專利名稱:用于檢查有價票據(jù)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于檢查有價票據(jù)、特別是用于識別偽造的有價票據(jù)的方 法,以及一種用于實施該方法的裝置。待識別的偽造的有價票據(jù)是由不同的有 價票據(jù)的部分組合而成的、組合的偽造品。組合的偽造品可以由真的和偽造的 有價票據(jù)的部分組成,但是已知還有僅由真的有價票據(jù)的部分組成的組合的偽造品。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中公知有用于識別偽造的紙幣的不同方法。在一些情況下,間接 地通過借助反射測量來識別膠帶可以發(fā)現(xiàn)其各自部分用透明膠帶粘在一起的組 合的偽造品。然而,并不是在粘在一起的組合的偽造品的任何情況下都可以這 樣。為了檢查真實性,例如還檢查真實的紙幣紙張區(qū)別于通常的紙張的特征, 例如檢查其熒光特征。許多組合的偽造品部分由真的以及部分由假的、但是具 有類似于真的紙幣的熒光特征的紙張組成。此外,還組合僅由真的紙幣的部分 組成的假鈔。利用迄今為止的方法不可能可靠識別這樣組合的假鈔,這些假鈔 提供與真的紙幣相似的測量信號、例如熒光信號。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是,提出一種簡單的可能性,用于可靠識 別偽造的有價票據(jù)、特別是組合的偽造品。
本發(fā)明通過獨立權(quán)利要求的特征解決上述技術(shù)問題。在從屬權(quán)利要求中給 出本發(fā)明的優(yōu)選實施方式和擴展。
在按照本發(fā)明的方法中,在第一步驟中確定在有價票據(jù)上多個測量點上的 測量信號的信號強度。然后選擇這些測量點的組。作為替換,還可以在確定信 號強度之前就已經(jīng)選擇了測量點的組。在下一步驟中,確定對于組的測量點的 信號強度的梯度值。為了確定組的連接強度將組內(nèi)部的梯度值互相關(guān)聯(lián)。分析連接強度,例如通過將連接強度與適用于該組的參考連接強度進行比較。
按照本發(fā)明的方法用于識別偽造的有價票據(jù),例如用于識別組合的偽造品。 由此,特別地檢查有價票據(jù)的分離線的存在,有價票據(jù)在該分離線上組合或者 說用于形成有價票據(jù)的各自組成部分在該分離線上互相連接。 一般地,組合的 偽造品可以具有一條或多條分離線,該組合的偽造品在該分離線上組合。
從連接強度與對應(yīng)的參考連接強度的比較中,得出特定于所選擇的測量點 的組的區(qū)別。除了簡單的比較,還可以分析區(qū)別的大小,相關(guān)的連接強度是否 小于或大于對應(yīng)的參考連接強度。從區(qū)別中或者說從區(qū)別的大小中可以推導出
如下可能性在測量點的相關(guān)的組中排列有分離線或者分離線的至少一個片段。
對于連接強度大大超過參考連接強度、例如超過特定的閾值的情況,可以在相
關(guān)的組的測量點內(nèi)部推導出出現(xiàn)分離線的可能性比僅稍微超過參考連接強度 的情況要高。
為了確定信號強度,確定測量信號的信號強度的至少一個變化作為有價票 據(jù)上的位置的函數(shù),例如信號強度的二維分布。可以在整個有價票據(jù)上或者可 以在有價票據(jù)的一個或多個子區(qū)域上確定信號強度的二維分布。
測量點的各自組的連接強度提供關(guān)于如下的定量說明,在組內(nèi)部、特別是 沿著有價票據(jù)上特定的方向,到什么程度連續(xù)地存在大的梯度值。為了確定連 接強度,例如可以形成在組內(nèi)部梯度值的積或者它們的和。然而,還可以考慮 其它的數(shù)學運算,來將組的測量點的梯度值互相關(guān)聯(lián)。
在本方法的另一種擴展中,將信號強度標準化為參考強度,這些參考強度 優(yōu)選特定于各自測量點。在此,例如將每個測量點上的信號強度標準化為適用 于各自測量點的參考強度。參考強度可以借助多個真的有價票據(jù)來確定或者在 檢查的準備階段就已經(jīng)被確定。測量點的參考強度可以通過對于各自測量點借 助多個有價票據(jù)被確定的信號強度的平均值給出。
除了測量點的參考強度,適用于測量點的組的參考連接強度也可以借助多個 有價票據(jù)來確定或者在檢查的準備階段就已經(jīng)被確定。組的參考連接強度可通過
對于測量點的各自組借助多個有價票據(jù)被確定的連接強度的平均值來給出。
優(yōu)選地,借助待檢查的有價票據(jù)的種類的有價票據(jù)(在紙幣的情況下例如 借助相同面值的紙幣),來確定參考強度和/或參考連接強度。對于不同種類的有 價票據(jù)可以分別存儲特定的參考強度和/或特定的參考連接強度。參考強度和/ 或參考連接強度可以借助有價票據(jù)的種類、例如紙幣的貨幣單位和面值來選擇。為了選擇適用于待檢查的有價票據(jù)的參考強度和/或參考連接強度,例如在纟企查 有價票據(jù)之前識別有價票據(jù)的種類。在紙幣的情況下該識別例如可以是在按照 本發(fā)明的方法之前進行的面額確定。
為了確定梯度值,在一種實施方式中,對于所選擇的組的每個測量點,沿 著有價票據(jù)上的第一方向構(gòu)造信號強度的一階導數(shù)。在各自測量點上的信號強 度的梯度值例如可以與在各自測量點上的信號強度的一階導數(shù)的絕對值成比 例,其中沿著有價票據(jù)上的第一方向構(gòu)造一階導數(shù)。
在另 一種實施方式中,對于所選擇的組的每個測量點為了確定各自梯度值 形成在各自測量點上的信號強度和在至少一個相鄰測量點上的信號強度的至少 一個差,其中,相鄰測量點沿著有價票據(jù)上的第一方向與各自測量點相鄰。例 如在各自測量點上的信號強度的梯度值可以與由在各自測量點上的信號強度和 在至少一個相鄰測量點上的信號強度所形成的差的絕對值成比例。
第一方向優(yōu)選地沿著有價票據(jù)的傳輸方向延伸,特別是大約平行于有價票 據(jù)的縱軸或者大約垂直于縱軸,即,大約平行于有價票據(jù)的較短的面。將有價 票據(jù)沿著傳輸方向傳輸經(jīng)過傳感器,利用該傳感器確定測量信號的信號強度。
在一種特殊的實施方式中,組的測量點沿著有價票據(jù)上的第二方向排列。 第二方向優(yōu)選按照與第一方向成不為零的角度延伸,例如垂直于第一方向。
在按照本發(fā)明的方法中,作為測量信號例如使用特別是位于可見或不可見 光譜范圍中的光學測量信號。測量信號可以是由有價票據(jù)發(fā)射的發(fā)光信號,例
如通過uv光激勵的發(fā)光信號,特別是熒光信號。
在本發(fā)明的一種擴展中,附加地選擇測量點的至少一個其它組,在這些測 量點上確定測量信號的信號強度。其它組的選擇例如可以緊接在對前面所選擇 的組的選擇之后進行。作為替換,還可以在進行一個或多個按照本發(fā)明的方法 步驟(這些方法步驟跟在對前面所選擇的組的選擇之后)期間或之后進行其它 組的選擇,例如在確定對于前面所選擇的組的連接強度之后。在選擇其它組之 后確定對于各自其它組的測量點的信號強度的其它梯度值。為了確定各自其它 組的其它連接強度,將這些其它梯度值互相關(guān)聯(lián)。然后分析這些其它梯度值。 為了分析,將其它連接強度例如與對于相關(guān)的其它組的測量點例如借助真的有 價票據(jù)所確定的其它參考連接強度進行比較。對于所選擇的不同組可以使用相 同的或者也可以使用單獨的參考連接強度。
如果連接強度和/或其它連接強度超過適用于各自組的參考連接強度,則存
7在關(guān)于如下的高可能性在該組的測量點內(nèi)部具有分離線的至少一個片段通過。 這樣,可以將被檢查的有價票據(jù)分類為懷疑是組合的偽造品。
選擇將哪些測量點綜合為一個組,例如取決于,組合的偽造品的分離線被 典型地置于有價票據(jù)的哪些位置上。由此,在本方法的一種擴展中,根據(jù)有價 票據(jù)上典型的分離線位置進行組的選擇,其中根據(jù)多個偽造的有價票據(jù)確定典 型的分離線位置。為了確定典型的分離線位置,例如采集多個已知的組合的偽 造品的分離線的位置并且統(tǒng)計地分析。然后,據(jù)此可以選擇用于按照本發(fā)明的 方法的測量點的組。組的選擇例如這樣進行,使得對整個有價票據(jù)或者有價票 據(jù)的子區(qū)域檢查分離線的存在。
其它組的選擇也可以根據(jù)前面所選擇的組或者多個前面所選擇的組的連接 強度進行。此外,還可以根據(jù)在至少一個前面選擇的組的連接強度和至少一個 前面選擇的組的參考連接強度之間的至少一個區(qū)別進行其它組的選擇。
通過其它組可以檢查已經(jīng)通過第一組檢查了的區(qū)域的一部分和/或緊鄰該區(qū) 域的周圍區(qū)域。例如,如果通過測量點的第一組的相對大的連接強度得出可能 的分離線的暗示(如果例如采集到非直線延伸的分離線的片段),則可以選擇在 緊鄰第 一 組的周圍區(qū)域中的測量點的其它組。借助其它組可以按照不同角度檢 查有價票據(jù)的懷疑區(qū)域和/或緊鄰其的周圍區(qū)域。
作為用于檢查懷疑區(qū)域的其它組,還可以選擇不是在整個有價票據(jù)上,而 是分別僅在有價票據(jù)的片段上排列的測量點。其它組可以包含一個或多個前面 所選擇的組的子集或者是前面所選擇的組的子集。也就是說,借助其它組還可 以才企查前面所4企查的區(qū)域的子區(qū)域。
在一種特殊實施方式中,多個所選擇的組的測量點互相平行地排列在有價 票據(jù)上。然而,所選擇的組的測量點還可以沿著不同方向排列在有價票據(jù)上。
本發(fā)明的另一方面涉及一種裝置,該裝置被用來實施按照本發(fā)明的方法。 該裝置優(yōu)選地具有用于確定測量信號的信號強度的傳感器。該傳感器可以是用 于采集有價票據(jù)的、例如紙幣的光學特征的圖像傳感器并且優(yōu)選地具有用于確 定測量信號的信號強度的至少 一個探測器行。
下面,結(jié)合附圖舉例描述本發(fā)明。其中
圖la示出了由兩部分組合而成的組合的偽造品的示意圖,圖lb示出了測量軌跡(Messspur ) m的信號強度Sm和測量軌跡m的梯度
值gm的變化的略圖,
圖lc示出了測量軌跡m+l的信號強度sm+1和測量軌跡m+l的梯度值gm+1 的變化的略圖,
圖2a示出了在組合的偽造品上以柵格形式的測量點的二維排列, 圖2b示出了具有互相平行排列的測量點的三組(a、 b、 c)測量點, 圖2c示出了具有組a、 b、 c的示例性梯度值以及從中確定的連接強度Va、
Vb、 Vc和對應(yīng)的參考連接強度Ra、 Rb、 Rc的表,并且
圖3示出了具有與傳輸方向傾斜的沿著不同方向排列的測量點的五組(a'、
b'、 c'、 d'、 e')測量點。
具體實施例方式
圖1示意性示出了組合的偽造品1,其由兩部分組成,例如由左邊的真的部 分紙幣la和右邊的假的部分紙幣lb組成。兩個部分紙幣la和lb在大約垂直通 過該組合的偽造品1延伸的分離線2上被粘在一起。在真的部分紙幣la上示例 性示出在UV照射下發(fā)出焚光的安全性元件3。為了檢查真實性,將組合的偽造 品1在探測器行5下面沿著用箭頭4表示的傳輸方向x移動通過。探測器行5 是用于檢查有價票據(jù)的傳感器的一部分,該傳感器采集待檢查的組合的偽造品1 的熒光的信號強度作為時間的函數(shù)或者作為組合的偽造品1上的位置x的函數(shù)。 探測器行5具有垂直于傳輸方向(在y方向上)排列的多個測量軌跡,其中兩 個測量軌跡m和m+l,在以下舉例考慮其信號。
圖lb和lc示出了測量軌跡m的信號強度sm和測量軌跡m的梯度值gm以 及測量軌跡m+l的信號強度Sm+!和測量軌跡m+l的梯度值gm+,作為在組合的偽
造品1上的位置X的函數(shù)。信號強度Sm和Sm+,在位置XT、即X軸與分離線2的
交點上具有一個明顯的跳躍,該跳躍是由于真的部分紙幣la和假的部分紙幣lb 的不同的熒光特征產(chǎn)生的。此外,在測量軌跡m處可以看出在發(fā)出熒光的安全
性元件3的區(qū)域中的一個明顯提高的信號強度。信號強度Sm+,在安全性元件3
的x軸上沒有提高的信號強度,因為測量軌跡m+l不再采集安全性元件3的熒
光。從信號強度Sm以及Sm+1中通過計算在傳輸方向X上各自信號強度的一階導
數(shù)的絕對值得出梯度值gm和gm+1 。
此外,從探測器行5的其余的測量軌跡分別確定信號強度sp s2、...和對應(yīng)的梯度值g,、 g2、...。由此,獲得在整個組合的偽造品1上的信號強度和梯度值 的二維分布。在位置XT上不僅梯度值gm和gm+,,而且其余的測量軌跡的梯度值
都具有一個相應(yīng)于各自信號強度的跳躍的尖峰。
圖2a示出了在x-y平面中作為柵格的單元格表示的測量點的二維排列及其 相對于組合的偽造品1的位置。探測器行5的每個測量軌跡對應(yīng)于柵格的一個
行格。在確定每個測量點上的梯度值之后接著形成多組測量點。每組的測量點
分別沿著特定的方向排列在有價票據(jù)上。圖2b舉例示出了三個組a、 b、 c,其 測量點沿著y方向并且互相平行排列。在該例中這樣選擇三個組a、 b、 c的測量 點,使得在這些測量點上采集分離線2區(qū)域中的和在緊鄰其的周圍區(qū)域的信號 強度。
在圖2c的表中在l-12行中示例性解釋三個組a、 b、 c的測量點的梯度值。 乂人各個組a、 b、 c的梯度值分別通過乘以測量點的每個組內(nèi)部的梯度值確定連接 強度Va、 Vb、 Ve。與組a和c相比,從組b的梯度值得到一個非常大的連接強
度Vb。然后為了分析,將各個組的連接強度Va、 Vb、 Ve與適用于各自組的并且
例如在檢查的準備階段借助真的有價票據(jù)所確定的參考連接強度Ra、 Rb、 Rc進
行比較。連接強度Va和Vc明顯小于各自參考連接強度Ra和Rc。相反,連接強
度Vb明顯大于對應(yīng)的參考連接強度Rb。從相比而言大的連接強度Rb可以推導 出,在組b的測量點內(nèi)部很可能有分離線2經(jīng)過。由此可以將該被檢查的有價
票據(jù)分類為懷疑是組合的偽造品1。
在圖3中示出了對于測量點的其它組a'-e'的例子。組a'-e'的測量點是星形的 (stern仿rmig)、此處從測量點柵格的第一行的第二測量點起,按照不同的角度 排列在有價票據(jù)1上。以類似方式可以使用多個任意選擇的測量點作為輸出測 量點。組d'和e'的測量點互相平行排列并且按照與傳輸方向x成不為零的不同角 度在有價票據(jù)1的片段上延伸。位于有價票據(jù)1的邊沿上的測量點在組d'和e' 的情況下被排除。借助這些組還可以識別這樣的組合的偽造品1:其分離線傾斜 地在組合的偽造品上經(jīng)過。
對于按照本發(fā)明的方法不僅可以選擇具有橫跨或傾斜于紙幣排列的測量點 的組,而且還可以選擇其測量點在紙幣的縱軸方向上排列的那些組。此外,還 可以這樣排列組的測量點,使得它們不在一條直線上。取而代之,組的測量點 可以位于曲線上和/或測量點的排列可以具有移位,例如用來識別具有相應(yīng)延伸 的分離線的組合的偽造品。
10
權(quán)利要求
1.一種用于檢查有價票據(jù)(1)的方法、特別是用于識別偽造的有價票據(jù)(1)的方法,具有以下步驟-確定在有價票據(jù)(1)上多個測量點上的測量信號的信號強度(s),-選擇這些測量點的組(a-c,a′-e′),-確定對于所述組(a-c,a′-e′)的測量點的信號強度(s)的梯度值(g),-將所述組(a-c,a′-e′)的梯度值(g)關(guān)聯(lián),以確定所述組(a-c,a′-e′)的連接強度(Va-c,a′-e′)。-分析該連接強度(Va-c,a′-e′)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,檢查所述有價票據(jù)(1)的 分離線(2)的存在,所述有價票據(jù)(1)在該分離線上組合。
3. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,為了分析所述連 接強度(Va-e,a,-e,),將所述連接強度(Va_e,a,e,)與參考連接強度(Ra.e,a,-e,)進行比較。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,從在所述連接強度(Va,,-e,)和所述參考連接強度(Ra_c,a,-e,)之間的區(qū)別推導出如下可能性在測量點的組 (a-c, a'-e')中設(shè)置了分離(2)的至少一個片段。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,為了確定所述信 號強度(s),確定所述信號強度(s)的至少一個變化作為有價票據(jù)(1)上的 位置(x, y)的函數(shù),特別是所述信號強度的二維分布。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,在整個有價票據(jù)(1 )上或 者在有價票據(jù)(1)的一個或多個子區(qū)域上確定所述信號強度(s)的二維分布。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,通過形成組(a-c, a'-e')的梯度值(g )的積或者和來確定所述組(a-c, a'-e')的連4妾強度(Va-C,a,_e.)。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,將所述信號強度 (s)標準化為參考強度,特別是將每個測量點上的信號強度(s)標準化為適用于各自測量點的參考強度。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項、至少根據(jù)權(quán)利要求3或者8所述的方法, 其特征在于,所述參考連接強度(Ra—ea,.e,)和/或所述參考強度根據(jù)多個真的有價票據(jù)來確定或者已經(jīng)被確定,特別是根據(jù)所述有價票據(jù)(1 )的種類的多個有 價票據(jù)。
10. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,為了確定所述 組(a-c, a'-e')的梯度值(g),沿著所述有價票據(jù)(1)上的第一方向(x)形 成信號強度(s)的至少一個一階導數(shù),其中,在所述組(a-c, a'-e')的至少一 個測量點上的梯度值(g)特別地與在該測量點上的一階導數(shù)的絕對值成比例。
11. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,為了確定所述 組的梯度值(g),形成在所述組的測量點上的信號強度(s)以及在至少一個相 鄰測量點上的信號強度(s)的至少一個差,其中所述相鄰測量點沿著有價票據(jù)(1)上的第一方向(x)與所述測量點相鄰,其中,在所述組的至少一個測量 點上的梯度值(g)特別地與所述差的絕對值成比例。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10至11中任一項所述的方法,其特征在于,所述第一 方向(x)沿著有價票據(jù)(1)的傳輸方向延伸,該傳輸方向特別是大約平行于 所述有價票據(jù)(1)的縱軸或者大約垂直于縱軸延伸。
13. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,所述組(a-c, a'-e')的測量點沿著所述有價票據(jù)(1)上的第二方向排列。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13以及至少根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項所述的方 法,其特征在于,所述第二方向按照與第一方向(x)成不為零的角度、特別是 垂直于第一方向(x)延伸。
15. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,所述測量信號 是光學測量信號,優(yōu)選是通過UV光激勵的發(fā)光信號,特別是熒光信號。
16. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,所述組的選擇 根據(jù)在有價票據(jù)(l)上的典型的分離線位置進行,其中,所述典型的分離線位 置優(yōu)選根據(jù)多個偽造的有價票據(jù)來確定或者已經(jīng)被確定。
17. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,還具有以下步驟-選擇所述測量點的至少一個其它組(a-c, a'-e'),-對于所述其它組(a-c, a'-e')中的至少一個組的測量點確定信號強度(s )的其它梯度值(g),-為了確定至少一個其它連接強度(Va-c,a,-e,),將所述其它組(a-c, a'-e') 中的至少一個組的其它梯度值(g)關(guān)聯(lián),-分析至少一個所述其它連接強度(Va《,a.—e.)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法,其特征在于,為了分析,將至少一個所 述其它連接強度(Va—e,e,)與至少 一個其它參考連接強度(Ra-e,a,.e,)進行比較。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17至18中任一項所述的方法,其特征在于,至少另一個組(a-c, a'-c')的選擇根據(jù)按照權(quán)利要求1的組(a-c, a'-e')的連接強度和/ 或根據(jù)在按照權(quán)利要求1的組(a-c, a'-e')的連接強度(Va-C,a,.e.)和按照權(quán)利要求3的參考連接強度(Ra-c,a,.e,)之間的區(qū)別來進行。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17至19中任一項所述的方法,其特征在于,所述其它 組(a-c, a'-e')是或者包含按照權(quán)利要求1的組(a-c, a'-e')的子集。
21. 根據(jù)權(quán)利要求17至20中任一項所述的方法,其特征在于,通過按照 權(quán)利要求1的組(a-c, a'-e')檢查有價票據(jù)(1 )的區(qū)域,并且通過至少一個其 它組(a-c, a'-e')檢查該區(qū)域的一部分和/或緊鄰該區(qū)域的周圍區(qū)域,其中,特 別是按照不同的角度檢查所述區(qū)域和/或緊鄰該區(qū)域的周圍區(qū)域。
22. 根據(jù)權(quán)利要求17至21中任一項所述的方法,其特征在于,按照權(quán)利 要求1的組U-c, a'-e')的測量點和所述至少一個其它組(a-c, a'-e')的測量 點被互相平行地排列在所述有價票據(jù)(1)上。
23. 根據(jù)權(quán)利要求17至22中任一項所述的方法,其特征在于,按照權(quán)利 要求1的組(a-c, a'-e')的測量點和所述至少一個其它組(a-c, a'-e')的測量 點被沿著不同的方向排列在所述有價票據(jù)(1)上。
24. —種用于實施根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述方法的裝置,其中,所 述裝置優(yōu)選具有至少一個用于確定測量信號的信號強度(s)的傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于識別偽造的有價票據(jù)、例如由不同的有價票據(jù)的部分組合而成的、組合的偽造品的方法和裝置。在按照本發(fā)明的方法中,確定在有價票據(jù)上多個測量點上的測量信號的信號強度。對于一組或多組所選擇的測量點,特別是沿著特定的方向在有價票據(jù)上排列的測量點,確定信號強度的梯度值。然后,將組的梯度值與組的連接強度關(guān)聯(lián),該連接強度提供關(guān)于如下的定量說明,在相關(guān)的組內(nèi)部到什么程度連續(xù)地存在大的梯度值。從相對大的連接強度可以推導出,在所選組的測量點的區(qū)域中存在分離線。
文檔編號G07D7/00GK101689316SQ200880013337
公開日2010年3月31日 申請日期2008年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月23日
發(fā)明者于爾根·許茨曼, 蘇山川, 赫爾穆特·斯萊德爾, 迪特爾·斯坦 申請人:德國捷德有限公司