專利名稱：自動(dòng)售貨機(jī)的分配器溜槽的制作方法
自動(dòng)售貨機(jī)的分配器溜槽 相互參照的相關(guān)申請(qǐng)本申請(qǐng)請(qǐng)求享有序列號(hào)為60/701,269的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)， 其內(nèi)容作為參考結(jié)合于本申請(qǐng)中，本申請(qǐng)是序列號(hào)為11/421,935的美國(guó)專 利申請(qǐng)的繼續(xù)，其內(nèi)容亦作為參考結(jié)合于本申請(qǐng)中。
背景技術(shù)：
以往，自動(dòng)售貨機(jī)被用來(lái)分配飲料。在一種常用的結(jié)構(gòu)中，飲料罐或 玻璃瓶或塑料瓶被堆在一些豎直或偏置-豎直的柱形部分(columns )內(nèi)并從 柱形部分的底部分配到在柱形部分下方的集中區(qū)(holding area),顧客可從 該處獲取飲料。通常，用漏斗型分流器將飲料轉(zhuǎn)移到集中區(qū)部位同時(shí)防止 飲料罐在下落過(guò)程中被損壞。這種結(jié)構(gòu)要求柱形部分比售貨機(jī)的高度短， 使飲料可下落到在柱形部分下方的集中區(qū)內(nèi)。結(jié)果，在集中區(qū)浪費(fèi)了可用 于提高容量的貯存空間，這是不希望的，因?yàn)閷?duì)自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)而言，優(yōu) 選在給定尺寸的售貨機(jī)中制品的容納量最大以使銷售最大化和制品再進(jìn)貨 之間的時(shí)間間隔最長(zhǎng)。另外，混合有一般的點(diǎn)心和糖果的制品的自動(dòng)售貨機(jī)具有一些放置在 螺旋軸的每次轉(zhuǎn)動(dòng)(revolution)之間的制品的水平柱形部分的實(shí)際使用溜 槽(utilized trays )。軸作一次轉(zhuǎn)動(dòng)可強(qiáng)制靠近螺桿端部的物品向前運(yùn)動(dòng)并從 螺旋軸處分離。通常，制品將從溜槽的前面下落到顧客可接近的集中區(qū)內(nèi) 以取出物品。集中區(qū)必須低于最低的溜槽使物品可下落到集中區(qū)內(nèi)。結(jié)果， 與集中區(qū)相關(guān)的空間未被用于貯存制品，于是浪費(fèi)了一些可用空間。此外， 螺旋軸并不特別適用飲料罐。另一類自動(dòng)售貨機(jī)，例如在授權(quán)于Rudick等人的美國(guó)專利6,556,889 號(hào)中所示出的那樣，使用了一種升降器來(lái)接收從傾斜的溜槽中下落的制品。 制品借助重力下滑到可運(yùn)動(dòng)到鄰近溜槽位置的升降器內(nèi)。處于最低的飲料 和升降器之間的致動(dòng)器可選擇地允許飲料進(jìn)到升降器內(nèi)。然后升降器運(yùn)動(dòng) 到第二位置，在該位置升降器內(nèi)的傳送帶將飲料傳送到升降器的一側(cè)，從那里再將飲料傳送到升降器所述側(cè)的集中區(qū)內(nèi)。但是，因?yàn)閷＠?889所描 述的自動(dòng)售貨機(jī)使用傾斜的擱架，浪費(fèi)了自動(dòng)售貨機(jī)的一些豎直容積。而 且，因?yàn)橹破返姆峙湟蕾囉趦A斜的擱架，如果坡的斜度不足以使制品的柱 形部分同時(shí)運(yùn)動(dòng)(尤其在制品溢出(或散落)導(dǎo)致溜槽發(fā)粘時(shí))或當(dāng)制品 很重時(shí)(例如大玻璃瓶)和對(duì)制品分配致動(dòng)器施加太大的力時(shí)可能發(fā)生制 品卡住的現(xiàn)象。因此，需要一種自動(dòng)售貨機(jī)，尤其是一種飲料自動(dòng)售貨機(jī)，其不浪費(fèi) 用于輸送制品的集中區(qū)的空間或用于制品的為將制品輸送給顧客要求溜槽 傾斜的溜槽空間。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了 一種在自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)使升降器運(yùn)動(dòng)到制品位置以從制品 位置接收制品的方法，該方法包括以下步驟提供與每一制品位置相關(guān)的 指示器；提供與升降器相關(guān)的傳感器；首先使傳感器運(yùn)動(dòng)到靠近所述指示 器之一的預(yù)期位置的位置；然后搜索指示器的實(shí)際位置。本發(fā)明還提供一 種實(shí)現(xiàn)該方法的設(shè)備。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)售貨機(jī)溜槽的前部透視圖； 圖2為圖l所示的自動(dòng)售貨機(jī)溜槽的局部放大圖； 圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的部分拆卸的自動(dòng)售貨機(jī)溜槽的前部透視圖； 圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的部分組裝的自動(dòng)售貨機(jī)溜槽的前部透視圖； 圖5為本發(fā)明 一 實(shí)施例的兩個(gè)未聯(lián)結(jié)的自動(dòng)售貨機(jī)溜槽的前部透視圖； 圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的兩個(gè)聯(lián)結(jié)的自動(dòng)售貨機(jī)溜槽的前部透視圖； 圖7為本發(fā)明一實(shí)施例的盤上盛有制品的兩個(gè)聯(lián)結(jié)的自動(dòng)售貨機(jī)溜槽 的頂視圖；圖8為本發(fā)明一實(shí)施例的部分組裝的自動(dòng)售貨機(jī)溜槽的后部透視圖； 圖9為本發(fā)明一實(shí)施例的與盤一起使用的、帶有縮進(jìn)的制品分配器驅(qū)動(dòng)部分的升降器的部分示意圖；圖10為本發(fā)明一實(shí)施例的與盤一起使用的、帶有伸出的制品分配器驅(qū)動(dòng)部分的升降器的部分示意圖；圖11為本發(fā)明一實(shí)施例的部分組裝的與盤一起使用帶有縮進(jìn)和伸出的制品現(xiàn)狀指示器的自動(dòng)售貨機(jī)溜槽的前部透視圖；圖12和13的圖形示出了本發(fā)明一實(shí)施例的升降器的定位過(guò)程。
具體實(shí)施方式
雖然本發(fā)明可以有很多不同形式的實(shí)施例，此處僅對(duì)附圖所示的本發(fā) 明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，應(yīng)理解的是，可將本公開視為本發(fā)明原理 的一示例，它不是將本發(fā)明的寬保護(hù)范圍限制于所示出的這些實(shí)施例中。參考圖1,本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)分配器溜槽10。雖然沒(méi)有任何 情況可阻止將本發(fā)明應(yīng)用于非飲料物品，溜槽IO最適用于出售如蘇打水、 水、果汁之類的飲料品。溜槽IO具有前部11并包括一些行12,這些行由 聯(lián)結(jié)到帶有前部17的基底16的直立壁14限定。如圖2所示，在壁14的 端部18處聯(lián)結(jié)有一對(duì)彈性臂20。兩個(gè)彈性臂20從每個(gè)壁14伸出，因此從 相鄰壁14伸出的 一對(duì)臂20共同起作用以便至少部分地阻塞每行12的端部。 位于形成在基底16的每行12內(nèi)的通道13內(nèi)的是螺旋擰入制品止擋或驅(qū)動(dòng) 件24中的帶螺紋的軸22。如圖3和4所示，每根帶螺紋的軸22具有位于靠近基底16前部17的軸28還限定出光滑的外部表面32。在基底16的前部17中還設(shè)有圍繞可轉(zhuǎn) 動(dòng)的彈簧軸36纏繞的長(zhǎng)條螺旋彈簧(linear coil spring ) 34，該螺旋彈簧與 驅(qū)動(dòng)軸28相鄰。彈簧34的一端被聯(lián)結(jié)到驅(qū)動(dòng)軸28,彈簧34的另一端被聯(lián) 結(jié)到彈簧軸36。驅(qū)動(dòng)軸28和彈簧軸36分別被安裝到基底16上裝入驅(qū)動(dòng)軸 孔38內(nèi)和彈簧軸銷40上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸28順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧34圍繞驅(qū)動(dòng) 軸28的光滑外表面32纏繞，而當(dāng)彈簧巻34展開時(shí)彈簧軸36逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 但是，因?yàn)閺椈?4以相對(duì)于彈簧軸36相反的方向圍繞驅(qū)動(dòng)軸28纏繞，彈 簧34的自然偏置導(dǎo)致阻止彈簧34被纏繞到驅(qū)動(dòng)軸28上。因此，彈簧34 的自然偏置逆時(shí)針地推動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸28。如上所述，制品驅(qū)動(dòng)件24被螺旋地?cái)Q到螺紋軸22上。因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸28 被逆時(shí)針推動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸28通過(guò)嚙合的齒輪26和30順時(shí)針地推動(dòng)帶螺紋的 軸22。帶螺紋的軸22被順時(shí)針推動(dòng)的結(jié)果是將制品驅(qū)動(dòng)件24推到行12的 前部11。參考圖5,基底16的右側(cè)42限定出互鎖指形部分44,基底16的左側(cè) 45限定出互鎖指形部分46。如圖6所示，當(dāng)基底16的左側(cè)被帶到緊鄰的 另一基底16的右側(cè)時(shí)，這些指形部分互鎖，使兩個(gè)基底16鎖定在一起構(gòu) 成較大的溜槽10。在本優(yōu)選實(shí)施例中，溜槽包括兩行12。因此，通過(guò)將基底16鎖定在一 起，可將由任何偶數(shù)行12構(gòu)成的較大溜槽10用于各種尺寸的自動(dòng)售貨機(jī) 內(nèi)。當(dāng)然，本發(fā)明不限于任何規(guī)定數(shù)量的行，在不超出本發(fā)明范圍的前提 下，溜槽內(nèi)可采用較多或較少的行，例如，以鎖定在一起的單一的行為基 礎(chǔ)而形成較大的溜槽。為了使用本發(fā)明的裝置，基底16被互鎖在一起以形成適用于具體自動(dòng) 售貨機(jī)的合適寬度的溜槽10。如圖7所示，在自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)還設(shè)有帶多行 的溜槽，這些溜槽10的行12裝滿需出售的制品100。制品100可具有大到 與行12的寬度一樣大或小到略大于行12的寬度的一半的各種不同尺寸。 為了將制品維持在靠近行的前部，制品驅(qū)動(dòng)件24鄰近最后面的制品100, 通過(guò)彈簧34所提供的力抵消溜槽10的前部11上的彈性臂20的力在行12 內(nèi)推動(dòng)制品100。制品100以這種方式等待被售貨機(jī)出售。達(dá)到出售制品100的時(shí)間時(shí)，如圖8所示，升降器102運(yùn)動(dòng)到期望的 制品行12以便售出。升降器102包括用于保存被出售的制品并將該制品運(yùn) 送到顧客拾取臺(tái)(未示出)的杯形部分。升降器102通過(guò)先運(yùn)動(dòng)到自動(dòng)售 貨機(jī)內(nèi)用于制品的行12的預(yù)期位置以確定需出售制品的準(zhǔn)確位置。但是， 由于自動(dòng)售貨機(jī)拒因被放置在不平的地面或僅因制造誤差而歪置時(shí)，預(yù)期 位置可能不是載有需出售制品的行12的精確位置。為了找到精確位置，升 降器102開始搜索預(yù)期位置區(qū)域，直到由升降器102攜帶的如霍爾效應(yīng)(Hali Effect)傳感器或簧片開關(guān)之類的傳感器103找出如磁鐵之類的指示器105 的位置為止，這樣可使指示器105相對(duì)于每行12的位置定位。 一旦升降器 找到了與行12相關(guān)的指示器，升降器102內(nèi)的電動(dòng)機(jī)械裝置(未示出)使 制品分配器驅(qū)動(dòng)部分104從縮進(jìn)位置(圖9)伸到伸出位置(圖10)。制品 分配器驅(qū)動(dòng)部分104具有與驅(qū)動(dòng)軸28的形狀共同起作用的形狀并與驅(qū)動(dòng)軸 28嚙合使其轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)升降器102使驅(qū)動(dòng)軸28旋轉(zhuǎn)時(shí)，制品驅(qū)動(dòng)件24向 制品100施加使之朝向升降器102并經(jīng)過(guò)彈性臂20的力。 一旦制品100經(jīng) 過(guò)彈性臂20,制品進(jìn)入升降器102而升降器102的制品分配器驅(qū)動(dòng)部分104停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，升降器102的制品分配器驅(qū)動(dòng)部分104縮進(jìn)而升降器102 取出制品100分發(fā)給顧客?？蛇x的是，如圖ll所示，可將檢測(cè)涉及制品驅(qū)動(dòng)件24的指示器48存 在的傳感器103設(shè)置在升降器上。當(dāng)制品IOO被定位在行12內(nèi)時(shí)，指示器 48縮進(jìn)而不能被該傳感器檢測(cè)到。在這種情況下，自動(dòng)售貨機(jī)確定制品100 仍被保留在特定的行內(nèi)。當(dāng)制品100不再位于行12內(nèi)時(shí)，指示器48伸出 并被傳感器檢測(cè)到，于是，在試圖出售該制品前檢測(cè)到?jīng)]有制品100并提 示顧客選擇其他制品?；蛘?，不直接檢測(cè)制品的存在或不存在，制品升降器102可試圖出售 制品，如果在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有分配制品100,自動(dòng)售貨機(jī)將確定行內(nèi)沒(méi)有制品。若指示器105為磁鐵，本發(fā)明的系統(tǒng)可通過(guò)發(fā)現(xiàn)磁鐵的磁場(chǎng)中心來(lái)適 當(dāng)定位升降器102，以發(fā)現(xiàn)需分配制品的精確位置(使制品分配器驅(qū)動(dòng)部分 104和驅(qū)動(dòng)軸28適當(dāng)對(duì)準(zhǔn))。該系統(tǒng)通過(guò)首先運(yùn)動(dòng)到被選制品的預(yù)期的X/Y 坐標(biāo)的左或右的約0.320〃的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)任務(wù)。接著，使升降器102朝制 品行的預(yù)期位置運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)售貨機(jī)記錄傳感器103第一次檢測(cè)到指示器105 的第一位置Xa。升降器102繼續(xù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)指示器105直到不再檢測(cè)到該指 示器為止。然后，沿反方向驅(qū)動(dòng)升降器102并記錄位置傳感器被激勵(lì)的位 置Xb。隨后，自動(dòng)售貨機(jī)計(jì)算指示器105的X坐標(biāo)的中心位置，即，Xcenter =Xa+ (Xa-Xb)/2。之后，升降器102運(yùn)動(dòng)到在指示器的預(yù)期Y坐標(biāo)下 方約0.5〃的位置和Xcenter的X坐標(biāo)。接著，升降器102向上運(yùn)動(dòng)直到傳感 器檢測(cè)到指示器為止，再運(yùn)動(dòng)另外的0.160"。在該處，升降器102被定位在 容許伸出制品分配器驅(qū)動(dòng)部分104的位置并轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸28以出售制品。或 者，可用與X坐標(biāo)的相同的方式來(lái)確定Y坐標(biāo)的中心。在另一可供選擇的 變型中，可通過(guò)發(fā)現(xiàn)指示器105的邊緣并向上面的Y坐標(biāo)一樣運(yùn)動(dòng)一預(yù)定 距離來(lái)確定X坐標(biāo)。在另一種尋找指示器105的中心的方法中，參考圖12和13,使升降器 102運(yùn)動(dòng)到指示器(Y坐標(biāo))下方的位置和運(yùn)動(dòng)到指示器105的預(yù)期的X坐 標(biāo)的位置。然后，使升降器102垂直運(yùn)動(dòng)橫過(guò)指示器105。通過(guò)傳感器103 和升降器102運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)指示器105時(shí)檢測(cè)該指示器的存在或不存在可確定 位置A和位置B?？梢岳斫獾氖?，指示器105的預(yù)期的X坐標(biāo)可能不是該指示器的實(shí)際的X坐標(biāo)，連接位置A和位置B的弦可能不經(jīng)過(guò)指示器105 的中心。此刻升降器102運(yùn)動(dòng)到在位置A和位置B (Y坐標(biāo))與指示器105 的預(yù)期的X坐標(biāo)之間的中心點(diǎn)。接著，升降器102向左或右運(yùn)動(dòng)直到不再 檢測(cè)到指示器105的存在為止。之后將該位置記錄為位置C。所提供的該指 示器是不變(uniform)的，檢測(cè)到的三個(gè)位置A、 B和C表示沿圍繞指示 器105的圓的圓周上的三個(gè)點(diǎn)。為了從被檢測(cè)到的三個(gè)位置找到指示器的中心，系統(tǒng)必須尋找由三個(gè) 位置所限定的任何兩根弦的垂直平分線的相交點(diǎn)。計(jì)算中心點(diǎn)的第一步是 求解用于式ax+by=c中包含的段AC和BC的直線的方程式。對(duì)于每一段， 利用以下方程式來(lái)確定常數(shù)<formula>formula see original document page 12</formula>下一步是確定用于包含AC和BC的直線的垂直平分線的方程式。這些 平分線將包含線段EO和DO。垂直平分線的方程式是-bx + ay = d 。通過(guò) 計(jì)算理想線段的中點(diǎn)并插入x和y的值可確定常數(shù)d,如下所示。<formula>formula see original document page 12</formula>此時(shí)，找出了垂直平分線，計(jì)算這兩條線的交點(diǎn)。下面三個(gè)方程式被 用來(lái)計(jì)算中心點(diǎn)的位置。<formula>formula see original document page 12</formula>只要兩條線AC和BC不平行，就可確定中心。而且，可通過(guò)圓上任何 三個(gè)點(diǎn)來(lái)計(jì)算中心O,而不必考慮它們的位置。因此，在一可供選擇的實(shí) 施例中，系統(tǒng)可呈對(duì)角線地橫過(guò)傳感器105,且仍能計(jì)算出正確的中心點(diǎn)。用于記錄上述位置和計(jì)算制品位置的優(yōu)選構(gòu)件是電路，更優(yōu)選的是如 專用集成電路或ASIC之類的集成電路。將來(lái)，在本發(fā)明中可存儲(chǔ)自動(dòng)售貨機(jī)指示器105的新坐標(biāo)，升降器可 直接行進(jìn)到新位置，或者作為優(yōu)選方案，不以任何方式存儲(chǔ)這些坐標(biāo)而利確定這些坐標(biāo)。由于不存儲(chǔ)坐標(biāo)，總可檢測(cè)到精 確的坐標(biāo)這可避免錯(cuò)誤出售制品。當(dāng)自動(dòng)售貨機(jī)的尺寸改變時(shí)這特別有用， 例如，由于運(yùn)動(dòng)自動(dòng)售貨機(jī)或因改變制品的重量分布而導(dǎo)致自動(dòng)售貨機(jī)的幾何形狀變化。盡管上面已示出和描述了一些具體實(shí)施例，在不明顯超出本發(fā)明的構(gòu) 思的前提下，還可作出許多改型。
權(quán)利要求
1.一種用于出售制品的自動(dòng)售貨機(jī)，包括機(jī)柜；設(shè)置在所述機(jī)柜內(nèi)的多個(gè)擱架，每個(gè)擱架包括基底，需出售的制品可放置在該基底上，所述制品沿每個(gè)擱架成行放置，因而可從每個(gè)擱架的前面接近這些行的制品；升降器，其能在所述機(jī)柜內(nèi)運(yùn)動(dòng)到鄰近一行制品的第一個(gè)物品的位置；與每行制品相關(guān)的指示器；與所述升降器相關(guān)的傳感器；適用于提供首先使傳感器運(yùn)動(dòng)到靠近所述指示器之一的預(yù)期位置的信號(hào)的電路，該電路還適用于之后通過(guò)運(yùn)動(dòng)所述傳感器來(lái)發(fā)現(xiàn)所述指示器的坐標(biāo)以搜索所述指示器的實(shí)際位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，所述電路適用于通過(guò)找出 所述指示器周邊上的點(diǎn)來(lái)確定所述指示器的中心的實(shí)際位置。
3. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，所述電路適用于通過(guò)使所 述傳感器垂直和水平運(yùn)動(dòng)找出所述指示器周邊上的點(diǎn)來(lái)確定所述指示器中 心的實(shí)際位置。
4. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，所述電路適用于通過(guò)使所 述傳感器成對(duì)角線地運(yùn)動(dòng)找出所述指示器周邊上的點(diǎn)來(lái)確定所述指示器中 心的實(shí)際位置。
5. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，所述電路適用于通過(guò)使所 述傳感器沿X方向運(yùn)動(dòng)橫過(guò)所述指示器找出所述指示器的水平邊緣來(lái)確定 所述指示器的實(shí)際位置，所述電路適用于使所述傳感器沿Y方向運(yùn)動(dòng)找出 所述指示器的垂直邊緣，及所述電路適用于通過(guò)確定連接沿水平邊緣所發(fā) 現(xiàn)的位置的線的中點(diǎn)以及連接沿垂直邊緣所發(fā)現(xiàn)的位置的線的中點(diǎn)來(lái)確定 所述指示器中心的坐標(biāo)。
6. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，所述電路適用于通過(guò)使所 述傳感器沿X方向運(yùn)動(dòng)橫過(guò)所述指示器找出所述指示器的水平邊緣來(lái)確定 所述指示器的實(shí)際位置，所述電路適用于使所述傳感器沿Y方向運(yùn)動(dòng)找出 所述指示器的另一邊緣，及所述電路適用于通過(guò)確定第一和第二條線的交點(diǎn)確定所述指示器中心的位置，所述第一條線垂直通過(guò)連接沿X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的那些位置之一和沿Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的所述位置的線的中點(diǎn)，及所述第二條線垂直通過(guò)連接沿X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的另 一位置和沿Y方 向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的所述位置的線的中點(diǎn)。
7. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，所述電路適用于通過(guò)使所 述傳感器沿Y方向運(yùn)動(dòng)橫過(guò)所述指示器找出所述指示器的水平邊緣來(lái)確定 所述指示器的實(shí)際位置，所述電路適用于使所述傳感器沿X方向運(yùn)動(dòng)找出 所述指示器的另一邊緣，及所述電路適用于通過(guò)確定第一和第二條線的交 點(diǎn)來(lái)確定所述指示器中心的位置，所述第一條線垂直通過(guò)連接沿Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的那些位置之一和沿 X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的所述位置的線的中點(diǎn)，及所述第二條線垂直通過(guò)連接沿Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的另 一位置和沿X方 向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的所述位置的線的中點(diǎn)。
8. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，還包括 聯(lián)結(jié)到所述基底、將所述行的制品分隔開的多個(gè)壁； 在所述平基底中用于容納帶螺紋的軸的通道，所述帶螺紋的軸螺旋地聯(lián)結(jié)到制品驅(qū)動(dòng)件。
9. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，還包括至少一個(gè)聯(lián)結(jié)到所 述溜槽并被偏置于基本阻塞制品從一行中離開的位置的彈性臂，當(dāng)所述制 品驅(qū)動(dòng)件迫使制品通過(guò)所述彈性臂時(shí)，所述彈性臂適用于彈性地偏轉(zhuǎn)，致 使制品被出售，且該彈性臂適用于返回到其初始位置以阻塞該行內(nèi)的下一 個(gè)制品。
10. 如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，當(dāng)所述升降器處于從擱架 接收制品的位置時(shí)，所述帶螺紋的軸可由與所述升降器相關(guān)的制品分配器 驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)。
11. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，所述指示器是磁鐵。
12. —種用于出售制品的自動(dòng)售貨機(jī)，其包括 機(jī)拒；設(shè)置在所述機(jī)柜內(nèi)的多個(gè)擱架，每個(gè)擱架包括基底，需出售的制品可 放置于該基底上，所述制品沿每個(gè)擱架成行放置，致使可從每個(gè)擱架的前面4婁近這些4于的制品；能在所述機(jī)拒內(nèi)運(yùn)動(dòng)到鄰近所述制品行之一的第一個(gè)物品的位置的升降器；與每行制品相關(guān)的指示器； 與所述升降器相關(guān)的傳感器；用于提供信號(hào)的構(gòu)件，所述信號(hào)用于首先使所述傳感器運(yùn)動(dòng)到靠近所 述指示器之一的預(yù)期位置并用于通過(guò)運(yùn)動(dòng)所述傳感器以找出所述指示器的 坐標(biāo)來(lái)搜索所述指示器的實(shí)際位置。
13. 如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，所述電路適用于通過(guò)找 出所述指示器周邊上的點(diǎn)來(lái)確定所述指示器中心的所述實(shí)際位置。
14. 如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，所述電路適用于通過(guò)使所述傳感器垂直和水平運(yùn)動(dòng)找出在所述指示器周邊上的點(diǎn)來(lái)確定所述指示 器中心的實(shí)際位置。
15. 如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，所述電路適用于通過(guò)使 所述傳感器成對(duì)角線地運(yùn)動(dòng)找出所述指示器周邊上的點(diǎn)來(lái)確定所述指示器 中心的實(shí)際位置。
16. 如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，所述電路適用于通過(guò)使 所述傳感器沿X方向運(yùn)動(dòng)橫過(guò)所述指示器找出所述指示器的水平邊緣來(lái)確 定所述指示器的實(shí)際位置，所述電路適用于使所述傳感器沿Y方向運(yùn)動(dòng)找 出所述指示器的垂直邊緣，及所述電路適用于通過(guò)確定連接沿水平邊緣所 找出的那些位置的線的中點(diǎn)和沿垂直邊緣找出的所述位置的線的中點(diǎn)來(lái)確 定所述指示器中心的坐標(biāo)。
17. 如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，所述電路適用于通過(guò)使 所述傳感器沿X方向運(yùn)動(dòng)橫過(guò)所述指示器找出所述指示器的水平邊緣來(lái)確 定所述指示器的實(shí)際位置，所述電路適用于使所述傳感器沿Y方向運(yùn)動(dòng)找 出所述指示器的另一邊緣，及所述電路適用于通過(guò)確定第一和第二條線的 交點(diǎn)確定所述指示器中心的位置，所述第一條線垂直通過(guò)連接沿X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的那些位置之一和沿 Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的所述位置的線的中點(diǎn)，及所述第二條線垂直通過(guò)連接沿X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的另一位置和沿Y方 向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的所述位置的線的中點(diǎn)。
18. 如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)售貨機(jī)，其中，所述電路適用于通過(guò)使 所述傳感器沿Y方向運(yùn)動(dòng)橫過(guò)所述指示器找出所述指示器的水平邊緣來(lái)確 定所述指示器的實(shí)際位置，所述電路適用于使所述傳感器沿X方向運(yùn)動(dòng)找 出所述指示器的另一邊緣，及所述電路適用于通過(guò)確定所述第一和第二條 線的交點(diǎn)來(lái)確定所述指示器中心的位置，所述第一條線垂直通過(guò)連接沿Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的那些位置之一和沿 X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的所述位置的線的中點(diǎn)，及所述第二條線垂直通過(guò)連接沿Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的另一位置和沿X方 向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的所述位置的線的中點(diǎn)。
19. 一種使升降器運(yùn)動(dòng)到自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的制品位置以接收來(lái)自所述制 品位置的制品的方法，包括以下步驟提供與每一制品位置相關(guān)的指示器； 提供與所述升降器相關(guān)的傳感器；首先使所述傳感器運(yùn)動(dòng)到靠近所述指示器之一的預(yù)期位置的位置；及 搜索所述指示器的實(shí)際位置。
20. 如權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述搜索步驟還包括使所述傳 感器運(yùn)動(dòng)以找出所述指示器的實(shí)際坐標(biāo)。
21. 如權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述搜索步驟還包括借助找出 所述指示器周邊上的點(diǎn)來(lái)確定所述指示器中心的實(shí)際位置的步驟。
22. 如權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述搜索步驟還包括借助使所 述傳感器垂直和水平運(yùn)動(dòng)找出所述指示器周邊上的點(diǎn)來(lái)確定所述指示器中 心的實(shí)際位置的步驟。
23. 如權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述搜索步驟還包括借助成對(duì) 角線地運(yùn)動(dòng)所述傳感器找出所述指示器周邊上的點(diǎn)來(lái)確定所述指示器中心 的實(shí)際位置的步驟。
24. 如權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述搜索步驟還包括借助使所 述傳感器沿X方向運(yùn)動(dòng)橫過(guò)所述指示器找出所述指示器的水平邊緣來(lái)確定 所述指示器的實(shí)際位置，所述電路適用于使所述傳感器沿Y方向運(yùn)動(dòng)找出 所述指示器的垂直邊緣，及所述電路適用于通過(guò)確定連接沿水平邊緣找出 的那些位置的線的中點(diǎn)和沿垂直邊緣找出的所述位置的線的中點(diǎn)來(lái)確定所 述指示器中心的坐標(biāo)的步驟。
25. 如權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述搜索步驟還包括通過(guò)使所 述傳感器沿X方向運(yùn)動(dòng)橫過(guò)所述指示器找出所述指示器的水平邊緣來(lái)確定 所述指示器的實(shí)際位置，所述電路適用于使所述傳感器沿Y方向運(yùn)動(dòng)找出 所述指示器的另一邊緣，及所述電路適用于通過(guò)確定第一和第二條線的交 點(diǎn)確定所述指示器中心的位置的步驟，所述第一條線垂直通過(guò)連接沿X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的那些位置之一和沿 Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的位置的線的中點(diǎn)，及所述第二條線垂直通過(guò)連接沿X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的另 一位置和沿Y方 向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的所述位置的線的中點(diǎn)。
26. 如權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述搜索步驟還包括通過(guò)使所 述傳感器沿Y方向運(yùn)動(dòng)橫過(guò)所述指示器找出所述指示器的水平邊緣來(lái)確定 所述指示器的實(shí)際位置，所述電路適用于使傳感器沿X方向運(yùn)動(dòng)找出所述 指示器的另一邊緣，及所述電路適用于通過(guò)確定所述第一和第二條線的交 點(diǎn)來(lái)確定所述指示器中心的位置的步驟，所述第一條線垂直通過(guò)連接沿Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的那些位置之一和沿 在X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的所述位置的線的中點(diǎn)，及所述第二條線垂直通過(guò)連接沿Y方向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的另 一位置和沿X方 向運(yùn)動(dòng)時(shí)找出的所述位置的線的中點(diǎn)。
全文摘要
一種使升降器(102)運(yùn)動(dòng)到處于自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的制品(100)的位置以接收來(lái)自該制品位置的制品(100)的方法，包括步驟提供與每個(gè)制品(100)位置相關(guān)的指示器(105)；提供與升降器(102)相關(guān)的傳感器(103)；首先使傳感器(103)運(yùn)動(dòng)到靠近指示器(105)之一的預(yù)期位置的位置；和搜索該指示器(105)的實(shí)際位置。本發(fā)明還公開了一種用于實(shí)施所述方法的設(shè)備。
文檔編號(hào)G07F11/00GK101258085SQ200680032668
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2006年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月21日
發(fā)明者史蒂文·M·齊欽斯基, 托馬斯·F·昂西克, 理查德·G·科波拉, 羅納德·A·霍爾曼 申請(qǐng)人:硬幣接收器股份有限公司