2排出側(cè)之間進(jìn)行切換來輸送;硬幣集中收納部,其對(duì)通過該排出單元排出到第1排出側(cè)的硬幣進(jìn)行集中收納;面額類別硬幣堆積投出部,其在上述硬幣識(shí)別分類通道的背部區(qū)域沿機(jī)體寬度方向排列,且具有面額類別收納部,該面額類別收納部將從上述各面額類別分支部分支后的硬幣按面額以堆積狀態(tài)收納起來,并且在這些面額類別收納部的下部具有將硬幣投出的硬幣投出部;控制單元,其在發(fā)出上述收納接收硬幣的指令時(shí),通過排出單元將上述硬幣集中臨時(shí)保留部的入幣臨時(shí)保留硬幣向成為第2排出側(cè)的貯存錢斗部側(cè)輸送,在可動(dòng)錢斗框部的封閉狀態(tài)下,通過貯存錢斗部的傾斜圓盤和硬幣識(shí)別分類通道的動(dòng)作,硬幣補(bǔ)充所需的面額的硬幣在所對(duì)應(yīng)的面額的面額類別分支部進(jìn)行分支后補(bǔ)充到所對(duì)應(yīng)的面額類別收納部中,硬幣補(bǔ)充不需要的面額的硬幣通過臨時(shí)保留用硬幣取出部、硬幣集中臨時(shí)保留部、排出單元輸送到第1排出側(cè)的硬幣集中收納部,在發(fā)出退還接收硬幣的指令時(shí),通過排出單元將上述硬幣集中臨時(shí)保留部的入幣臨時(shí)保留硬幣向第2排出側(cè)的貯存錢斗部側(cè)輸送,并且通過基于可動(dòng)錢斗框部開閉單元的可動(dòng)錢斗框部的打開姿態(tài),將其向貯存錢斗部的下方排出;以及硬幣收集器配置部,其設(shè)置在上述機(jī)體的前面?zhèn)认虏?,硬幣收集器可裝卸地配置在該硬幣收集器配置部上,所述硬幣收集器收集從上述面額類別硬幣堆積投出部投出的投出硬幣以及在發(fā)出上述退還接收硬幣的指令時(shí)向貯存錢斗部的下方排出的入幣退還硬幣,將上述貯存錢斗部、硬幣識(shí)別分類通道、硬幣集中臨時(shí)保留部以及硬幣集中收納部配置在機(jī)體的前面?zhèn)取!备鶕?jù)該硬幣出入幣機(jī)的結(jié)構(gòu),由于將貯存錢斗部配置在機(jī)體的前面?zhèn)龋撡A存錢斗部具有傾斜圓盤和下部區(qū)域可以開閉的錢斗框;將可一邊搬送從該貯存錢斗部輸送的硬幣一邊進(jìn)行識(shí)別和分類的硬幣識(shí)別分類通道中的第1通道區(qū)域、折回通道區(qū)域、第2通道區(qū)域配置在機(jī)體的前面?zhèn)鹊膶挾确较?;將?duì)從該硬幣識(shí)別分類通道的第2通道區(qū)域末端取出的硬幣進(jìn)行集中臨時(shí)保留的硬幣集中臨時(shí)保留部配置在機(jī)體的前面?zhèn)龋徊⑶以O(shè)置有排出單元,該排出單元將該硬幣集中臨時(shí)保留部的硬幣輸送到第1排出側(cè)或第2排出側(cè)即貯存錢斗部;將對(duì)通過該排出單元輸送到第1排出側(cè)的硬幣進(jìn)行集中收納的硬幣集中收納部配置在機(jī)體的前面?zhèn)?;將面額類別硬幣堆積投出部在硬幣識(shí)別分類通道的背部區(qū)域,沿機(jī)體的寬度方向排列,該面額類別硬幣堆積投出部將由硬幣識(shí)別分類通道按面額分支的硬幣按面額進(jìn)行堆積收納,并且可投出已收納的硬幣;在機(jī)體的前面?zhèn)认虏吭O(shè)置有硬幣收集器配置部,硬幣收集器可裝卸地配置在該硬幣收集器配置部上,所述硬幣收集器收集從該面額類別硬幣堆積投出部投出的投出硬幣以及在發(fā)出退還接收硬幣的指令時(shí)向貯存錢斗部輸送并從該貯存錢斗部向下方排出的入幣退還硬幣,因此,與以往相比,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以小型且廉價(jià),而且,可以防止支出硬幣殘留,并可以防止支出硬幣金額的誤算。進(jìn)而,在發(fā)出收納接收硬幣的指令時(shí),通過排出單元將硬幣集中臨時(shí)保留部的入幣臨時(shí)保留硬幣向第2排出側(cè)的貯存錢斗部輸送,并從該貯存錢斗部再次送入到硬幣識(shí)別分類通道,可以對(duì)硬幣補(bǔ)充所需的面額的硬幣進(jìn)行進(jìn)行分支,補(bǔ)充到面額類別硬幣堆積投出部。
      進(jìn)而,“在面額類別硬幣堆積投出部的下部設(shè)置有投出硬幣臨時(shí)保留部,該投出硬幣臨時(shí)保留部對(duì)從該面額類別硬幣堆積投出部投出的投出硬幣進(jìn)行臨時(shí)保留,并且將臨時(shí)保留的投出硬幣排出到與該投出硬幣臨時(shí)保留部的下部面對(duì)的硬幣收集器配置部中?!备鶕?jù)該結(jié)構(gòu),將從面額類別硬幣堆積投出部投出的投出硬幣臨時(shí)保留到投出硬幣臨時(shí)保留部中,因此,例如在投出硬幣是支出硬幣的情況下,當(dāng)出幣指示硬幣量與實(shí)際投出的硬幣量一致時(shí)可以向硬幣收集器排出,可以防止出幣指示硬幣量與實(shí)際投出的硬幣量發(fā)生誤算,此外,在投出硬幣是回收硬幣的情況下,使與硬幣收集器的容納量對(duì)應(yīng)的量臨時(shí)保留到投出硬幣臨時(shí)保留部,然后,可以將硬幣排出到硬幣收集器,可以防止硬幣量過多,從而可以防止硬幣從硬幣收集器溢出。
      “在硬幣識(shí)別分類通道的第1通道區(qū)域的比硬幣識(shí)別部更靠下游的區(qū)域、折回通道區(qū)域、第2通道區(qū)域的另一側(cè)附近區(qū)域中的任何一個(gè)中設(shè)置有對(duì)入幣拒收硬幣進(jìn)行分支的入幣拒收硬幣分支部,并且設(shè)置有入幣拒收硬幣收納部,該入幣拒收硬幣收納部收納被該入幣拒收硬幣分支部分支后的入幣拒收硬幣,并使其可從機(jī)體前面取出?!备鶕?jù)該結(jié)構(gòu),由于將通過硬幣識(shí)別分類通道的入幣拒收硬幣分支部進(jìn)行分支后的入幣拒收硬幣收納到可使其從機(jī)體前面取出的入幣拒收硬幣收納部中,因此,入幣拒收硬幣的回收不花費(fèi)時(shí)間,可以防止入幣拒收硬幣殘留。
      “在硬幣識(shí)別分類通道中的第1通道區(qū)域的比硬幣識(shí)別部更靠上游的區(qū)域設(shè)置有分離異物并將其收容到貯存錢斗部的異物分離部,控制單元通過可動(dòng)錢斗框部開閉單元在預(yù)定的時(shí)期使可動(dòng)錢斗框部打開,可將由異物分離部分離并收容到貯存錢斗部后的異物排出到硬幣收集器配置部?!备鶕?jù)該結(jié)構(gòu),在硬幣識(shí)別分類通道中的第1通道區(qū)域的比硬幣識(shí)別部更靠上游的區(qū)域設(shè)置異物分離部,通過該異物分離部分離異物并將其收容到貯存錢斗部中,通過在預(yù)定的時(shí)期使可動(dòng)錢斗框部打開,可將收容到貯存錢斗部中的異物排出到硬幣收集器中,因此,可以防止在硬幣識(shí)別分類通道中發(fā)生由異物引起的硬幣堵塞等,可以簡(jiǎn)單地取出異物。
      “面額類別分支部設(shè)置在第2通道區(qū)域?!备鶕?jù)該結(jié)構(gòu),由于將面額類別分支部設(shè)置在位于比第1通道區(qū)域高的位置的第2通道區(qū)域,將硬幣從該第2通道區(qū)域的面額類別分支部送入到面額類別硬幣堆積投出部的上部區(qū)域,因此,無需增加面額類別硬幣堆積投出部的硬幣收納量,或減少硬幣收納量,就能夠任意地設(shè)定硬幣投出部的高度位置。
      “入幣拒收硬幣分支部設(shè)置在第1通道區(qū)域的比硬幣識(shí)別部更靠下游的區(qū)域,面額類別分支部設(shè)置在第2通道區(qū)域?!备鶕?jù)該結(jié)構(gòu),由于通過第1通道區(qū)域的比硬幣識(shí)別部更靠下游區(qū)域的入幣拒收硬幣分支部對(duì)入幣拒收硬幣進(jìn)行分支,然后,通過第2通道區(qū)域的面額類別分支部對(duì)正規(guī)硬幣進(jìn)行分支,因此,可以可靠地進(jìn)行正規(guī)硬幣的分支。
      “在貯存錢斗部的硬幣輸送口與硬幣識(shí)別分類通道的始端區(qū)域之間,設(shè)置有大致U字形的硬幣送入用方向變換通道,該硬幣送入用方向變換通道對(duì)從貯存錢斗部的硬幣輸送口輸送的硬幣進(jìn)行方向變換,并將其送入到位于貯存錢斗部的正上方區(qū)域的硬幣識(shí)別分類通道的始端區(qū)域?!备鶕?jù)該結(jié)構(gòu),由于在貯存錢斗部的硬幣輸送口與硬幣識(shí)別分類通道的始端區(qū)域之間設(shè)置有大致U字形的硬幣送入用方向變換通道,該硬幣送入用方向變換通道對(duì)從貯存錢斗部的硬幣輸送口輸送的硬幣進(jìn)行方向變換,并將其送入到位于貯存錢斗部的正上方區(qū)域的硬幣識(shí)別分類通道的始端區(qū)域,因此,可以縮短硬幣送入用方向變換通道在機(jī)體寬度方向上的長(zhǎng)度,從而可以使機(jī)體的寬度方向小型化。
      “在硬幣送入用方向變換通道中設(shè)置有具有交接突起的交接圓板,該交接圓板將從貯存錢斗部的硬幣輸送口輸送的硬幣一枚一枚地以分開狀態(tài)送入到硬幣識(shí)別分類通道中,在硬幣識(shí)別分類通道中設(shè)置有硬幣搬送件,該硬幣搬送件將由交接圓板一枚一枚地以分開狀態(tài)送入的硬幣以分開狀態(tài)進(jìn)行搬送?!备鶕?jù)該結(jié)構(gòu),由于通過硬幣送入用方向變換通道的交接圓板將從貯存錢斗部的硬幣輸送口輸送的硬幣一枚一枚地以分開狀態(tài)送入到硬幣識(shí)別分類通道的硬幣搬送件上,因此,可以在硬幣識(shí)別分類通道可靠地進(jìn)行識(shí)別和分支等處理。
      “硬幣送入用方向變換通道形成為大致U字形,其對(duì)從貯存錢斗部的硬幣輸送口朝向機(jī)體寬度方向的一側(cè)輸送的硬幣進(jìn)行方向變換而將其向機(jī)體寬度方向的另一側(cè)送出,硬幣識(shí)別分類通道的始端區(qū)域成為朝向機(jī)體寬度方向的另一側(cè)的通道區(qū)域,交接圓板設(shè)置在硬幣送入用方向變換通道與硬幣識(shí)別分類通道的始端區(qū)域之間?!备鶕?jù)該結(jié)構(gòu),由于硬幣送入用方向變換通道形成為大致U字形,其對(duì)從貯存錢斗部的硬幣輸送口朝向機(jī)體寬度方向的一側(cè)輸送的硬幣進(jìn)行方向變換而將其向機(jī)體寬度方向的另一側(cè)送出,并且,硬幣識(shí)別分類通道的始端區(qū)域成為朝向機(jī)體寬度方向的另一側(cè)的通道區(qū)域,因此,硬幣送入用方向變換通道和硬幣識(shí)別分類通道在機(jī)體寬度方向上的長(zhǎng)度變短,可以使機(jī)體的寬度方向小型化。
      接著,關(guān)于貯存硬幣類輸送分離搬送裝置,對(duì)其目的、特征進(jìn)行說明。
      作為貯存硬幣類輸送分離搬送裝置,例如在日本特開2003-187288號(hào)公報(bào)中所示,大多使用這樣的貯存硬幣輸送分離搬送裝置其利用傾斜圓盤輸送硬幣,并且,將該硬幣一枚一枚分離地進(jìn)行搬送。該貯存硬幣輸送分離搬送裝置具有貯存錢斗部,并且具有硬幣通道,所述貯存錢斗部包括上部朝向背部方向的傾斜姿態(tài)的傾斜圓盤;和與該傾斜圓盤的前表面之間貯存硬幣的錢斗框,所述硬幣通道將從該貯存錢斗部的傾斜圓盤輸送的硬幣一枚一枚地接收和搬送。在傾斜圓盤上,從傾斜圓盤的旋轉(zhuǎn)中心軸到預(yù)定半徑的區(qū)域形成有內(nèi)圓面區(qū)域,從該內(nèi)圓面區(qū)域的外周到傾斜圓盤的外周形成有環(huán)狀的外環(huán)面區(qū)域。內(nèi)圓面區(qū)域的面比外環(huán)面區(qū)域的面向前面?zhèn)韧怀鲱A(yù)定厚度尺寸(比所處理的最小厚度硬幣的厚度尺寸稍小的厚度尺寸),在該內(nèi)圓面區(qū)域與外環(huán)面區(qū)域的邊界面上,形成有沿厚度方向可放置一枚硬幣的邊界周緣部。在傾斜圓盤的外環(huán)面區(qū)域的預(yù)定半徑區(qū)域中,沿圓周方向按預(yù)定的間距形成有貫通孔。在各貫通孔中配置有各硬幣頂推突起,各硬幣頂推突起由固定在傾斜圓盤背面的各板簧向突出到外環(huán)面區(qū)域的前面?zhèn)鹊姆较蚴┝?。進(jìn)而,通過傾斜圓盤的旋轉(zhuǎn),利用硬幣頂推突起一邊將傾斜圓盤的下部區(qū)域的硬幣保持在該硬幣頂推突起與邊界周緣部之間,一邊將其頂推到旋轉(zhuǎn)圓板的上部區(qū)域,并輸送到硬幣通道的始端。在頂推該硬幣時(shí),當(dāng)硬幣頂推突起因硬幣堵塞而產(chǎn)生過度的負(fù)荷時(shí),硬幣頂推突起克服板簧的彈力從外環(huán)面區(qū)域退避開來。
      硬幣通道的始端在傾斜圓盤的上部區(qū)域,形成在由硬幣頂推突起和邊界周緣部保持硬幣并使其移動(dòng)的區(qū)域。該硬幣通道具有硬幣導(dǎo)向部件,所述硬幣導(dǎo)向部件接近和面對(duì)外環(huán)面區(qū)域的前表面,從邊界周緣部接收硬幣,并且在與硬幣頂推突起之間保持硬幣并將其向傾斜圓盤的周緣外側(cè)導(dǎo)向。另外,張緊設(shè)置搬送傳送帶,該搬送傳送帶在比該硬幣導(dǎo)向部件更靠上部的區(qū)域與外環(huán)面區(qū)域的前表面對(duì)置,同時(shí),沿著并面對(duì)硬幣通道的前面區(qū)域,通過該搬送傳送帶硬幣一枚一枚以分開狀態(tài)進(jìn)行搬送。并且,將通過傾斜圓盤的旋轉(zhuǎn)由邊界周緣部和硬幣頂推突起保持并上升的硬幣利用硬幣導(dǎo)向部件接收,變化為由該硬幣導(dǎo)向部件和硬幣頂推突起保持,由此,通過旋轉(zhuǎn)的搬送傳送帶將硬幣一枚一枚以分開狀態(tài)沿硬幣通道進(jìn)行搬送。
      在硬幣通道的始端上級(jí)的附近位置,為了將硬幣一枚一枚可靠地送入傾斜圓盤的外環(huán)面區(qū)域與搬送傳送帶之間,與傾斜圓盤的外環(huán)面區(qū)域的前表面面對(duì)地設(shè)置有硬幣一枚限制部,該硬幣一枚限制部限制為沿厚度方向可使一枚硬幣通過。
      但是,到達(dá)硬幣一枚限制部的2枚重疊起來的硬幣有時(shí)在硬幣一枚限制部并不變?yōu)?層而會(huì)產(chǎn)生堵塞。此外,在硬幣通道的始端,當(dāng)硬幣進(jìn)入傾斜圓盤的外環(huán)面區(qū)域與搬送傳送帶之間時(shí),有時(shí)硬幣的進(jìn)入停滯,在傾斜圓盤的外環(huán)面區(qū)域與搬送傳送帶之間會(huì)產(chǎn)生堵塞。這樣,以往存在在硬幣一枚限制部或硬幣通道的始端中容易產(chǎn)生硬幣堵塞的第1問題。此外,這樣的硬幣堵塞對(duì)容納到由傾斜圓盤和錢斗框構(gòu)成的貯存錢斗部中的硬幣容納量也會(huì)產(chǎn)生影響,假定硬幣容納到傾斜圓盤下部區(qū)域的1/2左右,則硬幣以多層的狀態(tài)被送入硬幣一枚限制部而不能成為單層狀態(tài),就容易經(jīng)常發(fā)生硬幣堵塞,為了減少硬幣堵塞,只能將硬幣容納在傾斜圓盤下部區(qū)域的1/3左右。因此,在現(xiàn)有的裝置中,如果想要增大貯存錢斗部的硬幣容納量的話,就必須加大傾斜圓盤的直徑,從而貯存錢斗部大型化。這樣,在現(xiàn)有情況下,如果想要增大貯存錢斗部的硬幣容納量的話,就會(huì)存在貯存錢斗部大型化的第2問題。
      因此,本發(fā)明的目的在于提供一種貯存硬幣類輸送分離搬送裝置,其是適合應(yīng)用在硬幣出入幣機(jī)的貯存硬幣類輸送分離搬送裝置,可以防止硬幣類的堵塞,不必使貯存錢斗部大型化就可以增加硬幣類的容納量。
      為了達(dá)到本目的,如下那樣構(gòu)成貯存硬幣類輸送分離搬送裝置。并且,各結(jié)構(gòu)要素的表示為“硬幣類”的部分(例如,硬幣類周緣保持部等),對(duì)應(yīng)于上述實(shí)施方式中表示為“硬幣”的部分(例如,硬幣周緣保持部34等)。
      “一種貯存硬幣類輸送分離搬送裝置,其特征在于,該硬幣類輸送分離搬送裝置具有貯存錢斗部,該貯存錢斗部具有傾斜圓盤,其能夠在上部朝向背部方向傾斜的姿態(tài)下以旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn);和錢斗框,其在與該傾斜圓盤的前表面之間貯存硬幣類;硬幣類周緣保持部,其在上述傾斜圓盤的前表面形成在距傾斜圓盤的旋轉(zhuǎn)軸線為第1預(yù)定半徑的第1預(yù)定半徑區(qū)域,一枚硬幣類的周緣可沿厚度方向放置在該硬幣類周緣保持部上;硬幣類面保持部,其在上述傾斜圓盤的前表面,形成為比硬幣類周緣保持部更靠近半徑方向外側(cè),距硬幣類周緣保持部的半徑方向尺寸形成為沿徑向保持一枚所處理的硬幣類的尺寸,用于保持硬幣類的背面;多個(gè)硬幣類頂推輸送突起部,它們沿圓周方向按預(yù)定的間距配置在該硬幣類面保持部中的距傾斜圓盤的旋轉(zhuǎn)軸線的距離比第1預(yù)定半徑區(qū)域大的預(yù)定半徑區(qū)域內(nèi),并且向傾斜圓盤的前面?zhèn)韧怀?,?dāng)傾斜圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí),在所述硬幣類頂推輸送突起部與硬幣類周緣保持部之間保持一枚硬幣類,并將其頂推到傾斜圓盤的上部區(qū)域,輸送到傾斜圓盤的周緣外;硬幣類導(dǎo)向部件,其在上述傾斜圓盤的上部區(qū)域,構(gòu)成將硬幣類輸送到傾斜圓盤的周緣外側(cè)的硬幣類輸送口,在傾斜圓盤的上部區(qū)域,接近面對(duì)硬幣類面保持部的前表面,被配置為可從硬幣類周緣保持部接收硬幣類,在該硬幣類導(dǎo)向部件與上述硬幣類頂推輸送突起部之間保持從硬幣類周緣保持部接收的硬幣類,并將其向傾斜圓盤的周緣外側(cè)導(dǎo)向;以及交接突起,其在上述傾斜圓盤的周緣外側(cè)位置,與上述硬幣類輸送口面對(duì)設(shè)置,與從硬幣類輸送口輸送的硬幣類抵接,將該硬幣類一枚一枚以分離狀態(tài)朝向下級(jí)進(jìn)行搬送?!备鶕?jù)該貯存硬幣類輸送分離搬送裝置的結(jié)構(gòu),通過在傾斜圓盤的周緣外側(cè)位置,與硬幣類輸送口面對(duì)地設(shè)置交接突起,從而該交接突起與從硬幣類輸送口輸送的硬幣類抵接,并將該硬幣類一枚一枚以分離狀態(tài)朝向下級(jí)進(jìn)行搬送,因此,可以防止發(fā)生硬幣類堵塞,不必使貯存錢斗部大型化就可以增加硬幣類收納量。
      此外,“一種貯存硬幣類輸送分離搬送裝置,其特征在于,該硬幣類輸送分離搬送裝置具有貯存錢斗部,該貯存錢斗部具有傾斜圓盤,其能夠在上部朝向背部方向傾斜的姿態(tài)下以旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn);和錢斗框,其在與該傾斜圓盤的前表面之間貯存硬幣類;硬幣類周緣保持部,其在上述傾斜圓盤的前表面形成在距傾斜圓盤的旋轉(zhuǎn)軸線為第1預(yù)定半徑的第1預(yù)定半徑區(qū)域,一枚硬幣類的周緣可沿厚度方向放置在該硬幣類周緣保持部上;硬幣類面保持部,其在上述傾斜圓盤的前表面,形成為比硬幣類周緣保持部更靠近半徑方向外側(cè),距硬幣類周緣保持部的半徑方向尺寸形成為比所處理的最大硬幣類直徑稍大的尺寸,用于保持硬幣類的背面;多個(gè)硬幣類頂推輸送突起部,它們沿圓周方向按預(yù)定的間距配置在該硬幣類面保持部中的距傾斜圓盤的旋轉(zhuǎn)軸線的距離比第1預(yù)定半徑區(qū)域大的預(yù)定半徑區(qū)域內(nèi),并且向傾斜圓盤的前面?zhèn)韧怀?,?dāng)傾斜圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí),無論是從所處理的最大硬幣類直徑到最小硬幣類直徑的任何的硬幣類,都可以在所述硬幣類頂推輸送突起部與硬幣類周緣保持部之間保持一枚硬幣類,并將其頂推到傾斜圓盤的上部區(qū)域,輸送到傾斜圓盤的周緣外;硬幣類導(dǎo)向部件,其在上述傾斜圓盤的上部區(qū)域,構(gòu)成將硬幣類輸送到傾斜圓盤的周緣外側(cè)的硬幣類輸送口,在傾斜圓盤的上部區(qū)域,接近面對(duì)硬幣類面保持部的前表面,被配置為可從硬幣類周緣保持部接收硬幣類,在該硬幣類導(dǎo)向部件與上述硬幣類頂推輸送突起部之間保持從硬幣類周緣保持部接收的硬幣類,并將其向傾斜圓盤的周緣外側(cè)導(dǎo)向;以及交接圓板,其在上述傾斜圓盤的周緣外側(cè)位置,與上述硬幣類輸送口面對(duì)設(shè)置,且具有旋轉(zhuǎn)面部,其與傾斜圓盤的硬幣類面保持部基本共面,并能夠以與傾斜圓盤的旋轉(zhuǎn)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn);以及交接突起,其在該旋轉(zhuǎn)面部中的距旋轉(zhuǎn)軸線為預(yù)定半徑的區(qū)域內(nèi)至少設(shè)置1個(gè),從旋轉(zhuǎn)面部向前面?zhèn)韧怀鲱A(yù)定量,并且,在將其向旋轉(zhuǎn)面部側(cè)按壓時(shí)可埋沒在旋轉(zhuǎn)面部?jī)?nèi),該交接突起與從硬幣類輸送口輸送的硬幣類抵接,并將該硬幣類一枚一枚以分離狀態(tài)朝向下級(jí)進(jìn)行搬送?!备鶕?jù)該貯存硬幣類輸送分離搬送裝置的結(jié)構(gòu),通過在傾斜圓盤的周緣外側(cè)位置,與硬幣類輸送口面對(duì)地設(shè)置交接圓板,在該交接圓板上設(shè)置旋轉(zhuǎn)面部,該旋轉(zhuǎn)面部與傾斜圓盤的硬幣類面保持部基本共面,并能夠以與傾斜圓盤的旋轉(zhuǎn)軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),在該旋轉(zhuǎn)面部中的距旋轉(zhuǎn)軸線為預(yù)定半徑的區(qū)域內(nèi)至少設(shè)置1個(gè)交接突起,該交接突起從旋轉(zhuǎn)面部向前面?zhèn)韧怀鲱A(yù)定量,并且在將其向旋轉(zhuǎn)面部側(cè)按壓時(shí)可埋沒在旋轉(zhuǎn)面部?jī)?nèi),由此,該交接突起與從硬幣類輸送口輸送的硬幣類抵接,并將該硬幣類一枚一枚以分離狀態(tài)朝向下級(jí)進(jìn)行搬送,因此,可以更可靠地防止發(fā)生硬幣類堵塞,不必使貯存錢斗部大型化就可以增加硬幣類收納量。特別是即使硬幣類的直徑從大的到小的混合在一起,硬幣類也可以在一枚一枚分離的狀態(tài)下朝向下級(jí)被搬送,從而可以防止發(fā)生硬幣類堵塞。
      進(jìn)而,“硬幣類頂推輸送突起部具有硬幣類頂推突起和硬幣類分散突起,上述硬幣類頂推突起形成在距傾斜圓盤的旋轉(zhuǎn)軸線的距離比第1預(yù)定半徑區(qū)域大的第2預(yù)定半徑區(qū)域,上述硬幣類分散突起沿圓周方向按預(yù)定的間距配置在硬幣類面保持部中的比第2預(yù)定半徑區(qū)域更靠半徑外側(cè)的第3預(yù)定半徑區(qū)域中,并且向傾斜圓盤的前面?zhèn)韧怀鲈O(shè)置,這些多個(gè)硬幣類分散突起分別與多個(gè)硬幣類頂推突起對(duì)應(yīng)地配置在比硬幣類頂推突起向以傾斜圓盤的旋轉(zhuǎn)軸線為中心的旋轉(zhuǎn)方向后方偏移預(yù)定角度的位置。”根據(jù)該結(jié)構(gòu),在從傾斜圓盤到向外方輸送硬幣類的硬幣類輸送口的區(qū)域,或者在硬幣類輸送口的附近區(qū)域等中,即使在硬幣類周緣保持部與硬幣類頂推突起之間產(chǎn)生硬幣類的搭橋,也可以通過硬幣類分散突起將硬幣類搭橋拆散,從而可以防止硬幣類堵塞。
      “硬幣類周緣保持部與圓周方向的多個(gè)硬幣類頂推輸送突起部對(duì)應(yīng)地沿圓周方向按預(yù)定的間距形成,這些各硬幣類周緣保持部的圓周方向的長(zhǎng)度形成為,在傾斜圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)與對(duì)應(yīng)的硬幣類頂推輸送突起部之間保持一枚硬幣類的長(zhǎng)度,在這些多個(gè)硬幣類周緣保持部之間形成有使硬幣類向下方滑落的滑落部?!备鶕?jù)該結(jié)構(gòu),在用硬幣類頂推輸送突起部和硬幣類周緣保持部保持并頂推硬幣類時(shí),使成為搭橋狀的兩枚硬幣類中的一方通過滑落部快速且可靠地落下,可以在硬幣類頂推輸送突起部與硬幣類周緣保持部之間只保持一枚硬幣類并將其輸送到硬幣類輸送口,可以防止在硬幣類輸送口的附近,在硬幣類頂推輸送突起部與硬幣類周緣保持部之間發(fā)生硬幣類的堵塞。
      “在構(gòu)成硬幣類輸送口的硬幣類導(dǎo)向部件中形成有厚度方向限制導(dǎo)向部,該厚度方向限制導(dǎo)向部使沿厚度方向以多層狀態(tài)輸送的硬幣類成為1層并使其余的硬幣類滑落,貯存錢斗部接收從上述硬幣類導(dǎo)向部件的厚度方向限制導(dǎo)向部滑落的硬幣類?!备鶕?jù)該結(jié)構(gòu),通過構(gòu)成硬幣類輸送口的硬幣類導(dǎo)向部件的厚度方向限制導(dǎo)向部,使沿厚度方向以多層狀態(tài)輸送的硬幣類成為1層并將其輸送到交接圓板,同時(shí)使其余的硬幣類滑落,因此,可以利用交接圓板將硬幣類一枚一枚以分離的狀態(tài)向下級(jí)搬送,可以防止在硬幣類輸送口附近發(fā)生硬幣類堵塞。此外,由于將從厚度方向限制導(dǎo)向部滑落的硬幣類接收到貯存錢斗部中,因此,也可以輸送滑落的硬幣類。
      “在硬幣類輸送口的下級(jí)設(shè)置搬送硬幣類的硬幣類通道,在該硬幣類通道中設(shè)置硬幣類搬送件,該硬幣類搬送件將硬幣類一枚一枚以分開的狀態(tài)進(jìn)行搬送,交接圓板被配置在硬幣類輸送口與硬幣類通道的入口附近之間,將從傾斜圓盤輸送的硬幣類利用交接突起一枚一枚以分離的狀態(tài)送入到硬幣類通道的硬幣類搬送件。”根據(jù)該結(jié)構(gòu),由于將交接圓板設(shè)置在硬幣類輸送口、硬幣類送入用方向變換通道以及硬幣類通道的入口附近之間,利用該交接圓板的交接突起將硬幣類一枚一枚以分離的狀態(tài)送入到硬幣類通道的硬幣類搬送件上,因此,通過硬幣類搬送件,可以將硬幣類一枚一枚以分開的狀態(tài)可靠地搬送,可以在硬幣類通道中可靠地進(jìn)行硬幣類的處理。
      “在硬幣類輸送口與硬幣類通道的入口之間設(shè)置硬幣類送入用方向變換通道,交接圓板設(shè)置在硬幣類輸送口、硬幣類送入用方向變換通道以及硬幣類通道的入口附近之間,將從傾斜圓盤輸送的硬幣類利用交接突起一枚一枚地以分離的狀態(tài)經(jīng)由硬幣類送入用方向變換通道送入到硬幣類通道的硬幣類搬送件上。”根據(jù)該結(jié)構(gòu),由于在硬幣類輸送口與硬幣類通道的入口之間設(shè)置了硬幣類送入用方向變換通道,因此,貯存錢斗部與硬幣類通道不必沿裝置的寬度方向并列設(shè)置,而可以將硬幣類通道的一部分設(shè)置在貯存錢斗部的上部,從而可以小型化。
      “硬幣類送入用方向變換通道形成為大致U字形,其對(duì)朝向傾斜圓盤中的左右方向的一側(cè)從硬幣類輸送口輸送的硬幣類進(jìn)行方向變換,將其向左右方向的另一側(cè)輸送,硬幣類通道的始端區(qū)域具有與硬幣類送入用方向變換通道連續(xù)并朝向左右方向的另一側(cè)的左右方向通道區(qū)域,在該左右方向通道區(qū)域中形成分離異物的異物分離部,貯存錢斗部可以接收由上述異物分離部分離的異物,為了排出異物,貯存錢斗部的至少下部區(qū)域可以打開?!备鶕?jù)該結(jié)構(gòu),由于在硬幣類通道部的始端區(qū)域的左右方向搬送區(qū)域中設(shè)置異物分離部,將由該異物分離部分離后的異物收容到貯存錢斗部中,因此,異物不會(huì)輸送到硬幣類通道的下級(jí),從而可以防止因異物輸送到硬幣類通道的下級(jí)而產(chǎn)生堵塞。此外,被貯存錢斗部收容的異物可以通過打開貯存錢斗部而排出。因此,可以沒有異物阻塞地進(jìn)行退還。
      “具有機(jī)體,貯存錢斗部設(shè)置在機(jī)體寬度方向的中央?yún)^(qū)域,并且,硬幣類通道沿機(jī)體寬度方向進(jìn)行設(shè)置,該硬幣類通道具有第1通道區(qū)域,其連接到硬幣類送入用方向變換通道,在比貯存錢斗部更靠上方的區(qū)域?qū)⒂矌蓬悘臋C(jī)體寬度方向的一側(cè)向另一側(cè)進(jìn)行搬送;折回通道區(qū)域,其使硬幣類的搬送方向從第1通道區(qū)域末端朝向上方,并且朝向機(jī)體的寬度方向的一側(cè)折回;以及第2通道區(qū)域,其從該折回通道區(qū)域的末端朝向機(jī)體寬度方向的一側(cè)搬送硬幣類,在第1通道區(qū)域中設(shè)置硬幣類識(shí)別部,在第2通道區(qū)域中設(shè)置面額類別硬幣類分支部?!备鶕?jù)該結(jié)構(gòu),由于硬幣類通道具有機(jī)體寬度方向的第1通道區(qū)域、第2通道區(qū)域以及連接這些第1通道區(qū)域和第2通道區(qū)域的折回通道區(qū)域,因此,盡管硬幣類通道的整個(gè)通道長(zhǎng)度較長(zhǎng),但機(jī)體寬度方向的長(zhǎng)度變短,從而可以使機(jī)體小型化,同時(shí),可以從機(jī)體的前面對(duì)硬幣類通道的整體進(jìn)行保養(yǎng)。
      并且,貯存硬幣類輸送分離搬送裝置除應(yīng)用在硬幣出入幣機(jī)之外,還可應(yīng)用在硬幣入幣機(jī)、硬幣分類機(jī)等中,進(jìn)而,也可以應(yīng)用在處理游戲用的游戲幣(medal)或籌碼(token)等的游戲幣處理機(jī)或籌碼處理機(jī)中。進(jìn)而,作為硬幣類,并不僅限于硬幣,也包含金屬幣(coin)或籌碼等。
      本發(fā)明可以應(yīng)用在硬幣出入幣機(jī)等中,其由銀行的工作人員(出納員)、超市或百貨商店等的工作人員操作,進(jìn)行硬幣的入幣處理和出幣處理(在超市或百貨商店的情況下,就成為硬幣找零的投出處理,但這也作為出幣處理對(duì)待)等。
      權(quán)利要求
      1.一種硬幣出入幣機(jī),其特征在于,該硬幣出入幣機(jī)具有機(jī)體;貯存錢斗部,該貯存錢斗部具有可旋轉(zhuǎn)的傾斜圓盤,其被配置為上部朝向背部方向的傾斜姿態(tài);和錢斗框,其在與該傾斜圓盤的前表面之間貯存硬幣,在錢斗框的至少下部區(qū)域設(shè)置有可動(dòng)錢斗框部,該可動(dòng)錢斗框部可以由可動(dòng)錢斗框部開閉單元進(jìn)行開閉,該貯存錢斗部配置在所述機(jī)體的前面?zhèn)?,硬幣識(shí)別分類通道,其是接收從該貯存錢斗部輸送的硬幣并對(duì)其進(jìn)行搬送的硬幣識(shí)別分類通道,與所述機(jī)體的前面寬度方向?qū)?yīng)地進(jìn)行配置,并且在該硬幣識(shí)別分類通道上設(shè)置有硬幣識(shí)別部、面額類別分支部以及臨時(shí)保留用硬幣取出部,在補(bǔ)充硬幣時(shí),由面額類別分支部對(duì)硬幣按面額進(jìn)行分支;硬幣集中臨時(shí)保留部,其被設(shè)置在該硬幣識(shí)別分類通道的臨時(shí)保留用硬幣取出部的下方,將從臨時(shí)保留用硬幣取出部向硬幣識(shí)別分類通道外取出的硬幣集中地進(jìn)行臨時(shí)保留,并且,在收納時(shí)和退還時(shí)排出入幣臨時(shí)保留硬幣;控制單元,其將該硬幣集中臨時(shí)保留部中的硬幣在收納時(shí)向收納路徑輸送,在退還時(shí)向退還路徑輸送;硬幣集中收納部,其由可相對(duì)于所述機(jī)體內(nèi)裝卸的硬幣盒構(gòu)成,收納從所述硬幣臨時(shí)保留部向收納路徑輸送的硬幣;面額類別硬幣堆積投出部,其在所述硬幣識(shí)別分類通道的背部區(qū)域,與機(jī)體的前面寬度方向?qū)?yīng)地進(jìn)行排列,該面額類別硬幣堆積投出部具有面額類別收納部并具有硬幣投出部,所述面額類別收納部將從所述各面額類別分支部分支的硬幣按面額以堆積的狀態(tài)收納起來,所述硬幣投出部將這些面額類別收納部中的硬幣投出;分隔框體,所述貯存錢斗部和硬幣識(shí)別分類通道設(shè)置在該分隔框體的前表面,該分隔框體被設(shè)置成可在如下位置之間開閉該分隔框體位于所述機(jī)體內(nèi)的面額類別硬幣堆積投出部的前側(cè),從而將面額類別硬幣堆積投出部從機(jī)體外分隔開來的分隔位置;以及使面額類別硬幣堆積投出部露出到機(jī)體外的打開位置;上鎖單元,其在分隔位置對(duì)該分隔框體上鎖;以及硬幣收集器配置部,其設(shè)置在所述機(jī)體的前面?zhèn)认虏?,硬幣收集器可裝卸地配置在該硬幣收集器配置部上,所述硬幣收集器收集從所述面額類別硬幣堆積投出部投出的投出硬幣以及通過所述退還路徑排出到下方的入幣退還硬幣,位于所述貯存錢斗部區(qū)域和硬幣識(shí)別分類通道區(qū)域中的硬幣作為即使在由所述上鎖單元對(duì)分隔框體進(jìn)行上鎖的狀態(tài)下也可進(jìn)行操作的機(jī)外硬幣,面額類別硬幣堆積投出部中的硬幣作為可以通過進(jìn)行所述上鎖單元的解鎖使分隔框體打開來操作的機(jī)內(nèi)硬幣。
      2.如權(quán)利要求1中所述的硬幣出入幣機(jī),其特征在于,硬幣集中臨時(shí)保留部和硬幣集中收納部設(shè)置在機(jī)體的前面寬度方向的一方和另一方中的任何一方,硬幣集中臨時(shí)保留部的硬幣作為機(jī)外硬幣,硬幣集中收納部的硬幣作為機(jī)內(nèi)硬幣。
      全文摘要
      本發(fā)明提供一種硬幣出入幣機(jī),該硬幣出入幣機(jī)可以明確地區(qū)別機(jī)外硬幣與機(jī)內(nèi)硬幣的現(xiàn)金管理,并可以容易地解除接收硬幣時(shí)在入幣識(shí)別臨時(shí)保留處理中的硬幣堵塞。將分隔框體(23)配置在面額類別硬幣堆積投出部(17)的前側(cè),在分隔框體(23)的前表面設(shè)置貯存錢斗部(13)和硬幣識(shí)別分類通道(15)。分隔框體(23)被設(shè)置成可在如下2個(gè)位置之間開閉將面額類別硬幣堆積投出部(17)從機(jī)體(11)外分隔開來的分隔位置;和使面額類別硬幣堆積投出部(17)露出到機(jī)體(11)外的打開位置。設(shè)置在分隔位置對(duì)該分隔框體(23)進(jìn)行上鎖的上鎖單元(24)。位于貯存錢斗部(13)區(qū)域和硬幣識(shí)別分類通道(15)區(qū)域中的硬幣可自由地操作,面額類別硬幣堆積投出部(17)中的硬幣可通過進(jìn)行上鎖單元(24)的解鎖使分隔框體(23)打開來操作??梢越獬谫A存錢斗部(13)區(qū)域和硬幣識(shí)別分類通道(15)區(qū)域中的硬幣堵塞。
      文檔編號(hào)G07D9/00GK101095172SQ20058004527
      公開日2007年12月26日 申請(qǐng)日期2005年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月28日
      發(fā)明者西田英生 申請(qǐng)人:光榮株式會(huì)社
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