專利名稱：一種用于紙幣定中心機(jī)構(gòu)的改進(jìn)驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及一種紙幣定中心機(jī)構(gòu)，尤其是一種用于紙幣定中心機(jī)構(gòu)的改進(jìn)驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
我們早期的美國專利6149150公開了一種紙幣定中心機(jī)構(gòu)，其具有一種尺寸的紙
幣狹縫以用于接收不同寬度的紙幣，并且允許紙幣通過狹縫進(jìn)入紙幣定中心機(jī)構(gòu)。紙幣定
中心機(jī)構(gòu)具有一對相對的側(cè)部接合件，兩個側(cè)部件能夠朝向彼此運(yùn)動并且允許在兩個側(cè)部
件之間使紙幣居于中心。用于將紙幣從紙幣狹縫移動到定中心機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置在定中心機(jī)
構(gòu)內(nèi)有效地釋放紙幣，從而允許紙幣浮起并且隨后由側(cè)部接合件置于中心。 側(cè)部接合件由普通驅(qū)動裝置驅(qū)動，該普通驅(qū)動裝置移動兩個側(cè)部接合件直至如下
時刻，即當(dāng)紙幣居于中心并且有效地阻擋了側(cè)部接合件進(jìn)一步地向內(nèi)運(yùn)動。這形成了停轉(zhuǎn)
條件并且不同寬度的紙幣因此能夠有效地被置于中心。 我們早前的專利還公開了一種用于使側(cè)部接合件彼此相向運(yùn)動的蝸桿傳動裝置 的使用，以及一種用于評估將紙幣有效地定中心所需要的動力的量的特殊順序。該順序包 括使側(cè)部件彼此相向地循環(huán)以評估改變的摩擦力，該摩擦力可能在紙幣定中心機(jī)構(gòu)中時不 時的發(fā)生。利用這種測量作為基礎(chǔ)，設(shè)置額外的定中心動力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于定中心機(jī)構(gòu)的側(cè)部接合件的改進(jìn)驅(qū)動裝置，其中驅(qū)動裝置包 括齒條和小齒輪動力傳輸機(jī)構(gòu)，用于控制側(cè)部接合件的位置。該驅(qū)動裝置提供有效的動力 傳輸機(jī)構(gòu)并且對側(cè)部接合件提供改進(jìn)的控制。由于齒條和小齒輪驅(qū)動裝置，動力傳輸中的 改變更小，因而實(shí)現(xiàn)了更精確地設(shè)置定中心的動力或評估停轉(zhuǎn)條件。


附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖1是示出兩個側(cè)部接合件以及齒條和小齒輪驅(qū)動裝置的俯視圖；圖2是沿線A-A截取的、用于側(cè)部接合件的齒條和小齒輪驅(qū)動裝置的剖視圖；以及圖3是沿圖1的線B-B截取的剖視圖。圖4是一個可替換紙幣定中心裝置的部分透視圖；圖5是圖4中示出的替換裝置的仰視圖；圖6是圖4中示出的替換裝置的俯視圖；圖7是沿圖6中的線A-A截取的剖視圖；圖8是沿圖6中的線B-B截取的剖視圖；圖9是驗(yàn)鈔機(jī)和定中心機(jī)構(gòu)以及紙幣盒的透視圖；以及圖10是通過具有紙幣定中心機(jī)構(gòu)的驗(yàn)鈔機(jī)頭部截取的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
正如在我們早先的專利中所示出的，紙幣定中心機(jī)構(gòu)設(shè)置在驗(yàn)鈔機(jī)的前面以有效 地使紙幣居于中心以便由驗(yàn)鈔機(jī)處理。紙幣定中心機(jī)構(gòu)為驗(yàn)鈔機(jī)提供便利，尤其是在提供 給設(shè)備的貨幣具有不同寬度的國家或地區(qū)。通過在由驗(yàn)鈔機(jī)處理之前有效地使每張紙幣居 于中心，紙幣的真?zhèn)卧u定被大大簡化。此外，精確定位紙幣的中心線還實(shí)現(xiàn)了在數(shù)據(jù)處理和 /或減少處理時間方面的進(jìn)步。 紙幣定中心機(jī)構(gòu)2包括相對的側(cè)部件4和6，它們以受控的方式彼此相向運(yùn)動，該 受控方式由紙幣定中心驅(qū)動器8確定。每個側(cè)部件4和6分別包括齒條齒輪14和16，它們 與紙幣定中心驅(qū)動器8的正齒輪12協(xié)作。正齒輪12由馬達(dá)10驅(qū)動。
相對的側(cè)部件4和6的每一個都能夠沿導(dǎo)向軸21和23滑動以允許側(cè)部接合件朝 向或遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動，該運(yùn)動由紙幣定中心驅(qū)動器8控制。這種紙幣定中心機(jī)構(gòu)工作的方式 與我們早前的美國專利6149150的方式類似，只是紙幣定中心驅(qū)動器8取代了以前的蝸桿 傳動驅(qū)動器。可以使用多種控制側(cè)部件滑動的軸裝置。我們發(fā)現(xiàn)正齒輪和齒條驅(qū)動裝置提 供了出色的對側(cè)部接合件的控制和它們彼此的相向運(yùn)動。這允許停轉(zhuǎn)條件與扣緊力精確協(xié) 調(diào)，當(dāng)紙幣被側(cè)部接合件置于中心時，所述扣緊力由紙幣提供。而且，該驅(qū)動裝置有效地節(jié) 約成本。相對于我們早前的蝸桿傳動裝置，正齒輪和齒條驅(qū)動裝置隨著時間推移趨于具有 較少的變化和較低的摩擦。蝸桿傳動裝置能夠產(chǎn)生初始移動側(cè)部件4和6所需的高靜態(tài)轉(zhuǎn) 矩?；覊m、磨損和其它污染物能夠?qū)е聡?yán)重改變，隨著時間推移調(diào)整將變得更加困難。齒條 和小齒輪驅(qū)動器則更耐受不利環(huán)境。 在優(yōu)選實(shí)施例中，步進(jìn)馬達(dá)被用來提供額外的控制。驅(qū)動循環(huán)可以包括更高的初
始動力以在最初移動側(cè)部件，隨后降低動力以良好地控制停轉(zhuǎn)條件。該裝置以及齒條和小
齒輪驅(qū)動裝置總得來說提供了更好的長效控制并且更耐受磨損和污染物。 正如在我們早先的申請中公開的那樣，馬達(dá)10是低轉(zhuǎn)矩馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)，其能夠
以某種方式控制從而改變停轉(zhuǎn)條件。典型地，定中心機(jī)構(gòu)不需要一張紙幣也可以通過多個
循環(huán)來評估定中心機(jī)構(gòu)的一般條件，從而形成設(shè)定馬達(dá)參數(shù)的基礎(chǔ)以便獲得由紙幣在被定
中心時的阻力產(chǎn)生的期望的停轉(zhuǎn)條件。在步進(jìn)馬達(dá)的實(shí)例中，動力能夠在最初時更高以啟
動側(cè)部件4和6的運(yùn)動，然后降低至在紙幣居于中心時適合停轉(zhuǎn)馬達(dá)的水平。 圖3 —般地示出了紙幣入口 30，通過對中心機(jī)構(gòu)的紙幣路徑32，包括三角形驅(qū)動
器26和惰輥27的初始驅(qū)動輥裝置，和出口驅(qū)動輥24及其相關(guān)聯(lián)的惰輥25。 三角形輥包括多個檢測位置以便允許確定紙幣沒有被輥有效地接合的時間。該條
件允許當(dāng)紙幣自由運(yùn)動時使紙幣居中并且由側(cè)部接合件置于中心。 紙幣驅(qū)動器20有效地使紙幣向定中心位置運(yùn)動，從而釋放紙幣以允許紙幣居中 和紙幣離開定中心機(jī)構(gòu)后的后續(xù)再接合和運(yùn)動。也可以使用其它用于釋放側(cè)部接合件之間 的紙幣的驅(qū)動裝置。 在圖4中示出的替換的紙幣定中心機(jī)構(gòu)102類似于圖1到3的實(shí)施例，但是一些 結(jié)構(gòu)元件已經(jīng)改變。定中心機(jī)構(gòu)102包括臺面支撐件103，當(dāng)紙幣在定中心機(jī)構(gòu)中定中心 時，所述臺面支撐件103為紙幣提供支撐。兩個相對的側(cè)部件104和106以受控的方式相 向運(yùn)動，該受控方式由紙幣定中心驅(qū)動器108確定。這些側(cè)部件104和106的每一個均分別包括與紙幣定中心驅(qū)動器8的正齒輪112協(xié)作的齒條齒輪114和116。正齒輪112由馬 達(dá)110驅(qū)動。 每個相對的側(cè)部件104和106均能夠沿導(dǎo)向軸121和123滑動，以便滑動接合件 受紙幣定中心驅(qū)動器108的控制朝向或遠(yuǎn)離彼此運(yùn)動。 圖4到8中示出的實(shí)施例具有紙幣定中心機(jī)構(gòu)和臺面支撐件103以及側(cè)部件，該 側(cè)部件接合未示出的導(dǎo)軌121和123。 正如能夠從圖5的仰視視角觀察到的，臺面支撐件103包括三個向下延伸的固定 柱141、 143和145，它們將被固定到驗(yàn)鈔機(jī)。同樣地，導(dǎo)軌121和123的端部也將被固定在 驗(yàn)鈔機(jī)中。齒條齒輪114和116依靠馬達(dá)驅(qū)動器108的驅(qū)動自由地行進(jìn)到導(dǎo)向軸121和 123的端部的中間。 驅(qū)動裝置108的馬達(dá)110包括兩個向外延伸的凸緣，所述向外延伸的凸緣包括用 于將馬達(dá)驅(qū)動器8固定到臺面支撐件103的固定端口 。該固定由與螺釘161和163相結(jié)合 的這些凸緣實(shí)現(xiàn)。如圖8的剖視圖所示，馬達(dá)被保持在臺面支撐件103下方中心的位置。
圖6中示出的中心臺面支撐件103包括端口 131、133和135，用于接收輕微突出伸 過臺面支撐件103的驅(qū)動部件。優(yōu)選地，這些驅(qū)動部件能夠相對于臺面支撐件103從驅(qū)動 接合位置移動到釋放位置，所述驅(qū)動接合位置用于將紙幣驅(qū)動通過定中心機(jī)構(gòu)，所述釋放 位置允許紙幣基本浮在臺面頂部上并且在側(cè)部接合件104和106向內(nèi)彼此相向運(yùn)動時由側(cè) 部接合件置于中心。 圖9是具有與紙幣驗(yàn)證頭203 —體的紙幣定中心機(jī)構(gòu)202的紙幣驗(yàn)鈔機(jī)組件200 的透視圖。該組合可釋放地固定在結(jié)構(gòu)框架209內(nèi)部。待驗(yàn)證的紙幣通過紙幣狹縫205并 被驅(qū)動進(jìn)入紙幣定中心機(jī)構(gòu)202。紙幣停下并且驅(qū)動機(jī)構(gòu)被釋放以便允許紙幣定中心機(jī)構(gòu) 使紙幣居于中心?；旧?，紙幣被允許浮在靜止的底部件和頂部件之間，同時紙幣側(cè)部接合 件被彼此相向驅(qū)動且有效地將紙幣置于中心。 —旦紙幣已經(jīng)被定中心，紙幣的驅(qū)動被恢復(fù)并且當(dāng)紙幣通過驗(yàn)鈔機(jī)時紙幣由驗(yàn)鈔 機(jī)203處理。如果紙幣被接受，紙幣就通過圖10中示出的狹縫217排出并且提供給用于存 儲的紙幣盒207。紙幣盒207也是可釋放地固定在結(jié)構(gòu)框架209內(nèi)。 圖10的剖視圖示出了紙幣定中心機(jī)構(gòu)202在驗(yàn)鈔機(jī)203中的關(guān)系。紙幣定中心機(jī) 構(gòu)包括驅(qū)動正齒輪212的馬達(dá)驅(qū)動器210。正齒輪與控制側(cè)部接合件位置的齒條齒輪214 和216嚙合。 一旦紙幣已經(jīng)被定中心，紙幣被送往驗(yàn)鈔機(jī)203，且如果被接受，紙幣將通過出 口 217排出。 已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，利用通過兩個齒條部件與普通正齒輪以協(xié)作方式驅(qū)動的側(cè)部件將紙幣 置于中心，提供了對紙幣定中心機(jī)構(gòu)的出色控制，并且長期來講比我們早前結(jié)構(gòu)的蝸桿傳 動裝置更加符合紙幣定中心機(jī)構(gòu)的操作特性。該齒條和小齒輪驅(qū)動裝置更耐受改變的操作 條件，尤其是由于時間而改變的操作條件。 盡管已經(jīng)在此詳細(xì)描述了本發(fā)明的不同優(yōu)選實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明 了的是可以對本發(fā)明進(jìn)行改進(jìn)而不背離本發(fā)明的發(fā)明精神或不超出本發(fā)明所附權(quán)利要求 的范圍。
權(quán)利要求
一種紙幣定中心機(jī)構(gòu)，其包括能夠彼此相向運(yùn)動并且由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制的相對的側(cè)部件，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括由低轉(zhuǎn)矩馬達(dá)提供動力并且由控制裝置控制的齒條和小齒輪驅(qū)動裝置，所述控制裝置調(diào)節(jié)馬達(dá)的動力，使得由居于中心的紙幣產(chǎn)生的并且施加在所述相對的側(cè)部件上的扣緊力使所述低轉(zhuǎn)矩馬達(dá)停轉(zhuǎn)并且阻止接合的所述側(cè)部件的進(jìn)一步向內(nèi)運(yùn)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣定中心機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述低轉(zhuǎn)矩馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙幣定中心機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制裝置提供較高的動力以便在初始時使所述側(cè)部件從初始位置開始運(yùn)動，在克服接合的所述側(cè)部件的初始運(yùn)動所需的靜摩擦力之后立即減小動力。
4. 一種紙幣定中心機(jī)構(gòu)，其中每個側(cè)部件均包括齒條和小齒輪驅(qū)動裝置，其中，每個齒條在橫跨所述紙幣定中心機(jī)構(gòu)延伸的導(dǎo)軌上能夠滑動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙幣定中心機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌位于所述齒條和小齒輪驅(qū)動裝置的小齒輪的任一側(cè)并與所述小齒輪嚙合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙幣定中心機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述小齒輪直接連接到所述低轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的驅(qū)動軸。
全文摘要
一種用于紙幣定中心機(jī)構(gòu)的側(cè)部接合件的改進(jìn)驅(qū)動裝置，其使用齒條和小齒輪組合。低轉(zhuǎn)矩馬達(dá)驅(qū)動正齒輪，該正齒輪接合側(cè)部接合件的相對的齒條齒輪。從馬達(dá)傳輸?shù)絺?cè)部接合件的動力是成本合算的并且提供良好的精確度。
文檔編號G07D11/00GK101743571SQ200880022397
公開日2010年6月16日 申請日期2008年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月3日
發(fā)明者L·薩爾特索夫, O·奧尼普欣科, O·索伊費(fèi)爾 申請人:天鶴加拿大公司