專利名稱：一種全自動圖書館服務(wù)站及其操控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖書館設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適合于社區(qū)、小區(qū)內(nèi)，為讀者提供便 捷服務(wù)的全自動圖書館服務(wù)站。
背景技術(shù)：
隨著讀者自助服務(wù)意識的提高，讀者對文化的需求也越來越大，從而圖書館的壓 力也越來越大。在傳統(tǒng)的模式下讀者需要到圖書館辦理借書卡、借書和還書，這樣就給離圖書館 距離比較遠(yuǎn)的讀者帶來了不便。同時圖書館也需要越來越大的空間給讀者提供服務(wù)。在這些情況下，需要一種設(shè)備，令讀者可以在距離比較近的地方辦理借書卡、借書 和還書，包括借閱自己想借閱的書籍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可放置在社區(qū)、小區(qū)、地鐵等地方使用 的全自動圖書館服務(wù)站，其可以向讀者提供借書、還書、預(yù)定、辦理借書卡等方面的服務(wù)。本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題在于可將放置在城市的各個角落的全自動圖 書館服務(wù)站通過互聯(lián)網(wǎng)連接，形成圖書館服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，令讀者可以在任何一個地方的服務(wù)站 借書，去任何一個地方的服務(wù)站還書，而且不受時間的限制。本發(fā)明本所要解決的第三個技術(shù)問題在于提供一種全自動圖書館服務(wù)站的操控 方法。為解決上述第一個技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案該服務(wù)站包括作 為主控單元的電腦、作為信息輸出單元的顯示器和打印機、作為信息輸入單元的鍵盤、作為 信息錄入設(shè)備的借書卡讀卡器和身份證掃描器、與電腦連接的借書卡辦理單元、以及通過 電腦控制的機械傳送裝置；該服務(wù)站主體為一個封閉的柜體，柜體一側(cè)為操作平臺、另一側(cè) 為圖書放置架，所述的顯示器、鍵盤、打印機、借書卡讀卡器、身份證掃描器、借書卡辦理單 元位于該操作平臺上，該操作平臺上還設(shè)置有圖書進(jìn)出口 ；圖書放置架上通過隔板形成圖 書分隔欄，每個分隔欄對應(yīng)一個位置信息；在電腦控制下，傳送裝置通過自身安裝的機械手 將圖書由圖書進(jìn)出口、放置架、還書箱之間轉(zhuǎn)移。所述傳送裝置包括所述的傳送裝置包括一對相互平行的水平軌道、位于兩水 平軌道之間的豎直軌道、安裝在豎直軌道上并且垂直于水平軌道和豎直軌道的垂直軌道以 及安裝在垂直軌道上的機械手；豎直軌道在第一步進(jìn)馬達(dá)帶動下沿水平軌道移動；垂直軌 道在第二步進(jìn)馬達(dá)帶動沿豎直軌道移動；機械手在第三馬達(dá)帶動下沿垂直軌道移動，其中 機械手上安裝有夾持圖書的兩平行夾板，該夾板通過第四馬達(dá)帶動實現(xiàn)相對運動。所述的機械手的夾板上安裝有壓力開關(guān)。所述的圖書進(jìn)出口具有一電動門，于進(jìn)出口旁側(cè)安裝有識別器，該識別器用于識 別圖書對應(yīng)位置上的識別碼；于進(jìn)出口的通道底部設(shè)置有用于推動圖書移動的滾輪；與進(jìn)出口的通道內(nèi)設(shè)置有可阻止錯誤放置圖書進(jìn)入的電動阻擋片。本發(fā)明中，出書口和進(jìn)書口 也可以分開設(shè)置，即分別設(shè)置一個進(jìn)書口和一個出書口。圖書的進(jìn)出口需要安裝書本的識 別裝置，例如識別圖書上的ISBN碼或者RFID標(biāo)簽的裝置，這樣才能放便書借出和歸還。所述柜體內(nèi)安裝有一還書箱。該還書箱是用于收納無法上架，或者過大、過后的圖 書，機械手將這類圖書直接放置在還書箱內(nèi)，再由管理人員整理。所述的借書卡辦理單元包括用于收納借書卡的卡棧、設(shè)置在操作平臺表面供借 書卡輸出的出卡口、位于卡棧和出卡口之間的傳送機構(gòu)、位于傳送機構(gòu)上方的信息讀寫器。所述的借書卡讀卡器包括插卡盒、位于插卡盒內(nèi)的感應(yīng)開關(guān)、設(shè)置于插卡盒上的 識別器，其中于插卡盒上開設(shè)有與識別器對應(yīng)的讀卡孔。本發(fā)明中的電腦接入互聯(lián)網(wǎng)，通過TCP/IP協(xié)議與圖書館內(nèi)的數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)遠(yuǎn)程連 接，從而實現(xiàn)各個服務(wù)站相互連接，形成服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明采用的操控方法如下1、讀者自助借書的功能，讀者操作是通過驗證讀者借書卡的身份，然后輸入所借 圖書所對應(yīng)得編號即可借書。讀者需要借閱的書籍通過本發(fā)明圖書放置架的透明玻璃可觀 察到每本書對應(yīng)的編號。讀者不但可以通過本發(fā)明進(jìn)行借書，還可以查詢讀者卡狀態(tài)，打印相關(guān)信息。2、讀者還書的功能，讀者將書放置在還書口，進(jìn)書口的皮帶將書本往前送到預(yù)定 的位置(里面有電動阻擋片能阻擋書繼續(xù)往前走)，書本在達(dá)到預(yù)定位置后，機械手抓取該 書籍后，系統(tǒng)檢驗書本的位置是否正確，同掃描書本上的條碼或者識別書本里面的RFID芯 片，一切正常后由系統(tǒng)自動完成自動上架或?qū)胖玫竭€書箱里。3、讀者預(yù)借的功能，對于某一地點設(shè)備內(nèi)沒有的書籍，讀者可以通過電腦查詢，對 查到的圖書進(jìn)行預(yù)約或預(yù)借，并約定在以后的時間內(nèi)保證送書人員能夠?qū)⒃摃偷皆撜?點；并通過短信告知讀者來取書。同時預(yù)借的書籍，只要輸入預(yù)借書籍對應(yīng)的編號即可。預(yù)借的書籍在規(guī)定的期限 內(nèi)，其他讀者是不可以借出的，只要超過了一定的期限，而預(yù)借的讀者又沒有來取該書，才 可以借出。4、圖書精確傳送功能，在柜體的里面有一個傳送裝置，在接到電腦的指令以后，機 械手可以精確的抓取書本并且放到出書口的箱子里面。同樣為了方便讀取讀者的借書卡， 采用的是類似于銀行柜員機上的吞卡、吐卡原理，由發(fā)卡機來完成整個操作過程。5、電子顯示功能，本發(fā)明設(shè)置大型LED顯示屏顯示最新圖書和藏在該設(shè)備內(nèi)的圖 書書名，便于較多行人了解該站點的藏書狀況。6、本發(fā)明放置架的正面采用防盜鋼化玻璃具有防盜、防砸、防雨、防火的安防功 能，讀者可以通過玻璃窗直觀選擇需要借閱的圖書?？吹叫枰膱D書，并借取圖書。7、本發(fā)明還具備文獻(xiàn)補充或更換功能，根據(jù)文獻(xiàn)信息的利用率統(tǒng)計及該本系統(tǒng)的 最佳的讀者需求，圖書館的工作人員定期的對本系統(tǒng)上的書進(jìn)行上架和下架處理。圖書館 的工作人員對書本上架是這樣實現(xiàn)的，工作人員通過觸摸電腦屏幕上的“上架”按鈕，然后 掃描書本上的條碼，可以本系統(tǒng)的適當(dāng)位置設(shè)置指示燈，根據(jù)指示燈按照設(shè)備的要求上書， 如果想放棄已上架圖書，工作人員重新掃描該書的條碼即可放棄該本書的上架。(為了方便 圖書館的管理，所有上了架的書本均已經(jīng)消磁)。下架同樣可以觸摸電腦屏幕上的“下架”按鈕，然后選擇所要下架的書本并且掃描該書本的條碼即可做下架處理。由于本發(fā)明可通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程連接，所以可以利用遠(yuǎn)程完成書本的上架和下 架，通過遠(yuǎn)程監(jiān)測設(shè)備的運行狀態(tài)(實時顯示)，以便及時對設(shè)備進(jìn)行處理8、本系統(tǒng)還具有自助辦理借書卡的功能，讀者在該設(shè)備上還可以自助辦理借書 卡。綜上所述，使用本發(fā)明可為讀者提供快捷方便、免費的自助圖書借還服務(wù)，讀者無 需在圖書館或書店就能借閱到最新出版的圖書。為商場、地鐵站、公交車站等人流密集的公 共場所的公眾提供了一個快捷的24小時圖書自助借還服務(wù)的理想工具，同樣也大大的減 輕了圖書館和館員的壓力。本發(fā)明還可以采用互聯(lián)網(wǎng)連接方式與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并實時處理，保證 文獻(xiàn)資源信息的借閱、館藏狀態(tài)能夠?qū)崟r更新，從而保證文獻(xiàn)資源的利用率。


圖1是本發(fā)明中柜體的主視圖2是本發(fā)明工作原理圖3是本發(fā)明中圖書進(jìn)出口的主視結(jié)構(gòu)圖4是本發(fā)明中圖書進(jìn)出口的側(cè)結(jié)構(gòu)視圖5是本發(fā)明中借書卡閱讀器的俯視結(jié)構(gòu)圖6是本發(fā)明中借書卡閱讀器的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖7是本發(fā)明中借書卡辦理設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖
圖8是本發(fā)明中還書箱的立體結(jié)構(gòu)圖9是本發(fā)明中還書箱的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖10是本發(fā)明中放置架的局部主視結(jié)構(gòu)圖11是本發(fā)明中隔板結(jié)構(gòu)示意圖12是本發(fā)明中傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖13是圖12中的局部放大圖14是本發(fā)明機械手的結(jié)構(gòu)示意圖15是本發(fā)明的借書流程圖16是本發(fā)明的還書流程圖17是本發(fā)明的預(yù)借流程圖18是本發(fā)明的查詢流程圖19是本發(fā)明的辦理借書卡流程圖20是本發(fā)明的系統(tǒng)設(shè)置流程圖21是本發(fā)明的書本上架流程圖22是本發(fā)明的書本下架流程圖.
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明見圖1、2，本發(fā)明的電路控制系統(tǒng)包括作為主控單元的電腦20、作為信息輸出單元的顯示器21和打印機23、作為信息輸入單元的鍵盤22、作為信息錄入設(shè)備的借書卡讀卡 器4和身份證掃描器5、與電腦連接的借書卡辦理設(shè)備6，以及通過電腦控制的機械傳送裝置7。電腦20可接入互聯(lián)網(wǎng)，通過TCP/IP協(xié)議與圖書館內(nèi)的數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)遠(yuǎn)程連接。這 樣就可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控該服務(wù)站，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并實時處理，保證文獻(xiàn)資源信息的借閱、館 藏狀態(tài)能夠?qū)崟r更新，從而保證文獻(xiàn)資源的利用率。另外，通過網(wǎng)絡(luò)連接，可將放置在城市的各個角落的全自動圖書館服務(wù)站通過互 聯(lián)網(wǎng)連接，形成圖書館服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，令讀者可以在任何一個地方的服務(wù)站借書，去任何一個地 方的服務(wù)站還書，而且不受時間的限制。該服務(wù)站在結(jié)構(gòu)如下服務(wù)站的主體為一個封閉的柜體1，柜體1正面的左側(cè)為操 作平臺2，右側(cè)為圖書放置架3。本發(fā)明中的顯示器21、鍵盤22、打印機23、借書卡讀卡器 4、身份證掃描器5、借書卡辦理單元6位于該操作平臺2內(nèi)，該操作平臺2上還設(shè)置有圖書 進(jìn)出口 11。上述的操作平臺2可以放在柜體1的中間或者其他位置。另外該操作平臺上可以 設(shè)置多個顯示器21，以供多個讀者同時操作，其中的一個用來操作借書和還書，其他的可以 用來辦證或查詢信息、預(yù)借圖書等。或者操作平臺和查詢平臺共用一個顯示器。本發(fā)明是在電腦20控制下，傳送裝置7通過自身安裝的機械手將圖書由圖書進(jìn)出 口 11、放置架3之間轉(zhuǎn)移。上述說明中，顯示器21也可采用觸摸式顯示屏，這樣可通過顯示屏輸入相應(yīng)的指 令。本發(fā)明中所使用的打印機23與電腦20相接，用于打印相關(guān)的內(nèi)容，比如讀者借書、還 書的內(nèi)容等。圖1，本發(fā)明中圖書放置架3位于柜體1的右側(cè)。通常每臺服務(wù)站的圖書放置架內(nèi) 可以藏書約300-500本書左右，放置架3共分為1-6層，每本書的間距為3厘米左右。設(shè)計 兼容放置32開或16開的書本，同時為了方便放厚書可將一到二層的書本間距設(shè)計的稍微 寬一點。見圖10、11，圖書之間的間距通過隔板31形成圖書分隔欄32，每個分隔欄32對應(yīng) 一個位置信息，以便于傳送裝置準(zhǔn)確確定圖書的位置。在每層層板33的下面設(shè)有LED指示 燈331，用來提示工作人員放貼有條碼書本(即沒有安裝RFID標(biāo)簽的書本)的，如果該燈變 成綠色，則說明工作人員必須將書本放置到該位置，否則必須做下架處理。在所述隔板31上設(shè)有RFID標(biāo)簽及RFID天線，用于識別圖書位置。在隔板31后 側(cè)設(shè)有開口，以方便機械手70上的夾板深入插入該開口取書(具體見下面關(guān)于機械手的描 述。本發(fā)明可以采用RFID、條形碼識別技術(shù)。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識 別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)，可工 作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標(biāo)簽，操作快捷方便。 RFID—個詢問器(或閱讀器)和很多應(yīng)答器(或標(biāo)簽)組成。應(yīng)用在本發(fā)明中就是在每本 圖書上粘貼或者固定一個RFID標(biāo)簽即可。柜體1放置架3部分的正面采用防盜玻璃門，在柜體1放置架3的上部前側(cè)面上 設(shè)有由許多LED燈所組成的廣告顯示牌18，用于作廣告之用。見圖3、4，所述的圖書進(jìn)出口 11具有一電動門111，這樣是為了防止讀者在進(jìn)出口
7有意或無意投入不相關(guān)的物品，在非借還書的狀態(tài)下電動門111是關(guān)閉的，只有在系統(tǒng)識 別讀者證確認(rèn)讀者信息之后，電動門111才會自動打開。于進(jìn)出口 11旁側(cè)安裝有識別器 110，該識別器110用于識別圖書9對應(yīng)位置上的識別碼91，它被設(shè)置成只能閱讀書籍對應(yīng) 位置的條碼，如果能掃描到則書面書本的識別碼則已經(jīng)說明書籍正確放置。于進(jìn)出口 11的 通道底部設(shè)置有用于推動圖書9移動的滾輪112。為了保證讀者放書位置的正確性，與進(jìn)出 口 11的通道內(nèi)設(shè)置有可阻止錯誤放置圖書進(jìn)入的電動阻擋片113，從而保證讀者放書的深 度，利于識別器110正確識別圖書。上述說明中，進(jìn)書口與出書口均通過進(jìn)出口 11完成操作。當(dāng)然，出書口和進(jìn)書口 也可以分開設(shè)置，即分別設(shè)置一個進(jìn)書口和一個出書口。見圖5、6，本發(fā)明的借書卡讀卡器4包括插卡盒41、位于插卡盒41內(nèi)的感應(yīng)開關(guān) 42、設(shè)置于插卡盒41上的識別器43，其中于插卡盒41上開設(shè)有與識別器43對應(yīng)的讀卡孔 411。當(dāng)借書卡40由插卡盒41的插口插入一定深度后，感應(yīng)開關(guān)42被觸發(fā)，識別器43通 過讀卡孔411讀取借書卡40上條形碼或者RFID碼。識別借書卡40的相關(guān)信息后，將相關(guān) 信息發(fā)送到電腦20。見圖7，本發(fā)明的借書卡辦理單元6包括用于收納借書的卡棧61、設(shè)置在操作平 臺2表面供借書卡輸出的出卡口 65、位于卡棧61和出卡口 65之間的傳送機構(gòu)63、位于傳 送機構(gòu)上方的信息讀寫器66。其工作時，卡棧61將其內(nèi)的一張借書卡通過傳送機構(gòu)63輸 送到信息讀寫位置，即輸送到信息讀寫器66的正下方，然后信息讀寫器66將辦理借書卡人 員的信息記錄，并讀取借書卡上的識別碼信息，以將借書卡人員信息與識別碼信息對應(yīng)建 立索引、檔案。最后，借書卡通過傳送機構(gòu)63由出卡口 65送出。上述的卡棧61用于放置空白借書卡，如果是條碼卡的借書卡，放到卡棧61里面的 卡是要經(jīng)過處理的，即按照讀卡的先后順序放卡，如果是RFID卡，則直接放到卡棧里面就 可以了。見圖8，本發(fā)明的圖書還書箱12主體為一箱體121，該箱體121上方開設(shè)由供圖書 放入的投書口 122。如果架上書滿了，或者有些書本沒辦法放到架上去(如書的體積問題 等)，或者其他一些原因能還書，但是不能正常上架，則通過傳送裝置放置到還書箱12里。見圖12、13、14，本發(fā)明所采用的傳送裝置7為一種機械式、軌道轉(zhuǎn)機構(gòu)。該傳送裝 置7包括一對相互平行的水平軌道71、72、位于兩水平軌道71、72之間的豎直軌道73、安 裝在豎直軌道73上并且垂直于水平軌道71、72和豎直軌道73的垂直軌道74以及安裝在 垂直軌道74上的機械手70。其中，豎直軌道73在第一步進(jìn)馬達(dá)75帶動下沿水平軌道71、72移動，具體結(jié)構(gòu) 為豎直軌道73上端安裝有導(dǎo)向滑塊，該導(dǎo)向滑塊與水平軌道71上的滑軌相互配合，形成 可滑動連接，例如，采用燕尾槽滑軌。豎直軌道73的下端安裝有導(dǎo)向軸承，該導(dǎo)向軸承安裝 在下方水平滑軌的導(dǎo)向滑槽內(nèi)。第一步進(jìn)馬達(dá)75安裝在上端的水平軌道71上，第一步進(jìn) 馬達(dá)75驅(qū)動沿水平軌道71設(shè)置的傳動皮帶運行，而豎直軌道73上端的導(dǎo)向滑塊固定在該 傳動皮帶上。所以，當(dāng)?shù)谝徊竭M(jìn)馬達(dá)75帶動皮帶運行時，豎直軌道73也將同時運行。如上述結(jié)構(gòu)類似，垂直軌道74在第二步進(jìn)馬達(dá)76帶動沿豎直軌道73移動。垂直 軌道74上固定有導(dǎo)向滑塊，該導(dǎo)向滑軌直接與豎直軌道73上的導(dǎo)向滑軌配合，同時，該導(dǎo) 向滑塊與通過第二步進(jìn)馬達(dá)76帶動的皮帶連動，隨皮帶運行，而實現(xiàn)上下移動。
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機械手70在第三馬達(dá)77帶動下沿垂直軌道74移動，機械手70的側(cè)板上固定有導(dǎo) 向滑塊703，該導(dǎo)向滑軌703與垂直軌道74上的導(dǎo)向滑軌741配合，同時，該導(dǎo)向滑塊703 與通過第三步進(jìn)馬達(dá)77帶動的皮帶771連動，隨皮帶771運行，而實現(xiàn)前后移動。機械手70上安裝有夾持圖書的兩平行夾板701，該夾板701通過第四馬達(dá)702帶 動實現(xiàn)相對運動。具體結(jié)構(gòu)如下第四步進(jìn)馬達(dá)702固定在機械手70的底板上，該第四步 進(jìn)馬達(dá)702通過聯(lián)軸器驅(qū)動一對相互嚙合的齒輪，該齒輪組的輸出軸704上加工有兩端反 向螺紋，兩夾板701分別與不同的螺紋段配合，故當(dāng)輸出軸704轉(zhuǎn)動時，兩夾板701就會相 對運動，實現(xiàn)分開、合攏，從而完成對圖書的夾取和放下。所述的機械手70的夾板701上安裝有壓力開關(guān)。通過夾板701抓取書本，第四馬 達(dá)702通過正反轉(zhuǎn)控制夾板701的張開與閉合，壓力開關(guān)用來控制夾板閉合的的力度，當(dāng)系 統(tǒng)感覺到了設(shè)定的壓力值之后，第四步進(jìn)馬達(dá)702自動停止轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)也認(rèn)為此時機械手 已經(jīng)牢牢的抓取了所要的圖書。壓力開關(guān)用來保證馬達(dá)不會無限度的轉(zhuǎn)動，避免機械手的 夾板越夾越緊，最后導(dǎo)致夾壞圖書。所述柜體1內(nèi)安裝有一還書箱，正常情況下，借書人員在還書后，傳送裝置7將把 進(jìn)口 11送入的圖書放置到圖書放置架3上空閑的分隔欄32中。但是由于本發(fā)明中放置架3 上的分隔欄32數(shù)量是有限的，在圖書放滿之后，讀者還回來的圖書系統(tǒng)將自動投放到還書 箱里面去，同時無法上架的書也可以由系統(tǒng)自動放到箱子里面去，從而進(jìn)一步方便了讀者， 增加了讀者還書的成功率。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的該操控方法進(jìn)行說明，本發(fā)明可以提供至少以下服務(wù)借書、還書、預(yù)借、查詢、辦理借書卡、書本上架、書 本下架。見圖15，本發(fā)明辦理借書的操作方法為首先，根據(jù)顯示器21主界面的提供的選項，選擇借書項目。然后按照以下方式操 作 1、將借書卡插入借書卡驗證器4的入口，借書證驗證器4將對借書卡進(jìn)行驗證，通 過驗證后進(jìn)行選擇圖書作業(yè)，反之返回主界面；2、電腦20分析所選擇圖書的位置信息(可以是圖書所在放置架3上的ID)，并啟 動傳輸裝置7，在放置架3指定位置夾取指定圖書放置到進(jìn)出口 11 ；然后，圖書由進(jìn)出口 11 送出，一次借書完成。3、使用者可以選擇循環(huán)借書或者結(jié)束，4、借書結(jié)束后，顯示器21返回主界面，使用者可以選擇是否打印收據(jù)，打印收據(jù) 后，整個操作過程結(jié)束。見圖16，本發(fā)明辦理還書的操作方法為首先，根據(jù)顯示器21主界面的提供的選項，選擇還書項目。然后按照以下方式操 作1、首先將借書卡插入借書卡驗證器4的入口，借書證驗證器4將對借書卡進(jìn)行驗 證，通過驗證后進(jìn)出口 11的電動門111開啟，反之返回主界面。2、其次，將圖書放入進(jìn)出口 11，圖書識別器110將對放置進(jìn)的圖書上的條碼或者 RFID碼進(jìn)行識別，通過識別后，電動門111關(guān)閉，電腦20分析所選擇圖書的位置信息，并啟動傳輸裝置7，通過傳輸裝置7將圖書放置到放置架3上空余位置或者放置到還書箱12內(nèi) (如果放置架3上沒有空余位置的情況下)。3、借書結(jié)束后，顯示器21返回主界面，使用者可以選擇是否打印收據(jù)，打印收據(jù) 后，整個操作過程結(jié)束。見圖17，本發(fā)明辦理預(yù)借書的操作方法為首先，根據(jù)顯示器21主界面的提供的選項，選擇預(yù)借項目。然后按照以下方式操 作1、將借書卡插入借書卡驗證器4的入口，借書證驗證器4將對借書卡進(jìn)行驗證，通 過驗證后進(jìn)行作業(yè)，反之返回主界面。2、輸入所要預(yù)借圖書的信息，確認(rèn)信息后，一次預(yù)借完成。若預(yù)借下一本圖書，電 腦20將再次對借書證信息進(jìn)行核對，審核使用者是否有權(quán)限預(yù)借，若有權(quán)限，則再次輸入 預(yù)借圖書信息。3、預(yù)借結(jié)束后，顯示器21返回主界面，整個操作過程結(jié)束。見圖18，本發(fā)明辦理查詢的操作方法為首先，根據(jù)顯示器21主界面的提供的選項，選擇查詢項目。然后按照以下方式操 作1、顯示器進(jìn)入查詢界面，出現(xiàn)兩個查詢項目借閱信息查詢和節(jié)目信息查詢。2、當(dāng)選擇借閱信息查詢項目后，將借書卡插入借書卡驗證器4的入口，借書卡驗 證器4將對借書卡進(jìn)行驗證，驗證通過后顯示查詢結(jié)果，查詢結(jié)束；當(dāng)選擇節(jié)目信息查詢 后，輸入查詢條件，顯示查詢結(jié)果，查詢結(jié)束。見圖19，本發(fā)明辦理借書卡的操作方法為首先，根據(jù)顯示器21主界面的提供的選項，選擇辦理借書卡項目。然后按照以下 方式操作1、將身份證放置在身份證掃描器5前進(jìn)行掃描，對身份證的真實性進(jìn)行核對。通 過驗證后，進(jìn)入下一步操作。如果真實性有問題，則返回主界面。2、選擇辦證的條件，如果使用者同意，則進(jìn)入下一步，反之返回主界面。3、進(jìn)鈔口開啟，使用者放入預(yù)定金額的紙幣，如金額符合，可輸入辦證人的身份信 肩、ο4、輸入借書證密碼、確認(rèn)密碼。5、使用者選擇打印信息，打印后，整個操作過程結(jié)束。見圖20，本發(fā)明進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置的操作方法為首先，根據(jù)顯示器21主界面的提供的選項，選擇系統(tǒng)設(shè)置項目。然后按照以下方 式操作1、對操作者的身份信息進(jìn)行核對，即輸入密碼。2、通過驗證后，進(jìn)入下一步操作。如果有問題，則返回主界面。選擇設(shè)置類別，本 發(fā)明提供網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、系統(tǒng)設(shè)置、功能設(shè)置三個類被，操作者可選擇進(jìn)入，設(shè)置完畢后，對設(shè)置 進(jìn)行保存即可。系統(tǒng)設(shè)置也可采用遠(yuǎn)程登錄方式進(jìn)行設(shè)置。見圖21，本發(fā)明圖書上架的操作方法為
首先，根據(jù)顯示器21主界面的提供的選項，選擇圖書上架項目。然后按照以下方 式操作1、對操作者的身份信息進(jìn)行核對，即輸入密碼。2、通過驗證后，進(jìn)入下一步操作。如果有問題，則返回主界面。3、根據(jù)不同的識別碼選擇操作方式若采用RFID的圖書，將書本直接放入圖書進(jìn)口 11即可。若采用條形碼圖書，則需要對圖書大小進(jìn)行分類，本發(fā)明提供了以下幾種類別32 開書本、16開書本、厚書，操作人根據(jù)情況選擇對應(yīng)的選項，將書本放入圖書進(jìn)口 11.圖書 識別器110將對放置進(jìn)的圖書上的條碼進(jìn)行識別，通過識別后，通過傳輸裝置7將圖書放置 到放置架3上相應(yīng)的位置，如果位置合適則，上架成功，如果位置不合適，圖書識別器110需 要重新掃描圖書的條碼，電腦20重新掃描合適的位置直至上架成功。本發(fā)明提供圖書上架的功能有如下好處讀者還回來的書通過傳送裝置可以重新 上架，方便其他讀者繼續(xù)借閱。同時，作為圖書館的管理人員可對此信息加以統(tǒng)計分析，在 經(jīng)過一段時間就可以知道該服務(wù)站藏書內(nèi)容已經(jīng)符合周圍讀者的特色需要，在以后的時間 里面圖書館可以有針對性的在該站點放置此類書，從而更加賦有地區(qū)性的特色。見圖22，本發(fā)明圖書下架的操作方法為首先，根據(jù)顯示器21主界面的提供的選項，選擇圖書下架項目。然后按照以下方 式操作1、對操作者的身份信息進(jìn)行核對，即輸入密碼。2、通過驗證后，進(jìn)入下一步操作。如果有問題，則返回主界面。3、選擇下架的圖書，圖書識別器110將對圖書上的條碼進(jìn)行識別，通過識別后，下 架成功?；蛘?，選擇全部下架。4、最后下架成功。上述說明中，關(guān)于其中所使用到的識別碼可以為RFID或條碼，所使用的的識別 器、信息讀寫器是RFID或條碼讀寫器。當(dāng)然，也可以二者搭配混合使用。
權(quán)利要求
全自動圖書館服務(wù)站，其特征在于該服務(wù)站包括作為主控單元的電腦(20)、作為信息輸出單元的顯示器(21)和打印機(23)、作為信息輸入單元的鍵盤(22)、作為信息錄入設(shè)備的借書卡讀卡器(4)和身份證掃描器(5)、與電腦連接的借書卡辦理單元(6)、以及通過電腦控制的機械傳送裝置(7)；該服務(wù)站主體為一個封閉的柜體(1)，柜體(1)包括操作平臺(2)和圖書放置架(3)，所述的顯示器(21)、鍵盤(22)、打印機(23)、借書卡讀卡器(4)、身份證掃描器(5)、借書卡辦理單元(6)位于操作平臺(2)上，該操作平臺(2)上還設(shè)置有圖書進(jìn)出口(11)；圖書放置架(3)上通過隔板(31)形成圖書分隔欄(32)，每個分隔欄(32)對應(yīng)一個位置信息；在電腦(20)控制下，傳送裝置(7)通過自身安裝的機械手將圖書由圖書進(jìn)出口(11)、放置架(3)之間轉(zhuǎn)移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動圖書館服務(wù)站，其特征在于所述的傳送裝置(7)包 括一對相互平行的水平軌道(71、72)、位于兩水平軌道(71、72)之間的豎直軌道(73)、安 裝在豎直軌道(73)上并且垂直于水平軌道(71、72)和豎直軌道(73)的垂直軌道(74)以 及安裝在垂直軌道(74)上的機械手(70)；豎直軌道(73)在第一步進(jìn)馬達(dá)(75)帶動下沿 水平軌道(71、72)移動；垂直軌道(74)在第二步進(jìn)馬達(dá)(76)帶動沿豎直軌道(73)移動； 機械手(70)在第三馬達(dá)(77)帶動下沿垂直軌道移動，其中機械手(70)上安裝有夾持圖書 的兩平行夾板(701)，該夾板(701)通過第四馬達(dá)(702)帶動實現(xiàn)相對運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動圖書館服務(wù)站，其特征在于所述的機械手(70)的夾 板(701)上安裝有壓力開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動圖書館服務(wù)站，其特征在于所述的圖書進(jìn)出口(11) 具有一電動門(111)，于進(jìn)出口 (11)旁側(cè)安裝有識別器(110)，該識別器(110)用于識別圖 書(9)對應(yīng)位置上的識別碼(91)；于進(jìn)出口(11)的通道底部設(shè)置有用于推動圖書(9)移 動的滾輪(112)；與進(jìn)口(11)的通道內(nèi)設(shè)置有電動阻擋片(113)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動圖書館服務(wù)站，其特征在于所述柜體(1)內(nèi)安裝有 一還書箱(12)，傳送裝置(7)通過自身安裝的機械手(70)將圖書由圖書進(jìn)出口(11)、放置 架(3)、還書箱(12)之間轉(zhuǎn)移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一條所述的全自動圖書館服務(wù)站，其特征在于所述的借 書卡辦理單元(6)包括用于收納借書卡的卡棧(61)、設(shè)置在操作平臺(2)表面供借書卡 輸出的出卡口(65)、位于卡棧(61)和出卡口(65)之間的傳送機構(gòu)(63)、位于傳送機構(gòu)上 方的信息讀寫器(66)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動圖書館服務(wù)站，其特征在于所述的借書卡讀卡器(4) 包括插卡盒(41)、位于插卡盒(41)內(nèi)的感應(yīng)開關(guān)(42)、設(shè)置于插卡盒(41)上的識別器 (43)，其中于插卡盒(41)上開設(shè)有與識別器(43)對應(yīng)的讀卡孔(411)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動圖書館服務(wù)站，其特征在于所述的電腦(20)接入互 聯(lián)網(wǎng)，通過TCP/IP協(xié)議與圖書館內(nèi)的數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)遠(yuǎn)程連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動圖書館服務(wù)站，其特征在于所述的識別碼為RFID或 條碼，所述的識別器、信息讀寫器是RFID或條碼讀寫器，或者兩種的混合。
10.全自動圖書館服務(wù)站的操控方法，其特征在于該操控方法包括以下步驟第一步根據(jù)顯示器(21)主界面的提供的選項，選擇操作項目；顯示器(21)至少提供借書、還書、查詢操作項目；第二步選擇后，按照不同項目操作一、選擇借書，首先將借書卡插入借書卡驗證器(4)的入口，借書證驗證器(4)將對借 書卡進(jìn)行驗證，通過驗證后進(jìn)行選擇圖書作業(yè)，反之返回主界面；其次，電腦(20)分析所選 擇圖書的位置信息，并啟動傳輸裝置(7)，在放置架(3)制動位置夾取指定圖書放置到進(jìn)出 口(11)；然后，圖書由進(jìn)出口(11)送出，一次借書完成；最后，選擇循環(huán)借書或者結(jié)束，顯示器(21)返回主界面，讀者選擇是否打印借書清單；二、選擇還書，首先將借書卡插入借書卡驗證器(4)的入口，借書證驗證器(4)將對借 書卡進(jìn)行驗證，通過驗證后進(jìn)出口(11)的電動門開啟，反之返回主界面；其次，將圖書放入 進(jìn)出口(11)，圖書識別器(110)將對放置進(jìn)的圖書上的條碼或者RFID碼進(jìn)行識別，通過識 別后，電腦(20)分析所選擇圖書的位置信息，并啟動傳輸裝置(7)，通過傳輸裝置(7)將圖 書放置到放置架(3)上空余位置或者放置到還書箱(12)內(nèi)，最后還書完成，顯示器(21)返 回主界面，讀者選擇是否打印還書清單；三、選擇查詢，顯示器進(jìn)入查詢界面，出現(xiàn)至少兩個查詢項目借閱信息查詢和節(jié)目信 息查詢，當(dāng)選擇借閱信息查詢項目后，將借書卡插入借書卡驗證器(4)的入口，借書卡驗證 器(4)將對借書卡進(jìn)行驗證，驗證通過后顯示查詢結(jié)果；當(dāng)選擇節(jié)目信息查詢后，輸入查詢 條件，顯示查詢結(jié)果，讀者選擇是否打印查詢的內(nèi)容。全文摘要
本發(fā)明提供了一種全自動圖書館服務(wù)站及其操控方法，該服務(wù)站包括作為主控單元的電腦、作為信息輸出單元的顯示器和打印機、作為信息輸入單元的鍵盤、作為信息錄入設(shè)備的借書卡讀卡器和身份證掃描器、與電腦連接的借書卡辦理單元、以及通過電腦控制的機械傳送裝置；該服務(wù)站主體為一個封閉的柜體，柜體包括操作平臺以及圖書放置架，所述的顯示器、鍵盤、打印機、借書卡讀卡器、身份證掃描器、借書卡辦理單元位于該操作平臺上，該操作平臺上還設(shè)置有圖書進(jìn)出口；圖書放置架上通過隔板形成圖書分隔欄，每個分隔欄對應(yīng)一個位置信息；在電腦控制下，傳送裝置通過自身安裝的機械手將圖書由圖書進(jìn)出口、放置架之間轉(zhuǎn)移。
文檔編號G07G1/12GK101908251SQ20091004002
公開日2010年12月8日 申請日期2009年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者付正文, 何選民, 劉凱, 黎杜堅 申請人:東莞市樹煜智能圖書設(shè)備科技有限公司