專(zhuān)利名稱(chēng)：一種單通道車(chē)輛出入的控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種出入口控制車(chē)輛進(jìn)出的裝置及方法，具體為一種單通道車(chē)輛出入
的控制裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，大部分出入口都是分別設(shè)立進(jìn)、出兩個(gè)車(chē)道來(lái)對(duì)進(jìn)出車(chē)輛進(jìn)行控制，這種方式能將入庫(kù)車(chē)輛與出庫(kù)車(chē)輛區(qū)分開(kāi)來(lái)，當(dāng)入庫(kù)(出庫(kù))車(chē)輛駛?cè)肴霂?kù)(出庫(kù))車(chē)道時(shí)，系統(tǒng)驗(yàn)證車(chē)輛身份，通過(guò)驗(yàn)證后開(kāi)閘放行，車(chē)輛通過(guò)后，自動(dòng)關(guān)閘。但是目前很多小區(qū)、車(chē)庫(kù)的出入口只有一個(gè)車(chē)道，當(dāng)車(chē)輛在同一車(chē)道進(jìn)出時(shí)，由于要區(qū)分是入庫(kù)車(chē)輛還是出庫(kù)車(chē)輛，邏輯上的判斷比進(jìn)出車(chē)道分開(kāi)的情況要復(fù)雜得多。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決單車(chē)道出入口控制進(jìn)出車(chē)輛，本發(fā)明提出了一種單通道車(chē)輛出入的控制裝置及其控制方法，該裝置能在出入口是單車(chē)道的情況下，根據(jù)控制裝置輸出的信號(hào)獲得具體車(chē)輛的進(jìn)出情況，并通過(guò)控制方法控制閘機(jī)的開(kāi)啟、關(guān)閉，具有邏輯判斷準(zhǔn)確、使用方便的特點(diǎn)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案 —種單通道車(chē)輛出入控制裝置，其特征在于在出入口車(chē)道上設(shè)置一控制車(chē)輛進(jìn)出的閘機(jī)，在閘機(jī)內(nèi)、閘機(jī)外相隔一定距離的車(chē)道上各埋一個(gè)檢測(cè)線(xiàn)圈，兩線(xiàn)圈通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與PC主機(jī)連接，同時(shí)主機(jī)連接一攝像頭，攝像頭對(duì)準(zhǔn)車(chē)輛進(jìn)入出入口設(shè)置。
上述單通道車(chē)輛出入控制裝置的控制方法，統(tǒng)計(jì)車(chē)道上兩個(gè)線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛數(shù)InNum、出庫(kù)車(chē)輛數(shù)0utNum ;車(chē)輛入庫(kù)時(shí)的控制方法，包括如下步驟A.閘機(jī)外的線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，此時(shí)兩線(xiàn)圈之間出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)0utNum為O，系統(tǒng)判斷該車(chē)輛為入庫(kù)車(chē)輛，車(chē)輛開(kāi)始入庫(kù)；B.如果InNum等于O，則閘機(jī)未開(kāi)啟，此時(shí)抓拍車(chē)輛圖片并識(shí)別出車(chē)牌號(hào)，查詢(xún)主機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)，如果該車(chē)牌號(hào)已經(jīng)登記過(guò)，則保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)記錄并開(kāi)啟閘機(jī)，并將InNum加l，如果該車(chē)牌號(hào)沒(méi)登記過(guò)，則不要開(kāi)啟閘機(jī)，發(fā)出報(bào)警消息，并保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)歷史記錄；如果此時(shí)兩線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum大于O，則閘機(jī)已經(jīng)處于開(kāi)啟狀態(tài)，將InNum加l，此時(shí)抓拍車(chē)輛圖片并識(shí)別出車(chē)牌號(hào)，查詢(xún)主機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)，如果該車(chē)牌號(hào)已經(jīng)登記過(guò)，則保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)記錄，如果該車(chē)牌號(hào)沒(méi)登記過(guò)，則發(fā)出報(bào)警消息，并保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)歷史記錄；C.閘機(jī)內(nèi)的線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，這時(shí)該車(chē)輛結(jié)束入庫(kù)，將兩線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum減去l，如果此時(shí)InNum等于O，表示兩線(xiàn)圈之間無(wú)入庫(kù)車(chē)輛，這時(shí)關(guān)閉閘機(jī)，如果此時(shí)InNum大于O，表示兩線(xiàn)圈之間還有入庫(kù)車(chē)輛，這時(shí)不要關(guān)閉閘機(jī)，直到InNum等于0再關(guān)閉閘機(jī)；車(chē)輛出庫(kù)時(shí)的控制方法，包括如下步驟A.閘機(jī)內(nèi)的線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，此時(shí)兩線(xiàn)圈之間入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum為O，系統(tǒng)判斷該車(chē)輛為出庫(kù)車(chē)輛，車(chē)輛開(kāi)始出庫(kù)；B.如果0utNum等于0，則閘機(jī)未開(kāi)啟，此時(shí)開(kāi)啟閘機(jī)；如果此時(shí)兩線(xiàn)圈之間出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)0utNum大于0，則閘機(jī)已經(jīng)處于開(kāi)啟狀態(tài)，將0utNum加1 ;C.閘機(jī)外的線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，這時(shí)該車(chē)輛結(jié)束出庫(kù)，將兩線(xiàn)圈之間的
3出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)OutNum減去l，并抓拍車(chē)輛圖片識(shí)別出車(chē)牌號(hào)，保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)的歷史記錄；如果此時(shí)OutNum等于0，表示兩線(xiàn)圈之間無(wú)出庫(kù)車(chē)輛，這時(shí)關(guān)閉閘機(jī)；如果此時(shí)0utNum大于O，則表示兩線(xiàn)圈之間還有出庫(kù)車(chē)輛，這時(shí)不要關(guān)閉閘機(jī)，0utNum等于0之后再關(guān)閉閘機(jī)。
上述閘機(jī)設(shè)置有自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉裝置，其設(shè)定自動(dòng)關(guān)閉的延時(shí)時(shí)間DelayTime，當(dāng)車(chē)輛入庫(kù)時(shí)，在閘機(jī)外的線(xiàn)圈最后一次檢測(cè)到車(chē)輛后過(guò)去DelayTime時(shí)間，如果此時(shí)兩線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum還是大于0，閘機(jī)還未關(guān)閉，這時(shí)自動(dòng)關(guān)閉閘機(jī)，并將InNum清零；當(dāng)車(chē)輛出庫(kù)時(shí)，在閘機(jī)內(nèi)的線(xiàn)圈最后一次檢測(cè)到車(chē)輛后過(guò)去DelayTime時(shí)間，如果此時(shí)兩線(xiàn)圈之間的出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)還是大于0，閘機(jī)還未關(guān)閉，這時(shí)自動(dòng)關(guān)閉閘機(jī)，并將0utNum清零。 上述主機(jī)系統(tǒng)設(shè)置手動(dòng)和自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)閘兩種狀態(tài)，當(dāng)設(shè)置成手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)根據(jù)線(xiàn)圈檢測(cè)到的信息以及運(yùn)行時(shí)的參數(shù)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)閘，但能夠手動(dòng)發(fā)送開(kāi)關(guān)閘命令；當(dāng)設(shè)置成自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)閘狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)線(xiàn)圈檢測(cè)到的信息以及運(yùn)行時(shí)的參數(shù)變化自動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉閘機(jī)。 本發(fā)明為一種單通道車(chē)輛出入的控制裝置及其控制方法，其使車(chē)輛在同一車(chē)道進(jìn)出時(shí)，可以準(zhǔn)確地分辨出是入庫(kù)車(chē)輛還是出庫(kù)車(chē)輛，具有邏輯判斷迅速，便于使用者控制操作的特點(diǎn)。 在此，考慮到如果車(chē)輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，檢測(cè)到車(chē)輛經(jīng)過(guò)兩個(gè)線(xiàn)圈的時(shí)間間隔小于一定值，該定值事先通過(guò)實(shí)踐獲得的車(chē)輛經(jīng)過(guò)兩個(gè)線(xiàn)圈的最小時(shí)間，此時(shí)很有可能出現(xiàn)兩輛車(chē)相向準(zhǔn)備通過(guò)出入口，這時(shí)候很難準(zhǔn)確判斷接下來(lái)的車(chē)輛進(jìn)出情況，因此，發(fā)出報(bào)警消息并將運(yùn)行模式改成手動(dòng)狀態(tài)，由控制者手動(dòng)操作，在事故處理后再切換到自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)閘狀態(tài)，可有效避免事故的發(fā)生。


圖1、本發(fā)明控制裝置平面示意 圖2、本發(fā)明控制裝置的控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
如圖l和2所示，為一種單通道車(chē)輛出入控制裝置，在單車(chē)道的出入口車(chē)道上設(shè)置一控制車(chē)輛進(jìn)出的閘機(jī)l，在閘機(jī)1內(nèi)的車(chē)道上設(shè)置一檢測(cè)線(xiàn)圈2，在閘機(jī)1外的車(chē)道上相隔檢測(cè)線(xiàn)圈2 —定距離設(shè)置檢測(cè)線(xiàn)圈3，兩線(xiàn)圈通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與PC主機(jī)連接，同時(shí)PC主機(jī)連接一攝像頭4，攝像頭4對(duì)準(zhǔn)車(chē)輛進(jìn)入出入口設(shè)置。 所述單通道車(chē)輛出入控制裝置的控制方法，其通過(guò)統(tǒng)計(jì)車(chē)道上兩個(gè)線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛數(shù)InNum、出庫(kù)車(chē)輛數(shù)OutNum來(lái)判斷車(chē)輛的出入庫(kù)情況。其中車(chē)輛入庫(kù)時(shí)的控制方法，包括如下步驟A.閘機(jī)外的線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，此時(shí)兩線(xiàn)圈之間出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)OutNum為O，系統(tǒng)判斷該車(chē)輛為入庫(kù)車(chē)輛，車(chē)輛開(kāi)始入庫(kù)；B.如果InNum等于O，則閘機(jī)未開(kāi)啟，此時(shí)抓拍車(chē)輛圖片并識(shí)別出車(chē)牌號(hào)，查詢(xún)主機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)，如果該車(chē)牌號(hào)已經(jīng)登記過(guò)，則保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)記錄并開(kāi)啟閘機(jī)，并將InNum加l，如果該車(chē)牌號(hào)沒(méi)登記過(guò)，則不要開(kāi)啟閘機(jī)，發(fā)出報(bào)警消息，并保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)歷史記錄；如果此時(shí)兩線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum大于0，則閘機(jī)已經(jīng)處于開(kāi)啟狀態(tài)，將InNum加l，此時(shí)抓拍車(chē)輛圖片并識(shí)別出車(chē)牌號(hào)，查詢(xún)主機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)，如果該車(chē)牌號(hào)已經(jīng)登記過(guò)，則保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)記錄，如果該車(chē)牌號(hào)沒(méi)登記過(guò)，則發(fā)出報(bào)警消息，并保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)歷史記錄；C.閘機(jī)內(nèi)的線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，這時(shí)該車(chē)輛結(jié)束入庫(kù)，將兩線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum減去1，如果此時(shí)InNum等于0，表示兩線(xiàn)圈之間無(wú)入庫(kù)車(chē)輛，這時(shí)關(guān)閉閘機(jī)，如果此時(shí)InNum大于O，表示兩線(xiàn)圈之間還有入庫(kù)車(chē)輛，這時(shí)不要關(guān)閉閘機(jī)，直到InNum等于0再關(guān)閉閘機(jī)。車(chē)輛出庫(kù)時(shí)的控制方法，包括如下步驟A.閘機(jī)內(nèi)的線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，此時(shí)兩線(xiàn)圈之間入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum為O，系統(tǒng)判斷該車(chē)輛為出庫(kù)車(chē)輛，車(chē)輛開(kāi)始出庫(kù)；B.如果OutNum等于0，則閘機(jī)未開(kāi)啟，此時(shí)開(kāi)啟閘機(jī)；如果此時(shí)兩線(xiàn)圈之間出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)0utNum大于0，則閘機(jī)已經(jīng)處于開(kāi)啟狀態(tài)，將OutNum加1 ;C.閘機(jī)外的線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，這時(shí)該車(chē)輛結(jié)束出庫(kù)，將兩線(xiàn)圈之間的出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)OutNum減去1 ，并抓拍車(chē)輛圖片識(shí)別出車(chē)牌號(hào)，保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)的歷史記錄；如果此時(shí)OutNum等于O，表示兩線(xiàn)圈之間無(wú)出庫(kù)車(chē)輛，這時(shí)關(guān)閉閘機(jī)；如果此時(shí)OutNum大于0，則表示兩線(xiàn)圈之間還有出庫(kù)車(chē)輛，這時(shí)不要關(guān)閉閘機(jī)，OutNum等于0之后再關(guān)閉閘機(jī)。 下面就具體問(wèn)題進(jìn)行進(jìn)一步分析，在初始條件下，兩線(xiàn)圈之間入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum、出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)OutNum均為0。
實(shí)施例1 :一輛登記過(guò)車(chē)牌號(hào)的車(chē)輛入庫(kù)，其過(guò)程如下 (1)車(chē)輛經(jīng)過(guò)閘機(jī)外的線(xiàn)圈，閘機(jī)外線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，此時(shí)兩線(xiàn)圈之間出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)OutNum為0，系統(tǒng)判斷該車(chē)輛為入庫(kù)車(chē)輛；
(2)抓拍車(chē)輛圖片并識(shí)別出車(chē)牌號(hào)； (3)查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行車(chē)牌號(hào)驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)該車(chē)牌號(hào)已經(jīng)登記過(guò)； (4)此時(shí)兩線(xiàn)圈之間入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum為0，閘機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，開(kāi)啟閘機(jī)，并將InNum力口 1 ; (5)保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)歷史記錄；
(6)車(chē)輛通過(guò)閘機(jī)； (7)車(chē)輛經(jīng)過(guò)閘機(jī)內(nèi)的線(xiàn)圈，閘機(jī)內(nèi)線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，將兩線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum減去l，此時(shí)InNum為0，系統(tǒng)判斷兩線(xiàn)圈之間無(wú)車(chē)，關(guān)閉閘機(jī)，車(chē)輛入庫(kù)過(guò)程結(jié)束。
實(shí)施例2 :—輛未登記過(guò)車(chē)牌號(hào)的車(chē)輛入庫(kù)，其過(guò)程如下 (1)車(chē)輛經(jīng)過(guò)閘機(jī)外的線(xiàn)圈，閘機(jī)外線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，此時(shí)兩線(xiàn)圈之間出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)OutNum為0，系統(tǒng)判斷該車(chē)輛為入庫(kù)車(chē)輛；
(2)抓拍車(chē)輛圖片并識(shí)別出車(chē)牌號(hào)； (3)查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行車(chē)牌號(hào)驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)該車(chē)牌號(hào)未登記過(guò)； (4)此時(shí)兩線(xiàn)圈之間入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum為0，閘機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，由于該車(chē)輛未
通過(guò)車(chē)牌號(hào)認(rèn)證，因此不開(kāi)啟閘機(jī)，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)消息通知管理員。
(5)保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)歷史記錄。
實(shí)施例3 :—輛車(chē)輛出庫(kù)，其過(guò)程如下 (1)車(chē)輛經(jīng)過(guò)閘機(jī)內(nèi)的線(xiàn)圈，閘機(jī)內(nèi)線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，此時(shí)兩線(xiàn)圈之間入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum為O，系統(tǒng)判斷該車(chē)輛為出庫(kù)車(chē)輛； (2)此時(shí)兩線(xiàn)圈之間的出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)OutNum為0，閘機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，開(kāi)啟閘機(jī)，并將OutNum力口 1 ; (3)車(chē)輛通過(guò)閘機(jī)；
(4)車(chē)輛經(jīng)過(guò)閘機(jī)外的線(xiàn)圈，閘機(jī)外線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，將兩線(xiàn)圈之間的出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)0utNum減去1，此時(shí)0utNum為O，系統(tǒng)判斷兩線(xiàn)圈之間無(wú)車(chē)，關(guān)閉閘機(jī)，車(chē)輛出庫(kù)過(guò)程結(jié)束； (5)保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)歷史記錄。
實(shí)施例4 :兩輛登記過(guò)車(chē)牌號(hào)的車(chē)輛連續(xù)入庫(kù)，其過(guò)程如下 (1)第一輛車(chē)輛經(jīng)過(guò)閘機(jī)外的線(xiàn)圈，閘機(jī)外線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，此時(shí)兩線(xiàn)圈之間出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)0utNum為0，系統(tǒng)判斷該車(chē)輛為入庫(kù)車(chē)輛；
(2)抓拍車(chē)輛圖片并識(shí)別出車(chē)牌號(hào)； (3)查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行車(chē)牌號(hào)驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)該車(chē)牌號(hào)已經(jīng)登記過(guò)； (4)此時(shí)兩線(xiàn)圈之間入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum為0，閘機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，開(kāi)啟閘機(jī)，并將InN咖力口 1 ; (5)保存第一輛車(chē)輛經(jīng)過(guò)的歷史記錄；
(6)第一輛車(chē)輛通過(guò)閘機(jī)； (7)第二輛車(chē)輛經(jīng)過(guò)閘機(jī)外的線(xiàn)圈，閘機(jī)外線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，此時(shí)兩線(xiàn)圈之間出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)OutNum為0，系統(tǒng)判斷該車(chē)輛為入庫(kù)車(chē)輛； (8)此時(shí)兩線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum為1，閘機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)，將InNum加1 ; (9)抓拍車(chē)輛圖片并識(shí)別出車(chē)牌號(hào)； (10)查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行車(chē)牌號(hào)驗(yàn)證，如果車(chē)牌號(hào)未登記，發(fā)出警報(bào)消息；保存第二
輛車(chē)經(jīng)過(guò)的歷史記錄； (11)第二輛車(chē)通過(guò)閘機(jī)； (12)第一輛車(chē)經(jīng)過(guò)閘機(jī)內(nèi)線(xiàn)圈，閘機(jī)內(nèi)線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，將兩線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum減去l，此時(shí)InNum為1，系統(tǒng)判斷兩線(xiàn)圈之間還有車(chē)，不需要關(guān)閉閘機(jī)；
(13)第二輛車(chē)經(jīng)過(guò)閘機(jī)內(nèi)線(xiàn)圈，閘機(jī)內(nèi)線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，將兩線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum減去l，此時(shí)InNum為0，系統(tǒng)判斷兩線(xiàn)圈之間無(wú)車(chē)，關(guān)閉閘機(jī)，兩輛車(chē)輛連續(xù)入庫(kù)的過(guò)程結(jié)束。 在此，考慮到如果車(chē)輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，檢測(cè)到車(chē)輛經(jīng)過(guò)兩個(gè)線(xiàn)圈的時(shí)間間隔小于
一定值，該定值事先通過(guò)實(shí)踐獲得的車(chē)輛經(jīng)過(guò)兩個(gè)線(xiàn)圈的最小時(shí)間，此時(shí)很有可能出現(xiàn)兩
輛車(chē)相向準(zhǔn)備通過(guò)出入口 ，這時(shí)候很難準(zhǔn)確判斷接下來(lái)的車(chē)輛進(jìn)出情況，因此，本發(fā)明主機(jī)
系統(tǒng)設(shè)置有手動(dòng)和自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)閘兩種狀態(tài)。當(dāng)設(shè)置成手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)根據(jù)線(xiàn)圈檢
測(cè)到的信息以及運(yùn)行時(shí)的參數(shù)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)閘，但能夠手動(dòng)發(fā)送開(kāi)關(guān)閘命令；當(dāng)設(shè)置成自
動(dòng)控制開(kāi)關(guān)閘狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)線(xiàn)圈檢測(cè)到的信息以及運(yùn)行時(shí)的參數(shù)變化自動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉閘
機(jī)。在發(fā)生車(chē)輛相向而行時(shí)，發(fā)出報(bào)警消息并將運(yùn)行模式改成手動(dòng)狀態(tài)，由控制者手動(dòng)操
作，在事故處理后再切換到自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)閘狀態(tài)，可有效避免事故的發(fā)生。
實(shí)施例5 :兩輛車(chē)輛相向而行，一輛準(zhǔn)備入庫(kù)，一輛準(zhǔn)備出庫(kù)，其過(guò)程如下 (1)出庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò)閘機(jī)內(nèi)線(xiàn)圈，閘機(jī)內(nèi)線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，此時(shí)兩線(xiàn)圈之間入庫(kù)車(chē)輛
計(jì)數(shù)InNum為O，系統(tǒng)判斷該車(chē)輛為出庫(kù)車(chē)輛； (2)此時(shí)兩線(xiàn)圈之間的出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)OutNum為0，閘機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，開(kāi)啟閘機(jī)，并將OutNum力口 1 ;
(3)入庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò)閘機(jī)外線(xiàn)圈，閘機(jī)外線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，如果此時(shí)的時(shí)間減去閘機(jī)內(nèi)線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛的時(shí)間小于事先設(shè)定的車(chē)輛經(jīng)過(guò)兩個(gè)線(xiàn)圈的最小時(shí)間，則系統(tǒng)判斷此時(shí)出現(xiàn)兩輛車(chē)相向而行的情況； (4)系統(tǒng)切換到手動(dòng)開(kāi)關(guān)閘狀態(tài)，并發(fā)出警報(bào)消息； (5)系統(tǒng)在手動(dòng)開(kāi)關(guān)閘狀態(tài)運(yùn)行一段時(shí)間(該時(shí)間可設(shè)定)后，自動(dòng)切換到自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)閘狀態(tài)。 在實(shí)際運(yùn)行時(shí)有可能出現(xiàn)車(chē)輛計(jì)數(shù)的錯(cuò)誤，造成閘機(jī)不能關(guān)閉以及接下來(lái)每次判斷都出錯(cuò)的現(xiàn)象，因此，需要增加閘機(jī)自動(dòng)關(guān)閉功能，以及自動(dòng)將計(jì)數(shù)InNum、 0utNum清零。本發(fā)明閘機(jī)設(shè)置有自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉裝置，其設(shè)定自動(dòng)關(guān)閉的延時(shí)時(shí)間DelayTime，當(dāng)車(chē)輛入庫(kù)時(shí)，在閘機(jī)外的線(xiàn)圈最后一次檢測(cè)到車(chē)輛后過(guò)去DelayTime時(shí)間，如果此時(shí)兩線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum還是大于0，閘機(jī)還未關(guān)閉，這時(shí)自動(dòng)關(guān)閉閘機(jī)，并將InNum清零；當(dāng)車(chē)輛出庫(kù)時(shí)，在閘機(jī)內(nèi)的線(xiàn)圈最后一次檢測(cè)到車(chē)輛后過(guò)去DelayTime時(shí)間，如果此時(shí)兩線(xiàn)圈之間的出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)還是大于0，閘機(jī)還未關(guān)閉，這時(shí)自動(dòng)關(guān)閉閘機(jī)，并將0utNum清零。
實(shí)施例6 :—輛車(chē)準(zhǔn)備出庫(kù)，但馬上又掉頭返回，其過(guò)程如下 (1)車(chē)輛經(jīng)過(guò)閘機(jī)內(nèi)線(xiàn)圈，閘機(jī)內(nèi)線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，此時(shí)兩線(xiàn)圈之間入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum為O，系統(tǒng)判斷該車(chē)輛為出庫(kù)車(chē)輛； (2)此時(shí)兩線(xiàn)圈之間的出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)0utNum為0，閘機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，開(kāi)啟閘機(jī)，并將0utN咖力口 1 ; (3)車(chē)輛此時(shí)并不經(jīng)過(guò)閘機(jī)，而是掉頭返回； (4)在出庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò)閘機(jī)內(nèi)線(xiàn)圈后DelayCloseTime時(shí)間后(DelayCloseTime可設(shè)定)，如果閘機(jī)外的線(xiàn)圈還未檢測(cè)到車(chē)輛，此時(shí)自動(dòng)關(guān)閉閘機(jī)。 總之，本發(fā)明提供了一種單通道車(chē)輛出入的控制裝置及其控制方法，解決了單車(chē)道出入口控制進(jìn)出車(chē)輛麻煩的問(wèn)題，該裝置能在出入口是單車(chē)道的情況下，根據(jù)控制裝置輸出的信號(hào)獲得具體車(chē)輛的進(jìn)出情況，并通過(guò)控制方法控制閘機(jī)的開(kāi)啟、關(guān)閉，具有邏輯判斷準(zhǔn)確、使用方便的特點(diǎn)。
權(quán)利要求
一種單通道車(chē)輛出入控制裝置，其特征在于在出入口車(chē)道上設(shè)置一控制車(chē)輛進(jìn)出的閘機(jī)，在閘機(jī)內(nèi)、閘機(jī)外相隔一定距離的車(chē)道上各埋一個(gè)檢測(cè)線(xiàn)圈，兩線(xiàn)圈通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與PC主機(jī)連接，同時(shí)主機(jī)連接一攝像頭，攝像頭對(duì)準(zhǔn)車(chē)輛進(jìn)入出入口設(shè)置。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種單通道車(chē)輛出入控制裝置的控制方法，其特征在于統(tǒng)計(jì)車(chē)道上兩個(gè)線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛數(shù)InNum、出庫(kù)車(chē)輛數(shù)0utNum ;其中車(chē)輛入庫(kù)時(shí)的控制方法，包括如下步驟A.閘機(jī)外的線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，此時(shí)兩線(xiàn)圈之間出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)OutNum為O，系統(tǒng)判斷該車(chē)輛為入庫(kù)車(chē)輛，車(chē)輛開(kāi)始入庫(kù)；B.如果InNum等于O，則閘機(jī)未開(kāi)啟，此時(shí)抓拍車(chē)輛圖片并識(shí)別出車(chē)牌號(hào)，查詢(xún)主機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)，如果該車(chē)牌號(hào)已經(jīng)登記過(guò)，則保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)記錄并開(kāi)啟閘機(jī)，并將InNum加1，如果該車(chē)牌號(hào)沒(méi)登記過(guò)，則不要開(kāi)啟閘機(jī)，發(fā)出報(bào)警消息，并保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)歷史記錄；如果此時(shí)兩線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum大于O，則閘機(jī)已經(jīng)處于開(kāi)啟狀態(tài)，將InNum加l，此時(shí)抓拍車(chē)輛圖片并識(shí)別出車(chē)牌號(hào)，查詢(xún)主機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)，如果該車(chē)牌號(hào)已經(jīng)登記過(guò)，則保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)記錄，如果該車(chē)牌號(hào)沒(méi)登記過(guò)，則發(fā)出報(bào)警消息，并保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)歷史記錄；C.閘機(jī)內(nèi)的線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，這時(shí)該車(chē)輛結(jié)束入庫(kù)，將兩線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum減去l，如果此時(shí)InNum等于O，表示兩線(xiàn)圈之間無(wú)入庫(kù)車(chē)輛，這時(shí)關(guān)閉閘機(jī)，如果此時(shí)InNum大于O，表示兩線(xiàn)圈之間還有入庫(kù)車(chē)輛，這時(shí)不要關(guān)閉閘機(jī)，直到InNum等于O再關(guān)閉閘機(jī)；車(chē)輛出庫(kù)時(shí)的控制方法，包括如下步驟A.閘機(jī)內(nèi)的線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，此時(shí)兩線(xiàn)圈之間入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum為O，系統(tǒng)判斷該車(chē)輛為出庫(kù)車(chē)輛，車(chē)輛開(kāi)始出庫(kù)；B.如果OutNum等于0，則閘機(jī)未開(kāi)啟，此時(shí)開(kāi)啟閘機(jī)；如果此時(shí)兩線(xiàn)圈之間出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)0utNum大于0，則閘機(jī)已經(jīng)處于開(kāi)啟狀態(tài)，將0utNum加1 ;C.閘機(jī)外的線(xiàn)圈檢測(cè)到車(chē)輛，這時(shí)該車(chē)輛結(jié)束出庫(kù)，將兩線(xiàn)圈之間的出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)0utNum減去l，并抓拍車(chē)輛圖片識(shí)別出車(chē)牌號(hào)，保存車(chē)輛經(jīng)過(guò)的歷史記錄；如果此時(shí)OutNum等于0，表示兩線(xiàn)圈之間無(wú)出庫(kù)車(chē)輛，這時(shí)關(guān)閉閘機(jī)；如果此時(shí)OutNum大于0，則表示兩線(xiàn)圈之間還有出庫(kù)車(chē)輛，這時(shí)不要關(guān)閉閘機(jī)，0utNum等于0之后再關(guān)閉閘機(jī)。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種單通道車(chē)輛出入控制裝置的控制方法，其特征在于所述閘機(jī)設(shè)置有自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉裝置，其設(shè)定自動(dòng)關(guān)閉的延時(shí)時(shí)間DelayTime，當(dāng)車(chē)輛入庫(kù)時(shí)，在閘機(jī)外的線(xiàn)圈最后一次檢測(cè)到車(chē)輛后過(guò)去DelayTime時(shí)間，如果此時(shí)兩線(xiàn)圈之間的入庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)InNum還是大于0，閘機(jī)還未關(guān)閉，這時(shí)自動(dòng)關(guān)閉閘機(jī)，并將InNum清零；當(dāng)車(chē)輛出庫(kù)時(shí)，在閘機(jī)內(nèi)的線(xiàn)圈最后一次檢測(cè)到車(chē)輛后過(guò)去DelayTime時(shí)間，如果此時(shí)兩線(xiàn)圈之間的出庫(kù)車(chē)輛計(jì)數(shù)還是大于0，閘機(jī)還未關(guān)閉，這時(shí)自動(dòng)關(guān)閉閘機(jī)，并將0utNum清零。
4. 如權(quán)利要求2所述的一種單通道車(chē)輛出入控制裝置的控制方法，其特征在于主機(jī)系統(tǒng)設(shè)置手動(dòng)和自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)閘兩種狀態(tài)，其中手動(dòng)狀態(tài)系統(tǒng)不會(huì)根據(jù)線(xiàn)圈檢測(cè)到的信息以及運(yùn)行時(shí)的參數(shù)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)閘，但能夠手動(dòng)發(fā)送開(kāi)關(guān)閘命令；而自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)閘狀態(tài)系統(tǒng)根據(jù)線(xiàn)圈檢測(cè)到的信息以及運(yùn)行時(shí)的參數(shù)變化自動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉閘機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種單通道車(chē)輛出入的控制裝置及其控制方法，整個(gè)裝置在單車(chē)道出入口車(chē)道上設(shè)置一控制車(chē)輛進(jìn)出的閘機(jī)，在閘機(jī)內(nèi)、閘機(jī)外相隔一定距離的車(chē)道上各埋一個(gè)檢測(cè)線(xiàn)圈，兩線(xiàn)圈通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與PC主機(jī)連接，同時(shí)主機(jī)連接一攝像頭，攝像頭對(duì)準(zhǔn)車(chē)輛進(jìn)入出入口設(shè)置。本發(fā)明解決了單車(chē)道出入口控制進(jìn)出車(chē)輛的問(wèn)題，該裝置能在出入口是單車(chē)道的情況下，根據(jù)控制裝置輸出的信號(hào)獲得具體車(chē)輛的進(jìn)出情況，并通過(guò)控制方法控制閘機(jī)的開(kāi)啟、關(guān)閉，具有邏輯判斷準(zhǔn)確、使用方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G07C9/00GK101751705SQ20081016366
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者鄭希明 申請(qǐng)人:鄭希明