專利名稱：可疑物或形狀變化檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
技術(shù)領(lǐng)域涉及通過用監(jiān)視攝像機(jī)對自動交易裝置(Automated Teller Machine: ATM)進(jìn)行攝像來檢測可疑物或者檢測該對象物的 形狀變化的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，當(dāng)使用者在ATM上進(jìn)行現(xiàn)金交易時，使用卡和密碼來 進(jìn)行基于密碼比對的本人確認(rèn)，但現(xiàn)在多有如下的犯罪發(fā)生，即從 正在用ATM進(jìn)行交易的使用者的后方偷看卡表面的信息和密碼， 或者將能夠非法讀取卡信息的裝置或偷拍用無線攝像機(jī)安裝在 ATM上并偽裝成不容易發(fā)現(xiàn)等。對此，通過在金融機(jī)構(gòu)的店鋪內(nèi) 設(shè)置用于監(jiān)視可疑動作的監(jiān)視攝像機(jī)或在ATM內(nèi)部設(shè)置對人物進(jìn) 行攝像的攝像機(jī)來搜尋可疑人物，從而抑制犯罪的發(fā)生。
另一方面，作為雖與可疑物的監(jiān)視無關(guān)但用于測定物體形狀的 技術(shù)，有專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2。
在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的技術(shù)。通過圖案光照射部照射在 測定對象物X和背景物體Y上生成圖案的圖案光。由此，對平滑 的面產(chǎn)生邊緣特征點(diǎn)，并由三維信息提取部使用從圖像輸入部輸入 的多幅圖像以及從運(yùn)動信息輸入部輸入的運(yùn)動信息，提取被攝體的 三維信息。然后根據(jù)該結(jié)果來判定三維面的存在，并存儲該面信息 來獲得三維面信息。
在專利文獻(xiàn)2中公開了在向物體投射圖案光并基于由物體反射 的圖案光的反射光來測定物體形狀的三維測定裝置中辨別物體的反
射率、攝像距離等測定條件的適合與否的技術(shù)。
專利文獻(xiàn)1:日本特開平6-221825號公報 專利文獻(xiàn)2:日本特開平10-2712號公報
在以與ATM的前面板完全相同的顏色制作大多被設(shè)置在ATM 的前面板上的可疑物，或者將可疑物埋入ATM的前面板的凹陷處 的情況下，存在無法通過簡單地調(diào)査顏色的不同的圖像比較處理來 檢測可疑物的擔(dān)憂。
此外，專利文獻(xiàn)1是基于下述測定方法的技術(shù)，即 一邊使圖 像輸入部活動來改變攝像位置， 一邊連續(xù)對測定對象物進(jìn)行攝像， 并根據(jù)所獲得的圖像上的測定對象的圖像運(yùn)動來求出測定對象物的 各個部分的三維坐標(biāo)。因此，需要使圖像輸入部活動。由此，在 ATM亭這樣的有限的空間中沒有可供圖像輸入部活動(移動)的 空間，從而不能用于ATM的監(jiān)視中。
此外，在專利文獻(xiàn)2中，由于在三維測定裝置的相同側(cè)具有投 光點(diǎn)和受光點(diǎn)這兩者，所以，當(dāng)在ATM的前面板的凹陷處安裝了 可疑物時，還存在無法根據(jù)三維測定裝置的設(shè)置場所捕捉到監(jiān)視對 象物在設(shè)置可疑物前后的形狀變化的問題。
此外，這些技術(shù)在計算三維坐標(biāo)的過程中都需要進(jìn)行高度的計 數(shù)處理，因此需要進(jìn)行多次的攝像等，存在控制變復(fù)雜的問題。

發(fā)明內(nèi)容
由紅外線圖案照射裝置從一側(cè)向作為監(jiān)視對象的ATM的前面 板照射紅外線圖案，由紅外線監(jiān)視攝像機(jī)從另一側(cè)對該前面板進(jìn)行 攝像來獲得圖像，并測定該取得圖像和基本圖像(在沒有設(shè)置可疑 物的狀態(tài)下事先攝像的圖像)之間的差分，由此來檢測可疑物。
根據(jù)本發(fā)明，即使在對ATM安裝了可疑物，并且該可疑物被 做成與設(shè)置場所相同顏色，或者被埋入凹陷處的情況下，也能夠可
靠并簡單地檢測出可疑物。


結(jié)合下述

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。 圖1是可疑物檢測系統(tǒng)的外觀圖。
圖2是可疑物檢測系統(tǒng)的框圖。
圖3是用于說明在沒有設(shè)置可疑物的情況下取得基本圖像的方 式的圖。
圖4是圖3的組合圖。 圖5是圖4的放大圖(1)。 圖6是圖4的放大圖(2)。
圖7是用于說明在設(shè)置有可疑物的情況下取得可疑物檢測圖像 的方式的圖。
圖8是圖7的組合圖。
圖9是圖8的放大圖(1)。
圖10是圖8的放大圖(2)。
圖ll是監(jiān)視系統(tǒng)的流程圖。
圖12是用于說明變形例的圖。
圖13是對卡插入進(jìn)行檢測的方式的圖。
圖14是對卡排出進(jìn)行檢測的方式的圖。
具體實(shí)施例方式
下面詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但并不由此限定結(jié)構(gòu)及 其他。
實(shí)施例1
圖1示出了可疑物(或者形狀變化)檢測系統(tǒng)的外觀圖。本系 統(tǒng)使用紅外線圖案照射裝置102從一側(cè)向作為監(jiān)視對象的ATM101
的前面板照射紅外線圖案，使用紅外線監(jiān)視攝像機(jī)103從另一側(cè)對 該前面板進(jìn)行攝像來獲得圖像，并測定該圖像和基本圖像(在沒有 設(shè)置可疑物的狀態(tài)下事先攝像的圖像)之間的差分，由此來檢測可 疑物或其形狀變化。
如圖1所示，在ATM101的左右兩側(cè)設(shè)置設(shè)置臺104，并將紅 外線圖案照射裝置102和紅外線監(jiān)視攝像機(jī)103左右分設(shè)在該設(shè)置 臺104上。設(shè)置設(shè)置臺104是為了使紅外線圖案照射裝置102和紅 外線監(jiān)視攝像機(jī)103能夠充分地監(jiān)視ATM101的前面板，如果能達(dá) 到此目的，也可以不設(shè)置設(shè)置臺104，而是將紅外線圖案照射裝置 102、紅外線監(jiān)視攝像機(jī)103設(shè)置在ATM101自己的工作臺上。
監(jiān)視計算機(jī)106控制紅外線圖案照射裝置102、紅外線監(jiān)視攝 像機(jī)103的動作。并且，監(jiān)視計算機(jī)106還與ATM控制部105相 連，基于顧客檢測部108的檢測，檢測顧客不在ATMIOI的附近的 情況，即檢測有無顧客，并開始監(jiān)視。另一方面，在檢測到顧客在 ATM101的附近的期間，由于顧客進(jìn)行操作的樣子將被捕捉到紅外 線監(jiān)視攝像機(jī)103的攝像圖像中，沒有進(jìn)行監(jiān)視的意義，因此中止 監(jiān)視。在本實(shí)施例中，假定由懷有惡意的顧客在使用ATM101的過 程中在前面板上安裝了可疑物(偷拍攝像機(jī)或盜錄(Skimming)裝 置等)，由于在該顧客離開ATMIOI后立刻開始進(jìn)行監(jiān)視(監(jiān)視模 式)，因此能夠即刻檢測并發(fā)現(xiàn)可疑物。此外，也可以使用卡機(jī)構(gòu) 部109等單元來判斷是否存在正在使用ATMIOI的顧客，對此將在 后面進(jìn)行描述。
當(dāng)發(fā)現(xiàn)可疑物時，在通報職員的同時，還在顯示輸入部107上 顯示提示注意的畫面，并中止ATM101的運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，能夠防止使 用可疑物來偷拍顯示在顯示輸入部107上的個人信息、或者對插入 卡機(jī)構(gòu)部109中的卡的信息進(jìn)行盜錄的犯罪。
圖2示出了可疑物檢測系統(tǒng)的框圖。ATM101包括ATM控制
部105,控制ATM整體；顯示輸入部107，顯示操作向?qū)?，并接?使用者的操作或用手指按下的鍵輸入,包括觸控面板等；顧客檢測部 108，檢測顧客在ATM101的附近的情況；卡機(jī)構(gòu)部109，具有插 入/排出卡、以及對存儲于卡的磁條或IC卡中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫的功 能；卡檢測部201，檢測卡被插入卡機(jī)構(gòu)部109中的情況以及從卡 機(jī)構(gòu)部109排出了卡的情況；存儲部202，存儲各種數(shù)據(jù)；以及通 信部203,經(jīng)由線路電纜向監(jiān)視計算機(jī)106發(fā)送顧客是否正在使用 ATM101等信息。ATM控制部105對ATM101的上述各個結(jié)構(gòu)進(jìn) 行控制，包括CPU以及存儲器，在該存儲器中預(yù)先存儲與各種交 易所需的畫面有關(guān)的信息和處理交易時的日志信息。
監(jiān)視計算機(jī)106包括控制部211，控制監(jiān)視計算機(jī)106整 體；監(jiān)視控制部212,控制紅外線圖案照射裝置(僅是照射部)102 和紅外線監(jiān)視攝像機(jī)(攝像部)103的啟動、停止、圖像的傳送、 以及從ATM101的前面板的圖像的可疑物檢測等；警告部213，在 發(fā)現(xiàn)了可疑物時，向ATM控制部105發(fā)送命令，以便通過聲音引 導(dǎo)或顯示來進(jìn)行可疑物的警告；存儲部214，存儲各種信息；以及 通信部217,經(jīng)由線路電纜向ATM101發(fā)送警報或可疑物的信息。 此外，存儲部214包括基本圖像保存部215，預(yù)先保存在對沒有安 裝可疑物時的ATM101的前面板進(jìn)行攝像而得的圖像；以及圖像保 存部216,保存在監(jiān)視模式時、即為了檢測可疑物而新取得的圖
此外，控制部211控制紅外線圖案照射裝置102和紅外線監(jiān)視 攝像機(jī)103。此外，也將紅外線圖案照射裝置102和紅外線監(jiān)視攝 像機(jī)103統(tǒng)稱為監(jiān)視部218。
通過圖3 圖11來對檢測可疑物的方式進(jìn)行說明。其中，在圖 3 圖6中詳細(xì)說明在沒有設(shè)置可疑物的情況下取得圖像(基本圖 像)的取得過程。在圖7 圖10中詳細(xì)說明在設(shè)置有可疑物的情況
下取得圖像(可疑物檢測圖像)的取得過程。圖11示出了在
ATM101被設(shè)定為監(jiān)視模式時通過比較這些基本圖像和可疑物檢測 圖像來發(fā)現(xiàn)可疑物的流程圖。
圖3A示出了通過紅外線圖案照射裝置102照射柵格狀紅外線 圖案的樣子。通過調(diào)節(jié)紅外線圖案照射裝置102和ATM101的前面 板之間的距離，可自如地改變用紅外線圖案表示的柵格的大小。圖 3B示出了用紅外線監(jiān)視攝像機(jī)103對前面板進(jìn)行攝像的樣子。組 合這兩者就成為圖4所示的狀態(tài)。接著，主要對圖4中用圓圈起來 的部分(用圖5、圖6進(jìn)行放大顯示)進(jìn)行說明。
圖5示出了紅外線圖案照射裝置102朝著ATM101從顧客一 側(cè)、且從右側(cè)向前面板照射紅外線圖案，并從紅外線圖案照射裝置 102—側(cè)(右側(cè))觀看該ATMIOI的前面板的樣子，紅外線圖案沒 有扭曲，被表示為直線。
在圖6中，紅外線監(jiān)視攝像機(jī)103朝著ATM101從顧客一側(cè)、 且從左側(cè)對前面板進(jìn)行攝像。這里示出了將照射有紅外線圖案的前 面板從紅外線監(jiān)視攝像機(jī)103 —側(cè)(左側(cè))進(jìn)行攝像的圖像，橫線 C一C由于是沒有凹凸的部位，因此被表示為直線，縱線A—A、 B 一B與前面板的凹凸相吻合地被表示為扭曲的線。用紅外線監(jiān)視攝 像機(jī)103取得此狀態(tài)的前面板整體的圖像，并將其作為基本圖像而 事先存儲到監(jiān)視計算機(jī)106的基本圖像保存部215中。
接著，使用圖7來說明在設(shè)置有可疑物的情況下取得的圖像 (可疑物檢測圖像)。圖7A與圖3A —樣，示出了通過紅外線圖 案照射裝置102照射柵格狀紅外線圖案的樣子。圖7B示出了假定 在前面板的中央靠右的X記號部分設(shè)置了立方體形狀的可疑物，并
由紅外線監(jiān)視攝像機(jī)103對此狀態(tài)的前面板進(jìn)行攝像的樣子。組合 這兩者就成為圖8的圖示，下面對圖8中用圓圈起來的部分(用圖 9、圖IO進(jìn)行放大顯示)進(jìn)行說明。
在圖9中，紅外線圖案照射裝置102朝著ATM101從顧客一 側(cè)、且從右側(cè)向前面板照射紅外線圖案。這里示出了從紅外線圖案 照射裝置102 —側(cè)(右側(cè))觀看前面板的樣子，紅外線圖案沒有扭 曲，被表示為直線。
這里，若觀看橫線，則設(shè)置有可疑物的部分的橫線I一I和沒有 設(shè)置可疑物的部分的橫線J一J都被表示為直線，紅外線圖案沒有扭 曲。并且，對于縱線來說，設(shè)置有可疑物的部分的橫線H—H和沒 有設(shè)置可疑物的部分的橫線G—G也都被表示為直線，紅外線圖案 沒有扭曲。從而，當(dāng)從紅外線圖案照射裝置102 —側(cè)觀看時，與有 沒有設(shè)置可疑物無關(guān)地正確表示柵格狀的紅外線圖案。因此，若將 作為紅外線攝像機(jī)的攝像單元設(shè)置在與紅外線圖案照射裝置(照射 單元)102相同的位置，則將無法正確地捕捉可疑物。
在圖10中，紅外線監(jiān)視攝像機(jī)103朝著ATM101從顧客一 側(cè)、且從左側(cè)對前面板進(jìn)行攝像。這里示出了從紅外線監(jiān)視攝像機(jī) 103 —側(cè)(左側(cè))對被照射紅外線圖案的前面板進(jìn)行攝像的圖像， 橫線F—F被表示為直線。對于橫線來說，與未設(shè)置可疑物的情況 的圖6 —樣。但是，縱線表現(xiàn)出與未設(shè)置可疑物的情況的圖6明顯 不同的樣子。未設(shè)置可疑物的縱線D—D與前面板的凹凸相吻合地 被表示為扭曲的線，但設(shè)置有可疑物的縱線E—E卻由于可疑物填 補(bǔ)了前面板的凹陷處而被表示為扭曲少的狀態(tài)。用紅外線監(jiān)視攝像 機(jī)103取得此狀態(tài)的前面板整體的圖像，并將其作為可疑物檢測圖 像存儲到圖像保存部216中。
若比較圖6的基本圖像和圖10的可疑物檢測圖像，則可知縱線 B—B和縱線E—E的發(fā)生扭曲的部分的形狀不同。通過檢測該形狀 的不同，能夠檢測出設(shè)置有可疑物。此外，如果預(yù)先掌握柵格的大 小(用線和線圍成的四角形的大小)，則也可以通過計算發(fā)生扭曲 的線的個數(shù)來計算出可疑物的大小。此外，若能夠檢測出發(fā)生扭曲
的部分的位置，還能夠知道可疑物的設(shè)置場所。
例如，設(shè)定柵格的大小為lcmXl cm地照射紅外線圖案。如圖 9所示，當(dāng)兩條縱線存在形狀差異時，可知可疑物在橫向上具有 lcm以上且3 cm以下的長度。但是，在本實(shí)施例的做法中，由于 將紅外線圖案照射裝置102和紅外線監(jiān)視攝像機(jī)103設(shè)置在相同的 高度上，并從左右兩個方向進(jìn)行紅外線圖案的照射和攝像機(jī)的攝 像，所以難以調(diào)査在縱向上具有多大的長度。如果稍微改變設(shè)置紅 外線圖案照射裝置102和紅外線監(jiān)視攝像機(jī)103的高度，則在紅外 線監(jiān)視攝像機(jī)103所攝像的圖像中表現(xiàn)出來的橫線上也將出現(xiàn)與所 改變的量相當(dāng)?shù)呐で虼?，如上所述，根?jù)設(shè)置有可疑物的情況 和未設(shè)置可疑物的情況下的橫線形狀的差異，還能夠計算出可疑物 在縱向上的大小。
圖11是比較基本圖像和可疑物檢測圖像來發(fā)現(xiàn)可疑物時的流程 圖。動作的主體是監(jiān)視計算機(jī)106的控制部211。
監(jiān)視計算機(jī)106的控制部211處于待機(jī)狀態(tài)，等待接收來自 ATM101的顧客是否正在使用ATM101的信息(步驟1101)。此 時，將紅外線圖案照射裝置102和紅外線監(jiān)視攝像機(jī)103的動作設(shè) 為停止?fàn)顟B(tài)。即不處于監(jiān)視模式的狀態(tài)。
另一方面，在ATM101中，ATM控制部105使用顧客檢測部 108每隔一定時間檢測顧客是否在ATM101的附近，或顧客的有 無。然后經(jīng)由通信部203將與檢測結(jié)果相關(guān)的信息發(fā)送給監(jiān)視計算 機(jī)106。例如，當(dāng)檢測到顧客時，ATM控制部105基于該檢測，判 斷出存在正在使用ATM101的顧客，發(fā)送"當(dāng)前存在ATM使用 者"的信息。此外，當(dāng)沒有檢測到顧客時，ATM控制部105基于 該檢測，判斷出沒有正在使用ATM101的顧客，發(fā)送"當(dāng)前沒有 ATM使用者"的信息。此外，是否存在正在使用ATM101的顧客 的判斷不必總使用顧客檢測部108來進(jìn)行，也可以基于由卡機(jī)構(gòu)部
109進(jìn)行的卡插入檢測、或向顯示輸入部107的輸入檢測等的手段 來進(jìn)行判斷。此外，最好結(jié)構(gòu)為不是總通過顧客檢測部108來調(diào) 査顧客的有無，而是在ATM101上設(shè)置定時器并每隔一定時間(例 如，3分鐘)向監(jiān)視計算機(jī)106發(fā)送信息。
監(jiān)視計算機(jī)106的控制部211接收從ATM101每隔一定時間發(fā) 送來的表示ATM101的使用狀況的信息("當(dāng)前存在ATM使用 者"或者"當(dāng)前沒有ATM使用者"，并基于該信息來判斷是否開 始運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視部218 (步驟1102)。此外，以下所示步驟1103開始 以后的步驟也可以說是由監(jiān)視控制部212進(jìn)行控制。
這里，如果所接收的表示ATM101的使用狀況的信息為"當(dāng)前 存在ATM使用者"，則不開始運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視系統(tǒng)，而返回到待機(jī)狀 態(tài)。另一方面，如果所接收的表示ATMIOI的使用狀況的信息為 "當(dāng)前沒有ATM使用者"，則開始監(jiān)視系統(tǒng)的動作(監(jiān)視模 式)，并如圖3、圖7所示，由紅外線圖案照射裝置102從與 ATMIOI的前面相對的位置(顧客一側(cè))、且從右側(cè)向ATMIOI的 前面板照射紅外線圖案(步驟1103)。接著，由紅外線監(jiān)視攝像機(jī) 103從與ATMIOI的前面相對的位置、且從左側(cè)對被照射紅外線圖 案的狀態(tài)的ATMIOI的前面板進(jìn)行攝像，并將得到的圖像(可疑物 檢測圖像)保存到圖像保存部216中(步驟1104)。
接著，監(jiān)視計算機(jī)106的控制部211 (監(jiān)視控制部212)對在步 驟1104中取得的可疑物檢測圖像和預(yù)先存儲在基本圖像保存部215 中的基本圖像進(jìn)行比較(步驟1105)。如利用圖7 圖10進(jìn)行說 明的那樣，所述比較是對由扭曲導(dǎo)致的柵格形狀的不同進(jìn)行比較。
監(jiān)視計算機(jī)106的控制部211判斷可疑物檢測圖像和基本圖像 之間是否存在不同，當(dāng)判斷出沒有不同時返回到待機(jī)狀態(tài)(步驟 1106)。當(dāng)判斷出存在不同時，將該不同判斷為因可疑物引起的不 同(步驟1107)。接著，使用警告部213向ATM101或金融機(jī)構(gòu)
的職員發(fā)出警告(步驟1108)。
例如，如下進(jìn)行發(fā)出警告的處理。監(jiān)視計算機(jī)106的控制部 211將設(shè)置有可疑物的情況和表示可疑物的設(shè)置場所的信息經(jīng)由通 信部217發(fā)送給ATMIOI。 ATM101經(jīng)由通信部203接收這些信 息，在顯示輸入部107上顯示"由于ATM上設(shè)置有可疑物，現(xiàn)在 將中止交易"等引導(dǎo)畫面來提示注意，并中止交易，等待職員的到 來。并且，經(jīng)由通信部217向職員通知設(shè)置有可疑物的情況和表示 可疑物的設(shè)置場所的信息，使其趕到ATMIOI處。警告不僅限于顯 示，也可以用聲音等輸出手段來代替。
使用圖13、圖14來說明利用向卡機(jī)構(gòu)部109插入卡和從卡機(jī) 構(gòu)部109排出卡的檢測來進(jìn)行上述是否存在正在使用ATM101的顧 客的判斷的方式。圖13、圖14是從側(cè)面觀看ATM101的圖。 ATM101具有ATM控制部105、卡機(jī)構(gòu)部109， ATM控制部105 與監(jiān)視計算機(jī)106相連。
圖13示出了顧客使用顯示輸入部107進(jìn)行輸入操作的場面。若 向卡機(jī)構(gòu)部109中插入卡，則ATM控制部105通過卡檢測部201 而檢測到所述情況，并基于該檢測來判斷為存在正在使用ATMIOI 的顧客，經(jīng)由通信部203向監(jiān)視計算機(jī)106發(fā)送"當(dāng)前存在ATM 使用者"的信息。
圖14示出了顧客結(jié)束輸入操作的場面。卡從卡機(jī)構(gòu)部109中排 出，則ATM控制部105通過卡檢測部201而檢測到所述情況，并 基于該檢測來判斷為沒有正在使用ATMIOI的顧客，經(jīng)由通信部 203向監(jiān)視計算機(jī)106發(fā)送"當(dāng)前沒有ATM使用者"的信息。然 后，如上所述，通過紅外線圖案照射裝置102向前面板照射紅外線 圖案，并通過紅外線監(jiān)視攝像機(jī)103對被照射紅外線圖案的前面板 進(jìn)行攝像。
如上所述，通過從某一方向向前面板照射紅外線圖案，并從另
一方向?qū)Ρ徽丈浼t外線圖案的前面板進(jìn)行攝像，能夠可靠地檢測出
可疑物。此外，通過使用紅外線，還能夠檢測出被做成與ATM101 的前面板相同顏色的可疑物，這種可疑物通過簡單的圖像處理是難 以檢測到的。此外，通過測定形狀變化的紅外線的位置或條數(shù)，還 能夠確定可疑物的設(shè)置場所或大小。
此外，在本實(shí)施例中，圖案照射和攝像機(jī)使用了紅外線。雖然 也可以使用可見光線來構(gòu)成可疑物檢測系統(tǒng)，但如果是可見光線， 則顧客能夠認(rèn)識到光照射在前面板上，顧客可能會感到不安，因 此，從消除這種不安的觀點(diǎn)來看，也最好使用紅外線。
此外，在本實(shí)施例中，朝著ATM101，從右側(cè)通過紅外線圖案 照射裝置102向ATM101的前面板照射紅外線圖案，并從左側(cè)通過 紅外線監(jiān)視攝像機(jī)103對ATM101的前面板進(jìn)行攝像，但也可以將 此結(jié)構(gòu)調(diào)換過來。例如，即使從左側(cè)通過紅外線圖案照射裝置102 向ATM101的前面板照射紅外線圖案，并從右側(cè)通過紅外線監(jiān)視攝 像機(jī)103對ATM101的前面板進(jìn)行攝像，也可獲得相同的效果。實(shí)施例2
根據(jù)紅外線圖案的光的強(qiáng)弱情況，即便在ATM101的前面板上 沒有設(shè)置可疑物，也有可能會在基本圖像和可疑物檢測圖像之間檢 測到紅外線形狀的不同點(diǎn)。在這種情況下，如果從警告部213 —次 又一次地發(fā)出警告的話，就會存在給職員帶來多余的麻煩、或者中 止ATMIOI的運(yùn)轉(zhuǎn)的問題。由此，如果構(gòu)成為每隔一定時間取得可 疑物檢測圖像來與基本圖像進(jìn)行比較，并在連續(xù)預(yù)先確定的規(guī)定次 數(shù)檢測出不同點(diǎn)的情況下從警告部213發(fā)出警告，則能夠提高可疑 物檢測的精度。實(shí)施例3
在上述的例子中，關(guān)于紅外線圖案的柵格的大小，舉出了 lcm Xlcm的例子，并舉出了能夠可靠檢測出比柵格大的可疑物的具體
例。但是，對于比該柵格小的可疑物來說，根據(jù)其設(shè)置場所，也存 在檢測不到的可能性。下面說明用于解決該問題的變形例?；窘Y(jié) 構(gòu)和流程由于與上述的例子一樣，因此省略說明。
圖12示出了改變了紅外線圖案照射裝置102的朝向的例子(改 變紅外線圖案照射裝置102與前面板之間的角度)。如此，在以某 種角度移動紅外線圖案的情況下取得可疑物檢測圖像。角度的控制 最好由監(jiān)視控制部212來進(jìn)行。在圖12中，將計算角度的基準(zhǔn)點(diǎn) 設(shè)在ATM101的前面板的右下方，并將連接前面板上的基準(zhǔn)點(diǎn)和紅 外線圖案照射裝置102的直線與前面板所成的角度在圖案1的情況 下設(shè)為M度，在圖案2的情況下設(shè)為N度。M與N之間具有M〈N 的關(guān)系。
圖案2是將比圖案1向右偏移半個柵格的紅外線圖案照射到前 面板上而得的圖案。關(guān)于圖案1、圖案2這兩者，將沒有可疑物的 基本圖像1、 2事先存儲到基本圖像保存部215中。當(dāng)被設(shè)定為在 上述的例子中說明的監(jiān)視模式時，對在圖案1下攝像取得的圖像和 預(yù)先存儲的基本圖像1進(jìn)行比較，還對在圖案2下攝像的圖像和基 本圖像2進(jìn)行比較，由此還能夠檢測出比柵格小的可疑物，能夠提 高可疑物或形狀變化的檢測精度。
權(quán)利要求
1、一種可疑物檢測系統(tǒng)，檢測可疑物被設(shè)置在監(jiān)視對象物上的情況，其特征在于，包括照射裝置，向監(jiān)視對象物照射柵格狀圖案的光線；攝像機(jī)，對被所述照射裝置照射了柵格狀圖案的光線的監(jiān)視對象物進(jìn)行攝像；存儲部，將未安裝可疑物時的所述監(jiān)視對象物的圖像作為基本圖像進(jìn)行存儲；以及可疑物檢測部，根據(jù)由所述攝像機(jī)攝像的圖像和所述基本圖像之間的圖像變化的差分，檢測可疑物。
2、 如權(quán)利要求1所述的可疑物檢測系統(tǒng)，其特征在于， 將所述照射裝置朝著所述監(jiān)視對象物設(shè)置在顧客一側(cè)且在右側(cè)，將所述攝像機(jī)朝著所述監(jiān)視對象物設(shè)置在顧客一側(cè)且在左側(cè)。
3、 如權(quán)利要求1所述的可疑物檢測系統(tǒng)，其特征在于， 所述監(jiān)視對象物是ATM的前面板。
4、 如權(quán)利要求2所述的可疑物檢測系統(tǒng)，其特征在于， 所述監(jiān)視對象物是ATM的前面板。
5、 如權(quán)利要求3所述的可疑物檢測系統(tǒng)，其特征在于， 包括檢測顧客是否在ATM附近的顧客檢測部， 當(dāng)由所述顧客檢測部檢測出顧客不在ATM的附近時，執(zhí)行基于所述可疑物檢測部的可疑物檢測。
6、 如權(quán)利要求4所述的可疑物檢測系統(tǒng)，其特征在于， 包括檢測顧客是否在ATM附近的顧客檢測部， 當(dāng)由所述顧客檢測部檢測出顧客不在ATM的附近時，執(zhí)行基于所述可疑物檢測部的可疑物檢測。
7、 如權(quán)利要求3所述的可疑物檢測系統(tǒng)，其特征在于，包 括卡機(jī)構(gòu)部，讀取卡的信息；以及卡檢測部，檢測卡向所述卡機(jī)構(gòu)部的插入和卡從所述卡機(jī)構(gòu)部 的排出，基于所述可疑物檢測部的可疑物檢測。
8、 如權(quán)利要求4所述的可疑物檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括卡機(jī)構(gòu)部，讀取卡的信息；以及卡檢測部，檢測卡向所述卡機(jī)構(gòu)部的插入和卡從所述卡機(jī)構(gòu)部 的排出，基于所述可疑物檢測部的可疑物檢測。
9、 如權(quán)利要求8所述的可疑物檢測系統(tǒng)，其特征在于， 所述光線是紅外線。
10、 如權(quán)利要求9所述的可疑物檢測系統(tǒng)，其特征在于， 具有警告部，該警告部在基于所述可疑物檢測部的可疑物檢測的次數(shù)超過了規(guī)定次數(shù)時，向顧客發(fā)出警告。
11、 一種形狀變化檢測系統(tǒng)，檢測對象物形狀的變化，其特征 在于，包括照射單元，向所述對象物照射柵格狀圖案的光線；攝像單元，對被所述照射單元照射了柵格狀圖案的光線的對象 物進(jìn)行攝像；以及存儲單元，預(yù)先存儲將所述照射單元設(shè)定為第一角度并通過所 述攝像單元取得的第一基本圖像、和將所述照射單元設(shè)定為第二角 度并通過所述攝像單元取得的第二基本圖像，所述形狀變化檢測系統(tǒng)比較在將所述照射單元設(shè)定為所述第一 角度時通過所述攝像單元取得的第一圖像、和存儲在所述存儲單元 中的所述第一基本圖像，并且比較在將所述照射單元設(shè)定為所述第 二角度時通過所述攝像單元取得的第二圖像、和存儲在所述存儲單 元中的所述第二基本圖像，檢測出對象物的形狀變化。
全文摘要
由紅外線圖案照射裝置從一側(cè)向作為監(jiān)視對象的ATM的前面板照射紅外線圖案，由紅外線監(jiān)視攝像機(jī)從另一側(cè)對該前面板進(jìn)行攝像來獲得圖像，并測定該圖像和基本圖像(在沒有設(shè)置可疑物的狀態(tài)下事先攝像的圖像)之間的差分，由此來檢測可疑物。
文檔編號G07F19/00GK101114394SQ20071010876
公開日2008年1月30日 申請日期2007年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月24日
發(fā)明者北村充 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司