專利名稱：一種記錄交通工具事故的控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通管理系統(tǒng)，尤其是針對(duì)交通工具的管理系統(tǒng)，具體地，涉及用于記
錄交通工具異常狀態(tài)的控制方法以及相應(yīng)的控制裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)實(shí)生活中，交通事故隨處可見(jiàn)。人們?cè)诔惺芙煌ㄊ鹿式o人們帶來(lái)的痛苦的同 時(shí)，也要對(duì)交通事故進(jìn)行善后處理，例如必須要明確交通事故的責(zé)任。由于交通事故是不可 再現(xiàn)的，這就決定了交通事故處理過(guò)程的復(fù)雜性。如果交通事故被攝像裝置拍錄下來(lái)，那么 比較容易確定交通事故的責(zé)任，否則只能通過(guò)目擊者的陳述以及現(xiàn)場(chǎng)勘查來(lái)確定責(zé)任。根 據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，多數(shù)的交通事故并不存在第三方目擊者，也沒(méi)有視頻資料，這給交通事故責(zé)任 認(rèn)定帶來(lái)了不準(zhǔn)確性。 同時(shí)，人們也逐漸認(rèn)識(shí)到研究交通事故數(shù)據(jù)的重要性，這樣可以不斷完善交通事
故責(zé)任認(rèn)定經(jīng)驗(yàn)，也為教育駕乘人員提供最好的教材。通常，這些數(shù)據(jù)都是在交通事故發(fā)生
之后由交通管理部門錄入電腦系統(tǒng)的，并非第一手資料，存在一定的認(rèn)為干擾因素。 另一方面，客運(yùn)管理部門以及交通管理部門也需要對(duì)客運(yùn)交通工具的安全性進(jìn)行
管理，例如駕駛員不能酒后駕車、車速不能過(guò)快等等，但這樣的監(jiān)控措施有限，導(dǎo)致不能很
好地對(duì)客運(yùn)交通工具進(jìn)行監(jiān)控。 在現(xiàn)階段還沒(méi)有非常好的方法解決上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法提供交通事故時(shí)詳細(xì)數(shù)據(jù)的技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的是通過(guò) 對(duì)交通工具行駛狀況的實(shí)時(shí)記錄來(lái)提供一種的在交通工具中記錄交通事故的控制方法以 及相應(yīng)的控制裝置。 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種在交通工具中記錄交通事故的控制方法，其包 括如下步驟a.判斷交通工具是否處于異常狀態(tài)；b.若所述交通工具處于異常狀態(tài)，則執(zhí) 行交通工具當(dāng)前狀態(tài)記錄操作。 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供一種在交通工具中記錄交通事故的控制裝置，
其特征在于，包括第一判斷裝置，用于判斷交通工具是否處于異常狀態(tài)；以及第一執(zhí)行裝
置，用于當(dāng)所述交通工具處于異常狀態(tài)時(shí)執(zhí)行交通事故記錄操作。 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供一種交通工具，其包括上述的控制裝置。 在實(shí)際生活中，交通事故不可再現(xiàn)的性質(zhì)決定了交通事故處理過(guò)程的復(fù)雜性。而
現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)只能記錄簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)，如交通工具的加速度，被撞擊的時(shí)間、狀
態(tài)等。而本發(fā)明提供的在交通工具中記錄交通事故的控制方法，能夠在交通工具出現(xiàn)異常
情況初始時(shí)，就開(kāi)始進(jìn)行記錄，從而對(duì)交通事故全過(guò)程予以記錄，以便作為事后處理的依據(jù)
或者參考數(shù)據(jù)。同時(shí)，即使不發(fā)生交通事故，本發(fā)明提供的控制裝置也可以對(duì)交通工具的當(dāng)
前狀態(tài)進(jìn)行記錄，尤其是存在異常狀態(tài)時(shí)的情況，從而可以為考核駕駛員的工作行為以及教育其他駕駛員提供第一手資料。本發(fā)明簡(jiǎn)單方便易于實(shí)施，可以低成本地實(shí)現(xiàn)于各種交 通工具上。


通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、 目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式
的，用于交通工具內(nèi)的控制裝置的示意 圖； 圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控制方法的 流程圖； 圖3進(jìn)一步示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控制 方法的流程圖； 圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控制方法的 流程圖； 圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控制方法的 流程圖； 圖6示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控制方法的 流程圖； 圖7示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控制方法的 流程圖； 圖8示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控制裝置的 結(jié)構(gòu)示意圖；以及 圖9示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控制裝置的 結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
優(yōu)選地，圖l示出本發(fā)明提供的用于交通工具內(nèi)的控制裝置的示意圖，其包括獲 取裝置6、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(判斷裝置)7以及一個(gè)具體的執(zhí)行裝置8。優(yōu)選地，由獲取裝置6獲取 交通工具的行駛指示信息，其具體工作流程可以參考圖3、圖4、圖5、圖6以及圖7，在此不 予贅述。具體地，所述獲取裝置6與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7相連并與所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7相配合。計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)7接收由獲取裝置6獲取的交通工具的行駛指示信息，并將接收到的行駛指示信息 經(jīng)過(guò)一系列運(yùn)算、判斷等數(shù)據(jù)處理過(guò)程轉(zhuǎn)變?yōu)樗鼋煌üぞ弋?dāng)前是否處于異常狀態(tài)的結(jié)果 信息。如果所述交通工具當(dāng)前處于異常狀態(tài)，則計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7將所述交通工具的異常狀態(tài) 傳送至執(zhí)行裝置8，并由該執(zhí)行裝置8執(zhí)行交通事故記錄操作；而在一個(gè)變化例中，所述計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)7通知所述執(zhí)行裝置8應(yīng)該對(duì)交通工具的當(dāng)前狀態(tài)予以記錄(即處于異常狀態(tài))， 并由所述執(zhí)行裝置8自行獲取相關(guān)數(shù)據(jù)(即所述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù))。具體 地，執(zhí)行裝置8可以將交通工具的當(dāng)前狀態(tài)記錄在置于所述交通工具內(nèi)的存儲(chǔ)裝置中，也 可以將交通工具的當(dāng)前狀態(tài)通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送至第三方系統(tǒng)，或者在本交通工具內(nèi)進(jìn)行記 錄的同時(shí)也發(fā)送給第三方系統(tǒng)。
優(yōu)選地，圖2示出的是本發(fā)明的第一實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控 制方法的流程圖。在本實(shí)施例中，首先執(zhí)行步驟S101，由獲取裝置6獲取交通工具的行駛指 示信息。所述行駛指示信息可以說(shuō)明或記載行車過(guò)程中交通事故的征兆以及具體過(guò)程，即 交通工具的異常狀態(tài)信息，例如剎車力度、行駛速度的變化，與外界有形物的接觸，安全氣 囊的彈出以及方向盤或擋風(fēng)玻璃的被撞擊等，類似地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，還可以包含其 它的異常狀態(tài)信息，例如針對(duì)圖7以及其變化例的描述，在此不予贅述。當(dāng)獲得所述行駛指 示信息之后，執(zhí)行步驟S102，即由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7根據(jù)所述步驟S101中獲取的行使指示信息 判斷所述交通工具是否處于異常狀態(tài)。若所述步驟S102的判斷結(jié)果否定的，即所述交通工 具沒(méi)有處于異常狀態(tài)，則再次執(zhí)行步驟SlOl，重新獲取交通工具的行駛指示信息。若所述交 通工具處于異常狀態(tài)，則進(jìn)一步執(zhí)行步驟S103，由執(zhí)行裝置8執(zhí)行所述交通工具當(dāng)前狀態(tài) 記錄操作。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，可以將所述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)記錄在置于所述交通工 具內(nèi)的存儲(chǔ)裝置中，以便事后予以讀??；也可以所述將交通工具的當(dāng)前狀態(tài)通過(guò)無(wú)線發(fā)送 方式發(fā)送至第三方系統(tǒng)，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。 具體地，所述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)包括以下信息中的任一種或任多種當(dāng)前時(shí)間； 所述交通工具在處于異常狀態(tài)時(shí)以及之后的某一段時(shí)刻是否仍在行駛，若仍在行駛，其速 度以及加速度的值是多少；所述交通工具上一時(shí)刻的速度；所述交通工具的具體位置，該 信息可通過(guò)GPS定位系統(tǒng)獲??；所述交通工具在處于非正常減速狀態(tài)后的某一段時(shí)刻是否 被撞擊以及撞擊之后的距離，該信息可通過(guò)車載傳感器等裝置獲??；所述交通工具在處于 非正常減速狀態(tài)后的某一段時(shí)刻內(nèi)安全氣囊是否彈出，彈出的個(gè)數(shù)、彈出時(shí)間及彈出位置； 所述交通工具的方向盤和/或擋風(fēng)玻璃被撞擊的力度；所述交通工具的轉(zhuǎn)向角度等。進(jìn)一 步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述交通工具當(dāng)前狀態(tài)還可以包括其他信息，在此不予贅述。
在上述實(shí)施例的一個(gè)變化例中，所述步驟S102可以變化為"是否到達(dá)預(yù)定時(shí)間"， 在這樣的變化例中，本發(fā)明提供的控制裝置在預(yù)定時(shí)間記錄所述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)，例 如每隔五分鐘記錄一次，或者在駕駛員最容易疲憊的時(shí)間段(例如下午13:00 14:00之 間)持續(xù)地記錄行駛狀態(tài)。在又一個(gè)變化例中，所述步驟S102可以被省略，即不論該交通 工具是否處于異常狀態(tài)均記錄其行駛狀態(tài)，不予贅述。 圖3進(jìn)一步示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控制 方法的流程圖。具體地，其示出通過(guò)判斷所述交通工具的剎車力度是否大于第一閾值而確 定交通工具是否處于異常狀態(tài)的處理過(guò)程。首先執(zhí)行步驟Slll，獲取交通工具的行駛指示 信息，即獲取所述交通工具當(dāng)前時(shí)刻的剎車力度。具體通過(guò)以下公式計(jì)算所述交通工具的 剎車力度
F = mXa 其中，F(xiàn)表示剎車力度，m表示所述交通工具的質(zhì)量，a表示加速度。本領(lǐng)域技術(shù)人 員理解，所述加速度a也可以表示交通工具減速時(shí)的減速加速度。優(yōu)選地，所述交通工具內(nèi) 裝有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，用以計(jì)算交通工具在某一時(shí)刻的剎車力度。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，可以通 過(guò)交通工具內(nèi)原有的加速度傳感器獲取所述交通工具的加速度。利用加速度傳感器以固定 周期(例如，所述固定周期可以是l秒)獲取所述交通工具在某一時(shí)刻的加速度a，并將結(jié) 果傳輸至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述交通工具的質(zhì)量m是事先設(shè)置在計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)內(nèi)的，車型不同，質(zhì)量通常也不同，而這樣的信息通過(guò)國(guó)家發(fā)改委網(wǎng)站或者汽車制造商的信息管理系統(tǒng)可以自動(dòng)獲得，在此不予贅述。所述交通工具的剎車力度F的由計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算。在計(jì)算完成剎車力度F之后，執(zhí)行步驟S112，判斷剎車力度是否大于第一閾 值。具體地，應(yīng)在所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)事先設(shè)定第一閾值F'。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第 一閾值F'是以下通過(guò)公式計(jì)算得來(lái)
F' =mXaniax 其中，amax表示所述交通工具所被允許的最大加速度，即當(dāng)小于該加速度時(shí)并不認(rèn) 為所述交通工具處于異常狀態(tài)，反之則認(rèn)為其處于異常狀態(tài)。具體地，最大加速度的設(shè)置應(yīng) 與所述交通工具的車型相對(duì)應(yīng)，車型不同，最大加速度不同，而且，針對(duì)加速或者減速的不 同情況，所述加速度的閾值也應(yīng)不同，在此不予贅述。當(dāng)F〈F'時(shí)，即此時(shí)所述交通工具 的剎車力度小于第一閾值，則執(zhí)行Slll，重新獲取所述交通工具當(dāng)前時(shí)刻的剎車力度；當(dāng)F > F'時(shí)，即此時(shí)所述交通工具的剎車力度大于第一閾值，則執(zhí)行步驟S113，確定所述剎車 力度大于所述第一域值時(shí)處于異常狀態(tài)。此時(shí)，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7發(fā)出指令，執(zhí)行步驟S103， 執(zhí)行所述交通工具當(dāng)前狀態(tài)記錄操作。 圖4示出的是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控制方 法的流程圖，具體地其描述所述交通工具上一時(shí)刻行駛速度與當(dāng)前行駛速度之差是否大于 第二閾值的情況。首先執(zhí)行步驟S121，獲取交通工具的行駛指示信息，具體地在本實(shí)施例中 獲取所述交通工具上一時(shí)刻的行駛速度vl和當(dāng)前行駛速度v2之差A(yù)v。具體地，可以通過(guò)
以下公式獲取所述交通工具的上一時(shí)刻行駛速度與當(dāng)前行駛速度之差
A v = vl-v2 具體地，所述交通工具上一時(shí)刻的行駛速度vl和當(dāng)前行駛速度v2之差A(yù) v，由計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，可以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)所述交通工具速度的獲 取。優(yōu)選地，通過(guò)速度探測(cè)裝置獲取所述交通工具的速度，例如所述速度探測(cè)裝置向所述交 通工具周圍的某一障礙物發(fā)射一定波長(zhǎng)的波束，再接收所述障礙物的反射的回波，通過(guò)回 波分析測(cè)定所述交通工具的速度。例如可以是雷達(dá)測(cè)速儀，也可以是與十字路口的電子眼 的測(cè)速裝置原理相同的裝置等等。次優(yōu)地，所述交通工具也可以通過(guò)自身來(lái)獲得速度，即本 身有速度自測(cè)功能， 在獲得所述交通工具上一時(shí)刻的行駛速度vl和當(dāng)前行駛速度v2之差A(yù) v之后， 執(zhí)行步驟S122，即判斷上一時(shí)刻行駛速度與當(dāng)前行駛速度之差是否大于第二閾值。具體地， 應(yīng)在所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)事先設(shè)定第二閾值A(chǔ)v'，所述第二閾值A(chǔ)v'的單位為米/秒，即 速度探測(cè)裝置獲取交通工具當(dāng)前速度的周期為l秒。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，第二閾值A(chǔ)v' 即在本實(shí)施例中允許所述交通工具每秒鐘的最大速度差，超過(guò)該閾值則記錄所述交通工具 的行駛信息。進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第二閾值可以針對(duì)所述交通工具在生產(chǎn) 完成之后售出之前經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次試驗(yàn)得來(lái)，即優(yōu)選地，所述第二閾值A(chǔ)v'屬于出廠設(shè)置，車 型不同，所允許的每秒最大速度差也不同，在此不予贅述。若Av< Av'，即此時(shí)上一時(shí)刻 行駛速度vl與當(dāng)前行駛速度v2之差A(yù) v小于第二閾值A(chǔ) v'，則執(zhí)行步驟S121，重新獲取 所述交通工具上一時(shí)刻行駛速度vl與當(dāng)前行駛速度v2之差A(yù)v;若AV> Av'，即此時(shí) 上一時(shí)刻行駛速度vl與當(dāng)前行駛速度v2之差A(yù)v大于第二閾值A(chǔ)v'，則執(zhí)行步驟123，確 定所述上一時(shí)刻行駛速度與當(dāng)前行駛速度之差大于所述第二域值時(shí)處于異常狀態(tài)。此時(shí)， 由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7發(fā)出指令，執(zhí)行步驟S103，執(zhí)行所述交通工具當(dāng)前狀態(tài)記錄操作。
圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控制方法的 流程圖，具體地其描述所述交通工具是否與外界有形物相接觸的情況。首先執(zhí)行步驟S131， 獲取交通工具的行駛指示信息，即獲取交通工具是否與外界有形物相接觸的信息。優(yōu)選地， 在本實(shí)施例中通過(guò)接收所述交通工具所在位置圖像信息來(lái)完成該步驟S131。優(yōu)選地，在所 述交通工具上安裝有影像攝錄裝置，如車載攝像頭，用以獲取交通工具所在位置以及周邊 狀況的圖像信息。優(yōu)選地，在所述交通工具的前側(cè)、后側(cè)以及側(cè)面分別裝有一定數(shù)量的影像 攝錄裝置，用于在不同角度獲取所述交通工具的前側(cè)、后側(cè)以及側(cè)面的信息；而在一個(gè)變化 例中，在所述交通工具的車身可以安裝有雷達(dá)裝置，作為獲取圖像信息的輔助裝置。本領(lǐng)域 技術(shù)人員理解，雷達(dá)裝置是通過(guò)超聲波探測(cè)的原理判斷所述交通工具是否與外界有形物相 接觸。具體地，在上述變化例中，可以在獲取所述圖像信息的同時(shí)啟動(dòng)雷達(dá)裝置，并且所述 交通工具所在位置以及周邊狀況的圖像信息將顯示在車載液晶顯示屏上。而在又一個(gè)變化 例中，所述交通工具的外側(cè)設(shè)置有部分壓力傳感器，并設(shè)定這些壓力傳感器檢測(cè)到一定強(qiáng) 度的壓力后向本發(fā)明提供的控制裝置發(fā)出電信號(hào)，而所述控制裝置收到該電信號(hào)即確定所 述交通工具與外界有形物相接觸。 然后進(jìn)入步驟S132，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7根據(jù)所述圖像信息判斷所述交通工具是否與外 界有形物相接觸。同時(shí)，在所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7的控制下，由裝置于車身雷達(dá)裝置探測(cè)所述交 通工具是否與外界有形物接觸所述交通工具的前側(cè)是否與外界有形物相接觸；所述交通 工具的后側(cè)是否與外界有形物相接觸；所述交通工具的側(cè)面是否與外界有形物相接觸。若 所述交通工具沒(méi)有與任何外界有形物相接觸，則車載液晶顯示屏不顯示所述圖像信息，執(zhí) 行步驟S131，重新獲取所述交通工具是否與外界有形物相接觸的信息；若所述交通工具的 前側(cè)、后側(cè)以及側(cè)面中的任意一面與外界有形物相接觸，則車載液晶顯示屏顯示所述交通 工具的圖像信息，并且雷達(dá)裝置所探測(cè)到的交通工具與有外界有形物接觸的部分將在所述 圖像信息中以紅色光點(diǎn)閃爍。接下來(lái)執(zhí)行步驟S133，確定所述交通工具由于與外界有形物 相接觸而處于異常狀態(tài)。此時(shí)，由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，執(zhí)行步驟S103，執(zhí)行所述交通工具當(dāng)前 狀態(tài)記錄操作。 圖6示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控制方法的 流程圖，即在上述第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上根據(jù)所述交通工具的安全氣囊是否彈出來(lái)判斷該交 通工具是否處于異常狀態(tài)的情況。首先執(zhí)行步驟S141，獲取所述交通工具的行駛指示信息， 即獲取所述交通工具的安全氣囊是否彈出的信息。接下來(lái)執(zhí)行步驟S142，判斷所述交通工 具的安全氣囊是否彈出。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，安全氣囊是由其中的控制系統(tǒng)檢測(cè)到?jīng)_擊 力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，通過(guò)控制裝置接通充氣元件中的傳爆管電路，再點(diǎn)燃傳爆管內(nèi)的點(diǎn)火介 質(zhì)，使得火焰引燃點(diǎn)火藥粉和氣體發(fā)生劑，產(chǎn)生大量氣體，在一定的時(shí)間內(nèi)即將氣囊充氣， 氣囊急劇膨脹，使安全氣囊彈出。在本發(fā)明中，安全氣囊的電子控制裝置與本發(fā)明提供的控 制裝置相連接并通訊，若所述交通工具中的任何一個(gè)安全氣囊都沒(méi)有彈出，則安全氣囊的 電子控制裝置不向計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出指令，那么執(zhí)行步驟S141，(在一個(gè)周期)重新獲取所述 交通工具的安全氣囊是否彈出的信息；若所述交通工具的安全氣囊中的任一個(gè)彈出，則所 述安全氣囊的電子控制裝置向計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出安全氣囊即將彈出的信息。此時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行 步驟S143，確定當(dāng)任一所述安全氣囊彈出時(shí)所述交通工具處于異常狀態(tài)。然后，由計(jì)算機(jī) 發(fā)出指令，執(zhí)行步驟S103，執(zhí)行所述交通工具當(dāng)前狀態(tài)記錄操作。在一個(gè)變化例中，本發(fā)明
10提供的控制裝置也可以查詢與安全氣囊有關(guān)的狀態(tài)信息，從而確定安全氣囊中的任一個(gè)是 否彈出，這樣的過(guò)程可以通過(guò)查詢具體的狀態(tài)位(即該狀態(tài)位在安全氣囊彈出時(shí)被設(shè)定為 特定值，例如"l")獲得，或者向所述控制所述安全氣囊的電子控制裝置發(fā)出查詢信息來(lái)完 成，在此不予贅述。 圖7示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控制方法的 流程圖，即在上述第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上根據(jù)所述交通工具的方向盤或者擋風(fēng)玻璃是否被撞 擊來(lái)判斷該交通工具是否處于異常狀態(tài)的情況，其可以被視為圖2所述第一實(shí)施例的一個(gè) 變化例。首先執(zhí)行步驟S151，獲取交通工具的行駛指示信息，即獲取所述交通工具的方向盤 或者擋風(fēng)玻璃是否被撞擊的信息。執(zhí)行步驟S152，判斷所述交通工具的方向盤或擋風(fēng)玻璃 是否被撞擊。優(yōu)選地，在所述交通工具的方向盤或者擋風(fēng)玻璃上裝有振動(dòng)傳感器，并且與計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)相連。所述振動(dòng)傳感器在交通工具的方向盤或者擋風(fēng)玻璃被撞擊后的振動(dòng)幅度達(dá) 到一定程度時(shí)才開(kāi)始工作。相應(yīng)地，與所述一定程度對(duì)應(yīng)存在一個(gè)閾值，并事先設(shè)置在計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)內(nèi)。該閾值的大小取決于所述交通工具的方向盤或者擋風(fēng)玻璃的材質(zhì)，材質(zhì)不同，該 閾值不同，在此不予贅述。若所述交通工具的方向盤或者擋風(fēng)玻璃沒(méi)有被撞擊，或者方向盤 或擋風(fēng)玻璃的振動(dòng)程度沒(méi)有達(dá)到所述一定程度時(shí)，則振動(dòng)傳感器不工作，執(zhí)行步驟S151，重 新獲取所述交通工具的方向盤或者擋風(fēng)玻璃是否被撞擊的情況；若所述交通工具的方向盤 或者擋風(fēng)玻璃被撞擊，并且其振動(dòng)程度達(dá)到所述一定程度時(shí)，振動(dòng)傳感器啟動(dòng)，并將振動(dòng)信 息傳遞至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。此時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行S153，確定當(dāng)所述交通工具的方向盤或擋風(fēng)玻璃被撞 擊時(shí)處于異常狀態(tài)。然后，由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，執(zhí)行步驟S103，執(zhí)行所述交通工具當(dāng)前狀態(tài) 記錄操作。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在這樣的實(shí)施例中，如果沒(méi)有物體撞擊擋風(fēng)玻璃或者方向 盤，但因?yàn)榻煌üぞ叨秳?dòng)而導(dǎo)致所述震動(dòng)傳感器認(rèn)為擋風(fēng)玻璃或者方向盤受到撞擊，從而 發(fā)出上述指令，這樣的操作并不影響本發(fā)明的處理結(jié)果。例如在路面非常不平坦的情況下 對(duì)交通工具的行駛情況進(jìn)行記錄同樣有助于對(duì)行駛情況的分析，在此不予贅述。
在上述圖2至圖7的一個(gè)變化例中，圖2所示步驟S102可變化為"判斷所述交通 工具的方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是否超過(guò)第五閾值"，在這樣的變化例中，在所述交通工具的方 向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角速度超過(guò)一定幅度時(shí)確定所述交通工具處于異常狀態(tài)，例如超過(guò)第五閾值(例 如10度/秒)；而在一個(gè)變化例中，該步驟用于判斷所述交通工具的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否超過(guò)一 閾值(例如10度)。這樣的步驟至少可以通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)向角傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如公交車駕駛 員在大幅度轉(zhuǎn)向時(shí)可能導(dǎo)致乘客碰撞車廂而受傷，所以公交車公司將轉(zhuǎn)向幅度過(guò)大作為考 核駕駛員的指標(biāo)。在又一個(gè)變化例中，所述圖2中的步驟S102可以通過(guò)步驟"判斷所述交 通工具內(nèi)的聲音分貝是否超過(guò)第六閾值"來(lái)實(shí)現(xiàn)，在這樣的變化例中，在所述交通工具內(nèi)的 聲音分貝超過(guò)一定幅度時(shí)確定所述交通工具處于異常狀態(tài)，例如超過(guò)60分貝，這樣的步驟 至少可以通過(guò)一個(gè)分貝測(cè)試器來(lái)實(shí)現(xiàn)。某些時(shí)候，駕駛員可能將車內(nèi)音響調(diào)得很大導(dǎo)致其 無(wú)法聽(tīng)到車外其他交通工具的鳴笛聲音，這樣導(dǎo)致交通事故發(fā)生概率提高。所以，車輛租賃 管理公司可以在被租賃的車輛內(nèi)設(shè)置本發(fā)明提供的控制裝置，并在車內(nèi)分貝超過(guò)第六閾值 時(shí)通過(guò)無(wú)線方式向車輛租賃管理公司發(fā)送該被租賃車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，從而使得所述車 輛租賃管理公司可以提示相關(guān)駕駛員注意行車安全。在另一個(gè)變化例中，所述圖2中的步 驟S102可以通過(guò)步驟"判斷所述交通工具是否跨越車道分隔線"來(lái)實(shí)現(xiàn)，在這樣的變化例 中，在所述交通工具跨越車道分隔線時(shí)確定所述交通工具處于異常狀態(tài)，而在又一個(gè)變化例中當(dāng)所述交通工具的前輪超過(guò)停車線或者壓在人行道分隔線時(shí)確定所述交通工具處于 異常狀態(tài)，這樣的步驟至少可以通過(guò)一個(gè)攝像裝置以及一個(gè)圖像識(shí)別裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。在沒(méi)有 電子警察監(jiān)控時(shí)，一旦交通工具跨越車道分隔線則可以通過(guò)無(wú)線方式將包含該狀態(tài)的交通 工具當(dāng)前狀態(tài)信息傳輸至交警部門，則交警部門可以直接在交通工具違章處理系統(tǒng)中記錄 這樣的違章記錄，從而可以有效地管理交通秩序。 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在上述圖2至圖7所示實(shí)施例以及相應(yīng)的變化例中，所述步 驟S103可以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)，例如所述交通工具的異常狀態(tài)可以記錄在與本交通工具 內(nèi)的控制記錄裝置所管理的存儲(chǔ)裝置內(nèi)，例如一個(gè)硬盤或者閃存盤內(nèi)。具體地，計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 7與存儲(chǔ)裝置相連，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7控制所述交通工具的異常狀態(tài)的數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)裝置中 的儲(chǔ)存過(guò)程，當(dāng)所述交通工具處于異常狀態(tài)，則由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7生成帶有特定格式的Excel 文件或圖像文件。例如，如果所述交通工具的剎車力度大于第一閾值，則計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7生成 帶有特定格式的Excel-l文件。所述特定格式是指在Excel-l文件中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7以時(shí) 間、即時(shí)剎車力度、與第一閾值之差、加速度等順序和內(nèi)容進(jìn)行記錄并以xls的格式儲(chǔ)存在 存儲(chǔ)裝置中。又如，如果所述交通工具上一時(shí)刻行駛速度與當(dāng)前行駛速度之差大于第二閾 值，則計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7生成帶有特定格式的Excel-2文件。所述特定格式是指在Excel-2文 件中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7以時(shí)間、當(dāng)前速度、上一時(shí)刻速度、速度差與第二閾值之差等順序和內(nèi) 容進(jìn)行記錄并以xls的格式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中。再如，如果所述交通工具與外界有形物相 接觸，則計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7生成所述交通工具與外界有形物相接觸的圖像文件PIC-1。所述圖像 文件以Gif格式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中。又如，如果所述交通工具任何一個(gè)安全氣囊彈出，則計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)7生成帶有特定格式的Excel-3文件。所述特定格式是指在Excel-3文件中，計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)7以時(shí)間、當(dāng)前速度、幾號(hào)氣囊彈出等順序和內(nèi)容進(jìn)行記錄并以xls的格式儲(chǔ)存在 存儲(chǔ)裝置中。又例如，如果所述交通工具的方向盤或者擋風(fēng)玻璃被撞擊，則計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7生 成帶有特定格式的Excel-4文件。所述特定格式是指在Excel-4文件中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)7以 時(shí)間、當(dāng)前速度、所述交通工具的被撞位置、振動(dòng)幅度等順序和內(nèi)容進(jìn)行記錄并以xls的格 式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中。 而在另一個(gè)實(shí)施例中，也可以通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送所述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)。所述 無(wú)線發(fā)送方式由無(wú)線發(fā)射裝置完成。無(wú)線發(fā)射裝置可以采用高效率雙向無(wú)線電通信方式， 也可以基于藍(lán)牙協(xié)議或者GPRS協(xié)議或者SMS協(xié)議或者WiFi協(xié)議或者Wimax協(xié)議中的任一 種發(fā)送所述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。所述第三方系統(tǒng)可以是 一個(gè)中心數(shù)據(jù)庫(kù)，其作用是將所述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)記錄并備份。 具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，無(wú)論是本地存儲(chǔ)還是存儲(chǔ)于一個(gè)中心數(shù)據(jù)庫(kù)中，均
可以通過(guò)多種方式來(lái)存儲(chǔ)上述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)信息，例如可以通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)所
有當(dāng)前狀態(tài)信息并在其中以一個(gè)類型碼區(qū)別不同種類的狀態(tài)信息；也可以通過(guò)不同的數(shù)據(jù)
表來(lái)分別存儲(chǔ)不同的狀態(tài)信息，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。 具體地，根據(jù)不同實(shí)施需要，所述獲取裝置6可以是多種類型的設(shè)備。例如，在一
個(gè)變化例中所述獲取裝置6可以是加速度傳感器，用于獲取所述交通工具的加速度，以便
計(jì)算剎車力度；所述獲取裝置6也可以是速度探測(cè)裝置，用于獲取所述交通工具的當(dāng)前速
度和上一時(shí)刻速度，以便計(jì)算所述交通工具的當(dāng)前速度和上一時(shí)刻速度之差；所述獲取裝
置6也可以是影像攝錄裝置，用于獲取所述交通工具與外界有形物是否接觸的圖像；所述獲取裝置6還可以是安全氣囊的控制系統(tǒng)，用于檢測(cè)并獲取安全氣囊的彈出情況；所述獲
取裝置6也可以是振動(dòng)傳感器，用于獲取所述交通工具的方向盤或擋風(fēng)玻璃被撞擊后的振 動(dòng)情況。 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，如果執(zhí)行裝置8直接將異常狀態(tài)信息發(fā)送給第三方系統(tǒng)，
則通過(guò)該第三方系統(tǒng)可以直接確定某一交通工具是否(可能)發(fā)生交通事故的信息，從而
可以展開(kāi)相應(yīng)的措施，例如出租車汽車公司可以馬上派人去查看事故現(xiàn)場(chǎng)，以便安排乘客
盡快離開(kāi)；又例如醫(yī)院可以馬上準(zhǔn)備救援等等。如果只是在本交通工具內(nèi)記錄這些異常信
息，則可以在事后通過(guò)特定的與本發(fā)明提供的控制裝置相適應(yīng)的讀取裝置讀取這些信息，
從而再現(xiàn)交通事故發(fā)生時(shí)的一些數(shù)據(jù)，例如剎車力度、方向盤的偏轉(zhuǎn)度、撞擊力度等，根據(jù)
這些數(shù)據(jù)可以為判定交通事故的原因與責(zé)任劃分提供充分、可靠的依據(jù)。 再參考圖1所示實(shí)施方式，其中所示的獲取裝置6也可以被理解為行駛指示信息
獲取裝置411(圖1中未示出)，其用于獲取所述交通工具的行駛指示信息；所示計(jì)算機(jī)系
統(tǒng)7也可以被理解為第二判斷裝置412(圖1中未示出)，其用于根據(jù)所述交通工具的行駛
指示信息判斷所述交通工具是否處于所述異常狀態(tài)。進(jìn)一步地，上述裝置411及裝置412可
以組成一個(gè)第一判斷裝置41(圖1中未示出)，其用于判斷交通工具是否處于異常狀態(tài)；相
應(yīng)地，圖1所示執(zhí)行裝置8可以被理解為第一執(zhí)行裝置42(圖1中未示出)，其用于當(dāng)所述
交通工具處于異常狀態(tài)時(shí)執(zhí)行交通事故記錄操作。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，上述裝置的名稱
并不影響其功能，也不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，只不過(guò)在不同的實(shí)施例中采用不同的表述。 具體地，圖8示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的控
制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，如上述所述，控制裝置4包括第一判斷裝置41以及
第一執(zhí)行裝置42。其中，裝置41包括行駛指示信息獲取裝置411以及第二判斷裝置412，
其中，該裝置411用于獲取所述交通工具的行駛指示信息。其中，該裝置42包括第一記錄
裝置421，其用于將所述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)記錄在置于所述交通工具內(nèi)的存儲(chǔ)裝置中，例
如一個(gè)硬盤或者閃存盤內(nèi)；而在圖9所示實(shí)施例中，該裝置42'包括第二記錄裝置422，其
用于將所述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送至第三方系統(tǒng)，例如發(fā)送至交通警察管
理系統(tǒng)或者車輛租賃系統(tǒng)或者公共汽車服務(wù)公司或者其他專門用于提供交通記錄查詢的
服務(wù)型公司提供的中心數(shù)據(jù)庫(kù)中，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在
圖9所示實(shí)施例中，該裝置422可以通過(guò)一個(gè)無(wú)線發(fā)射裝置完成無(wú)線發(fā)送，例如采用基于藍(lán)
牙協(xié)議或GPRS協(xié)議或SMS協(xié)議或WiFi協(xié)議或Wimax協(xié)議的裝置。而圖8或圖9所示實(shí)施
例中，均可以通過(guò)多種方式來(lái)存儲(chǔ)上述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)信息，例如可以通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)
表存儲(chǔ)所有當(dāng)前狀態(tài)信息并在其中以一個(gè)類型碼區(qū)別不同種類的狀態(tài)信息；也可以通過(guò)不
同的數(shù)據(jù)表來(lái)分別存儲(chǔ)不同的狀態(tài)信息，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。 具體地，根據(jù)所述行駛指示信息的不同，所述裝置412可以通過(guò)不同方式實(shí)現(xiàn)。在
本實(shí)施例中，所述第二判斷裝置412包括第三判斷裝置4121，其用于判斷所述剎車力度是
否大于第一閾值，其中當(dāng)所述剎車力度大于所述第一閾值時(shí)確定所述交通工具處于所述異
常狀態(tài)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，可以通過(guò)所述交通工具的質(zhì)量m以及剎車加速度a來(lái)計(jì)算剎
車力度F，例如通過(guò)交通工具內(nèi)原有的加速度傳感器獲取所述交通工具的加速度，并獲取事
先設(shè)置在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的所述交通工具的質(zhì)量m。然后再與所述交通工具所被允許的最大
加速度amax和質(zhì)量m的乘積進(jìn)行比較可以實(shí)現(xiàn)所述裝置4121。在一個(gè)變化例中，所述第三判斷裝置4121變化為判斷所述交通工具的剎車加速度(減速度)是否大于第八閾值(例 如amax)，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。 在圖8所示實(shí)施例的一個(gè)變化例中，所述第三判斷裝置4121變化為第四判斷裝置 (圖8未示出)，其用于判斷所述上一時(shí)刻行駛速度與當(dāng)前行駛速度之差是否大于第二閾 值，其中當(dāng)所述上一時(shí)刻行駛速度與當(dāng)前行駛速度之差大于所述第二閾值時(shí)確定所述交通 工具處于所述異常狀態(tài)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，可以通過(guò)上一時(shí)刻的行駛速度vl和當(dāng)前行 駛速度v2之差來(lái)確定速度差A(yù)v，進(jìn)而與速度差的最大允許值進(jìn)行比較。而所述交通工具 的速度(包括上一時(shí)刻的速度)可以通過(guò)前文所述的速度探測(cè)裝置獲取。在圖8所示實(shí)施 例的另一個(gè)變化例中，所述第三判斷裝置4121變化為第五判斷裝置(圖8未示出)，其用于 判斷所述當(dāng)前行駛速度是否大于第四閾值，其中當(dāng)所述當(dāng)前行駛速度大于所述第四閾值時(shí) 確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。類似地，可以通過(guò)上述速度探測(cè)裝置獲取交通工具 的當(dāng)前速度，并與所允許的最大速度值(例如6公里/小時(shí))進(jìn)行比較，一旦超過(guò)該值則觸 發(fā)所述第一執(zhí)行裝置42。 進(jìn)一步地，圖9示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的，在交通工具中記錄交通事故的 控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例可以作為圖8所示實(shí)施例的一個(gè)變化例，其中，所述控制 裝置4'仍然包括第一判斷裝置41'以及第一執(zhí)行裝置42'。其中所述裝置42'包括第 二記錄裝置422，所述裝置41'包括距離判斷裝置413，其用于判斷所述交通工具與外界有 形物之間的距離是否小于第三閾值；以及第一確定裝置414，其用于當(dāng)所述交通工具與外 界有形物之間的距離小于所述第三閾值時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。
具體地，在本實(shí)施例中，所述裝置413包括第一接收裝置4131，其用于接收所述交 通工具所在位置的圖像信息；以及第二確定裝置4132，其用于根據(jù)所述圖像信息判斷所述 交通工具與所述外界有形物之間的距離是否小于所述第三閾值。優(yōu)選地，所述交通工具安 裝有影像攝錄裝置，如車載攝像頭，用以獲取交通工具所在位置以及周邊狀況的圖像信息； 進(jìn)一步優(yōu)選地，在所述交通工具的前側(cè)、后側(cè)以及側(cè)面分別裝有一定數(shù)量的影像攝錄裝置， 用于在不同角度獲取所述交通工具的前側(cè)、后側(cè)以及側(cè)面的信息，而該裝置4131通過(guò)這些 影像攝錄裝置接收相關(guān)圖像信息。進(jìn)一步地，所述裝置4132通過(guò)一個(gè)圖像分析裝置來(lái)確定 所述交通工具與所述外界有形物之間的距離，所述第一確定裝置414在判斷該距離是否過(guò) 小，例如小于1毫米或者更小的則確定本交通工具與外界有形物已經(jīng)接觸，即發(fā)生碰撞或 摩擦。在一個(gè)變化例中，在所述交通工具的車身可以安裝有雷達(dá)裝置，作為獲取圖像信息的 輔助裝置。在這樣的變化例中，裝置4131可以在獲取所述圖像信息的同時(shí)獲取距離信息。 而在又一個(gè)變化例中，所述交通工具的外側(cè)設(shè)置有部分壓力傳感器，此時(shí)裝置4131還獲取 壓力值，進(jìn)一步地所述裝置4132在檢測(cè)到一定強(qiáng)度的壓力后確定所述交通工具與外界有 形物相接觸。 在圖9所示實(shí)施例的一個(gè)變化例中，所述距離判斷裝置可以只包括一個(gè)第一距離 判斷裝置(圖9未示出)，用于判斷所述交通工具的前側(cè)與外界有形物之間的距離是否小于 所述第三閾值。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，該第一距離判斷裝置是專門用于判斷交通工具的前 側(cè)距離的裝置。類似地，在其他變化例中，所述距離判斷裝置可以只包括第二距離判斷裝置 (圖9未示出)、第三距離判斷裝置(圖9未示出)、第四距離判斷裝置(圖9未示出)中的 任一個(gè)或任多個(gè)，這些裝置分別用于判斷該交通工具的后側(cè)、右側(cè)面、左側(cè)面是否與外界有形物相接觸，例如是否與其他交通工具相接觸，是否與墻壁相接觸，是否與人體相接觸，是 否與樹(shù)木相接觸等等，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。 在圖8或圖9所示實(shí)施例的變化例中，所述第一判斷裝置41可以變化為第六判斷 裝置(圖中未示出)，其用于判斷所述交通工具的安全氣囊是否彈出，該裝置在所述安全氣 囊中的任一個(gè)彈出時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。例如首先獲取所述交通工具的 安全氣囊是否彈出的信息，然后判斷所述交通工具的安全氣囊是否彈出。優(yōu)選地，所述安全 氣囊的電子控制裝置與該第六判斷裝置相連接并通訊，若所述交通工具中的任何一個(gè)安全 氣囊彈出，則安全氣囊的電子控制裝置向該第六判斷裝置發(fā)出指令，從而確定該交通工具 處于異常狀態(tài)。在一個(gè)變化例中，該第六判斷裝置也可以查詢與安全氣囊有關(guān)的狀態(tài)信息， 從而確定安全氣囊中的任一個(gè)是否彈出，這樣的過(guò)程可以通過(guò)查詢具體的狀態(tài)位(即該狀 態(tài)位在安全氣囊彈出時(shí)被設(shè)定為特定值，例如"1")獲得，或者向所述控制所述安全氣囊的 電子控制裝置發(fā)出查詢信息來(lái)完成，在此不予贅述。 在另一個(gè)變化例中，所述第一判斷裝置41變化為第七判斷裝置(圖中未示出)，用 于判斷所述交通工具的方向盤或擋風(fēng)玻璃是否被撞擊，該裝置在所述方向盤或擋風(fēng)玻璃被 撞擊時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。優(yōu)選地，通過(guò)所述交通工具的方向盤或者擋 風(fēng)玻璃上設(shè)置的振動(dòng)傳感器來(lái)判斷方向盤或擋風(fēng)玻璃是否被撞擊。優(yōu)選地，所述振動(dòng)傳感 器在交通工具的方向盤或者擋風(fēng)玻璃被撞擊后的振動(dòng)幅度達(dá)到一定程度(閾值)時(shí)才開(kāi)始 工作，并將振動(dòng)信息傳遞至所述第七判斷裝置，在此不予贅述。 在又一個(gè)變化例中，所述第一判斷裝置41變化為第八判斷裝置(圖中未示出)，用 于判斷所述交通工具的方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是否超過(guò)第五閾值，該裝置在所述交通工具的 方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角速度超過(guò)第五閾值時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。優(yōu)選地在所述交 通工具的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角速度超過(guò)一定幅度時(shí)確定所述交通工具處于異常狀態(tài)，例如超過(guò)第 五閾值(例如10度/秒)，該裝置至少可以通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)向角傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在另一個(gè)變化 例中，所述第一判斷裝置41變化為第九判斷裝置(圖中未示出)，用于判斷所述交通工具內(nèi) 的聲音分貝是否超過(guò)第六閾值，該裝置在所述交通工具內(nèi)的聲音分貝超過(guò)第六閾值時(shí)確定 所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。在所述交通工具內(nèi)的聲音分貝超過(guò)一定幅度時(shí)確定所述 交通工具處于異常狀態(tài)，例如超過(guò)60分貝，這樣的步驟至少可以通過(guò)一個(gè)分貝測(cè)試器來(lái)實(shí) 現(xiàn)。在又一個(gè)變化例中，所述第一判斷裝置41變化為第十判斷裝置(圖中未示出)，用于判 斷所述交通工具是否跨越車道分隔線，該裝置在所述交通工具跨越車道分隔線時(shí)確定所述 交通工具處于所述異常狀態(tài)。這樣的裝置至少可以通過(guò)一個(gè)攝像裝置以及一個(gè)圖像識(shí)別裝 置來(lái)實(shí)現(xiàn)。在沒(méi)有電子警察監(jiān)控時(shí)，一旦交通工具跨越車道分隔線則可以通過(guò)無(wú)線方式將 包含該狀態(tài)的交通工具當(dāng)前狀態(tài)信息傳輸至交警部門，則交警部門可以直接在交通工具違 章處理系統(tǒng)中記錄這樣的違章記錄，從而可以有效地管理交通秩序。 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，上述第一判斷裝置41可以包括上述第六判斷裝置至第十 判斷裝置中的任一個(gè)裝置或任多個(gè)裝置作為子裝置，且任一個(gè)子裝置確定所述交通工具處 于異常狀態(tài)則觸發(fā)所述第一執(zhí)行裝置42，在此不予贅述。 進(jìn)一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種包含上述 圖8或圖9所示的控制裝置4的交通工具，該交通工具的行駛狀態(tài)信息，尤其是處于異常狀 態(tài)時(shí)的當(dāng)前信息以及之前的信息和之后的部分信息可以被上述控制裝置4所記錄，從而作
15為交通事故鑒定的依據(jù)或者作為考核駕駛員工作的第一手資料。 以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述 特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影 響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
一種在交通工具中記錄交通事故的控制方法，其特征在于，包括如下步驟a.判斷交通工具是否處于異常狀態(tài)；b.若所述交通工具處于異常狀態(tài)，則執(zhí)行交通工具當(dāng)前狀態(tài)記錄操作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟a包括如下步驟al.獲取所述交通工具的行駛指示信息；a2.根據(jù)所述交通工具的行駛指示信息判斷所述交通工具是否處于所述異常狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述行駛指示信息包括剎車力度，其中，所述步驟a2包括如下步驟-判斷所述剎車力度是否大于第一閾值；其中，當(dāng)所述剎車力度大于所述第一閾值時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述行駛指示信息包括當(dāng)前行駛速度，其中，所述步驟a2包括如下步驟_判斷所述上一時(shí)刻行駛速度與當(dāng)前行駛速度之差是否大于第二閾值；其中，當(dāng)所述上一時(shí)刻行駛速度與當(dāng)前行駛速度之差大于所述第二閾值時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述行駛指示信息包括當(dāng)前行駛速度，其中，所述步驟a2包括如下步驟-判斷所述當(dāng)前行駛速度是否大于第四閾值；其中，當(dāng)所述當(dāng)前行駛速度大于所述第四閾值時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟a包括如下步驟al'.判斷所述交通工具與外界有形物之間的距離是否小于第三閾值；a2'.若所述交通工具與外界有形物之間的距離小于所述第三閾值，則確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟al'包括如下步驟中的任一種_判斷所述交通工具的前側(cè)與外界有形物之間的距離是否小于所述第三閾值；_判斷所述交通工具的后側(cè)與外界有形物之間的距離是否小于所述第三閾值；_判斷所述交通工具的右側(cè)面與外界有形物之間的距離是否小于所述第三閾值；或者-判斷所述交通工具的左側(cè)面與外界有形物之間的距離是否小于所述第三閾值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述步驟al'包括如下步驟i. 接收所述交通工具所在位置的圖像信息；ii. 根據(jù)所述圖像信息判斷所述交通工具與外界有形物之間的距離是否小于所述第三閾值。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述步驟a包括如下步驟中的任一種-判斷所述交通工具的安全氣囊是否彈出，以及若所述安全氣囊中的任一個(gè)彈出則確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)；_判斷所述交通工具的方向盤或擋風(fēng)玻璃是否被撞擊，以及若所述方向盤或擋風(fēng)玻璃被撞擊則確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)；-判斷所述交通工具的方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是否超過(guò)第五閾值以及若所述交通工具的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角速度超過(guò)第五閾值則確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)；-判斷所述交通工具內(nèi)的聲音分貝是否超過(guò)第六閾值以及若所述交通工具內(nèi)的聲音分貝超過(guò)第六閾值則確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)；或者_(dá)判斷所述交通工具是否跨越車道分隔線以及若所述交通工具跨越車道分隔線則確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述步驟b中的執(zhí)行交通事故記錄操作步驟包括如下步驟中的任一種_將所述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)記錄在置于所述交通工具內(nèi)的存儲(chǔ)裝置中；或者_(dá)將所述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送至第三方系統(tǒng)。
11. 一種在交通工具中記錄交通事故的控制裝置，其特征在于，包括第一判斷裝置，用于判斷交通工具是否處于異常狀態(tài)；以及第一執(zhí)行裝置，用于當(dāng)所述交通工具處于異常狀態(tài)時(shí)執(zhí)行交通事故記錄操作。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制裝置，其特征在于，所述第一判斷裝置包括行駛指示信息獲取裝置，用于獲取所述交通工具的行駛指示信息；以及第二判斷裝置，用于根據(jù)所述交通工具的行駛指示信息判斷所述交通工具是否處于所述異常狀態(tài)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制裝置，其特征在于，所述行駛指示信息包括剎車力度，其中，所述第二判斷裝置包括第三判斷裝置，用于判斷所述剎車力度是否大于第一閾值；其中，當(dāng)所述剎車力度大于所述第一閾值時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制裝置，其特征在于，所述行駛指示信息包括當(dāng)前行駛速度，其中，所述第二判斷裝置包括第四判斷裝置，用于判斷所述上一時(shí)刻行駛速度與當(dāng)前行駛速度之差是否大于第二閾值；其中，當(dāng)所述上一時(shí)刻行駛速度與當(dāng)前行駛速度之差大于所述第二閾值時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12或14所述的控制裝置，其特征在于，所述行駛指示信息包括當(dāng)前行駛速度，其中，所述第二判斷裝置包括第五判斷裝置，用于判斷所述當(dāng)前行駛速度是否大于第四閾值；其中，當(dāng)所述當(dāng)前行駛速度大于所述第四閾值時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制裝置，其特征在于，所述第一判斷裝置包括距離判斷裝置，用于判斷所述交通工具與外界有形物之間的距離是否小于第三閾值；以及第一確定裝置，用于當(dāng)所述交通工具與外界有形物之間的距離小于所述第三閾值時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制裝置，其特征在于，所述距離判斷裝置包括如下裝置中的任一種-第一距離判斷裝置，用于判斷所述交通工具的前側(cè)與外界有形物之間的距離是否小于所述第三閾值；-第二距離判斷裝置，用于判斷所述交通工具的后側(cè)與外界有形物之間的距離是否小于所述第三閾值；-第三距離判斷裝置，用于判斷所述交通工具的右側(cè)面與外界有形物之間的距離是否小于所述第三閾值；或者-第四距離判斷裝置，用于判斷所述交通工具的左側(cè)面與外界有形物之間的距離是否小于所述第三閾值。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的控制裝置，其特征在于，所述距離判斷裝置包括第一接收裝置，用于接收所述交通工具所在位置的圖像信息；以及第二確定裝置，用于根據(jù)所述圖像信息判斷所述交通工具與所述外界有形物之間的距離是否小于所述第三閾值。
19. 根據(jù)權(quán)利要求11至18中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述第一判斷裝置包括如下裝置中的任一種_第六判斷裝置，用于判斷所述交通工具的安全氣囊是否彈出，該裝置在所述安全氣囊中的任一個(gè)彈出時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)；-第七判斷裝置，用于判斷所述交通工具的方向盤或擋風(fēng)玻璃是否被撞擊，該裝置在所述方向盤或擋風(fēng)玻璃被撞擊時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)；-第八判斷裝置，用于判斷所述交通工具的方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是否超過(guò)第五閾值，該裝置在所述交通工具的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角速度超過(guò)第五閾值時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)；-第九判斷裝置，用于判斷所述交通工具內(nèi)的聲音分貝是否超過(guò)第六閾值，該裝置在所述交通工具內(nèi)的聲音分貝超過(guò)第六閾值時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)；或者-第十判斷裝置，用于判斷所述交通工具是否跨越車道分隔線，該裝置在所述交通工具跨越車道分隔線時(shí)確定所述交通工具處于所述異常狀態(tài)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求10至19中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述第一執(zhí)行裝置包括如下裝置中的任一種-第一記錄裝置，用于將所述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)記錄在置于所述交通工具內(nèi)的存儲(chǔ)裝置中；或者-第二記錄裝置，用于將所述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送至第三方系統(tǒng)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法和/或根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制裝置，其特征在于，所述交通工具的當(dāng)前狀態(tài)包括如下信息中的任一種或任多種_當(dāng)前時(shí)間；-所述交通工具的加速度；-所述交通工具的當(dāng)前速度；-所述交通工具在上一時(shí)刻的速度；-所述交通工具與外界有形物之間的距離；-所述交通工具內(nèi)的安全氣囊彈出的個(gè)數(shù)、彈出時(shí)間及彈出位置；以及_所述交通工具的方向盤和/或擋風(fēng)玻璃被撞擊的力度。
22. —種交通工具，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求11至21中任一項(xiàng)所述的控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種交通工具中記錄交通事故的控制方法，包括步驟a.判斷交通工具是否處于異常狀態(tài)；以及步驟b.若所述交通工具處于異常狀態(tài)，則執(zhí)行交通工具當(dāng)前狀態(tài)記錄操作。還提供相應(yīng)的控制裝置，包括第一判斷裝置及第一執(zhí)行裝置；以及包括上述控制裝置的交通工具。本發(fā)明的控制方法能夠在交通工具出現(xiàn)異常情況初始時(shí)，就開(kāi)始進(jìn)行記錄，從而對(duì)交通事故全過(guò)程予以記錄，以便作為事后處理的依據(jù)或者參考數(shù)據(jù)。即使不發(fā)生交通事故，本發(fā)明的控制裝置也可對(duì)交通工具的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行記錄，尤其是存在異常狀態(tài)時(shí)的情況，從而可以為考核駕駛員的工作行為以及教育其他駕駛員提供第一手資料。本發(fā)明簡(jiǎn)單方便易于實(shí)施，可以低成本地實(shí)現(xiàn)于各種交通工具上。
文檔編號(hào)G07C5/08GK101794469SQ20091004572
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月2日
發(fā)明者郝淑芬 申請(qǐng)人:上海迪哈大計(jì)算機(jī)科技有限公司