專利名稱：現(xiàn)金自動交易裝置的制作方法
技術領域：
該發(fā)明涉及一種設置在例如金融機構及便利店等中的、所謂ATM的現(xiàn)金自動交易裝置，特別涉及在轉(zhuǎn)移紙幣的接待口上具有開閉器的現(xiàn)金自動交易裝置。
背景技術：
以往，現(xiàn)金自動交易裝置在轉(zhuǎn)移紙幣的接待口上具有開閉器，該開閉器被構成為通過脈沖電動機進行開閉驅(qū)動(參照專利文獻1)。這樣的現(xiàn)金自動交易裝置有時為了檢測開閉器是開狀態(tài)還是閉狀態(tài)而安裝有檢測開閉器的開閉的開閉檢測傳感器。
這里，由于故障等原因，有時會發(fā)生無論開閉器是否為半開狀態(tài)、開閉器的開閉傳感器都檢測出"閉"的情況。若發(fā)生這種狀況，則現(xiàn)金自動交易裝置由于通過開閉傳感器檢測到"閉"的情況，而如通常那樣向接待口搬送紙幣。
但是，可以考慮到，如果在搬送后開閉器并沒有正常動作而是停止在半開狀態(tài)下的狀態(tài)，則在紙幣出鈔后檢測出開閉器異常，從而現(xiàn)金自動交易裝置停止工作。若在這樣的狀況下現(xiàn)金自動交易裝置停止工作，則由于是在接待口存在紙幣的狀態(tài)，所以存在開閉器被第三者強迫打開從而接待口的紙幣被取走的可能性。專利文獻日本特公平8 — 3863號公報

發(fā)明內(nèi)容
該發(fā)明的目的在于，提供一種可以防止在開閉器動作異常的狀態(tài)下向接待口搬送紙幣、并可以防止紙幣由于開閉器異常的原因而被第三者拿走的現(xiàn)金自動交易裝置。
本發(fā)明是一種現(xiàn)金自動交易裝置，具有紙幣收納部，收納紙幣；接待口，具有進行開閉的開閉器，通過使用者進行紙幣的投入和取出；搬送通路，從上述紙幣收納部向上述接待口搬送紙幣；以及開閉驅(qū)動機構，使上述開閉器進行開閉動作；其特征在于，上述開閉器雙重地配置有可以單獨驅(qū)動控制的外側(cè)開閉器和內(nèi)側(cè)開閉器；上述開閉驅(qū)動機構具有對上述外側(cè)開閉器進行開閉驅(qū)動的外側(cè)驅(qū)動機構和對上述內(nèi)側(cè)開閉器進行開閉驅(qū)動的內(nèi)側(cè)驅(qū)動機構；上述現(xiàn)金自動交易裝置具有確認機構，該確認機構在關閉上述外側(cè)開閉器的狀態(tài)下，檢測是否正常地進行了通過上述內(nèi)側(cè)驅(qū)動機構使上述內(nèi)側(cè)開閉器開閉的開閉動作。
發(fā)明效果
通過該發(fā)明，目的在于提供一種可以防止在開閉器動作異常的狀態(tài)下向接待口搬送紙幣、并可以防止紙幣由于開閉器異常的原因而被第三者拿走的現(xiàn)金自動交易裝置。


圖1是表示現(xiàn)金自動交易裝置的外觀的立體圖。圖2是表示現(xiàn)金自動交易裝置的控制關系的框圖。圖3是表示紙幣存取器的控制關系的框圖。圖4是紙幣存取器的側(cè)面圖。
圖5是表示包括開閉器確認動作的出鈔處理的動作流程。圖6是開閉器動作確認的動作流程。圖7是表示開閉器的開閉以及開閉器的微開的說明圖。
圖8是表示實施例2的雙重開閉器的結(jié)構的側(cè)面圖。
圖9是實施例2的雙重開閉器中的開閉器動作確認的動作流程。
具體實施例方式
以下結(jié)合

該發(fā)明的一個實施方式。(實施例1)
圖1是表示現(xiàn)金自動交易裝置101的外觀的立體圖。
在現(xiàn)金自動交易裝置101的左部內(nèi)部具有卡《票據(jù)處理機構
102，與設置在上部正面板101a上的卡槽102a連通，處理使用者的卡，打印交易票據(jù)并排出；以及顧客操作部105，顯示并輸入交易的內(nèi)容?，F(xiàn)金自動交易裝置101整體被裝置殼體101c包圍。在現(xiàn)金自動交易裝置101的右部內(nèi)部具有處理紙幣的紙幣存取器1，在上部傾斜的正面板101b設置有開閉器20a。紙幣存取器1下部的紙幣收納部被與裝置殼體101c不同的幾十mm厚的鐵板等構成的金庫殼體106包圍。裝置殼體101c也是堅固的殼體結(jié)構，但金庫殼體106是更堅固的結(jié)構，從而提高安全性。該現(xiàn)金自動交易裝置101是將卡、紙幣、票據(jù)作為媒體來進行使用者的存款、支付、轉(zhuǎn)帳等處理的裝置。
圖2是表示現(xiàn)金自動交易裝置101的控制關系的框圖?，F(xiàn)金自動交易裝置101中收納的卡，票據(jù)處理機構102、紙幣存取器1以及顧客操作部105經(jīng)由總線106a與主體控制部107連接，在主體控制部107的控制下進行必要的動作。主體控制部107還經(jīng)由總線106a與接口部107b、職員操作部107c以及外部存儲裝置107d連接，進行必要的數(shù)據(jù)交換。此外，圖2所示的101d是向上述各機構部分及構成部分供給電力的電源部。圖3是表示在現(xiàn)金自動交易裝置101中配置的紙幣存取器1的控制關系的控制框圖。
紙幣存取器1的控制部10經(jīng)由總線106a與現(xiàn)金自動交易裝置101的主體控制部107連接，根據(jù)來自主體控制部107的指令以及紙幣存取器1的狀態(tài)檢測，進行紙幣存取器1的控制，還根據(jù)需要將紙幣存取器1的狀態(tài)發(fā)送到主體控制部107。
該紙幣存取器1還具有各個單元(作為出鈔口的接待口 20、紙幣判斷部30、暫時保管庫40、紙幣搬送通路50、入鈔庫60、出鈔庫70、循環(huán)庫80、裝填，回收庫81)的驅(qū)動電動機或電磁螺線管這樣的制動器、以及傳感器等(圖中未示)，根據(jù)交易， 一邊通過傳感器監(jiān)視狀態(tài)， 一邊驅(qū)動控制制動器。因此，也執(zhí)行接待口 20的開閉器20a的開閉驅(qū)動及開閉器20a的開閉檢測。
圖4是紙幣存取器1的側(cè)面圖。
紙幣存取器1具有使用者進行紙幣的投入、取出的接待口20;進行紙幣的判斷的紙幣判斷部30;將入鈔的紙幣在交易成立之
前的期間暫時收納的暫時保管庫40;收納入鈔交易成立后的紙幣的一個入鈔庫60;收納用于出鈔的紙幣的一個出鈔庫70;出入鈔兼
用的兩個循環(huán)庫80;對補充到循環(huán)庫80中的紙幣及從循環(huán)庫80回收的紙幣進行收納的裝填，回收庫81;通過紙幣判斷部30在接待口20、暫時保管庫40、入鈔庫60、出鈔庫70、循環(huán)庫80、裝填，回收庫81之間搬送紙幣的紙幣搬送通路50 (501a 501h);和控制部10。此外，在圖4中，控制部10被省略。
這樣構成的紙幣存取器1如下所述執(zhí)行入鈔交易處理以及出鈔交易處理。
在入鈔交易處理時，投入到接待口 20的紙幣被一張一張地分離，在紙幣判斷部30中，判斷紙幣的幣種、真?zhèn)巍Ｍㄟ^紙幣判斷部30判斷的紙幣切換切換門503 (503a、 503b)，被暫時收納在暫時保管庫40中。通過紙幣判斷部30的判斷，在不能判斷的紙幣、發(fā)生傾斜的紙幣及紙幣的間隔異常(例如重疊的紙幣)的情況下，判斷為應拒絕的紙幣(以下稱為拒絕紙幣)。拒絕紙幣并不被取入到暫時保管庫40中，而是切換切換門503，被返回并收納在接待口20中，從而返還給使用者。
如果入鈔的金額和作為裝置計數(shù)的金額一致并由使用者確定了該入鈔交易(OK)，則暫時收納在暫時保管庫40中的紙幣以與收納時的順序相反的順序向反方向送出，并通過紙幣判斷部30。并且，切換門502被切換到502a方向，入鈔庫60、循環(huán)庫80、拒絕庫90中的某個切換門903被切換到圖示903b方向，由此，通過該紙幣判斷部30的紙幣被收納到指定的收納庫中。由此，入鈔交易處理結(jié)束。
在出鈔交易處理中，首先，從出鈔庫70、循環(huán)庫80的各幣種的金庫每規(guī)定張數(shù)地陸續(xù)送出紙幣，供給到紙幣判斷部30。在紙幣判斷部30中判斷幣種。并且，切換門503被切換，使得紙幣被收納在接待口 20 —側(cè)，通過紙幣判斷部30的紙幣收納在接待口 20中，此后打開開閉器20a，成為使用者可取出紙幣的狀態(tài)。使用者領取在接待口 20的收納部內(nèi)的紙幣之后，關閉開閉器20a，由此結(jié)束出鈔處理。
圖5是關于控制部10通過出鈔交易處理執(zhí)行的開閉器控制的流程圖，圖6是控制部10執(zhí)行的開閉器動作確認處理的流程圖，圖7是開閉器20a的動作的說明圖。
如圖5所示，在出鈔交易處理中，在從主體控制部107指定"開閉器動作確認"的情況下(步驟S1:是)，在出鈔動作開始之前，進行開閉器動作確認處理(步驟S2)。此外，在沒有指定"開閉器動作確認"的情況下(步驟S1:否)，不進行開閉器動作確認處理，處理進入步驟S5。此外，執(zhí)行開閉器動作確認處理的控制部10具有作為確認機構的功能。
在開閉器動作確認處理中，在開閉器20a的開閉動作的某一個或兩者都檢測到異常的情況下(步驟S3:否)，從出鈔庫70等紙幣收納庫(紙幣收納部)不陸續(xù)送出紙幣，而中止交易(步驟S12)。此外，在該階段的開閉器動作的確認，進行如開閉器20a是開動作還是閉動作這樣的簡單檢査。
另一方面，在開閉器動作正常的情況下(步驟S3:是)，確認接待口20中沒有紙幣(步驟S4)，從出鈔庫70等紙幣收納庫向接待口20搬送紙幣(步驟S5)。在對接待口 20的紙幣搬送正常結(jié)束之后，打開開閉器(步驟S6)，在檢測到顧客取出紙幣的情況之前，進行待機(步驟S7:否)。
這里，若詳述開閉器開動作，則如圖7 (A)所示，在開閉器20a完全關閉時，開閉器鎖緊機構201a向圖7 (A)中圖示的鎖緊位置突出，開閉器20a在全閉位置被鎖緊。此時，開閉器鎖緊傳感器201b檢測開閉器鎖緊機構201a位于鎖緊位置的情況。在閉狀態(tài)的開閉器20a的開方向附近設置開閉器全閉傳感器202在開閉器鎖緊機構201a的檢測的同時，檢測開閉器20a位于全閉位置的情況。在該全閉位置時，配置成從開閉器20a的開口一側(cè)前端的一定幅度被在裝置殼體101c的開閉器20a用開口部上設置的邊緣部101e覆蓋。
在打開開閉器20a時，如圖7 (B)所示，開閉器鎖緊機構201a通過圖中未示的開閉驅(qū)動機構移動到圖7 (B)中圖示的退避位置，解除開閉器20a的閉鎖緊。此后，圖中未示的開閉驅(qū)動機構向開方向驅(qū)動開閉器20a,直到在開閉器20a打開到全開位置時進行檢測的開閉器全開傳感器203檢測出開閉器開為止(開閉器全閉傳感器202及開閉器全開傳感器203都成為"ON"為止)，從而使開閉器20a全開。若檢測出紙幣的取出(步驟S7:是)，則再次將開閉器20a關閉到全閉位置(開閉器全閉傳感器202及開閉器全開傳感器203都成為"OFF"為止)(步驟S8)，并確認在接待口 20中沒有殘留紙幣(步驟S9)。
在步驟S2 S9之間執(zhí)行的開閉器20a的開閉動作中，控制部10通過開閉器開閉動作檢測機構201，比上述步驟S3更細地確認省略圖示的開閉驅(qū)動機構上加載的負載(例如電動機的負載)或開閉器20a的開閉速度等是否是正常狀態(tài)的負載或開閉速度等(步驟S10)。在負載或開閉速度等不是正常狀態(tài)而進行不穩(wěn)定動作的情況下，在省略圖示的存儲機構中注冊為存在"開閉器動作確認"指定(步驟Sll)，并結(jié)束出鈔交易處理。在該注冊中，存在指定的信息作為是否需要確認信息存儲在存儲機構(是否需要確認信息存儲機構)中。進行該注冊的控制部10具有可否出鈔決定機構的功能。
由此，可能在開閉器20a的開閉速度比平常慢的情況、或加載在關閉驅(qū)動機構上的負載比平常大等不穩(wěn)定狀態(tài)的情況下，作為今后發(fā)生故障等的可能性提高的狀態(tài)，切換為執(zhí)行此前沒有執(zhí)行的開閉器動作確認的狀態(tài)。
這里，若詳述關閉開閉器20a的開閉器閉動作，則未圖示的開閉驅(qū)動機構向閉方向驅(qū)動開閉器20a，直到開閉器全閉傳感器202檢測出開閉器20a的全閉為止，從而使開閉器20a全閉。此后，開閉器鎖緊機構201a向圖7 (A)所示的鎖緊位置突出，在全閉位置鎖緊開閉器20a，同時通過開閉器鎖緊傳感器201b檢測開閉器鎖緊機構201a位于開閉器鎖緊位置的情況。
如圖6所示，在開閉器動作確認處理中，首先，未圖示的開閉驅(qū)動機構向閉方向驅(qū)動開閉器20a (步驟S21)，并且執(zhí)行該閉方向的驅(qū)動，直到開閉器全閉傳感器202檢測出開閉器20a的全閉為止(步驟22)。
開閉器鎖緊機構201a通過未圖示的開閉驅(qū)動機構向圖7 (C)中圖示的退避位置移動，解除開閉器20a的閉鎖緊。此后，圖中未示的開閉驅(qū)動機構向開方向微量驅(qū)動開閉器20a (步驟S23)，直到足夠開閉器全閉傳感器202檢測到開閉器20a不位于全閉位置的位置為止(開閉器全閉傳感器202為"ON"，開閉器全開傳感器203為"OFF"的位置)(步驟S23)，此時，開閉器全閉傳感器202確認可以正確檢測開閉器不位于全閉位置的情況(步驟
524) 。這里，向開方向的微量驅(qū)動是開閉器20a的開口一側(cè)前端到達裝置殼體101c的邊緣部101e的前端為止的范圍內(nèi)的移動。由此，即使使開閉器20a向開方向微量移動，也可以維持開閉器20a的前端被邊緣部101e隱藏的狀態(tài)，可以實現(xiàn)從外部觀看開閉器20a一點都沒開口的狀態(tài)下的開閉動作。
此后，圖中未示的開閉驅(qū)動機構向閉方向驅(qū)動開閉器20a，直到開閉器全閉傳感器202檢測到開閉器20a的全閉為止(直到開閉器全閉傳感器202以及開閉器全開傳感器203兩者都檢測到"OFF"為止)，從而使開閉器20a全閉。并且，開閉器鎖緊機構201a向開閉器鎖緊位置突出，將開閉器20a在全閉位置鎖緊(步驟
525) 。此時，開閉器鎖緊傳感器201b確認開閉器鎖緊機構201a位于鎖緊位置的情況(步驟S26)。
通過以上結(jié)構及動作，可以防止在開閉器動作存在異常的狀態(tài)下向接待口 20搬送紙幣，可以防止因開閉器異常的原因從而紙幣被第三者取走。開閉器動作的確認是進行微量的開閉動作并在每次交易時當場確認，所以即使是在由于傳感器部分夾入物體這樣的惡作劇等而檢測到開閉器閉的情況下，也可以可靠地檢測到非正常的情況。
在為了確認動作而對開閉器20a進行微量動作期間，開閉器20a
10保持與裝置殼體101c的邊緣部lOle重疊的狀態(tài)，所以從外部不會看到接待口 20的內(nèi)部。因此，可以保持確認動作過程中的美觀，并且可以防止在確認動作中夾入異物而開閉器20a無法關閉。
此外，在以平常那樣的開閉速度及驅(qū)動負載進行開閉器20a的開閉動作期間，不執(zhí)行開閉器動作確認，而從開閉速度或驅(qū)動負載成為與正常不同的值開始、即從動作成為不穩(wěn)定開始，每次執(zhí)行開閉器動作確認，所以可以高效地進行動作確認。也就是說，如果開閉器動作如平常那樣，則在每次交易時在開閉器動作中出現(xiàn)異常(開閉器20a沒有正常打開或沒有正常關閉)的可能性較小，所以可以省略該動作確認而提高效率。如果開閉器動作不穩(wěn)定，則可以考慮在此之后的近期會發(fā)生開閉器動作異常，所以可以檢測到動作不良的預兆，從而以后可以通過認真進行動作確認，來防止故障。
此外，在閉檢測中，由于檢測到可以鎖緊，所以即使在外觀上看開閉器20a關閉但并沒有鎖緊的情況下，也可以正確檢測到?jīng)]有關閉的情況。
此外，由于通過在開閉方向上分開設置的開閉器全閉傳感器202及開閉器全開傳感器203檢測開閉器20a的開閉，使用其中的開閉器全閉傳感器202檢測微量開閉，所以可以以較少的傳感器數(shù)量高效地實現(xiàn)全開、全閉以及微開的檢測。
此外，通過在步驟S3中僅簡單地確認是否進行了開閉器20a的微量開閉，并在步驟S10中詳細確認開閉速度及電動機的負載是否正常，從而可以實現(xiàn)高效的確認。即，可以以步驟S3的簡單確認來短時間完成作為與使用者之間的交易相關的處理的步驟S8之前的處理，并通過在交易完成之后執(zhí)行的步驟S20詳細地慢慢地確認動作狀況。
(實施例2)
圖8是表示將開閉器作為雙重結(jié)構的情況下的現(xiàn)金自動交易裝置101的部分放大側(cè)面圖。
在該實施例2中，在開閉器20a的外側(cè)配置可獨立控制的外側(cè)開閉器20b，以顧客看不到開閉器20a進行微量開閉的動作的方式，形成雙重的結(jié)構。
在該實施例2中，在執(zhí)行出鈔交易處理的情況下，也可以在實施例1的步驟S6中使開閉器20a、 20b雙方都進行開動作，在步驟S8中使開閉器20a、 20b雙方都進行閉動作。在開閉器動作確認處理中，也可以執(zhí)行以下說明的處理。
圖9是開閉器為雙重結(jié)構的情況下的"開閉器動作確認處理"的流程圖。
在開閉器動作確認處理中，首先，圖中未示的外側(cè)驅(qū)動機構以及內(nèi)側(cè)驅(qū)動機構分別獨立地向閉方向驅(qū)動外側(cè)開閉器20b以及內(nèi)側(cè)開閉器20a (步驟S31、 S32)，并檢測內(nèi)側(cè)開閉器20a的全閉(步驟S32)。
并且，在外側(cè)開閉器20b保持關閉的狀態(tài)下，使內(nèi)側(cè)開閉器20a進行微量開動作(步驟S34)，進行內(nèi)側(cè)開閉器20a的開檢測(步驟S35)，關閉內(nèi)側(cè)開閉器20a (步驟S36)，進行內(nèi)側(cè)開閉器20a的閉檢測(步驟S37)。
關于其他的結(jié)構及動作，由于與實施例1相同，所以省略該詳細說明。
通過以上結(jié)構及動作，與實施例1相同，可以防止在存在開閉器動作異常的情況下向接待口 20搬送紙幣，從而可以防止因開閉器異常的原因而紙幣被第三者取走。
由于在開閉器動作的確認過程中，關閉外側(cè)開閉器20b，所以可以可靠地檢測在傳感器部分夾入物體這樣的惡作劇等情況。
在為了確認動作而對內(nèi)側(cè)開閉器20a進行微量開閉動作期間，關閉外側(cè)開閉器20b，所以從外部不能看到接待口 20的內(nèi)部。因此，可以保持確認動作過程中的美觀，并且可以防止在確認動作過
程中夾入異物從而內(nèi)側(cè)開閉器20a不關閉。
此外，該發(fā)明并不僅限于上述實施方式的結(jié)構，還可以獲得很 多的實施方式。
權利要求
1、一種現(xiàn)金自動交易裝置，具有紙幣收納部，收納紙幣；接待口，具有進行開閉的開閉器，通過使用者進行紙幣的投入和取出；搬送通路，從上述紙幣收納部向上述接待口搬送紙幣；以及開閉驅(qū)動機構，使上述開閉器進行開閉動作；其特征在于，上述開閉器雙重地配置有可以單獨驅(qū)動控制的外側(cè)開閉器和內(nèi)側(cè)開閉器；上述開閉驅(qū)動機構具有對上述外側(cè)開閉器進行開閉驅(qū)動的外側(cè)驅(qū)動機構和對上述內(nèi)側(cè)開閉器進行開閉驅(qū)動的內(nèi)側(cè)驅(qū)動機構；上述現(xiàn)金自動交易裝置具有確認機構，該確認機構在關閉上述外側(cè)開閉器的狀態(tài)下，檢測是否正常地進行了通過上述內(nèi)側(cè)驅(qū)動機構使上述內(nèi)側(cè)開閉器開閉的開閉動作。
2、 根據(jù)權利要求l所述的現(xiàn)金自動交易裝置，其特征在于， 具有是否需要確認信息存儲機構，該是否需要確認信息存儲機構存儲表示是否執(zhí)行上述確認機構的確認的是否需要確認信息；上述確認機構在上述是否需要確認信息是需要確認的情況下， 執(zhí)行上述確認，在上述是否需要確認信息是不需要確認的情況下， 不執(zhí)行上述確認。
3、 根據(jù)權利要求2所述的現(xiàn)金自動交易裝置，其特征在于， 上述是否需要確認信息存儲機構在上述開閉器的開閉動作是不穩(wěn)定的情況下，將表示"需要確認"的信息作為上述是否需要確認 信息進行存儲。
全文摘要
該發(fā)明提供防止在開閉器動作異常的狀態(tài)下向接待口(20)搬送紙幣防止紙幣因開閉器異常的原因而被第三者拿走的現(xiàn)金自動交易裝置(101)。本發(fā)明是現(xiàn)金自動交易裝置(101c)，具有紙幣收納部，收納紙幣；接待口(20)，對紙幣進行出鈔，具有開閉的開閉器(20a)；和搬送通路(50501a～501h)，從紙幣收納部向接待口(20)搬送紙幣；其中，具有開閉驅(qū)動機構，使上述開閉器進行開閉動作；控制部(10)，確認開閉器(20a)的開閉動作是否正常；以及控制部(10)，如果確認結(jié)果是正常，則執(zhí)行從紙幣收納部向接待口(20)的紙幣搬送，如果是不正常，則不執(zhí)行從紙幣收納部向接待口(20)的紙幣搬送。
文檔編號G07D11/00GK101673428SQ20091017637
公開日2010年3月17日 申請日期2007年10月11日 優(yōu)先權日2006年10月11日
發(fā)明者伊奈俊彥, 加藤利一, 谷山裕貴江, 金川武史, 魚住敦子 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司