專利名稱：一種糧食自動銷售機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種大米、豆類等糧食的自動銷售機，具體地說是指一 種可由顧客自己設(shè)置所購貨物重量或總價，系統(tǒng)自動完成貨物裝載、計量、 封口包裝以及粘貼條形碼標簽過程的裝置。
背景技術(shù)：
大米、豆類等谷物是老百姓日常生活中最主要的一種食物。這類食物的 購買有多種渠道，其中超市銷售是一種主要的方式。目前，顧客在超市購買 大米、豆類等食物的流程是(1)顧客根據(jù)自己的大概需求用包裝袋裝一定 量的貨物。(2)顧客帶貨物到電子秤處。(3)售貨員給據(jù)貨物類型輸入單價，
由電子秤稱量并算出總價。(4)打印機打印標簽。(5)售貨員用封口機包裝
貨物，并貼上標簽。這種銷售流程明顯地存在一些缺點(1)購買程序比較 復雜，費時費力，特別是當顧客比較多，而購物場所設(shè)置的電子秤比較少時， 會造成許多顧客排隊等待，浪費顧客大量時間。(2)顧客不能明確地按照自 己希望購買的重量或總價格去裝載貨物，只能估量裝載。(3)售貨員要根據(jù) 貨物輸入單價，在貨物品種比較多時容易出錯。(4)需要專門分配售貨員負 責稱量、包裝，浪費人力。所以，研究一種快速便捷的谷物類糧食自動銷售 裝置很有必要。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種散裝谷物類糧 食的自動銷售機，該系統(tǒng)通過設(shè)置多個料筒可滿足多種貨物的同時銷售，顧 客購買貨物時只需把包裝袋固定在本系統(tǒng)的出料口上，然后通過人機界面選 擇所要購買的貨物類別，輸入所購重量或總價，按開始按鈕后，該系統(tǒng)能自 動完成貨物裝載、計量、封口包裝以及粘貼條形碼標簽的工作，最后系統(tǒng)通 過聲光信息提示顧客取走貨物。
按照本實用新型提供的技術(shù)方案， 一種糧食自動銷售機包括貨物承裝系 統(tǒng)、封口機械系統(tǒng)、標簽打印及粘貼系統(tǒng)、自動稱量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機
界面系統(tǒng)組成，特征是貨物承裝系統(tǒng)的出料口連接包裝袋，包裝袋位于自 動稱量系統(tǒng)的稱重平臺上，封口機械系統(tǒng)經(jīng)電機和控制系統(tǒng)相連接，左右鉗 臂，運動時在出料口下碰撞，碰撞點連接包裝袋，標簽打印及粘貼系統(tǒng)中不干膠標簽打印機通過接口電路和控制系統(tǒng)單片機相連，標簽從標簽打印機輸 出經(jīng)標簽傳送帶到標簽盤，標簽盤在電磁鐵失電時和包裝袋接觸連接，人機 界面系統(tǒng)中的按鍵和控制系統(tǒng)中的單片機連接，顯示屏通過接口電路連接單 片機。
所述貨物承裝系統(tǒng)由錐形料筒、電動閥門、流通管道、出料口、和夾子 組成，流通管道上連接若干個錐形料筒，流通管道與出料口連接，夾子安裝 在出料口上，電動閥門安裝在錐形料筒上。所述流通管道為豎直或傾斜狀態(tài)。
所述封口機械系統(tǒng)主要由釘砧、儲釘盒、鋁釘、接近開關(guān)、左鉗臂、右 鉗臂、電機、巻筒、回拉彈簧、鏈條、減速齒輪組成，電機輸出軸上安裝減 速齒輪及巻筒，巻筒上固定有鏈條，鏈條和左鉗臂連接頭及右鉗臂連接頭連 接，左鉗臂接頭安裝在左鉗臂上，左鉗臂接頭安裝在右鉗臂上，回拉彈簧分 別與左鉗臂、右鉗臂連接，在左鉗臂內(nèi)裝鋁釘，儲釘盒安裝在機殼上，鋁釘 經(jīng)放釘口儲存于儲釘盒，在右鉗臂外端裝有釘砧，接近開關(guān)安裝在右鉗臂上。
所述釘砧上設(shè)有凹槽。所述左鉗臂上分別設(shè)有內(nèi)凹槽、進釘口及接近開 關(guān)觸點。所述左鉗臂的形狀是一端狹窄閉合，另一端張口。
所述標簽打印及粘貼系統(tǒng)主要由標簽盤、不干膠標簽打印機、標簽、標 簽傳送帶、鐵塊、電磁鐵、彈簧、標簽槽及連桿組成，不干膠標簽打印機與 標簽傳送帶連接，標簽盤上連接連桿，在連桿上依次安裝彈簧和鐵塊，鐵塊 一側(cè)安裝電磁鐵。
所述標簽盤內(nèi)有標簽槽。
所述自動稱量系統(tǒng)主要由稱重平臺、重力傳感器及高度調(diào)節(jié)裝置組成， 高度調(diào)節(jié)裝置和稱重平臺連接，稱重平臺下裝有重力傳感器。 本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點-
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；可以大大節(jié)省銷售人員的人力支出， 避免售貨員人為輸入信息的出錯可能；并為顧客購買貨物提供方便，使其可 安照自己的需求準確購買物品；該系統(tǒng)還設(shè)置有必要的安全防護措施保證顧 客安全操作。
圖1是本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型封口機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型左鉗臂放大示意圖。
圖4是本實用新型右鉗臂放大示意圖。
5圖5是本實用新型右鉗臂釘砧放大示意圖。
圖6是本實用新型標簽打印及粘貼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是本實用新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實施方式
下面本實用新型將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述
如圖1 圖7所示包括錐形料筒l、電動閥門2、流通管道3、出料口
4、左鉗臂5、內(nèi)凹槽6、進釘口7、夾子8、釘砧9、凹槽10、標簽盤ll、 包裝袋12、稱重平臺13、儲釘盒14、放釘口 15、高度調(diào)節(jié)裝置16、鋁釘17、 不干膠標簽打印機18、標簽19、標簽傳送帶20、鐵塊2K電磁鐵22、彈簧 23、標簽槽24、連桿25、接近開關(guān)觸點26、接近開關(guān)27、左鉗臂接頭28、 左鉗臂接頭29、探頭30、電機31、巻筒32、回拉彈簧33、鏈條34、減速齒 輪35及右鉗臂36等。
本實用新型由貨物承裝系統(tǒng)、封口機械系統(tǒng)、標簽打印及粘貼系統(tǒng)、自 動稱量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機界面系統(tǒng)組成。貨物承裝系統(tǒng)的出料口4連接 包裝袋12，包裝袋12位于自動稱量系統(tǒng)的稱重平臺13上，封口機械系統(tǒng)經(jīng) 電機31和控制系統(tǒng)相連接，左右鉗臂5， 36運動時在出料口下碰撞，碰撞點 連接包裝袋12，標簽打印及粘貼系統(tǒng)中不干膠標簽打印機18通過接口電路 和控制系統(tǒng)單片機相連，標簽19從標簽打印機18輸出經(jīng)標簽傳送帶20到標 簽盤11，標簽盤11在電磁鐵22失電時和包裝袋12接觸連接，人機界面系 統(tǒng)中的按鍵和控制系統(tǒng)中的單片機連接，顯示屏通過接口電路連接單片機。
所述貨物承裝系統(tǒng)由錐形料筒1、電動閥門2、出料口4、夾子8和流通 管道3組成，流通管道3上連接若干個錐形料筒1，流通管道3與出料口 4 連接，出料口4上安裝有夾子8，電動閥門2安裝在錐形料筒1上。錐形料 筒l用來裝存貨物，如大米、紅豆、綠豆、面粉等。錐形料筒l的數(shù)目可 根據(jù)所售貨物種類的多少按需設(shè)置。電動閥門由控制系統(tǒng)控制，其開啟和閉 合可使錐形料筒1貨物通過流通管道3從出料口 4流出。所有流通管道3均 安裝成豎直或傾斜狀態(tài)以便貨物順利流出。
如圖l、圖2、圖3、圖4、圖5所示，所述封口機械系統(tǒng)主要由釘砧9、 儲釘盒14、鋁釘17、接近開關(guān)27、左鉗臂5、右鉗臂36、電機31、巻筒32、 回拉彈簧33、鏈條34、減速齒輪35組成。電機31輸出軸上安裝減速齒輪 35及巻筒32，巻筒32上固定有鏈條34，鏈條34和左鉗臂連接頭28及右鉗 臂連接頭29連接，左鉗臂接頭28安裝在左鉗臂5上，右鉗臂接頭29安裝在
6右鉗臂36上，回拉彈簧33分別與左鉗臂接頭28、右鉗臂接頭29連接。在 左鉗臂5上分別設(shè)有內(nèi)凹槽6、進釘口 7及接近開關(guān)觸點26。在右鉗臂36 外端裝有接近開關(guān)27和釘砧9、釘砧9上設(shè)有凹槽10。電機31通電正轉(zhuǎn)經(jīng) 減速齒輪35減速后驅(qū)動巻筒32旋轉(zhuǎn)，巻筒32旋轉(zhuǎn)引起鏈條34收縮從而拉 動左右鉗臂5、 36相向運動，左右鉗臂5、 36的形狀都是一端狹窄閉合，另 一端張口寬大。左右鉗臂5、 36相向運動過程中收納包裝袋12進入鉗臂狹窄 閉合區(qū)域，兩鉗臂接觸時使鋁釘17撞擊釘砧9，鋁釘17彎曲折疊包緊包裝 袋口完成封口動作。儲釘盒14固定安裝在機殼上，鋁釘17經(jīng)放釘口 15儲存 于鋁釘盒14，左鉗臂5的上平面和儲釘盒14的下平面平行并緊密接觸，當 左右鉗臂上平面的進釘口 7和儲釘盒14下端的出釘口 15對齊時，儲釘盒14 內(nèi)的鋁釘17由重力作用落下從進釘口 7進入鉗臂，進釘口 7的深度等于一個 鋁釘17的厚度，電機31通電帶動左右鉗臂運動時使進入進釘口 7的單個鋁 釘脫離鋁釘組和右鉗臂36的釘砧9相撞擊完成本次封口 。接近開關(guān)27在左 右鉗臂5、 36碰撞接觸到一定位置時給出信號使電機31反轉(zhuǎn)，左右鉗臂5、 36在回拉彈簧33的作用下重新回到原來位置。
圖6所示，所述標簽打印及粘貼系統(tǒng)主要由標簽盤11、不干膠標簽打印 機18、標簽19、標簽傳送帶20、鐵塊21、電磁鐵22、彈簧23、標簽槽24 及連桿25組成。不干膠標簽打印機18與標簽傳送帶20連接，標簽盤ll上 安裝連桿25，標簽盤11內(nèi)邊設(shè)有標簽槽24，在連桿25上安裝有彈簧23和 鐵塊21，鐵塊21 —側(cè)安裝有電磁鐵22。不干膠標簽打印機18由控制系統(tǒng)控 制打印出標簽19后，由標簽傳送帶20輸送到連桿25—端的標簽盤11內(nèi)， 然后控制電磁鐵22斷電，從而鐵塊21失去磁力分離，連桿25在彈簧23彈 力作用下彈出使標簽19和包裝袋12接觸從而完成標簽粘貼動作。
自動稱量系統(tǒng)由稱量平臺13、重力傳感器和高度調(diào)節(jié)裝置16組成。稱 量平臺13用來承擔貨物，其下裝有重力傳感器，貨物重量經(jīng)重力傳感器測量 并經(jīng)過處理后送到控制系統(tǒng)。高度調(diào)節(jié)裝置16采用調(diào)節(jié)螺絲用來調(diào)節(jié)稱量平 臺13到出料口 4的距離從而適應不同大小包裝袋12的使用。
如圖7所示，控制系統(tǒng)的核心是單片機AT89S51，重力傳感器測量信號 經(jīng)放大、濾波、AD轉(zhuǎn)換電路和單片機連接，標簽打印機和顯示屏通過接口 電路連接單片機，接近開關(guān)、按鍵、指示燈、探頭、分別通過導線與控制系 統(tǒng)單片機連接；各電動閥門、電磁鐵、傳動帶電機、封口電機通過導線分別 連接繼電器，繼電器連接單片機。單片機連接的信號主要分為輸入信號和輸出信號。輸入信號包括重力傳 感器信號、接近開關(guān)信號、按鍵輸入信號和安全探頭檢測信號。輸出信號包 括各閥門繼電器開關(guān)信號、傳送帶電機工作信號、封口電機工作信號、電磁 鐵工作信號、指示燈控制信號、顯示屏接口以及打印機接口信號。
人機界面系統(tǒng)主要由按鍵電路和顯示屏組成。按鍵用來輸入各種數(shù)據(jù)和
參數(shù)，顯示屏配合按鍵對信息進行顯示。探頭30安裝在出料口前部的機殼上， 用來檢測操作人員手臂或其他物體是否在裝置動作范圍內(nèi)，如在則視為不安 全，此時系統(tǒng)不動作并通過指示燈和顯示屏提醒操作人員注意安全。
本實用新型的工作原理及工作過程
本實用新型在正式使用前，工作人員根據(jù)所使用包裝袋12的規(guī)格調(diào)整高
度調(diào)節(jié)裝置16以使稱重平臺13到出料口 4的距離適合此規(guī)格包裝袋12。錐 形料筒1的數(shù)目由工作人員根據(jù)所售貨物種類多少按需安裝，每個錐形料筒 1中裝有一種貨物，并根據(jù)貨物類型對錐形料筒1進行命名和編號，顧客購 買貨物時，先取一包裝袋12，打開口并包裹在出料口 4上，并用夾子8固定。 然后顧客通過鍵盤和顯示屏輸入所購買貨物的名稱或編號以及購買重量或總 價格。按開始按鍵后探頭30檢測操作人員手臂或其他物體是否在裝置動作范 圍內(nèi)，如在則視為不安全，指示燈點亮或顯示屏顯示提醒操作人員注意，如 安全則使能機器。控制系統(tǒng)根據(jù)所輸入貨物名稱或編號打開對應錐形料筒1 的電動閥門2，貨物通過管道3從出料口 4流入包裝袋12中。與此同時，稱 重平臺13通過其下的重力傳感器測量包裝袋中貨物的重量，其測量信號經(jīng)放 大濾波、AD轉(zhuǎn)換后進入單片機。單片機經(jīng)運算處理判決包裝袋貨物重量是 否等于顧客所設(shè)定的購買重量。如果相等，立刻關(guān)閉電動閥門2。延時一定 時間后啟動封口機械系統(tǒng)中的電機31正轉(zhuǎn)，電機軸經(jīng)減速齒輪35減速后帶 動巻筒32旋轉(zhuǎn)，巻筒32旋轉(zhuǎn)收縮鏈條34，鏈條34和左鉗臂連接頭28及右 鉗臂連接頭29相連，從而拉動左右鉗臂相向運動。左鉗臂5的上平面和儲釘 盒14的下平面緊密接觸，左鉗臂5運動使進入進釘口 7的鋁釘17脫離儲釘 盒14，左右鉗臂繼續(xù)相向運動使包裝袋12 口部收緊進入左右鉗臂的狹窄端 包圍形成的閉合區(qū)域，同時釘砧9也進入左鉗臂的內(nèi)凹槽6中，左右鉗臂繼 續(xù)運動使進釘口 7的鋁釘17和釘砧9相撞擊，釘砧9上設(shè)置的凹槽10使鋁 釘彎曲從而夾緊左右鉗臂狹窄區(qū)域內(nèi)的包裝袋12 口部完成封口。此時，接近 開關(guān)觸點26也進入接近開關(guān)27探測區(qū)域產(chǎn)生信號給單片機，單片機判斷后 發(fā)出信號使電機31反轉(zhuǎn)，左右鉗臂5， 36在回拉彈簧33彈力作用下重新回
8到原來位置。封口動作完成后，單片機控制不干膠標簽打印機18打印此次購
買貨物對應的標簽19，標簽19輸出后經(jīng)標簽傳送帶20輸送到標簽盤11中， 標簽盤11內(nèi)有標簽槽24以使標簽19不脫落，然后單片機給電磁鐵22發(fā)出 斷電信號，鐵塊21和電磁鐵22分離，連桿25在彈簧23彈力作用下彈出使 標簽19和包裝袋12碰撞從而完成粘貼標簽的動作。 一定時間延時后，電磁 鐵22重新上電，鐵塊21吸合拉回連桿25使標簽盤11復位準備下一次粘貼。 這些動作完成后，單片機控制指示燈點亮提示顧客取走貨物完成操作。
權(quán)利要求1、一種糧食自動銷售機，包括貨物承裝系統(tǒng)、封口機械系統(tǒng)、標簽打印及粘貼系統(tǒng)、自動稱量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機界面系統(tǒng)組成，其特征是貨物承裝系統(tǒng)的出料口(4)連接包裝袋(12)，包裝袋(12)位于自動稱量系統(tǒng)的稱重平臺(13)上，封口機械系統(tǒng)經(jīng)電機(31)和控制系統(tǒng)相連接，左右鉗臂(5，36)運動時在出料口下碰撞，碰撞點連接包裝袋(12)，標簽打印及粘貼系統(tǒng)中不干膠標簽打印機(18)通過接口電路和控制系統(tǒng)單片機相連，標簽(19)從標簽打印機(18)輸出經(jīng)標簽傳送帶(20)到標簽盤(11)，標簽盤(11)在電磁鐵(22)失電時和包裝袋(12)接觸連接，人機界面系統(tǒng)中的按鍵和控制系統(tǒng)中的單片機連接，顯示屏通過接口電路連接單片機。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧食自動銷售機，其特征在于所述貨物承 裝系統(tǒng)由錐形料筒(1)、電動閥門(2)、流通管道(3)、出料口 (4)、和夾 子(8)組成，流通管道(3)上連接若千個錐形料筒(1)，流通管道(3)與 出料口 (4)連接，夾子(8)安裝在出料口 (4)上，電動閥門(2)安裝在 錐形料筒(1)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種糧食自動銷售機，其特征在于所述流通管 道(3)為豎直或傾斜狀態(tài)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧食自動銷售機，其特征在于所述封口機 械系統(tǒng)主要由釘砧(9)、儲釘盒(14)、鋁釘(17)、接近開關(guān)(27)、左鉗臂(5)、右鉗臂(36)、電機(31)、巻筒(32)、回拉彈簧(33)、鏈條(34)、 減速齒輪(35)組成，電機(31)輸出軸上安裝減速齒輪(35)及巻筒(32)， 巻筒(32)上固定有鏈條(34)，鏈條(34)和左鉗臂連接頭(28)及右鉗臂 連接頭(29)連接，左鉗臂接頭(28)安裝在左鉗臂(5)上，左鉗臂接頭(29) 安裝在右鉗臂(36)上，回拉彈簧(33)分別與左鉗臂(5)、右鉗臂(36) 連接，在左鉗臂(5)內(nèi)裝鋁釘(17)，儲釘盒(14)安裝在機殼上，鋁釘(17) 經(jīng)放釘口 (15)儲存于儲釘盒(14)，在右鉗臂(36)外端裝有釘砧(9)，接 近開關(guān)(27)安裝在右鉗臂(36)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種糧食自動銷售機，其特征在于所述釘砧 (9)上設(shè)有凹槽(10)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種糧食自動銷售機，其特征在于所述左鉗臂 (5)上分別設(shè)有內(nèi)凹槽(6)、進釘口 (7)及接近開關(guān)觸點(26)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種糧食自動銷售機，其特征在于所述左鉗臂 (5)的形狀是一端狹窄閉合，另一端張口。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糧食自動銷售機，其特征在于所述標簽打 印及粘貼系統(tǒng)主要由標簽盤(11)、不干膠標簽打印機(18)、標簽(19)、標 簽傳送帶(20)、鐵塊(21)、電磁鐵(22)、彈簧(23)、標簽槽(24)及連 桿(25)組成，不干膠標簽打印機(18)與標簽傳送帶(20)連接，標簽盤(11)上連接連桿(25)，在連桿(25)上依次安裝彈簧(23)和鐵塊(21)， 鐵塊(21) —側(cè)安裝電磁鐵(22)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種糧食自動銷售機，其特征在于所述標簽盤 (11)內(nèi)有標簽槽(24)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種糧食自動銷售機，其特征在于所述自動 稱量系統(tǒng)主要由稱重平臺(13)、重力傳感器及高度調(diào)節(jié)裝置(16)組成，高度調(diào)節(jié)裝置(16)和稱重平臺(13)連接，稱重平臺(13)下裝有重力傳感祖 益。
專利摘要本實用新型涉及一種糧食自動銷售機，特征是貨物承裝系統(tǒng)的出料口連接包裝袋，包裝袋位于自動稱量系統(tǒng)的稱重平臺上，封口機械系統(tǒng)經(jīng)電機和控制系統(tǒng)相連接，左右鉗臂運動時在出料口下碰撞，碰撞點連接包裝袋，標簽打印及粘貼系統(tǒng)中不干膠標簽打印機通過接口電路和控制系統(tǒng)單片機相連，標簽從標簽打印機輸出經(jīng)標簽傳送帶到標簽盤，標簽盤在電磁鐵失電時和包裝袋接觸連接，人機界面系統(tǒng)中的按鍵和控制系統(tǒng)中的單片機連接，顯示屏通過接口電路連接單片機。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；可以大大節(jié)省銷售人員的人力支出，避免售貨員人為輸入信息的出錯可能；并為顧客購買貨物提供方便，使其可安照自己的需求準確購買物品。
文檔編號G07F11/00GK201331797SQ200920037650
公開日2009年10月21日 申請日期2009年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月8日
發(fā)明者徐義釗, 武春蕾, 熊偉麗, 王志國, 馬忠義 申請人:江南大學