專利名稱：通信設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信設(shè)備及其控制方法，該設(shè)備和方法具有正確地將除了 需要的接收信號之外接收到的信號除去的接收功能。
背景技術(shù)：
例如，日本專利申請公開No. JP-A-2004-64563描述了一種數(shù)字信號接 收處理器，該處理器的特征在于具有接收天線、模擬一數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換 裝置和數(shù)字信號處理器(DSP)，其中，模擬一數(shù)字轉(zhuǎn)換裝置對接收天線 接收到的模擬信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，數(shù)字信號處理器根據(jù)對接收天線所接收到的 代碼進(jìn)行響應(yīng)的調(diào)制信號的唯一性，從以A/D轉(zhuǎn)換裝置的數(shù)字轉(zhuǎn)換結(jié)果的 形式獲得的信號中分離出調(diào)制信號中包括的代碼信號并將其輸出。
近年來，本領(lǐng)域正在進(jìn)行各種無線電通信，根據(jù)不同國家的法律和規(guī) 定，在一些國家，不同的無線電通信系統(tǒng)共享相同的頻帶。因此，可以預(yù) 期無線電通信干擾會增大。
因此，在例如JP-A-2004-64543所描述的構(gòu)造中，根據(jù)經(jīng)調(diào)制信號的 唯一性將干擾信號和需要信號分開，如果干擾信號的調(diào)制形式類似于需要 信號的調(diào)制形式，則調(diào)制信號的唯一性會出現(xiàn)相似之處，因而不能消除干 擾信號。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種通信設(shè)備，即使干擾信號的調(diào)制形式類似于需要信 號的調(diào)制形式，該通信設(shè)備也能夠正確地消除干擾信號。 本發(fā)明的通信設(shè)備的第一方面具有 接收天線，其接收模擬信號；
A/D轉(zhuǎn)換器，其對所接收到的模擬信號進(jìn)行數(shù)字化；噪聲消除器，其連接到A/D轉(zhuǎn)換器的最后級，并執(zhí)行降噪處理以 除去輸入的數(shù)字化接收信號；
代碼解碼器，其連接到噪聲消除器的最后級，并對已受到降噪處 理的數(shù)字化接收信號進(jìn)行解碼；
需要信號檢測器，其在代碼解碼器接收到與需要信號的已知調(diào)制 形式相對應(yīng)的數(shù)字化接收信號時(shí)對噪聲消除器執(zhí)行的降噪處理進(jìn)行限制；
代碼解釋器，其連接到代碼解碼器的最后級，并對由代碼解碼器 解碼所獲得的經(jīng)解碼信號進(jìn)行解釋；和
控制器，其在代碼解釋器接收到與需要信號的已知編碼形式不對 應(yīng)的經(jīng)解碼信號時(shí)，解除對降噪處理的限制。
如果代碼解釋器接收到與需要信號的已知編碼形式不對應(yīng)的經(jīng)解碼信 號，則控制器可以向需要信號的發(fā)送源送出指令以改變需要信號的調(diào)制形 式。
本發(fā)明的通信設(shè)備的第二方面具有 接收天線，其接收模擬信號；
A/D轉(zhuǎn)換器，其對所接收到的模擬信號進(jìn)行數(shù)字化；
噪聲消除器，其連接到A/D轉(zhuǎn)換器的最后級，并執(zhí)行降噪處理以 除去輸入的數(shù)字化接收信號；
代碼解碼器，其連接到噪聲消除器的最后級，并對已受到降噪處 理的數(shù)字化接收信號進(jìn)行解碼；
需要信號檢測器，其在代碼解碼器接收到與需要信號的已知調(diào)制 形式相對應(yīng)的數(shù)字化接收信號時(shí)對噪聲消除器執(zhí)行的降噪處理進(jìn)行限制；
代碼解釋器，其連接到代碼解碼器的最后級，并對由代碼解碼器 解碼所獲得的經(jīng)解碼信號進(jìn)行解釋；
發(fā)送器；和
控制器，其在代碼解釋器接收到與需要信號的已知編碼形式不對 應(yīng)的經(jīng)解碼信號時(shí)，使發(fā)送器向發(fā)送需要信號的一側(cè)發(fā)送指令以改變需要 信號的調(diào)制形式。
本發(fā)明的通信設(shè)備的第三方面具有接收天線，其接收模擬信號；
A/D轉(zhuǎn)換器，其對所接收到的模擬信號進(jìn)行數(shù)字化； 代碼解碼器，其對經(jīng)過數(shù)字化的接收信號進(jìn)行解碼； 代碼解釋器，其連接到代碼解碼器的最后級，并對由代碼解碼器
解碼所獲得的經(jīng)解碼信號進(jìn)行解釋；和
發(fā)送器，其在代碼解碼器接收到與需要信號的已知調(diào)制形式對應(yīng)
的數(shù)字化信號時(shí)以及代碼解釋器接收到與需要信號的已知編碼形式不對應(yīng)
的經(jīng)解碼信號時(shí)，向發(fā)送需要信號的發(fā)送側(cè)發(fā)送指令以改變需要信號的調(diào)
制形式。
可以通過濾波器或窗口來檢測與需要信號對應(yīng)的已知調(diào)制形式，所述 濾波器或窗口被設(shè)置為對具有與需要信號對應(yīng)的比特率的信號進(jìn)行檢測。
濾波器或窗口可檢測的比特率可以被改變?yōu)榕c上述指令改變之后的需 要信號的調(diào)制形式相對應(yīng)。
需要信號檢測器可以在檢測到具有與需要信號對應(yīng)的比特率的信號的 比特流的第一個(gè)比特時(shí)，用濾波器或窗口開始對降噪處理進(jìn)行限制，所述 濾波器或窗口被設(shè)置為對具有與需要信號對應(yīng)的比特率的信號進(jìn)行檢測。
本發(fā)明的第四方面是一種對通信設(shè)備進(jìn)行控制的方法，該方法包括下 列步驟
經(jīng)過接收天線接收模擬信號；
將所接收到的模擬信號數(shù)字化成數(shù)字化接收信號； 執(zhí)行降噪處理以除去數(shù)字化信號；
對已受到降噪處理的數(shù)字化信號進(jìn)行解碼以產(chǎn)生經(jīng)解碼代碼； 判定經(jīng)解碼代碼是否對應(yīng)于需要信號的己知調(diào)制形式； 如果判定為經(jīng)解碼代碼對應(yīng)于需要信號的已知調(diào)制形式，則對降
噪處理進(jìn)行限制；以及
對經(jīng)解碼代碼進(jìn)行解釋，并在經(jīng)解釋的經(jīng)解碼代碼與需要信號的
已知編碼形式不對應(yīng)時(shí)允許降噪處理。
本發(fā)明提供的通信設(shè)備，即使在干擾信號的調(diào)制形式類似于需要信號
的調(diào)制形式的情況下，也能夠正確地消除干擾信號。


參考附圖，根據(jù)對優(yōu)選實(shí)施例的如下說明，可以更加了解本發(fā)明前述 的以及其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中，相同的標(biāo)號用來表示相同的 部件。在附圖中
圖1示出了一種實(shí)施例的簡化形式，其中，本發(fā)明的通信設(shè)備應(yīng)用于 通信系統(tǒng)；
圖2示出了車載單元10的系統(tǒng)構(gòu)造的主要組成部分；
圖3示出了需要信號檢測器118a中所用的濾波器或窗口的原理圖4是示出產(chǎn)生指令信號的方法一種示例的表格；以及
圖5示出了便攜式單元20的主要系統(tǒng)組成部分。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖1示出了一種實(shí)施例的簡化形式，其中，根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的 通信設(shè)備被應(yīng)用于通信系統(tǒng)。該實(shí)施例的通信設(shè)備是以安裝在車輛中的車 載單元10的形式實(shí)現(xiàn)的。車載單元IO被設(shè)置為執(zhí)行與可由用戶攜帶的便 攜式單元20雙向通信。便攜式單元20具有能夠?qū)玳T鎖進(jìn)行遠(yuǎn)程控制 的功能。盡管在此情況下，便攜式單元20通常是僅具有車輛鑰匙功能的 手持鑰匙(還可以用作車輛所用的機(jī)械式鑰匙)，但它也可以被結(jié)合到具 有例如移動電話或便攜式音頻設(shè)備的功能的便攜式單元中。
車載單元10與便攜式單元20之間執(zhí)行各種通信。
現(xiàn)在將對與車鎖的遠(yuǎn)程控制有關(guān)的典型的通信形式的一種示例進(jìn)行說 明。在此情況下，例如使用134-kHz的頻帶，車載單元10周期性地向車 輛外部的規(guī)定區(qū)域發(fā)送請求信號。位于該規(guī)定區(qū)域中的便攜式單元20接 收該請求信號。便攜式單元20通過發(fā)送例如300-MHz頻帶的區(qū)域中的響 應(yīng)信號來對該請求信號作出響應(yīng)。從便攜式單元20發(fā)送的響應(yīng)信號包括 賦予便攜式單元20的ID代碼。該ID代碼例如被包括在規(guī)定編碼方法 (數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))的響應(yīng)信號的頭部分或者前導(dǎo)(preamble)部分中。該響應(yīng)信號以規(guī)定的調(diào)制模式受到調(diào)制，然后被發(fā)送。調(diào)制模式可以是例如FSK (頻移鍵控)。在此情況下，通過將代碼0賦予300至400MHz頻帶中的 第一載波頻率fL并將代碼1賦予300至400MHz頻帶中高于fL的第二載波 頻率fH來執(zhí)行調(diào)制。也可以任意地選擇其他調(diào)制模式，例如BPSK (二進(jìn) 制相移鍵控)或QPSK (四相相移調(diào)制)、二進(jìn)制或多電平ASK (幅變調(diào) 制)、16QAM (正交幅度調(diào)制)或64QAM等。
作為對響應(yīng)信號進(jìn)行解碼和解釋的結(jié)果，如果響應(yīng)信號中包括的ID 代碼與預(yù)先裝載的ID代碼相符，則車載單元10的控制器130檢測到正確 的便攜式單元20 (用戶)接近車輛?？刂破?30檢測到正確的用戶接近車 輛，并且如果檢測到表明用戶意圖開啟車門的規(guī)定操作(例如通過設(shè)在外 部車門把手上的觸摸傳感器進(jìn)行的檢測)，則控制器130向門鎖致動器發(fā) 送控制信號，驅(qū)動規(guī)定的門鎖機(jī)構(gòu)將車門解鎖。由此，持有正確的便攜式 單元20的用戶可以開啟需要的車門并登上車輛，而無需取出便攜式單元 20并將其插入到鎖芯中或操作便攜式單元20上的開關(guān)。另外，對用戶的 意圖執(zhí)行車門開啟操作的規(guī)定操作進(jìn)行檢測不是絕對必要的，如下文所 述，在能夠可靠地消除干擾無線電信號等的情況下，可以采用這樣的構(gòu) 造在ID代碼之間存在一致時(shí)解除門鎖。便攜式單元20可以具有用戶可 操作的開關(guān)組，并可以響應(yīng)于被操作的開關(guān)而從車載單元10發(fā)送各種指 令信號(門鎖解除/鎖定等)，在此情況下，表示各種指令的代碼(比特 流)被結(jié)合到響應(yīng)信號的數(shù)據(jù)部分中，并被調(diào)制到上述載波信號上。
該實(shí)施例不限于執(zhí)行上述門鎖遠(yuǎn)程控制通信的目的，也可以應(yīng)用于為 了任何目的而在車載單元10與便攜式單元20之間進(jìn)行的通信。
圖2示出了車載單元10的系統(tǒng)構(gòu)造的主要元件。
如圖2所示，車載單元IO的接收器100 (數(shù)字調(diào)諧器)接收從上述便 攜式單元20經(jīng)接收天線IIO發(fā)送的響應(yīng)信號(需要信號)。接收天線110 可以例如安裝在車輛內(nèi)的后視鏡區(qū)域中或C柱區(qū)域中。
模擬前端112連接到接收天線IIO的最后級。在模擬前端112處，接 收天線110所接收到的信號通過與響應(yīng)信號(需要信號)的頻帶(例如 300-MHz頻帶)對應(yīng)的接收濾波器，并在經(jīng)過處理(例如放大)之后被向下轉(zhuǎn)換到10.7MHz的中間頻率。還可以經(jīng)過IF濾波器(未示出)從模擬 前端112向所述最后級輸出處于所述中間頻率區(qū)域中的有限帶寬信號。
A/D轉(zhuǎn)換器114連接到模擬前端112的最后級(輸出側(cè))，干擾信號 消除器116設(shè)在該A/D轉(zhuǎn)換器114的最后級之后。干擾信號消除器116輸 入由A/D轉(zhuǎn)換器114量化的接收信號s(t)。在干擾信號消除器116處，將 復(fù)制信號s'(t)與接收信號s(t)合成，并執(zhí)行反饋使得該接收信號s(t)與該復(fù) 制信號s'(t)之間的殘差基本為零。更具體地說，干擾信號消除器116具有 學(xué)習(xí)部分116a。學(xué)習(xí)部分116a通過例如以s'(th-S.e^s(t)為代表的處理來
產(chǎn)生該復(fù)制信號s'(t)。在該表達(dá)式中，s和e分別為振幅校正系數(shù)和相位校
正系數(shù)，并用于使殘差e(t)最小化。
以此方式，學(xué)習(xí)部分116a產(chǎn)生并更新復(fù)制信號s'(t)使所反饋的殘差 e(t)基本為零。學(xué)習(xí)部分116a相繼并連續(xù)地更新該復(fù)制信號s'(t)。在本示 例中，由于學(xué)習(xí)部分116a通常處于工作狀態(tài)，所以執(zhí)行控制使得從干擾信 號消除器116輸出的信號總是基本為零。
代碼解碼器118連接到干擾信號消除器116的最后級(輸出側(cè))。代 碼解碼器118對來自干擾信號消除器116的信號進(jìn)行解碼(解調(diào))。
代碼解碼器118與需要信號檢測器118a連接。需要信號檢測器U8a 使用濾波器或窗口來檢測需要信號的比特率，所述濾波器或窗口被設(shè)置為 檢測具有規(guī)定范圍內(nèi)的比特率的數(shù)字化信號(=d(t)) 。 g卩，通過適合于需 要信號的調(diào)制模式的濾波器，需要信號檢測器118a判定(檢測)代碼解碼 器118是否己接收到需要信號。比特率是以bps (比特/秒)為單位的數(shù)據(jù) 傳輸速度。比特率取決于調(diào)制形式，并與調(diào)制信號的調(diào)制周期(基帶信號 的切換周期)有關(guān)。例如，在將二進(jìn)制調(diào)制模式(例如FSK調(diào)制)用于需 要信號時(shí)，比特率與調(diào)制速度(波特率) 一致，在多級調(diào)制模式(相位數(shù) M=2n)的情況下，比特率為調(diào)制速度的2n—M咅(例如在4個(gè)相位的情況下 為2倍)。因此，在下面的說明中，也存在描述說明與頻率單位有關(guān)的情 況。
圖3提供了需要信號檢測器118a中所用的濾波器或窗口 (下文中稱為 "濾波器")的原理圖。如圖3所示，濾波器被設(shè)置為僅檢測具有一定調(diào)制形式的數(shù)字化信號，所述調(diào)制形式具有以例如1kHz為中心頻率的規(guī)定 帶寬。在本實(shí)施例中，過濾器是基本上矩形的，并具有陡的濾波器波裙。 濾波器檢測帶寬的中心頻率設(shè)定為與需要信號的調(diào)制形式(調(diào)制模式和調(diào) 制速度)相對應(yīng)。即，由于需要信號的調(diào)制形式是已知的，所以濾波器被 設(shè)置為適合于該調(diào)制形式。在本實(shí)施例中，濾波器檢測帶寬的中心頻率被 設(shè)定為與需要信號的比特率對應(yīng)。如圖3所示，可以將濾波器制成可切換 的，以適應(yīng)多個(gè)不同的比特率。圖3所示的濾波器是帶通濾波器，并可以 由數(shù)字式濾波器構(gòu)成。
需要信號從接收天線110輸入，當(dāng)需要信號檢測器118a檢測到與需要 信號對應(yīng)的比特率時(shí)，需要信號檢測器118a使干擾信號消除器116的學(xué)習(xí) 部分116a的學(xué)習(xí)操作停止。g卩，干擾信號消除器116處的復(fù)制信號s'(t)停 止更新。由此，防止了干擾信號消除器116的上述反饋控制將需要信號除 去。這樣，在具有與需要信號相對應(yīng)的比特率的數(shù)字化信號的第一個(gè)比特 被檢測到時(shí)，需要信號檢測器118a使學(xué)習(xí)部分116a的學(xué)習(xí)操作立刻停 止。由此，可以使學(xué)習(xí)部分116a的學(xué)習(xí)操作立刻停止，否則該操作可能會 試圖除去需要信號。
在干擾信號消除器116的學(xué)習(xí)部分116a的學(xué)習(xí)操作被停止時(shí)，復(fù)制信 號s'(t)的更新也停止。因此，復(fù)制信號s'(t)被保持為緊接在學(xué)習(xí)操作停止 之前的狀況，這是緊接在接收到需要信號之前的狀況。通過接收到需要信 號之前的學(xué)習(xí)，復(fù)制信號s，(t)已經(jīng)適于除去場噪聲(寬帶噪聲等)。因此 在接收到需要信號時(shí)，由于復(fù)制信號s'(t)只除去場噪聲，所以可以從數(shù)字 化信號中僅分離出需要信號。
在本實(shí)施例中，由于注意到需要信號的調(diào)制形式是公知的，所以可以 用簡單的小規(guī)模噪聲處理算法來分離并提取需要信號。特別是在來自上述 便攜式單元20的響應(yīng)信號傳輸是由弱信號(很小的發(fā)送信號)實(shí)現(xiàn)的情 況下，需要信號具有低強(qiáng)度并被場噪聲或其他調(diào)制信號(干擾信號)除 去，因而容易產(chǎn)生這樣的狀況車載單元10與便攜式單元20之間不能進(jìn) 行通信。在本實(shí)施例中，即使在這樣的情況下，由于在干擾信號消除器 116的學(xué)習(xí)部分116中除去了場噪聲和其他干擾信號，所以也能只提取出需要信號，并有效地防止場噪聲和干擾信號造成信號惡化和無線電干擾。
但是近年來，本領(lǐng)域中開始使用各種類型的無線電通信，可能存在這 樣的情況多個(gè)通信系統(tǒng)使用相似的調(diào)制模式和基本上相同的頻帶。在此 情況下，由于對需要信號產(chǎn)生干擾的信號具有與需要信號相似的比特率，
所以存在需要信號檢測器118a錯(cuò)誤地將其識別為"需要信號"的風(fēng)險(xiǎn)。在 此情況下，由于干擾信號消除器116的學(xué)習(xí)部分116a的學(xué)習(xí)操作停止，所 以不能消除干擾信號。即，只通過上述構(gòu)造，即使可以消除具有顯著不同 的比特率的未調(diào)制場噪聲和其他干擾信號，也不能消除具有與需要信號相 似比特率的干擾信號。
考慮到上述情況，在本實(shí)施例中，具有下文所述特征的構(gòu)造不僅消除 了具有顯著不同的比特率的未調(diào)制場噪聲和其他干擾信號，而且消除了具 有類似比特率的干擾信號，使得可以只分離和提取出需要信號。
再參考圖2，控制器130連接到代碼解碼器118的最后級(輸出 側(cè))?？刂破?30具有代碼解釋器132和窗口改變指令部分134作為其主 要構(gòu)成元件。
代碼解釋器132對由代碼解碼器118解碼所得的經(jīng)解碼信號進(jìn)行解 釋。代碼解釋器132在存儲器中具有解釋密鑰(解釋規(guī)則)并根據(jù)該密鑰 對經(jīng)解碼信號的信息流(比特流)進(jìn)行解釋，所述解釋密鑰對應(yīng)于從便攜 式單元20發(fā)送的響應(yīng)信號(需要信號)。例如，代碼解釋器132對包括 在前導(dǎo)部分中的ID代碼進(jìn)行解釋，并對數(shù)據(jù)部分中所包括的比特流進(jìn)行 解釋，所述數(shù)據(jù)部分跟在表示數(shù)據(jù)開始的頭部分之后。這樣，例如，如果 ID代碼正確，并且數(shù)據(jù)部分中包括了與"接合門鎖"對應(yīng)的比特流，則控 制器130指令經(jīng)過適當(dāng)?shù)目偩€(例如CAN)等相連的門鎖致動器將車門鎖 上。
這里，在接收到干擾信號，該干擾信號具有與需要信號相同的比特率 或相似的比特率時(shí)，如下所述。
例如，如果用lkHz作為缺省比特率，并輸入具有相同或相似比特率 (例如lkHz或l.lkHz)的干擾信號時(shí)，由于干擾信號的比特率與需要信 號相同或相似(下文中稱為"類似")，則即使使用濾波器也難以執(zhí)行分離。因此，需要信號檢測器118a發(fā)生"誤檢測"，干擾信號消除器116的 學(xué)習(xí)部分116a的學(xué)習(xí)操作停止。因此，在干擾信號消除器116的學(xué)習(xí)部分 116a的學(xué)習(xí)操作停止的時(shí)間段中，干擾信號通過代碼解碼器118并被解 碼。由代碼解碼器118解調(diào)的干擾信號被供給代碼解釋器132。
干擾信號的編碼方法(例如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或幀格式)幾乎總是與需要信號 的已知編碼系統(tǒng)不同。因此，在出現(xiàn)了經(jīng)解碼的信號與需要信號的已知編 碼方法不同的情況下，代碼解釋器132判定為接收到了具有與需要信號類 似的比特率的干擾信號，并立刻使干擾信號消除器116的學(xué)習(xí)部分116a重 新開始學(xué)習(xí)操作。由此，干擾信號消除器116的學(xué)習(xí)部分116a的學(xué)習(xí)操作 立刻重新開始，從而能夠盡快除去干擾信號。
這樣，根據(jù)本實(shí)施例，在接收到與需要信號的比特率類似的干擾信號 時(shí)，盡管干擾信號消除器116的學(xué)習(xí)部分116a的學(xué)習(xí)操作一開始是停止 的，但是通過在代碼解釋器132處對經(jīng)解調(diào)信號的幀格式等進(jìn)行檢查，可 以立刻重新開始其學(xué)習(xí)操作。這樣，在本實(shí)施例中，通過由干擾信號消除 器116不僅對具有大大不同的比特率的未調(diào)制場噪聲和其他干擾信號、而 且對比特率類似于需要信號的干擾信號也施加降噪處理，還可以有效地消 除具有類似比特率的干擾信號。
也可以利用編碼方法與需要信號的已知編碼方法不同這樣的情況來區(qū) 分需要信號和干擾信號，或者也可以使用其他的已知編碼方法(例如前導(dǎo) 部分或頭部分的代碼內(nèi)容)來執(zhí)行這種區(qū)分。
在連續(xù)接收具有與需要信號類似的比特率的干擾信號的環(huán)境中，由于 干擾信號消除器116的學(xué)習(xí)部分116a連續(xù)進(jìn)行學(xué)習(xí)操作，所以在這段時(shí)間 內(nèi)不能對需要信號進(jìn)行分離。
考慮到上述情況，在接收到具有與需要信號類似的比特率的干擾信號 時(shí)，本實(shí)施例中的窗口改變指令部分134通過發(fā)送器140向需要信號的發(fā) 送源(即便攜式單元20)發(fā)送指令來改變調(diào)制形式。窗口改變指令部分 134向需要信號檢測器118a發(fā)送指令以使濾波器適合于進(jìn)行了這種改變之 后的需要信號調(diào)制形式。即，如圖3所示，濾波器被改變和切換，使得其 檢測頻帶能夠檢測要執(zhí)行這種改變發(fā)生之后的新的比特率。例如，在用與
13lkHz對應(yīng)的比特率作為缺省比特率時(shí)，如果向便攜式單元20發(fā)送了改變 到與5kHz對應(yīng)的比特率的指令，則需要信號檢測器118a將所用的濾波器 切換到以5kHz為中心頻率的規(guī)定頻帶，如圖3所示，使得可以對具有與 5kHz對應(yīng)的比特率的數(shù)字化信號進(jìn)行檢測。
圖4的表格示出了產(chǎn)生指令信號(比特流)的方法的一種示例。圖4 中有四個(gè)比特率以及對應(yīng)的指令信號(比特流)，這些指令信號對應(yīng)于可 由圖3所示的濾波器檢測到的四種比特率(分別為500Hz、 lkHz、 5kHz 和10kHz的目標(biāo)比特率)。
在此情況下，發(fā)出指令以從4個(gè)不同的比特率中選擇比特率，所選的 比特率是來自便攜式單元20的響應(yīng)信號(需要信號)應(yīng)當(dāng)具有的比特 率。g卩，在從車載單元10發(fā)送的指令信號的數(shù)據(jù)部分中的適當(dāng)位置(例 如在第N個(gè)和第(N+1)個(gè)比特)處結(jié)合與4個(gè)比特率(500Hz、 lkHz、 5kHz禾n 10kHz)對應(yīng)的2位比特流。例如，如果用與lkHz對應(yīng)的比特率 作為缺省比特率，則通過在代碼解釋器132處檢查經(jīng)解碼信號的幀格式 等，可以在檢測到干擾信號并非需要信號時(shí)，將與lkHz不同的比特率 (例如5kHz)對應(yīng)的比特流結(jié)合到指令信號的數(shù)據(jù)部分中。
可以只在檢測到與需要信號的比特率類似的干擾信號的情況下才發(fā)送 該指令信號，或者在連續(xù)檢測到與需要信號的比特率類似的干擾信號的情 況下發(fā)送該指令信號。指令信號經(jīng)過發(fā)送天線142發(fā)送，并可以類似于上 述請求信號那樣用134-kHz頻帶發(fā)送。這樣，可以用較高的發(fā)送功率發(fā)送 該指令信號，使之能可靠地被便攜式單元20接收。發(fā)送天線142例如被 設(shè)置在外部車門把手上，也可以設(shè)置在多個(gè)位置處。
或者，可以周期性地或者每次(每次檢測到便攜式單元20的接近) 都向便攜式單元20發(fā)送該指令信號。在此情況下，指令信號可以被結(jié)合 到上述請求信號的數(shù)據(jù)部分中。
圖5的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖示出了便攜式單元20中與指令信號有關(guān)的主要元 件。便攜式單元20具有天線212和接收器214。類似于請求信號的情況， 來自車載單元10的指令信號由接收器經(jīng)天線212接收，并被解碼。
便攜式單元20具有代碼解釋器/產(chǎn)生器210。代碼解釋器/產(chǎn)生器210在存儲器中具有與圖4所示編碼方法對應(yīng)的指令信號解釋規(guī)則，并根據(jù)該 規(guī)則對從接收器214送來的經(jīng)解碼信號的比特流進(jìn)行解碼。代碼解釋器/產(chǎn) 生器210具有可變時(shí)鐘210a和代碼寄存器210b。代碼解釋器/產(chǎn)生器210 與來自可變時(shí)鐘210a的時(shí)鐘信號同步地使用存儲在代碼寄存器210b中的 代碼來產(chǎn)生響應(yīng)信號(需要信號)的比特流。代碼寄存器210b中以與規(guī) 定編碼方法相容的形式存儲要產(chǎn)生的響應(yīng)信號的比特流。該比特流包括這 樣的比特流代表上述ID代碼的比特流、代表門鎖鎖定指令和門鎖解除 指令的比特流等。
通過對指令信號的解釋，例如在指令信號的第N個(gè)比特和第(N+1)個(gè) 比特分別為1和0的情況下，代碼解釋器/產(chǎn)生器210將可變時(shí)鐘210a的 時(shí)鐘頻率改變，從而以與5kHz對應(yīng)的比特率產(chǎn)生響應(yīng)信號。例如，在將 時(shí)鐘頻率改變到5kHz的情況下，與從可變時(shí)鐘210a獲得的5kHz時(shí)鐘信 號同步地提取儲存于代碼寄存器210b中的代碼，因而比特流(調(diào)制信 號)以5kHz的比特率流動。調(diào)制發(fā)送器216使用規(guī)定的調(diào)制模式，用以 此方式產(chǎn)生的比特流來對規(guī)定的載波信號進(jìn)行調(diào)制。由此，通過發(fā)送天線 218向車載單元10發(fā)送上述響應(yīng)信號(經(jīng)調(diào)制信號)。
如果便攜式單元20位于車載單元10附近，則車載單元10的接收器 100接收到以上述方式發(fā)送的響應(yīng)信號。在發(fā)生這樣的情況時(shí)，由于需要 信號檢測器118a中的濾波器己經(jīng)被切換，所以可以用改變后的比特率來檢 測需要信號。由此，在檢測到需要信號期間，干擾信號消除器116的學(xué)習(xí) 部分116a保持在被停止?fàn)顩r，從而可以使需要信號被分離出來而不被干擾 信號消除器116消除。相反，在接收到與改變之前的需要信號的比特率類 似的干擾信號時(shí)，由于與改變之前的比特率類似的干擾信號不再由需要信 號檢測器118a檢測，所以干擾信號消除器116的學(xué)習(xí)部分116a的上述被 停止?fàn)顩r被解除。由此，干擾信號消除器116消除該干擾信號。
根據(jù)上述實(shí)施例，通過適當(dāng)?shù)馗淖冃枰盘柕谋忍芈?，可以防止具?與需要信號類似的比特率的干擾信號被錯(cuò)誤地檢測為"需要信號"。另 外，通過改變需要信號的比特率，還可以防止在接收比特率類似需要信號 的干擾信號持續(xù)較長時(shí)間的情況下中斷對需要信號的接收。另外，在接收到干擾信號、該干擾信號具有的比特率類似于比特率改變后的需要信號的
時(shí)候，盡管干擾信號消除器116的學(xué)習(xí)部分116a的學(xué)習(xí)操作被停止，但如 上所述由于在代碼解碼器132處檢查經(jīng)解調(diào)信號的編碼形式(例如幀格 式)，所以除了極少數(shù)情況(需要信號連編碼形式都與干擾信號基本一 致)之外，都可以使干擾信號消除器116的學(xué)習(xí)操作立刻重新開始，并可 以消除該干擾信號。
盡管上文己經(jīng)對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)明白， 本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)可以采取多種形 式、變更方式和替換方式。
例如，在上述實(shí)施例中，可以用不同的發(fā)送請求信號的形式來向便攜 式單元20發(fā)送指令信號以改變比特率?？梢允褂貌煌陌l(fā)送形式是因 為請求信號是非常弱的無線電信號，可能存在便攜式單元20不能接收 的情況。因此，例如在便攜式單元20是移動電話等、并且可以在便攜式 單元20與車載單元10 (包括經(jīng)過外部中心的情況)之間用不同的頻帶執(zhí) 行可靠的通信時(shí)，可能使指令信號可由便攜式單元20在不同的頻帶上接 收。
另外，盡管在上述實(shí)施例中，通過改變可變時(shí)鐘210a的時(shí)鐘頻率來改 變便攜式單元20中的響應(yīng)信號(需要信號)的比特率，但也可以通過改 變QAM的調(diào)制模式等來改變響應(yīng)信號(需要信號)的比特率。
在上述實(shí)施例中，接收器100中執(zhí)行的各種信號處理可以用DSP (數(shù) 字信號處理器)或FPGA (現(xiàn)場可編程門陣列)來實(shí)現(xiàn)。控制器130的部 分功能可以與連接到控制器130的其他控制器(例如車體ECU，所述車體 ECU控制與車體有關(guān)的電子部件，這些電子部件包括門鎖致動器)協(xié)同實(shí) 現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種通信設(shè)備，其特征在于包括接收天線，其接收模擬信號；A/D轉(zhuǎn)換器，其對所接收到的模擬信號進(jìn)行數(shù)字化；噪聲消除器，其連接到所述A/D轉(zhuǎn)換器的最后級，并執(zhí)行降噪處理以除去輸入的數(shù)字化信號；代碼解碼器，其連接到所述噪聲消除器的最后級，并對已受到降噪處理的數(shù)字化信號進(jìn)行解碼；需要信號檢測器，其在所述代碼解碼器接收到與需要信號的已知調(diào)制形式相對應(yīng)的數(shù)字化信號時(shí)對所述噪聲消除器執(zhí)行的降噪處理進(jìn)行限制；代碼解釋器，其連接到所述代碼解碼器的最后級，并對由所述代碼解碼器解碼所獲得的經(jīng)解碼信號進(jìn)行解釋；和控制器，其在所述代碼解釋器接收到與所述需要信號的已知編碼形式不對應(yīng)的經(jīng)解碼信號時(shí)，解除對所述降噪處理的限制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信設(shè)備，其中，在所述代碼解釋器接收到與所述需要信號的已知編碼形式不對應(yīng)的經(jīng) 解碼信號時(shí)，所述控制器向所述需要信號的發(fā)送源送出指令以改變所述需 要信號的調(diào)制形式。
3. —種通信設(shè)備，其特征在于包括 接收天線，其接收經(jīng)模擬信號；A/D轉(zhuǎn)換器，其對所接收到的模擬信號進(jìn)行數(shù)字化；噪聲消除器，其連接到所述A/D轉(zhuǎn)換器的最后級，并執(zhí)行降噪處理以 除去輸入的數(shù)字化的信號；代碼解碼器，其連接到所述噪聲消除器的最后級，并對已受到降噪處 理的數(shù)字化信號進(jìn)行解碼；需要信號檢測器，其在所述代碼解碼器接收到與需要信號的已知調(diào)制 形式相對應(yīng)的數(shù)字化信號時(shí)對所述噪聲消除器執(zhí)行的降噪處理進(jìn)行限制；代碼解釋器，其連接到所述代碼解碼器的最后級，并對由所述代碼解碼器解碼所獲得的經(jīng)解碼信號進(jìn)行解釋； 發(fā)送器；和控制器，其在所述代碼解釋器接收到與所述需要信號的已知編碼形式 不對應(yīng)的經(jīng)解碼信號時(shí)，使所述發(fā)送器向所述需要信號的發(fā)送源送出指令 以改變所述需要信號的調(diào)制形式。
4. 一種通信設(shè)備，其特征在于包括 接收天線，其接收模擬信號；A/D轉(zhuǎn)換器，其對所接收到的模擬信號進(jìn)行數(shù)字化； 代碼解碼器，其對經(jīng)過數(shù)字化信號進(jìn)行解碼；代碼解釋器，其連接到所述代碼解碼器的最后級，并對由所述代碼解 碼器解碼所獲得的經(jīng)解碼信號進(jìn)行解釋；和發(fā)送器，其在所述代碼解碼器接收到與需要信號的已知調(diào)制形式對應(yīng) 的數(shù)字化信號并且所述代碼解釋器接收到與所述需要信號的已知編碼形式 不對應(yīng)的經(jīng)解碼信號時(shí)，向所述需要信號的發(fā)送源發(fā)送指令以改變所述需 要信號的調(diào)制形式。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的通信設(shè)備，其中， 通過濾波器或窗口來檢測與所述需要信號對應(yīng)的己知調(diào)制形式，所述濾波器或窗口被設(shè)置為對具有與所述需要信號對應(yīng)的比特率的信號進(jìn)行檢
6. 根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的通信設(shè)備，其中， 通過濾波器或窗口來檢測與所述需要信號對應(yīng)的已知調(diào)制形式，所述濾波器或窗口被設(shè)置為對具有與所述需要信號對應(yīng)的比特率的信號進(jìn)行檢 測，并且將可由所述濾波器或所述窗口檢測的比特率改變?yōu)榕c指令改變之后的 所述需要信號的調(diào)制形式相對應(yīng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的通信設(shè)備，其中， 所述濾波器是數(shù)字濾波器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的通信設(shè)備，其中， 在檢測到具有與所述需要信號對應(yīng)的比特率的信號的比特流的第一個(gè)比特時(shí)，所述需要信號檢測器使用濾波器或窗口開始對所述降噪處理進(jìn)行 限制，所述濾波器或所述窗口被設(shè)置為對具有與所述需要信號對應(yīng)的比特 率的信號進(jìn)行檢測。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的通信設(shè)備，其中， 經(jīng)過所述接收天線接收到的所述需要信號的調(diào)制模式是FSK。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的通信設(shè)備，其中， 所述通信設(shè)備是車載單元。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的通信設(shè)備，其中，向所述通信設(shè)備發(fā)送所述需要信號的發(fā)送源是手持鑰匙，所述手持鑰 匙具有能夠?qū)囕v門鎖進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的功能。
12. —種對通信設(shè)備進(jìn)行控制的方法，包括下列步驟 接收模擬信號；將所接收到的模擬信號數(shù)字化； 執(zhí)行降噪處理以除去數(shù)字化信號；對己受到降噪處理的數(shù)字化信號進(jìn)行解碼以產(chǎn)生經(jīng)解碼代碼； 判定所述經(jīng)解碼代碼是否對應(yīng)于需要信號的已知調(diào)制形式； 如果判定為所述經(jīng)解碼代碼對應(yīng)于所述需要信號的已知調(diào)制形式，則對所述降噪處理進(jìn)行限制；以及對所述經(jīng)解碼代碼進(jìn)行解釋，并在被解釋的經(jīng)解碼代碼與所述需要信號的己知編碼形式不對應(yīng)時(shí)允許進(jìn)行所述降噪處理。
全文摘要
一種通信設(shè)備，具有噪聲消除器(116)，其執(zhí)行降噪處理以除去經(jīng)接收天線(110)而接收的數(shù)字化信號；代碼解碼器(118)，其連接到噪聲消除器(116)的最后級，并對已受到降噪處理的數(shù)字化信號進(jìn)行解碼；需要信號檢測器(118a)，其在代碼解碼器(118)接收到與需要信號的已知調(diào)制形式對應(yīng)的數(shù)字化信號時(shí)，對噪聲消除器(116)執(zhí)行的降噪處理進(jìn)行限制；代碼解釋器(132)，其連接到代碼解碼器(118)的最后級，并對由代碼解碼器(118)解碼所得的經(jīng)解碼信號進(jìn)行解釋；以及控制器(130)，其在代碼解釋器(132)接收到與需要信號的已知編碼形式不對應(yīng)的經(jīng)解碼信號時(shí)，解除對降噪處理的限制。
文檔編號G07C9/00GK101317201SQ200680044557
公開日2008年12月3日 申請日期2006年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月28日
發(fā)明者岡田廣毅 申請人:豐田自動車株式會社