專利名稱：自動(dòng)售貨機(jī)貨品存出機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨機(jī)，特別是自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部存放貨品及輸出貨品的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的小商品(如超市自帶包裝類型的商品)自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部存出貨品的機(jī)構(gòu)單 元，是在一直形槽道中置一螺旋彈簧，螺旋一端聯(lián)有減速器、電機(jī)。然后把若干單元經(jīng)縱橫 組合形成可以存放相當(dāng)數(shù)量貨品的整體存出機(jī)構(gòu)，俗稱貨倉(cāng)。在螺旋螺距間隔中放置待出 售的貨品，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)一周，貨品沿螺旋軸線方向移動(dòng)一個(gè)螺距，端頭螺距中的貨品 離開螺旋落入售貨機(jī)底部的取貨斗。這種機(jī)構(gòu)單元有嚴(yán)重的缺點(diǎn)是，貨品在螺距間隔中是 沿螺旋角斜放著的，有向斜后方移動(dòng)的趨勢(shì)，且螺旋是一空間曲線，鋼絲直徑相對(duì)螺旋直徑 很細(xì)，加之多數(shù)商品的形狀和表面不規(guī)則平整，螺旋與商品接觸只是很少的線或點(diǎn)，其余百 分之九十幾都是空的。因此，對(duì)于呈薄、細(xì)、長(zhǎng)、小、輕等特點(diǎn)的商品，在移動(dòng)過程中經(jīng)?！般@ 空子”跑到螺旋外徑與槽道壁、底之間的間隙中去了，不隨螺距規(guī)則移動(dòng)?；蛘呗菪瓿闪?一周的轉(zhuǎn)動(dòng)，貨品停在螺旋端口處不離開槽道，沒進(jìn)入取貨斗。從而形成自動(dòng)售貨機(jī)的通病 即卡貨故障，售貨機(jī)扣了貨款卻未提供貨品。為了減少卡貨故障率，往往需挑選外形及尺寸 與螺旋和槽道相匹配的商品，限制了售貨機(jī)出售商品的品種。這種機(jī)構(gòu)的另一個(gè)缺點(diǎn)是，由 于是直形槽道，并且槽道口與售貨機(jī)內(nèi)門或左右側(cè)壁(槽道橫向時(shí))之間必須留有足夠空 間供貨品落下，因此導(dǎo)致售貨機(jī)厚度或?qū)挾韧庑纬叽绾艽?，特別是厚度尺寸過大使售貨機(jī) 選址受到限制，市場(chǎng)需求部分薄型機(jī)。另外，市場(chǎng)還需求圓柱形等特型異型的自動(dòng)售貨機(jī)， 而圓柱形機(jī)柜里面如果安裝直槽貨倉(cāng)，會(huì)有很多空間不能有效利用，減少了存放貨品的種 類和數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針自動(dòng)售貨機(jī)的上述缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種新型存出貨機(jī)構(gòu)，減少卡貨 故障，減小售貨機(jī)外形尺寸，并且其形狀結(jié)構(gòu)吻合外形為圓柱形等旋轉(zhuǎn)體或其他特形異形 的自動(dòng)售貨機(jī)。本發(fā)明的貨品存出機(jī)構(gòu)技術(shù)方案是，機(jī)構(gòu)單元里有回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)有若干 格間，所述回轉(zhuǎn)裝置放在開有穿孔的底板上，由若干所述機(jī)構(gòu)單元組合成貨品存出機(jī)構(gòu)，其 中各層底板上的穿孔方向相同形成下落通道，在最下層有傾斜滑槽通向售貨機(jī)門洞，待售 貨品存放于格間里，當(dāng)回轉(zhuǎn)裝置在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下格間相對(duì)底板移動(dòng)時(shí)，格間壁把貨品推到底 板上的穿孔處落下進(jìn)入下落通道和傾斜滑槽通向售貨機(jī)門洞完成輸出。新型貨品存出機(jī)構(gòu)在把包括薄、細(xì)、長(zhǎng)、小、輕等特點(diǎn)的貨品限制在格間里推著移 動(dòng)的過程中，貨品無空子可鉆無處可逃，直到穿孔處漏下，避免了卡貨故障；由于所述單元 機(jī)構(gòu)呈回轉(zhuǎn)形狀，決定大小的是回轉(zhuǎn)的徑向尺寸，并且穿孔在徑向尺寸以內(nèi)，無需在機(jī)構(gòu) 以外留出貨品下落的專門空間，因此當(dāng)回轉(zhuǎn)形周長(zhǎng)等于直形槽道的長(zhǎng)度時(shí)，設(shè)計(jì)出的售貨 機(jī)厚度就薄了很多，或者寬度尺寸小了很多；其形狀結(jié)構(gòu)吻合外形為圓柱形等旋轉(zhuǎn)體的自動(dòng)售貨機(jī)，機(jī)柜空間得到最大限度的利用，比在圓柱形機(jī)柜里面配直槽貨道顯著增加了貨 品存放的種類和數(shù)量；還適合其他特形異形自動(dòng)售貨機(jī)如三角形等三維組合；再有一優(yōu)點(diǎn) 是，由于底板的穿孔位置可根據(jù)需要選定在360度任意位置，有利于圓柱形或其他特形異 形售貨機(jī)取貨口位置的設(shè)計(jì)。


圖1是中軸、隔板和圍板組成的回轉(zhuǎn)裝置示意圖。用于實(shí)施例一。圖2是回轉(zhuǎn)裝置中的圍板上有齒的示意圖。用于實(shí)施例二。圖3是中軸為圓孔、圍板有齒的回轉(zhuǎn)裝置示意圖。用于實(shí)施例三。圖4是圖1裝置及底板、電機(jī)組成的存出機(jī)構(gòu)單元示意圖。用于實(shí)施例一和實(shí)施例三。圖5是圖2裝置及底板、電機(jī)組成的機(jī)構(gòu)單元示意圖。用于實(shí)施例二。圖6是圖3裝置、圖1裝置及底板、兩個(gè)電機(jī)組成的內(nèi)外環(huán)機(jī)構(gòu)單元的示意圖。用 于實(shí)施例三。圖7是從斜上方向看圖6內(nèi)外環(huán)貨道機(jī)構(gòu)單元示意圖。用于實(shí)施例三。圖8、圖9是底板穿孔下面設(shè)有檔板的示意圖。用于所有實(shí)施例。圖10是單環(huán)貨道多列貨倉(cāng)示意圖。用于實(shí)施例一。圖11是多環(huán)貨道單列貨倉(cāng)示意圖。用于實(shí)施例三。圖12是多環(huán)貨道多列貨倉(cāng)示意圖。用于實(shí)施例三。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1的單元機(jī)構(gòu)的圖4中底板3上開有扇形穿孔4，安裝有步進(jìn)電機(jī)5。圓形 圍板1、隔板2及中軸6構(gòu)成回轉(zhuǎn)裝置(圖1)，內(nèi)有若干扇形格間7?；剞D(zhuǎn)裝置放于底板3 上，格間7里存放待售貨品，中軸6與電機(jī)5聯(lián)結(jié)，在電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角 度停下，被限制在格間7里的貨品被隔板2等格間壁推動(dòng)到達(dá)穿孔4處漏下。圖10是由多個(gè)圖4機(jī)構(gòu)單元縱橫排列組成的售貨機(jī)整體機(jī)構(gòu)(貨倉(cāng))，其中8為 支持架，用于安放圖4所示的單元機(jī)構(gòu)，置于機(jī)柜的內(nèi)壁軌道上，13為傾斜滑槽，在最下層， 通向售貨機(jī)內(nèi)門下方的門洞。每一層平板的穿孔4方向相同，形成一個(gè)向下的通道，各層貨 品都從這個(gè)通道落入最下層的傾斜滑槽13，再進(jìn)入售貨機(jī)外門下方取貨斗，完成貨品從貨 倉(cāng)的輸出。圖1中圍板1與隔板2中軸6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，像轉(zhuǎn)輪。也可以是圍板1不動(dòng)，中軸6與 隔板2同步轉(zhuǎn)動(dòng)像電風(fēng)扇。實(shí)施例2的不同之處在于圖5中的回轉(zhuǎn)裝置(圖2)的隔板2與齒輪圍板1相聯(lián) 結(jié)可同步轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)5不聯(lián)結(jié)中軸，而是在齒輪圍板1圓周處，通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪圍板1 帶動(dòng)隔板2轉(zhuǎn)動(dòng)，中軸6與底板3聯(lián)結(jié)構(gòu)成回轉(zhuǎn)中心。本實(shí)施例對(duì)電機(jī)的力矩要求可小些。實(shí)施例3的不同之處在于圖3回轉(zhuǎn)裝置的中軸6為圓孔，內(nèi)徑較大，也有齒輪圍 板11，把圖3的圓孔內(nèi)徑套在圖1圍板1的外徑達(dá)到定心同軸，然后與底板及兩個(gè)電機(jī)構(gòu)成 圖6所示的內(nèi)外環(huán)機(jī)構(gòu)單元，由邊緣處的電機(jī)5通過其軸上的小齒輪與圍板(1)上的齒輪 嚙合驅(qū)動(dòng)外環(huán)貨道轉(zhuǎn)動(dòng)，中心處的電機(jī)5仍舊聯(lián)結(jié)中軸6構(gòu)成回轉(zhuǎn)中心驅(qū)動(dòng)內(nèi)環(huán)貨道轉(zhuǎn)動(dòng)。同一塊底板3上的兩穿孔4方向相同(參見圖7)。按此回轉(zhuǎn)裝置依靠圓周(內(nèi)圓周或圍 板外圓周)作為基準(zhǔn)定心同軸的方法，避開小齒輪在內(nèi)或外圓周處設(shè)置幾個(gè)定位銷或幾段 圓弧壁，就可以再增加第三層外環(huán)貨道，兩層及以上的多環(huán)貨道組合能使貨倉(cāng)存放的品種 和容量倍增。圖11是在非薄型機(jī)或圓柱外形機(jī)要求下的多貨道單列貨倉(cāng)，即一臺(tái)售貨機(jī)的 機(jī)柜(方形或圓形)里只有這一列貨倉(cāng)，并且其中每一層回轉(zhuǎn)裝置直徑還可以不一樣大，環(huán) 數(shù)不一樣多，從而適應(yīng)各種不同的立體造型之用。圖12是薄型機(jī)要求下的雙環(huán)貨道多列貨 倉(cāng)。同理，圖10是薄型機(jī)要求下的單環(huán)貨道多列貨倉(cāng)，圖5也可按圖10形式組合成單環(huán)貨 道多列貨倉(cāng)；或單列(單環(huán)或多環(huán))與其他專門的飲料機(jī)構(gòu)相組合成小商品與飲料的混合 貨倉(cāng)；或品字形(三角形)、矩形等各種陣列或不規(guī)則的或異型組合，等等，總之有很多組合 形式來滿足不同需求，即用本發(fā)明的機(jī)構(gòu)單元可以作三維組合而不僅是縱橫兩維的。以上各實(shí)施例中各層的格間7寬度可以不同，以適應(yīng)厚度不同的貨品，每一層上 的穿孔4的寬度大于等于同一層的格間7的寬度。每一層的穿孔4的寬度大于等于上一層 的穿孔4的寬度。圖8、圖9表示穿孔4下面設(shè)有檔板9、10、11起導(dǎo)向作用，防止下落中的 貨品因與旁磕碰變向掉進(jìn)下層的格間中或下層圍板圓周以外空間中去，檔板9、10間的距 離大于等于穿孔4相應(yīng)處的寬度。檔板9可以上邊沿為軸朝穿孔(4)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使較高的 貨品從格間向穿孔移動(dòng)時(shí)能掀開豎檔板9進(jìn)入穿孔位置。以上所述一系列寬度關(guān)系及設(shè)檔 板等措施保證了通道是從上至下等寬或漸寬成喇叭形，有利于貨品暢通落下。多列貨倉(cāng)中的多個(gè)滑槽7的中線可以不是平行的，而是各自向中間夾一角度，滑 槽口部靠近，使售貨機(jī)門口不致于開得很寬。電機(jī)5采用步進(jìn)電機(jī)，能按控制指令準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)角度后停轉(zhuǎn)，并無累計(jì)角度誤差， 也可加減速器增大力扭。也可采用其他電機(jī)加減速器驅(qū)動(dòng)，行程開關(guān)控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，等等。底板3的上表面光滑，或者安裝若干滾珠或滾柱等以減小貨品和回轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動(dòng)的 摩擦阻力。隔板2、中軸6及圍板1下面邊緣處可設(shè)有毛氈類，能封閉與底板表面之間可能產(chǎn) 生的縫隙，防止貨品包裝袋邊緣薄層嵌入造成卡貨，并且轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能掃凈底板上面的任何細(xì) 小貨品而無滯留?；剞D(zhuǎn)裝置中的運(yùn)動(dòng)件采用輕質(zhì)材料或設(shè)有比所推貨品小得多的空洞或網(wǎng)狀，以減 少電機(jī)的負(fù)載。本發(fā)明不限于小商品，也適用于罐裝、瓶裝等的飲料的存放和輸出。以上具體實(shí)施方式
僅列舉了少數(shù)實(shí)施例，包含在權(quán)利要求內(nèi)的其他諸多變形例子 如傳動(dòng)方式、電機(jī)起停的控制方式的選擇等都屬于本發(fā)明。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)售貨機(jī)貨品存出機(jī)構(gòu)，由若干機(jī)構(gòu)單元組合而成，所述機(jī)構(gòu)單元包括槽道、電機(jī)及推動(dòng)貨品移動(dòng)的構(gòu)件，其特征是機(jī)構(gòu)單元里有回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)有若干格間(7)，所述回轉(zhuǎn)裝置放在開有穿孔(4)的底板(3)上，各層底板(3)上的穿孔(4)方向相同形成下落通道，在最下層有傾斜滑槽(13)，待售貨品存放于格間(7)里，當(dāng)回轉(zhuǎn)裝置在電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)下格間(7)相對(duì)底板(3)移動(dòng)時(shí)，格間壁把貨品推到底板(3)上的穿孔(4)處落下進(jìn)入下落通道和傾斜滑槽(13)完成輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)售貨機(jī)貨品存出機(jī)構(gòu)，其特征是電機(jī)(5)聯(lián)結(jié)回轉(zhuǎn)裝置的 中軸(6)，回轉(zhuǎn)裝置的隔板(2)聯(lián)結(jié)圍板(1)，在電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)下中軸(6)、隔板(2)、圍板(1)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)售貨機(jī)貨品存出機(jī)構(gòu)，其特征是電機(jī)(5)聯(lián)結(jié)回轉(zhuǎn)裝置的 中軸(6)，回轉(zhuǎn)裝置的隔板⑵與圍板⑴不聯(lián)結(jié)，在電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)下中軸(6)、隔板⑵同 步轉(zhuǎn)動(dòng)，圍板⑴不動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)售貨機(jī)貨品存出機(jī)構(gòu)，其特征是回轉(zhuǎn)裝置的圍板(1)上有 齒構(gòu)成一個(gè)齒輪圍板，邊緣處的電機(jī)(5)通過其軸上的小齒輪與圍板(1)上的齒輪嚙合驅(qū) 動(dòng)圍板⑴轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)隔板(2)、中軸(6)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，中軸(6)與底板(3)聯(lián)結(jié)構(gòu)成回轉(zhuǎn)中 心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)售貨機(jī)貨品存出機(jī)構(gòu)，其特征是一個(gè)回轉(zhuǎn)裝置的圍板(1) 上有齒構(gòu)成一個(gè)齒輪圍板，這個(gè)回轉(zhuǎn)裝置的中軸(6)有圓形通孔，這個(gè)通孔的內(nèi)徑套在另 一個(gè)回轉(zhuǎn)裝置的圍板(1)的外徑上達(dá)到定心同軸，將若干個(gè)同軸的回轉(zhuǎn)裝置放在有穿孔 (4)的底板(3)上，由邊緣處的電機(jī)(5)通過其軸上的小齒輪與圍板(1)上的齒輪嚙合驅(qū)動(dòng) 外環(huán)貨道轉(zhuǎn)動(dòng)，中心處的電機(jī)(5)與中軸(6)聯(lián)結(jié)構(gòu)成回轉(zhuǎn)中心驅(qū)動(dòng)內(nèi)環(huán)貨道轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的自動(dòng)售貨機(jī)貨品存出機(jī)構(gòu)，其特征是同一塊底(3)上的若干穿 孔⑷方向相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)售貨機(jī)貨品存出機(jī)構(gòu)，其特征是穿孔(4)下面設(shè)有檔板(9、 10、11)，檔板(9,10)間的寬度大于等于穿孔(4)相應(yīng)處的寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的自動(dòng)售貨機(jī)貨品存出機(jī)構(gòu)，其特征是檔板(9)可以上邊沿為軸 朝穿孔⑷方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)售貨機(jī)貨品存出機(jī)構(gòu)，其特征是每一層底板(3)上的穿孔 (4)的寬度大于等于同一層的格間(7)寬度，每一層底板(3)上的穿孔(4)的寬度大于等于 上一層的穿孔(4)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售貨機(jī)貨品存出機(jī)構(gòu)，其特征是隔板(2)、圍板(1)、中軸(6)下面設(shè)有毛氈類。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)售貨機(jī)貨品存出機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)單元里有回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)有若干格間，所述回轉(zhuǎn)裝置放在開有穿孔的底板上，由若干所述機(jī)構(gòu)單元組合成貨品存出機(jī)構(gòu)，其中各層底板上的穿孔方向相同形成下落通道，在最下層有傾斜滑槽通向售貨機(jī)門洞，待售貨品存放于格間里，當(dāng)回轉(zhuǎn)裝置在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下格間相對(duì)底板移動(dòng)時(shí)，格間壁把貨品推到底板上的穿孔處落下進(jìn)入下落通道和傾斜滑槽通向售貨機(jī)門洞完成輸出。
文檔編號(hào)G07F11/00GK101944247SQ20091010429
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2009年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者陳偉 申請(qǐng)人:陳偉