專利名稱：一種標(biāo)定定位的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種標(biāo)定定位的方法和裝置。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展，眾多產(chǎn)品中安裝了傳感器等檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品轉(zhuǎn)向， 速度等控制，通常電位器和傳感器的固定定位靠機(jī)械裝配定位。 瀝青混凝土攤鋪機(jī)廣泛適用于公路和城市道路的建設(shè)和養(yǎng)護(hù)，還用于機(jī)場(chǎng)、港口、
停車場(chǎng)等工程施工。瀝青混凝土攤鋪機(jī)按行走裝置分為輪胎式和履帶式分類，其中輪胎式
攤鋪機(jī)前輪裝配的轉(zhuǎn)角傳感器靠機(jī)械裝配定位，控制器以轉(zhuǎn)角傳感器機(jī)械定位的中點(diǎn)、最
左邊、最右邊轉(zhuǎn)角傳感器參數(shù)值為基準(zhǔn)，通過(guò)處理程序?qū)?shí)時(shí)采集的轉(zhuǎn)角傳感器的參數(shù)值
進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的控制，并將信息在人機(jī)界面上顯示。 在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下問(wèn)題 傳感器等檢測(cè)裝置固定定位靠機(jī)械裝配定位，在生產(chǎn)、使用、維護(hù)中很不方便。例
如，機(jī)械定位在批量生產(chǎn)時(shí)很不方便，裝配不準(zhǔn)確則需調(diào)試程序，同時(shí)在使用和維修過(guò)程
中，因機(jī)械變形及各復(fù)雜情況下導(dǎo)致的位置偏離，使得須重新裝配調(diào)好后機(jī)器才能工作，生
產(chǎn)、使用、維護(hù)不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種標(biāo)定定位的方法和裝置，通過(guò)電氣標(biāo)定實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械裝置 的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，達(dá)到了標(biāo)定簡(jiǎn)單，易于使用和維護(hù)的效果。 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種標(biāo)定定位的方法，用于對(duì)機(jī)械裝置的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，包 括 獲取預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的標(biāo)定值，所述標(biāo)定值為所述預(yù)設(shè)工作模式 下的待標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)際測(cè)量值； 判斷所述標(biāo)定值是否等于所述預(yù)設(shè)工作模式下所述待標(biāo)定的參數(shù)的系統(tǒng)值；
當(dāng)判斷所述標(biāo)定值不等于所述系統(tǒng)值時(shí)，使用所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值；
根據(jù)更新后的系統(tǒng)值，獲取所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
所述獲取預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的標(biāo)定值，包括 在預(yù)設(shè)模式下，通過(guò)電氣檢測(cè)裝置對(duì)所述進(jìn)行標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，獲取檢測(cè)數(shù) 據(jù)； 將所述檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值。 獲取預(yù)設(shè)工作模式下的進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的標(biāo)定值之前，還包括 在所述預(yù)設(shè)工作模式下，對(duì)所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)進(jìn)行首次標(biāo)定，具體包括以下步
驟 在所述預(yù)設(shè)工作模式下，獲取所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的首次標(biāo)定值；
將所述首次標(biāo)定值設(shè)置為所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的首次系統(tǒng)值。
3
所述電氣檢測(cè)裝置包括傳感器和/或電位器。
使用所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值包括
通過(guò)標(biāo)定界面將所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值。 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種標(biāo)定定位的裝置，用于對(duì)機(jī)械裝置的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，包括 獲取模塊，用于預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的標(biāo)定值，所述標(biāo)定值為所述預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)際測(cè)量值； 判斷模塊，用于判斷所述獲取模塊獲取的所述標(biāo)定值是否等于所述預(yù)設(shè)工作模式下所述待標(biāo)定的參數(shù)的系統(tǒng)值； 標(biāo)定模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊判斷所述標(biāo)定值不等于所述系統(tǒng)值時(shí)，使用所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值； 處理模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)定模塊更新后的系統(tǒng)值，獲取所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 所述獲取模塊具體用于 在預(yù)設(shè)模式下，通過(guò)電氣檢測(cè)裝置對(duì)所述進(jìn)行標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)； 將所述檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值。
所述獲取模塊還用于 在所述預(yù)設(shè)工作模式下，獲取所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的首次標(biāo)定值；
所述處理模塊還用于 將所述首次標(biāo)定值設(shè)置為所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的首次系統(tǒng)值。
所述電氣檢測(cè)裝置包括傳感器和/或電位器。
使用所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值包括
通過(guò)標(biāo)定界面將所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值。 本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)電氣標(biāo)定實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械裝置的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，達(dá)到了標(biāo)定簡(jiǎn)單，易于使用和維護(hù)的效果。當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種標(biāo)定定位的方法的流程圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中進(jìn)行機(jī)械裝置標(biāo)定的電氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中控制平臺(tái)的標(biāo)定界面； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中一種標(biāo)定定位的方法的流程圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例中一種標(biāo)定定位的方法的流程圖； 圖6為本發(fā)明實(shí)施例中一種標(biāo)定定位的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的實(shí)施例的主要思想包括獲取預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的標(biāo)定值，所述標(biāo)定值為所述預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)際測(cè)量值；判斷所述標(biāo)定值是否等于所述預(yù)設(shè)工作模式下所述待標(biāo)定的參數(shù)的系統(tǒng)值；當(dāng)判斷所述標(biāo)定值不等于所述系統(tǒng)值時(shí)，使用所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值；根據(jù)更新后的系統(tǒng)值，獲取所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。 本發(fā)明實(shí)施例提供一種標(biāo)定定位的方法，如圖1所示，用于對(duì)機(jī)械裝置的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，具體包括以下步驟 步驟101、獲取預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的標(biāo)定值，所述標(biāo)定值為所述預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)際測(cè)量值。 步驟102、判斷所述標(biāo)定值是否等于所述預(yù)設(shè)工作模式下所述待標(biāo)定的參數(shù)的系統(tǒng)值。 步驟103、當(dāng)判斷所述標(biāo)定值不等于所述系統(tǒng)值時(shí)，使用所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值。 步驟104、根據(jù)更新后的系統(tǒng)值，獲取所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 本發(fā)明中進(jìn)行機(jī)械裝置標(biāo)定的電氣裝置，如圖2所示，設(shè)有檢測(cè)裝置(具體為轉(zhuǎn)角
傳感器)，處理模塊(具體為控制器模塊SBC)，和控制平臺(tái)(具體為人機(jī)交互界面SYLD)。
檢測(cè)裝置包括定位器，角度傳感器等，用于實(shí)時(shí)采集攤鋪機(jī)的行駛參數(shù)，例如行駛速度和行
駛角度等。檢測(cè)裝置將采集到的行駛參數(shù)傳送到處理模塊，處理模塊將采集到的行駛參數(shù)
經(jīng)處理程序處理，轉(zhuǎn)換成用于標(biāo)定的標(biāo)定值和用于顯示的顯示值，并將處理后標(biāo)定值傳送
到控制平臺(tái)以及將顯示值傳送到儀表盤。其中，處理程序用于將接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成與之對(duì)
應(yīng)的標(biāo)定值和顯示值。傳送到儀表盤的顯示值用于操作員根據(jù)儀表盤顯示的數(shù)據(jù)對(duì)攤鋪機(jī)
的行駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，傳送到控制平臺(tái)的標(biāo)定值用于操作員根據(jù)對(duì)攤鋪機(jī)的行駛狀態(tài)進(jìn)行
控制、標(biāo)定等。其中，控制平臺(tái)設(shè)有用于對(duì)攤鋪機(jī)行駛參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定的標(biāo)定界面。 控制平臺(tái)的標(biāo)定界面，如圖3所示，設(shè)有行駛參數(shù)的系統(tǒng)值和標(biāo)定值的顯示窗口。
其中，攤鋪機(jī)行駛參數(shù)的標(biāo)定值為當(dāng)前攤鋪機(jī)實(shí)時(shí)行駛參數(shù)的實(shí)際測(cè)量值。而系統(tǒng)值為當(dāng)
前攤鋪機(jī)在預(yù)設(shè)工作模式下的行駛參數(shù)的基準(zhǔn)值，用于將攤鋪機(jī)實(shí)時(shí)的行駛參數(shù)經(jīng)程序處
理后，與對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)值進(jìn)行比較而獲知攤鋪機(jī)實(shí)時(shí)的行駛狀態(tài)，以顯示在儀表盤上。其中，
預(yù)設(shè)的工作模式通常為攤鋪機(jī)行駛參數(shù)的極限工作模式。例如，對(duì)于行駛速度參數(shù)，預(yù)設(shè)的
工作模式為最大行駛速度工作模式和最小行駛速度工作模式；對(duì)于行駛角度參數(shù)，預(yù)設(shè)的
工作模式為最大左轉(zhuǎn)行駛工作模式、最大右轉(zhuǎn)行駛工作模式和直行工作模式。 具體的，處理模塊對(duì)檢測(cè)裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分為以下步驟 (1)處理模塊接收檢測(cè)裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)。 例如行駛速度為5米/秒，行駛角度為左轉(zhuǎn)30° 。
(2)處理模塊以攤鋪機(jī)實(shí)際的最大行駛速度和與該數(shù)據(jù)同方向的最大行駛角度為基準(zhǔn)，獲取與接收的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定數(shù)據(jù)。 設(shè)攤鋪機(jī)實(shí)際的最大行駛速度為10米/秒，則與實(shí)際對(duì)應(yīng)的行駛速度范圍為0 10米/秒，行駛速度范圍對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值為0 10000 ;與實(shí)際對(duì)應(yīng)的最大左轉(zhuǎn)行駛角度60° ，則實(shí)際的左轉(zhuǎn)行駛角度范圍為0 60° ，左轉(zhuǎn)行駛角度范圍對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值為0 10000。 若此時(shí)處理模塊接收的數(shù)據(jù)為當(dāng)前行駛速度為5米/秒，則由處理程序根據(jù)實(shí)際
的行駛速度范圍和行駛速度范圍對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值，獲得當(dāng)前行駛速度對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值為5000 ;
接收的數(shù)據(jù)為當(dāng)前左轉(zhuǎn)行駛角度為30° ，則由處理程序根據(jù)實(shí)際的左轉(zhuǎn)行駛角度范圍和左
轉(zhuǎn)行駛角度范圍對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值，獲得當(dāng)前左轉(zhuǎn)行駛角度對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值為5000。 (3)處理模塊以攤鋪機(jī)最大行駛速度和與該數(shù)據(jù)同方向的最大行駛角度的系統(tǒng)值
為基準(zhǔn)，獲取與步驟(2)中的標(biāo)定數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的用于顯示的行駛速度和行駛角度。 攤鋪機(jī)正常行駛狀態(tài)下，同一參數(shù)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)值和標(biāo)定值應(yīng)該是一致的，即此時(shí)
與系統(tǒng)值對(duì)應(yīng)的最大行駛速度為10米/秒，行駛速度范圍為0 10米/秒，行駛速度范圍
對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)值0 10000 ;與系統(tǒng)值對(duì)應(yīng)的最大左轉(zhuǎn)行駛角度為60。，左轉(zhuǎn)行駛角度范圍為
0 60° ，左轉(zhuǎn)行駛角度范圍對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)值為0 10000。 若此時(shí)當(dāng)前行駛速度對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值為5000，則由處理程序根據(jù)系統(tǒng)值對(duì)應(yīng)的行駛速度范圍和行駛速度范圍對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)值，獲得當(dāng)前行駛速度對(duì)應(yīng)的顯示值為5米/秒；當(dāng)前左轉(zhuǎn)行駛角度對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值為5000，則由處理程序根據(jù)系統(tǒng)值對(duì)應(yīng)的左轉(zhuǎn)行駛角度范圍和左轉(zhuǎn)行駛角度范圍對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)值，獲得當(dāng)前左轉(zhuǎn)行駛角度對(duì)應(yīng)的顯示值為30° 。
通過(guò)上述步驟可知，處理模塊對(duì)檢測(cè)裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行兩次轉(zhuǎn)換，而該兩次轉(zhuǎn)換卻以不同的參數(shù)為基準(zhǔn)，用于獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值是以數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)的實(shí)際值為基準(zhǔn)，而獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的顯示值是以數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)的系統(tǒng)值為基準(zhǔn)。當(dāng)攤鋪機(jī)正常工作時(shí)，由于行駛參數(shù)的系統(tǒng)值是在初次使用攤鋪機(jī)時(shí)，由對(duì)應(yīng)工作模式下的行駛參數(shù)的實(shí)際值進(jìn)行標(biāo)定，二者的數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)一致。但由于機(jī)械在裝配或者使用的過(guò)程中可能出現(xiàn)偏差，使得參數(shù)的系統(tǒng)最值和參數(shù)的實(shí)際最值不一致，從而導(dǎo)致對(duì)機(jī)械行駛的控制與顯示出現(xiàn)偏差。所以，在預(yù)設(shè)的工作模式下，當(dāng)系統(tǒng)值與標(biāo)定值不一致時(shí)，操作員可以將攤鋪機(jī)設(shè)置到上述的預(yù)設(shè)工作模式，并在該工作模式下獲取當(dāng)前的行駛參數(shù)的標(biāo)定值，并將該標(biāo)定值設(shè)為系統(tǒng)值，從而對(duì)系統(tǒng)值進(jìn)行更新，以準(zhǔn)確地對(duì)攤鋪機(jī)進(jìn)行控制。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種標(biāo)定定位的方法，如圖4所示，用于對(duì)機(jī)械裝置的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，其中對(duì)行駛速度參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，具體包括以下步驟
步驟401、操作員啟動(dòng)輪胎式攤鋪機(jī)。 道路筑路時(shí)，需要利用瀝青混凝土攤鋪機(jī)進(jìn)行鋪路。瀝青混凝土攤鋪機(jī)按行走裝置分有輪胎式和履帶式。 本發(fā)明實(shí)施例中以輪胎式攤鋪機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。 在攤鋪機(jī)的儀表盤上包括用于顯示當(dāng)前攤鋪機(jī)行駛速度的速度儀表盤和用于顯示當(dāng)前攤鋪機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的角度儀表盤。 本發(fā)明實(shí)施例中以對(duì)攤鋪機(jī)的行駛速度參量進(jìn)行標(biāo)定為例進(jìn)行說(shuō)明。 例如，根據(jù)鋪路的要求，操作員以10米/秒的行駛速度前行。當(dāng)操作員啟動(dòng)攤鋪
6機(jī)時(shí)，隨著攤鋪機(jī)的啟動(dòng)，儀表盤上的行駛速度參量的數(shù)值不斷上升。操作員不斷對(duì)儀表盤 上的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)儀表盤上的數(shù)據(jù)顯示當(dāng)前攤鋪機(jī)的行駛速度為10米/秒時(shí)，該攤鋪 機(jī)已經(jīng)達(dá)到預(yù)設(shè)的行駛速度。此時(shí)，該操作員將保持當(dāng)前的速度，使該攤鋪機(jī)以10米/秒 的速度勻速行駛。 步驟402、攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)出現(xiàn)異常。 對(duì)于每一個(gè)路段，根據(jù)鋪路的要求設(shè)定攤鋪機(jī)的行駛狀態(tài)，例如行駛速度和行駛 角度等，這些都影響該攤鋪機(jī)所鋪路段的鋪路參數(shù)，例如攤鋪厚度等。在施工的過(guò)程中，可 能由于各種原因而導(dǎo)致攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)出現(xiàn)異常，致使儀表盤上所顯示的攤鋪機(jī)當(dāng)前的 工作狀態(tài)與該攤鋪機(jī)實(shí)際的工作狀態(tài)并不一致，出現(xiàn)偏差。 攤鋪機(jī)獲取實(shí)際的行駛速度，根據(jù)實(shí)際的最大行駛速度獲取實(shí)際行駛速度的顯示 值，而判斷該顯示值對(duì)應(yīng)的行駛速度時(shí)是根據(jù)攤鋪機(jī)理論上最大行駛速度進(jìn)行轉(zhuǎn)換。所以 當(dāng)最大行駛速度的實(shí)際測(cè)量值與對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)值不一致時(shí)，會(huì)導(dǎo)致對(duì)行駛速度的誤判，影響 鋪路的質(zhì)量。 例如，當(dāng)前攤鋪機(jī)的理論上最大行駛速度為10米/秒，最大行駛速度對(duì)應(yīng)的系統(tǒng) 值為10000，而攤鋪機(jī)的實(shí)際最大行駛速度為15米/秒，則此時(shí)若攤鋪機(jī)以5米/秒的速度 行駛，則處理程序?qū)⒏鶕?jù)15米/秒的最大行駛速度對(duì)5米/秒進(jìn)行處理，處理后5米/秒 對(duì)應(yīng)的用于顯示的數(shù)值為3333，操作員根據(jù)數(shù)值3333判斷當(dāng)前的行駛速度為3. 3米/秒。 操作員根據(jù)儀表盤的顯示，將行駛速度提升到5米/秒，則對(duì)應(yīng)的顯示數(shù)值為5000，則此時(shí) 攤鋪機(jī)的實(shí)際行駛速度為7. 5米/秒，從而引起操作偏差。
步驟403、檢驗(yàn)攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)。 當(dāng)攤鋪機(jī)出現(xiàn)異常，操作員根據(jù)儀表盤上顯示的行駛參數(shù)和該攤鋪機(jī)實(shí)際行駛數(shù) 據(jù)的比較獲知，或根據(jù)操作員的經(jīng)驗(yàn)判斷該攤鋪機(jī)出現(xiàn)異常時(shí)，需要檢驗(yàn)該攤鋪機(jī)的工作 狀態(tài)。如果該攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)出現(xiàn)異常，需要對(duì)該攤鋪機(jī)進(jìn)行調(diào)整，否則將導(dǎo)致該攤鋪機(jī) 所鋪路段不符合攤鋪要求。 本發(fā)明實(shí)施例中以攤鋪機(jī)的行駛速度出現(xiàn)異常為例進(jìn)行說(shuō)明。 此時(shí)，可以通過(guò)攤鋪機(jī)行駛參數(shù)的標(biāo)定值與對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)值是否一致進(jìn)行檢驗(yàn)。 攤鋪機(jī)的顯示平臺(tái)上設(shè)有操作員對(duì)攤鋪機(jī)進(jìn)行操作控制的控制平臺(tái)。 具體的，檢驗(yàn)攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)包括以下步驟 (1)控制平臺(tái)的界面切換到行駛參數(shù)標(biāo)定界面。
(2)獲取當(dāng)前攤鋪機(jī)的最大行駛速度的標(biāo)定值。 攤鋪機(jī)設(shè)有定位器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)攤鋪行駛速度。定位器將檢測(cè)到的攤鋪機(jī)的行 駛速度傳送到攤鋪機(jī)的處理模塊，處理模塊通過(guò)轉(zhuǎn)換，將行駛速度轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的行駛速度 標(biāo)定值。
(3)判斷最大行駛速度的標(biāo)定值是否等于該最大行駛速度的系統(tǒng)值。 當(dāng)最大行駛速度的標(biāo)定值等于該最大行駛速度的系統(tǒng)值時(shí)，判斷攤鋪機(jī)的行駛速
度系統(tǒng)值準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)到步驟404。 當(dāng)最大行駛速度的標(biāo)定值不等于該最大行駛速度的系統(tǒng)值，判斷攤鋪機(jī)的行駛速
度系統(tǒng)值不準(zhǔn)確，需要重新進(jìn)行標(biāo)定，轉(zhuǎn)到步驟403。 步驟404、對(duì)攤鋪機(jī)行駛速度系統(tǒng)值重新進(jìn)行標(biāo)定。
攤鋪機(jī)行駛速度的系統(tǒng)值通常為預(yù)設(shè)工作模式下的極值，包括最大行駛速度工作 模式下的行駛速度最大值和最小行駛速度工作模式下的行駛速度最小值。此時(shí)，要根據(jù)系 統(tǒng)值對(duì)應(yīng)的工作模式，獲取對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值。 首先，獲取最大行駛速度的標(biāo)定值。操作員將攤鋪機(jī)置于最大行駛速度的工作模 式下，此時(shí)由定位器獲取當(dāng)前攤鋪機(jī)的最大行駛速度，并經(jīng)處理模塊的處理，轉(zhuǎn)化成與最大 行駛速度對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值，通過(guò)人際交互界面顯示給操作員。此時(shí)，操作員通過(guò)控制平臺(tái)將該 標(biāo)定值設(shè)置為當(dāng)前最大行駛速度的系統(tǒng)值。
同理，獲取當(dāng)前的最小行駛速度的系統(tǒng)值，從而系統(tǒng)值被更新，此處不再贅述。
此時(shí)，攤鋪機(jī)行駛參數(shù)的系統(tǒng)值與對(duì)應(yīng)工作模式下的標(biāo)定值一致，攤鋪機(jī)處于正 常工作狀態(tài)。 步驟405、在當(dāng)前行駛速度對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)值下，操作員操作攤鋪機(jī)。 需要說(shuō)明的是，最小行駛速度的標(biāo)定方式與最大行駛速度的標(biāo)定方式相似，此處
不再贅述。 本發(fā)明實(shí)施例提供一種標(biāo)定定位的方法，如圖5所示，用于對(duì)機(jī)械裝置的參數(shù)進(jìn) 行標(biāo)定，其中對(duì)行駛角度參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，具體包括以下步驟
步驟501、操作員啟動(dòng)輪胎式攤鋪機(jī)。 道路筑路時(shí)，需要利用瀝青混凝土攤鋪機(jī)進(jìn)行鋪路。瀝青混凝土攤鋪機(jī)按行走裝 置分有輪胎式和履帶式。 本發(fā)明實(shí)施例中以輪胎式攤鋪機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。 在攤鋪機(jī)的儀表盤上包括用于顯示當(dāng)前攤鋪機(jī)行駛速度的速度儀表盤和用于顯 示當(dāng)前攤鋪機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的角度儀表盤。 本發(fā)明實(shí)施例中以對(duì)攤鋪機(jī)的行駛角度參量進(jìn)行標(biāo)定為例進(jìn)行說(shuō)明。 例如，根據(jù)鋪路的要求，操作員以左轉(zhuǎn)30。的行駛角度前行。當(dāng)操作員啟動(dòng)攤鋪
機(jī)，儀表盤上的數(shù)據(jù)顯示當(dāng)前攤鋪機(jī)的行駛角度為左轉(zhuǎn)30°時(shí)，該攤鋪機(jī)已經(jīng)達(dá)到預(yù)設(shè)的
行駛角度。 步驟502、攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)出現(xiàn)異常。 對(duì)于每一個(gè)路段，根據(jù)鋪路的要求設(shè)定攤鋪機(jī)的行駛狀態(tài)，例如行駛速度和行駛
角度等，這些都影響該攤鋪機(jī)所鋪路段的鋪路參數(shù)，例如攤鋪厚度，彎道攤鋪的行駛角度
等。在施工的過(guò)程中，可能由于各種原因而導(dǎo)致攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)出現(xiàn)異常，致使儀表盤上
所顯示的攤鋪機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)與該攤鋪機(jī)實(shí)際的工作狀態(tài)并不一致，出現(xiàn)偏差。 攤鋪機(jī)獲取實(shí)際的行駛角度，根據(jù)實(shí)際的最大左轉(zhuǎn)行駛角度獲取實(shí)際行駛角度的
顯示值，而判斷該顯示值對(duì)應(yīng)的行駛角度時(shí)是根據(jù)攤鋪機(jī)理論上最大左轉(zhuǎn)行駛角度進(jìn)行轉(zhuǎn)
換。所以當(dāng)最大左轉(zhuǎn)行駛角度的實(shí)際測(cè)量值與對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)值不一致時(shí)，會(huì)導(dǎo)致對(duì)行駛角度
的誤判，影響鋪路的質(zhì)量。 例如，當(dāng)前攤鋪機(jī)的理論上最大左轉(zhuǎn)行駛角度為60° ，最大左轉(zhuǎn)行駛角度對(duì)應(yīng)的 系統(tǒng)值為10000，而攤鋪機(jī)的實(shí)際最大左轉(zhuǎn)行駛角度為45° ，則此時(shí)若攤鋪機(jī)以左轉(zhuǎn)3(T 的角度行駛，則處理程序?qū)⒏鶕?jù)最大左轉(zhuǎn)行駛角度為45。對(duì)左轉(zhuǎn)30°進(jìn)行處理，處理后左 轉(zhuǎn)30°對(duì)應(yīng)的用于顯示的數(shù)值為6666，操作員根據(jù)數(shù)值6666判斷當(dāng)前的行駛角度為40。。 操作員根據(jù)儀表盤的顯示，將行駛角度改變到左轉(zhuǎn)30° ，則對(duì)應(yīng)的顯示數(shù)值為5000，則此
8時(shí)攤鋪機(jī)的實(shí)際行駛角度為左轉(zhuǎn)22. 5° ，從而引起操作偏差。
步驟503、檢驗(yàn)攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)。 當(dāng)攤鋪機(jī)出現(xiàn)異常，操作員根據(jù)儀表盤上顯示的行駛參數(shù)和該攤鋪機(jī)實(shí)際行駛數(shù) 據(jù)的比較獲知，或根據(jù)操作員的經(jīng)驗(yàn)判斷該攤鋪機(jī)出現(xiàn)異常時(shí)，需要檢驗(yàn)該攤鋪機(jī)的工作 狀態(tài)。如果該攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)出現(xiàn)異常，需要對(duì)該攤鋪機(jī)進(jìn)行調(diào)整，否則將導(dǎo)致該攤鋪機(jī) 所鋪路段不符合攤鋪要求。 本發(fā)明實(shí)施例中以攤鋪機(jī)的行駛角度出現(xiàn)異常為例進(jìn)行說(shuō)明。 此時(shí)，可以通過(guò)攤鋪機(jī)行駛參數(shù)的標(biāo)定值與對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)值是否一致進(jìn)行檢驗(yàn)。 攤鋪機(jī)的顯示平臺(tái)上設(shè)有操作員對(duì)攤鋪機(jī)進(jìn)行操作控制的控制平臺(tái)。
具體的，檢驗(yàn)攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)包括以下步驟 (1)控制平臺(tái)的界面切換到行駛參數(shù)標(biāo)定界面。
(2)獲取當(dāng)前攤鋪機(jī)的最大左轉(zhuǎn)行駛角度的標(biāo)定值。 攤鋪機(jī)設(shè)有角度傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)攤鋪行駛角度。角度傳感器將檢測(cè)到的攤 鋪機(jī)的行駛角度傳送到攤鋪機(jī)的處理模塊，處理模塊通過(guò)轉(zhuǎn)換，將行駛角度轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的 行駛速度標(biāo)定值。
(3)判斷最大左轉(zhuǎn)行駛角度的標(biāo)定值是否等于該最大左轉(zhuǎn)行駛角度的系統(tǒng)值。
當(dāng)最大左轉(zhuǎn)行駛角度的標(biāo)定值等于該最大左轉(zhuǎn)行駛角度的系統(tǒng)值時(shí)，判斷攤鋪機(jī) 的行駛角度系統(tǒng)值準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)到步驟504。 當(dāng)最大左轉(zhuǎn)行駛角度的標(biāo)定值不等于該最大左轉(zhuǎn)行駛角度的系統(tǒng)值，判斷攤鋪機(jī)
的行駛角度系統(tǒng)值不準(zhǔn)確，需要重新進(jìn)行標(biāo)定，轉(zhuǎn)到步驟503。 步驟504、對(duì)攤鋪機(jī)行駛角度系統(tǒng)值重新進(jìn)行標(biāo)定。 攤鋪機(jī)行駛角度的系統(tǒng)值通常為預(yù)設(shè)工作模式下的極值，包括最大左轉(zhuǎn)行駛工作
模式下的最大左轉(zhuǎn)行駛角度和最右邊行駛角度工作模式下的最右邊行駛最大值和直行工
作模式下的中間值。此時(shí)，要根據(jù)系統(tǒng)值對(duì)應(yīng)的工作模式，獲取對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值。 首先，獲取最大左轉(zhuǎn)行駛角度的標(biāo)定值。操作員將攤鋪機(jī)置于最大左轉(zhuǎn)行駛角度
的工作模式下，此時(shí)由角度傳感器器獲取當(dāng)前攤鋪機(jī)的最大左轉(zhuǎn)行駛角度，并經(jīng)處理模塊
的處理，轉(zhuǎn)化成與最大左轉(zhuǎn)行駛角度對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值，通過(guò)人際交互界面顯示給操作員。此
時(shí)，操作員通過(guò)控制平臺(tái)將該標(biāo)定值設(shè)置為當(dāng)前最大左轉(zhuǎn)行駛角度的系統(tǒng)值。 同理，獲取當(dāng)前的最大左轉(zhuǎn)行駛角度的系統(tǒng)值和直行工作模式下的中間值，從而
系統(tǒng)值被更新，此處不再贅述。 此時(shí)，攤鋪機(jī)行駛參數(shù)的系統(tǒng)值與對(duì)應(yīng)工作模式下的標(biāo)定值一致，攤鋪機(jī)處于正 常工作狀態(tài)。 步驟505、在當(dāng)前行駛角度對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)值下，操作員操作攤鋪機(jī)。 需要說(shuō)明的是，最大右轉(zhuǎn)行駛角度和直行的標(biāo)定方式與最大左轉(zhuǎn)行駛角度的標(biāo)定
方式相似，此處不再贅述。 上述本發(fā)明實(shí)施例中可以對(duì)行駛速度或行駛角度進(jìn)行標(biāo)定，也可以同時(shí)對(duì)行駛速 度和行駛角度或其他參量進(jìn)行標(biāo)定，只要可以進(jìn)行電氣標(biāo)定的參量均屬于本發(fā)明保護(hù)的范 圍。 本發(fā)明實(shí)施例提供一種標(biāo)定定位的裝置6Q0，如圖6所示，用于對(duì)機(jī)械裝置的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，包括 獲取模塊610，用于預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的標(biāo)定值，所述標(biāo)定值為所述 預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)際測(cè)量值； 判斷模塊620，用于判斷獲取模塊610獲取的所述標(biāo)定值是否等于所述預(yù)設(shè)工作 模式下所述待標(biāo)定的參數(shù)的系統(tǒng)值； 標(biāo)定模塊630，用于當(dāng)判斷模塊620判斷所述標(biāo)定值不等于所述系統(tǒng)值時(shí)，使用所 述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值； 處理模塊640，用于根據(jù)標(biāo)定模塊630更新后的系統(tǒng)值，獲取所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù) 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 獲取模塊610具體用于 在預(yù)設(shè)模式下，通過(guò)電氣檢測(cè)裝置對(duì)所述進(jìn)行標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，獲取檢測(cè)數(shù) 據(jù)； 將所述檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值。
獲取模塊610還用于 在所述預(yù)設(shè)工作模式下，獲取所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的首次標(biāo)定值；
處理模塊640還用于 將所述首次標(biāo)定值設(shè)置為所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的首次系統(tǒng)值。
所述電氣檢測(cè)裝置包括傳感器和/或電位器。
使用所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值包括
通過(guò)標(biāo)定界面將所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值。 本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)電氣標(biāo)定實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械裝置的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，達(dá)到了標(biāo)定簡(jiǎn) 單，易于使用和維護(hù)的效果。當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到 以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。 通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助 軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更 佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的 部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若 干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行 本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng) 視本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種標(biāo)定定位的方法，其特征在于，用于對(duì)機(jī)械裝置的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，包括獲取預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的標(biāo)定值，所述標(biāo)定值為所述預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)際測(cè)量值；判斷所述標(biāo)定值是否等于所述預(yù)設(shè)工作模式下所述待標(biāo)定的參數(shù)的系統(tǒng)值；當(dāng)判斷所述標(biāo)定值不等于所述系統(tǒng)值時(shí)，使用所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值；根據(jù)更新后的系統(tǒng)值，獲取所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù) 的標(biāo)定值，包括在預(yù)設(shè)模式下，通過(guò)電氣檢測(cè)裝置對(duì)所述進(jìn)行標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)； 將所述檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取預(yù)設(shè)工作模式下的進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的 標(biāo)定值之前，還包括在所述預(yù)設(shè)工作模式下，對(duì)所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)進(jìn)行首次標(biāo)定，具體包括以下步驟 在所述預(yù)設(shè)工作模式下，獲取所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的首次標(biāo)定值； 將所述首次標(biāo)定值設(shè)置為所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的首次系統(tǒng)值。
4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述電氣檢測(cè)裝置包括傳感器和/或電位器。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值包括 通過(guò)標(biāo)定界面將所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值。
6. —種標(biāo)定定位的裝置，其特征在于，用于對(duì)機(jī)械裝置的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，包括 獲取模塊，用于預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的標(biāo)定值，所述標(biāo)定值為所述預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)際測(cè)量值；判斷模塊，用于判斷所述獲取模塊獲取的所述標(biāo)定值是否等于所述預(yù)設(shè)工作模式下所 述待標(biāo)定的參數(shù)的系統(tǒng)值；標(biāo)定模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊判斷所述標(biāo)定值不等于所述系統(tǒng)值時(shí)，使用所述標(biāo)定 值更新所述系統(tǒng)值；處理模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)定模塊更新后的系統(tǒng)值，獲取所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊具體用于 在預(yù)設(shè)模式下，通過(guò)電氣檢測(cè)裝置對(duì)所述進(jìn)行標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)； 將所述檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定值。
8. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊還用于 在所述預(yù)設(shè)工作模式下，獲取所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的首次標(biāo)定值； 所述處理模塊還用于將所述首次標(biāo)定值設(shè)置為所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的首次系統(tǒng)值。
9. 如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述電氣檢測(cè)裝置包括傳感器和/或電位器。
10. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，使用所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值包括 通過(guò)標(biāo)定界面將所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值。
全文摘要
本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種標(biāo)定定位的方法和裝置，用于對(duì)機(jī)械裝置的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，該方法包括獲取預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的標(biāo)定值，所述標(biāo)定值為所述預(yù)設(shè)工作模式下的待標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)際測(cè)量值；判斷所述標(biāo)定值是否等于所述預(yù)設(shè)工作模式下所述待標(biāo)定的參數(shù)的系統(tǒng)值；當(dāng)判斷所述標(biāo)定值不等于所述系統(tǒng)值時(shí)，使用所述標(biāo)定值更新所述系統(tǒng)值；根據(jù)更新后的系統(tǒng)值，獲取所述進(jìn)行標(biāo)定的參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。通過(guò)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)電氣標(biāo)定對(duì)機(jī)械裝置的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，達(dá)到了標(biāo)定簡(jiǎn)單，易于使用和維護(hù)的效果。
文檔編號(hào)G07C5/00GK101697240SQ20091017699
公開日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者張中堯, 李天富, 田永豐 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司;