專利名稱：電子不停車收費系統(tǒng)的控制方法
技術領域：
本發(fā)明屬于智能交通領域，涉及電子不停車收費系統(tǒng)的控制方法。
技術背景隨著國內高速公路建設的快速發(fā)展，貫穿全國大中城市的高速公路網絡 已經初步形成。圍繞大城市建設的衛(wèi)星城市和大型居住區(qū)層出不窮，使城市 之間的交通流量加大、交通密度大幅提高。高速公路及城市道路的急速發(fā)展 都給我國道路收費系統(tǒng)的車輛通行能力提出了新的要求。為解決交通擁堵問題，電子不停車收費ETC(electronic toll collection)系 統(tǒng)正在取代傳統(tǒng)的人工收費MTC (manual toll collection)系統(tǒng)，而ETC系統(tǒng)的控制方法要與車道布局形式對應相符，由于交通流量和地形的不同，各 地段公路收費島的ETC車道布局形式不完全相同，歸納起來，主要分為自動 欄桿短島頭、自動欄桿長島頭、自動欄桿島內布局三種模式?，F有電子不停 車收費ETC系統(tǒng)的控制方法都局限于一種車道布局模式，通用性差，業(yè)主通 常要按照交通流量的變化，車道布局的不同，(更換)采用不同的系統(tǒng)控制方 法，對每種控制方法進行系統(tǒng)調整，費時費工，既不利于全國聯網統(tǒng)一管理， 也不利于提高車輛通行能力。發(fā)明內容為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種電子不停車收費系統(tǒng)的控制 方法，該方法適用于國內常用三種ETC車道布局模式，通用性強、有利于全 國聯網統(tǒng)一管理，提高公路的使用效率，提高車輛通行能力。為實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案一種電子不停車收費系統(tǒng)的控制方法，其特征是該方法包括以下步驟: 步驟一車道控制器通過安裝在車道龍門架上的天線向天線交易區(qū)發(fā)送 電子標簽讀寫信號，當車輛進入天線交易區(qū)時，車載電子標簽應答器接收到 該讀寫信號，返回應答信息，應答信息包括各種車輛數據，車道控制器收到 應答信息后，與車載電子標簽應答器進行通信，自動完成扣款交易，并形成 交易記錄，車道控制器在硬盤內開辟一號車輛信息存儲單元T1;將車輛數據 和交易記錄存放到一號車輛信息存儲單元Tl中；如果后續(xù)還有車輛進入天線交易區(qū)，車道控制器收到應答信息后，通過 天線依次與后續(xù)車輛進行通信，自動完成扣款交易，并形成交易記錄，然后車道控制器在硬盤內開辟二號、三號…車輛信息存儲單元T2、 T3……；車道 控制器將各輛車的車輛數據和各次交易記錄分別存放到二號、三號……車輛 信息存儲單元T2、 T3……中；步驟二車道控制器檢測入口地感線圈發(fā)送的電平信號，當一號車輛向 前行駛經過入號地感線圈時，入口地感線圈產生一個高電平信號，此高電平 信號輸送給車道控制器，車道控制器進行下述兩項工作，第一項是啟動抓拍與識別裝置，抓拍與識別裝置將車輛圖像數據(車牌 號、車牌顏色、車輛外形、車輛顏色)上傳到車道控制器，車道控制器將車 輛圖像數據寫入硬盤上車輛圖像存儲單元中進行存儲；第二項是將一號車輛信息存儲單元Tl中的車輛數據和交易記錄，加入 到硬盤上的一號車輛隊列存儲單元VI中，并使車輛隊列存儲單元的數值n 加l，隨后從硬盤上刪除一號車輛信息存儲單元T1;如果有后續(xù)車輛觸發(fā)入口地感線圈，車道控制器依序將硬盤上二號、三 號……車輛信息存儲單元T2、 T3……中的車輛數據和交易記錄加入到二號、 三號……車輛隊列存儲單元V2、 V3……中，并使車輛隊列數相應增加，隨 后刪除硬盤上二號、三號……車輛信息存儲單元T2、 T3……；接下來車道控制器判斷當前車輛隊列存儲單元的數值n，若數值n>l， 代表車道中不止有一輛車，則車道控制器暫不做其它處理，直接進入步驟四； 若數值為l，則判定當前車輛有無合法標簽若無合法標簽，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛狀態(tài)，進入強 制干預工作流程；若有合法標簽，車道控制器從硬盤中調出灰、黑名單，查找該合法標簽 是否在灰、黑名單之列；如果合法標簽不在灰、黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為正 常過車狀態(tài)；如果合法標簽在灰名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為警告過車 狀態(tài)；如果合法標簽在黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛 狀態(tài)，進入強制干預工作流程；步驟三車道控制器檢測安裝在自動欄桿后的出口地感線圈發(fā)送的電平 信號，車輛離開通過自動檢欄桿離開收費島時，觸發(fā)出口地感線圈，出口地 感線圈產生一個高電平信號發(fā)送給車道控制器，車道控制器讀取車輛隊列存 儲單元的數值n，判斷車輛數目；若車輛隊列存儲單元的數值n<2，設置交通燈紅燈亮，信息顯示屏顯示 限速標志；若車輛隊列存儲單元的數值n>=2，車道控制器從相鄰的下一車輛隊列存 儲單元中取出對應車輛的信息，判斷下一車輛是否有合法標簽，若該車輛沒 有合法標簽，車道控制器設置交通燈紅燈亮，信息顯示屏顯示非法標簽，若 該車輛有合法電子標簽，是正常標簽或灰名單標簽或黑名單標簽，交通燈綠燈亮，信息顯示屏顯示對應的標簽類型；步驟四車道控制器繼續(xù)檢測安裝在自動欄桿后的出口地感線圈發(fā)送的 電平信號，當車輛離開出口地感線圈，出口地感線圈產生一個低電平信號發(fā) 送給車道控制器；車道控制器使車輛隊列存儲單元的數值n減1，并將剛完 成的過車記錄寫入硬盤存儲，然后車道控制器判斷車輛隊列存儲單元的數值n，若n<l,將外部執(zhí)行 設備設置為待車狀態(tài)，結束一個完整過車流程；若11>=1，則判定當前車輛有 無合法標簽若無合法標簽，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛狀態(tài)，進入強 制干預工作流程；若有合法標簽，車道控制器從硬盤中調出灰、黑名單，査找該合法標簽 是否在灰、黑名單之列；如果合法標簽不在灰、黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為正 常過車狀態(tài)；如果合法標簽在灰名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為警告過車 狀態(tài)；如果合法標簽在黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛 狀態(tài)，進入強制干預工作流程。 本發(fā)明有以下積極有益效果本方法通用性強，適用于國內常見的三種車道收費模式，能夠處理車道 在自動欄桿長島頭和自動欄桿島內布局模式時，車輛在車道形成隊列的復雜 情況，有利于車道收費操作流程的標準化、規(guī)范化，便于全國聯網統(tǒng)一管理， 提高公路的使用效率，提高車輛通行能力。


圖1是電子不停車收費系統(tǒng)的硬件組成結構示意圖。 圖2是自動欄桿短島頭車道布局結構示意圖。 圖3是自動欄桿長島頭車道布局結構示意圖。 圖4是自動欄桿島內車道布局結構示意圖。
具體實施方式
請參照圖1，車道控制器由工控機構成，天線、抓拍與識別裝置、信息 顯示屏分別通過RS-232接口與車道控制器電氣連接，入口地感線圈、出口 地感線圈、鏈接道地感線圈、交通燈、報警器、自動欄桿、天棚指示燈分別 通過I/O接口與車道控制器電氣連接。請參照圖2,車道控制系統(tǒng)中所包括的主要硬件設備有入口地感線圈1、出口地感線圈2、鏈接道地感線圈3、天線4、車載電子標簽應答器5、抓拍 與識別裝置6、交通燈7、報警器8、自動欄桿9、天棚指示燈IO、信息顯示 屏ll、車道控制器12。車道控制器12安裝在收費亭16內，車載電子標簽應答器5裝在車輛前 擋風玻璃上方，用于與天線4通信，天線4安裝在車道入口的龍門架上，入 口地感線圈1、出口地感線圈2分別埋設在車道入口和出口，用于系統(tǒng)檢測 車輛的到來和離去；抓拍與識別裝置6安裝于車道內，用于抓拍和識別觸發(fā)入口地感線圈的 車輛，信息顯示屏11用于向司機發(fā)布提示信息，通過串口與車道控制器相連;自動欄桿9設置于ETC車道的出口處，車道控制器用I/O信號控制其開 啟與關閉，通行車輛合法時自動欄桿9開啟，通行車輛非法時自動欄桿9關 閉；外部執(zhí)行設備由上述交通燈7、報警器8、信息顯示屏ll、自動欄桿9、 天棚指示燈10組成，外部執(zhí)行設備有以下四種狀態(tài)一是待車狀態(tài)自動欄桿落下，交通燈紅燈亮，報警器滅，信息顯示屏 顯示限速標志，天棚指示燈指示可以正常過車；二是正常過車狀態(tài)自動欄桿抬起，交通燈綠燈亮，報警器滅、信息顯 示屏顯示金額、天棚指示燈指示可以正常過車；三是警告過車狀態(tài)自動欄桿抬起，交通燈綠燈亮、報警器開，信息顯 示屏提示司機盡快續(xù)費，天棚指示燈指示正常過車；四是阻截車輛狀態(tài)自動欄桿落，交通燈紅燈亮、報警器開，信息顯示 屏提示黑名單或非法標簽，此時需要人工處理或從鏈接道轉到臨近的人工收費車道。實施例一，請參照圖2，本發(fā)明是一種電子不停車收費系統(tǒng)的控制方法， 用于自動欄桿短島頭布局。此布局模式中，天線交易區(qū)14離自動欄桿9距離 較近，在車道15內不會形成車輛隊列，因而處理方式較為簡單。該方法包括以下步驟步驟一:車道控制器12通過安裝在車道龍門架上的天線4向天線交易區(qū) 14發(fā)送電子標簽讀寫信號，當車輛進入天線交易區(qū)時，車載電子標簽應答器5接收到該讀寫信號，返回應答信息，應答信息包括標簽ID、標簽拆卸狀態(tài)、 IC卡號等，車道控制器12收到應答信息后，繼續(xù)控制天線4與車載電子標 簽應答器進行通信，如果為正常合法電子標簽車輛，自動完成扣款交易，并 形成交易記錄，車道控制器在硬盤內開辟一號車輛信息存儲單元T1;將車輛數據和交易記錄存放到一號車輛信息存儲單元Tl中；步驟二車道控制器檢測入口地感線圈l發(fā)送的電平信號，當一號車輛 向前行駛經過入口地感線圈1時，入口地感線圈l產生一個高電平信號，此 高電平信號輸送給車道控制器，車道控制器進行下述兩項工作，第一項是啟動抓拍與識別裝置，抓拍與識別裝置將車輛圖像數據(車牌 號、車牌顏色、車輛外形、車輛顏色)上傳到車道控制器，車道控制器將車輛圖像數據寫入硬盤上車輛圖像存儲單元中進行存儲；第二項是將一號車輛信息存儲單元Tl中的車輛數據和交易記錄，加入 到硬盤上的一號車輛隊列存儲單元VI中，并使車輛隊列存儲單元的數值n 加l，隨后從硬盤上刪除一號車輛信息存儲單元T1;接下來車道控制器判斷當前車輛隊列存儲單元的數值n，本實施例中， 車輛隊列存儲單元的數值n為1，然后車道控制器判定當前車輛有無合法標 簽，若無合法標簽，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛狀態(tài)，進入強 制干預工作流程；若有合法標簽，車道控制器從硬盤中調出灰、黑名單，査找該合法標簽 是否在灰、黑名單之列；如果合法標簽不在灰、黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為正 常過車狀態(tài)；如果合法標簽在灰名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為警告過車 狀態(tài)；如果合法標簽在黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛 狀態(tài)，進入強制干預工作流程；步驟三車道控制器檢測安裝在自動欄桿后的出口地感線圈2發(fā)送的電平信號，車輛通過自動檢欄桿接近出口地感線圈2時，觸發(fā)出口地感線圈2，出口地感線圈2產生一個高電平信號發(fā)送給車道控制器，由于本實施例情況比較簡單，此時，在車道內不會形成車輛排隊，所以車道控制器在此不做任 何處理；步驟四車道控制器檢測安裝在自動欄桿后的出口地感線圈發(fā)送的電平 信號，當車輛離開出口地感線圈2，出口地感線圈2產生一個低電平信號發(fā) 送給車道控制器；車道控制器使車輛隊列存儲單元的數值n減1，并將剛完 成的過車記錄(包括標簽ID、賬戶信息、交易記錄、車道信息以及車輛圖像 數據)寫入硬盤存儲；然后車道控制器判斷車輛隊列存儲單元的數值n，本實施例中，車輛隊 列存儲單元的數值rKl，然后車道控制器將外部執(zhí)行設備置為待車狀態(tài)，結 束本實施例一個完整過車流程；若n=l (n=l指后面緊跟一輛車)且后面車 輛為合法標簽，保持自動欄桿9抬起，交通燈綠燈亮，其他外部執(zhí)行設備狀 態(tài)不變，結束本實施例一個完整過車流程。本實施例中，由于天線交易區(qū)14離自動欄桿9距離較近，只能容納一輛 車，在車道內不會形成車輛隊列，即不會發(fā)生11>1，此布局模式在ETC車道 與臨近MTC車道有一個鏈接道13，所以本實施例的強制干預工作流程是指 非法車輛直接通過鏈接道13轉到臨近的MTC車道。實施例二，請參照圖3，本發(fā)明是一種電子不停車收費系統(tǒng)的控制方法， 用于自動欄桿長島頭布局，此布局模式中，天線交易區(qū)14離自動欄桿9距離 較遠，在車道15內會形成車輛隊列，因而處理方法較為復雜。該方法包括以下步驟步驟一車道控制12通過安裝在車道龍門架上的天線4向天線交易區(qū) 14發(fā)送電子標簽讀寫信號，當車輛進入天線交易區(qū)時，車載電子標簽應答器 5接收到該讀寫信號，返回應答信息，應答信息包括標簽ID、標簽拆卸狀態(tài)、 IC卡號等，車道控制器12收到應答信息后，繼續(xù)控制天線4與車載電子標 簽應答器進行通信，如果為正常合法電子標簽車輛，自動完成扣款交易，并形成交易記錄，車道控制器在硬盤內開辟一號車輛信息存儲單元T1;將車輛 數據和交易記錄存放到一號車輛信息存儲單元Tl中；后續(xù)還有兩部車輛進入天線交易區(qū)，車道控制器收到應答信息后，通過 天線依次與后續(xù)車輛進行通信，自動完成扣款交易，并形成交易記錄，然后車道控制器在硬盤內開辟二號、三號車輛信息存儲單元T2、 T3;車道控制器，各輛車的車輛數據和各次交易記錄分別存放到二號、三號車輛信息存儲單元T2、 T3中；步驟二車道控制器檢測入口地感線圈l發(fā)送的電平信號，當一號車輛向前行駛經過入號地感線圈時，入口地感線圈l產生一個高電平信號，此高 電平信號輸送給車道控制器，車道控制器進行下述兩項工作，第一項是啟動抓拍與識別裝置，抓拍與識別裝置將車輛圖像數據(車牌 號、車牌顏色、車輛外形、車輛顏色)上傳到車道控制器，車道控制器將車輛圖像數據寫入硬盤上車輛圖像存儲單元中進行存儲；第二項是將一號車輛信息存儲單元Tl中的車輛數據和交易記錄，加入 到硬盤上的一號車輛隊列存儲單元VI中，并使車輛隊列存儲單元的數值n加l，隨后從硬盤上刪除一號車輛信息存儲單元T1;后續(xù)兩部車輛依次觸發(fā)入口地感線圈1，車道控制器依序將硬盤上二號、三號車輛信息存儲單元T2、 T3中的車輛數據和交易記錄加入到二號、三號 車輛隊列存儲單元V2、 V3中，并使車輛隊列存儲單元的數值n加2，隨后 從硬盤上刪除二號、三號車輛信息存儲單元T2、 T3;接下來車道控制器判斷當前車輛隊列存儲單元的數值n，若數值n>l， 代表車道中不止有一輛車，則車道控制器暫不做其它處理，直接進入步驟三; 若數值為1，則判定當前車輛有無合法標簽若無合法標簽，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛狀態(tài)，進入強 制干預工作流程；若有合法標簽，車道控制器從硬盤中調出灰、黑名單，查找該合法標簽 是否在灰、黑名單之列；如果合法標簽不在灰、黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為正 常過車狀態(tài)；如果合法標簽在灰名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為警告過車 狀態(tài)；如果合法標簽在黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛 狀態(tài)，進入強制干預工作流程；步驟三車道控制器檢測安裝在自動欄桿9后面的出口地感線圈2發(fā)送 的電平信號，車輛通過自動欄桿9接近出口地感線圈2時，觸發(fā)出口地感線 圈2，出口地感線圈2產生一個高電平信號發(fā)送給車道控制器12，車道控制 器讀取車輛隊列存儲單元的數值n，判斷車輛數目；若車輛隊列存儲單元的數值n<2，即車道中只有當前一輛車，設置交通 燈紅燈亮，信息顯示屏顯示限速標志；若車輛隊列存儲單元的數值n>=2，車道控制器從相鄰的下一車輛隊列存 儲單元中取出對應車輛的信息，判斷下一車輛是否有合法標簽，若該車輛沒 有合法標簽，車道控制器設置交通燈紅燈亮，信息顯示屏顯示非法標簽，若 該車輛有合法標簽，是正常標簽或灰名單標簽或黑名單標簽，交通燈綠燈亮， 信息顯示屏顯示對應的標簽類型；步驟四車道控制器繼續(xù)檢測安裝在自動欄桿后的出口地感線圈2發(fā)送 的電平信號，當車輛離開出口地感線圈，出口地感線圈產生一個低電平信號 發(fā)送給車道控制器；車道控制器使車輛隊列存儲單元的數值n減1，并將剛 完成的過車記錄(包括電子標簽ID、賬戶信息、交易記錄、車道信息以及抓 拍的圖像數據等)寫入硬盤存儲，然后車道控制器判斷車輛隊列存儲單元的數值n，若iKl，車道控制器 將外部執(zhí)行設備設置為待車狀態(tài)，結束本實施例的一個完整過車流程；若 n>=l，則判定當前車輛有無合法標簽若無合法標簽，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛狀態(tài)，進入強 制干預工作流程；若有合法標簽，車道控制器從硬盤中調出灰、黑名單，査找該合法標簽 是否在灰、黑名單之列；如果合法標簽不在灰、黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為正 常過車狀態(tài)；如果合法標簽在灰名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為警告過車 狀態(tài)；如果合法標簽在黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛 狀態(tài)，進入強制干預工作流程。本實施例中，由于天線交易區(qū)14離自動欄桿9距離較遠，在車道15內會 形成車輛隊列，此布局模式在ETC車道與臨近MTC車道有一個鏈接道13， 誤入車輛可以通過鏈接道13轉到MTC車道，而不用倒出或者人工處理，為 了檢測車輛是否通過鏈接道離開ETC車道，鏈接道13的入口設置有鏈接道 地感線圈3。所述強制干預工作流程包括以下步驟步驟一車道控制器檢測安裝在鏈接道入口處的鏈接道地感線圈3發(fā)送的電平信號，當車輛接近鏈接道地感線圈3時，觸發(fā)鏈接道地感線圈3產生 一個高電平信號，該高電平信號發(fā)送給車道控制器；車道控制器讀取車輛隊列存儲單元的數值n，判斷車輛數目，若車輛隊列存儲單元的數值n<2，即車道中只有當前一輛車，車道控制 器設置交通燈紅燈亮，信息顯示屏顯示限速標志；若車輛隊列存儲單元的數值n>=2，車道控制器從相鄰的下一車輛隊列存 儲單元中取出對應車輛的信息，判斷下一車輛是否有合法標簽，若該車輛沒 有合法標簽，車道控制器設置交通燈紅燈亮，信息顯示屏顯示非法標簽，若 該車輛有合法標簽，是正常標簽或灰名單標簽或黑名單標簽，車道控制器設 置交通燈綠燈亮，信息顯示屏顯示對應的標簽類型；步驟二當車輛離開鏈接道地感線圈3時，鏈接道地感線圈3產生一個 低電平信號發(fā)送給車道控制器；車道控制器使車輛隊列存儲單元的數值n減 1，并將剛完成的過車記錄(包括電子標簽ID、賬戶信息、交易記錄、車道 信息以及抓拍的圖像數據等)寫入硬盤存儲。然后車道控制器判斷車輛隊列存儲單元的數值n，若iKl，車道控制器 將外部執(zhí)行設備設置為待車狀態(tài)，結束本實施例的一個完整過車流程；若 n>=l，則判定當前車輛有無合法標簽若無合法標簽，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛狀態(tài)，進入強 制干預工作流程；若有合法標簽，車道控制器從硬盤中調出灰、黑名單，査找該合法標簽 是否在灰、黑名單之列；如果合法標簽不在灰、黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為正 常過車狀態(tài)；如果合法標簽在灰名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為警告過車 狀態(tài)；如果合法標簽在黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛 狀態(tài)，進入強制干預工作流程。實施例三，請參照圖4，本發(fā)明是一種電子不停車收費系統(tǒng)的控制方法， 用于自動欄桿島內布局，此布局模式中，天線交易區(qū)14離自動欄桿9距離較 遠，在車道15內會形成車輛隊列，在ETC車道與附近沒有MTC鏈接道， 誤入車輛只能倒出或者人工處理，因而處理方法較為復雜。該方法包括以下步驟步驟一與實施例二的步驟一相同；步驟二與實施例二的步驟二基本相同，唯一不同的是當車道中只有 當前一輛車，且為黑名單或無標簽、非法標簽車輛，設置為阻截車輛狀態(tài)， 提示人工處理，迫使其倒出ETC車道，沒有鏈接道轉到臨近的人工收費車道， 所以也不會出現強制干預工作流程。步驟三與實施例二的步驟三相同；步驟四與實施例二的步驟四基本相同；唯一不同是當判斷下輛車仍 為黑名單、無標簽或非法標簽時，外部執(zhí)行設備被設置為阻截車輛狀態(tài)時， 只能提示人工處理，迫使其倒出ETC車道，誤入車輛只能倒出車道或者必須 人工抬起自動欄桿放行。
權利要求
1、一種電子不停車收費系統(tǒng)的控制方法，其特征是該方法包括以下步驟步驟一車道控制器通過安裝在車道龍門架上的天線向天線交易區(qū)發(fā)送電子標簽讀寫信號，當車輛進入天線交易區(qū)時，車載電子標簽應答器接收到該讀寫信號，返回應答信息，應答信息包括各種車輛數據，車道控制器收到應答信息后，與車載電子標簽應答器進行通信，自動完成扣款交易，并形成交易記錄，車道控制器在硬盤內開辟一號車輛信息存儲單元(T1)；將車輛數據和交易記錄存放到一號車輛信息存儲單元(T1)中；如果后續(xù)還有車輛進入天線交易區(qū)，車道控制器收到應答信息后，通過天線依次與后續(xù)車輛進行通信，自動完成扣款交易，并形成交易記錄，然后車道控制器在硬盤內開辟二號、三號…車輛信息存儲單元(T2、T3……)；車道控制器將各輛車的車輛數據和各次交易記錄分別存放到二號、三號……車輛信息存儲單元(T2、T3……)中；步驟二車道控制器檢測入口地感線圈發(fā)送的電平信號，當一號車輛向前行駛經過入號地感線圈時，入口地感線圈產生一個高電平信號，此高電平信號輸送給車道控制器，車道控制器進行下述兩項工作，第一項是啟動抓拍與識別裝置，抓拍與識別裝置將車輛圖像數據上傳到車道控制器，車道控制器將車輛圖像數據寫入硬盤上車輛圖像存儲單元中進行存儲；第二項是將一號車輛信息存儲單元(T1)中的車輛數據和交易記錄，加入到硬盤上的一號車輛隊列存儲單元(V1)中，并使車輛隊列存儲單元的數值(n)加1，隨后從硬盤上刪除一號車輛信息存儲單元(T1)；如果有后續(xù)車輛觸發(fā)入口地感線圈，車道控制器依序將硬盤上二號、三號……車輛信息存儲單元(T2、T3……)中的車輛數據和交易記錄加入到二號、三號……車輛隊列存儲單元(V2、V3……)中，并使車輛隊列數相應增加，隨后刪除硬盤上二號、三號……車輛信息存儲單元(T2、T3……)；接下來車道控制器判斷當前車輛隊列存儲單元的數值(n)，若數值(n)＞1，代表車道中不止有一輛車，則車道控制器暫不做其它處理，直接進入步驟四；若數值為1，則判定當前車輛有無合法標簽若無合法標簽，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛狀態(tài)，進入強制干預工作流程；若有合法標簽，車道控制器從硬盤中調出灰、黑名單，查找該合法標簽是否在灰、黑名單之列；如果合法標簽不在灰、黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為正常過車狀態(tài)；如果合法標簽在灰名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為警告過車狀態(tài)；如果合法標簽在黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛狀態(tài)，進入強制干預工作流程；步驟三車道控制器檢測安裝在自動欄桿后的出口地感線圈發(fā)送的電平信號，車輛離開通過自動檢欄桿離開收費島時，觸發(fā)出口地感線圈，出口地感線圈產生一個高電平信號發(fā)送給車道控制器，車道控制器讀取車輛隊列存儲單元的數值(n)，判斷車輛數目；若車輛隊列存儲單元的數值(n)＜2，設置交通燈紅燈亮，信息顯示屏顯示限速標志；若車輛隊列存儲單元的數值(n)＞＝2，車道控制器從相鄰的下一車輛隊列存儲單元中取出對應車輛的信息，判斷下一車輛是否有合法標簽，若該車輛沒有合法標簽，車道控制器設置交通燈紅燈亮，信息顯示屏顯示非法標簽，若該車輛有合法電子標簽，是正常標簽或灰名單標簽或黑名單標簽，交通燈綠燈亮，信息顯示屏顯示對應的標簽類型；步驟四車道控制器繼續(xù)檢測安裝在自動欄桿后的出口地感線圈發(fā)送的電平信號，當車輛離開出口地感線圈，出口地感線圈產生一個低電平信號發(fā)送給車道控制器；車道控制器使車輛隊列存儲單元的數值(n)減1，并將剛完成的過車記錄寫入硬盤存儲；然后車道控制器判斷車輛隊列存儲單元的數值(n)，若(n)＜1，將外部執(zhí)行設備置為待車狀態(tài)，結束一個完整過車流程；若(n)＞＝1，則判定當前車輛有無合法標簽若無合法標簽，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛狀態(tài)，進入強制干預工作流程；若有合法標簽，車道控制器從硬盤中調出灰、黑名單，查找該合法標簽是否在灰、黑名單之列；如果合法標簽不在灰、黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為正常過車狀態(tài)；如果合法標簽在灰名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為警告過車狀態(tài)；如果合法標簽在黑名單之列，車道控制器設置外部執(zhí)行設備為阻截車輛狀態(tài)，進入強制干預工作流程。
2、如權利要求l所述的電子不停車收費系統(tǒng)的控制方法，其特征是所 述強制干預工作流程包括以下步驟步驟一車道控制器檢測安裝在鏈接道入口處的鏈接道地感線圈發(fā)送的 電平信號，當車輛接近鏈接道地感線圈時，觸發(fā)鏈接道地感線圈產生一個高 電平信號，該高電平信號發(fā)送給車道控制器，車道控制器讀取車輛隊列存儲 單元的數值(n)，判斷車輛數目若車輛隊列存儲單元的數值(n) <2，車道控制器設置交通燈紅燈亮， 信息顯示屏顯示限速標志；若車輛隊列存儲單元的數值(n) >=2，車道控制器從相鄰的下一車輛隊 列存儲單元中取出對應車輛的信息，判斷下一車輛是否有合法標簽 一若i,車輛沒有合法標簽，車道控制器設置交通燈紅燈亮，信息顯示屏顯 示非法標簽；若該車輛有合法標簽，是正常標簽或灰名單標簽或黑名單標簽，車道控 制器設置交通燈綠燈亮，信息顯示屏顯示對應的標簽類型；當車輛離開鏈接道地感線圈，鏈接道地感線圈產生一個低電平信號發(fā)送 給車道控制器；車道控制器使車輛隊列存儲單元的數值(n)減l，并將剛完 成的過車記錄寫入硬盤存儲。
全文摘要
一種電子不停車收費系統(tǒng)的控制方法，包括步驟一車道控制器與車載電子標簽應答器進行通信，完成扣款交易，車道控制器將車輛數據和交易記錄存放到車輛信息存儲單元中；步驟二當車輛行駛經過入口地感線圈時，車道控制器將車輛信息存儲單元中的車輛數據和交易記錄加入到車輛隊列存儲單元中，并根據車輛隊列存儲單元的數值，設置外部執(zhí)行設備狀態(tài)；步驟三車輛接近出口地感線圈時，車道控制器讀取車輛隊列存儲單元的數值，根據數值設置交通燈狀態(tài)和信息顯示屏內容；步驟四車輛離開出口地感線圈，車道控制器將過車記錄寫入硬盤存儲，并根據車輛隊列存儲單元的數值設置外部執(zhí)行設備狀態(tài)。本方法通用性強、有利于全國聯網管理，提高公路的使用效率。
文檔編號G07B15/06GK101329775SQ200810117209
公開日2008年12月24日 申請日期2008年7月25日 優(yōu)先權日2008年7月25日
發(fā)明者劉鴻偉, 宋向輝, 李漢魁, 蘊 楊, 迪 肖 申請人:交通部公路科學研究院