專利名稱：一種藥品自動(dòng)發(fā)放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療設(shè)備，特別是一種應(yīng)用于醫(yī)院的藥品自動(dòng)發(fā)放裝置。
技術(shù)背景目前，各地的醫(yī)院普遍采用的發(fā)放藥品的方法是藥劑師按藥單配好藥后，把它交 給負(fù)責(zé)發(fā)放藥品的工作人員，然后負(fù)責(zé)發(fā)放藥品的工作人員通過語(yǔ)音呼叫的方式通知等候 的病人進(jìn)行取藥。一方面，每個(gè)窗口一般需要配備一個(gè)專門負(fù)責(zé)發(fā)藥的工作人員，這為本來 已經(jīng)有限的醫(yī)院人力資源增加了負(fù)荷，同時(shí)也提高了醫(yī)院的運(yùn)營(yíng)成本；另一方面，病人等待 取藥過程中，無法預(yù)知取藥時(shí)間，并且擁擠于取藥窗口，給病人的取藥造成很多不便。為了方便病人取藥，實(shí)用新型專利ZL200620148713. 3 ( —種多功能自動(dòng) 取藥柜)公開了一種通過條形碼識(shí)別自動(dòng)打開藥箱進(jìn)行取藥的裝置；發(fā)明專利 ZL200480027627. 0( —種藥品發(fā)放裝置)公開了一種藥品發(fā)放的方案，這些取藥柜或發(fā)放 裝置通過設(shè)備的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)手段對(duì)藥品的自動(dòng)發(fā)放進(jìn)行了一定程度上的研究和嘗試，不足 之處是并沒有通過對(duì)設(shè)備結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)藥方法和策略的徹底改變。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的公開一種藥品自動(dòng)發(fā)放裝置，通過該裝置可以真正實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的 取藥和發(fā)藥操作的自動(dòng)化。通過本裝置，藥劑師只要把配好的藥放進(jìn)藥柜，即可以進(jìn)行下一 藥單的抓藥；而病人則可以通過條形碼或標(biāo)識(shí)進(jìn)行接觸或非接觸的簡(jiǎn)單驗(yàn)證后取藥；本自 動(dòng)發(fā)放裝置可以有效的降低醫(yī)生的負(fù)荷和成本，提高藥品發(fā)放的效率，同時(shí)尤其適合人流 比較大的醫(yī)院使用。本實(shí)用新型通過如下方案實(shí)現(xiàn)一種藥品自動(dòng)發(fā)放裝置，其包括藥品發(fā)放柜、控制部、顯示部，其特征在于藥品發(fā) 放柜包括第一發(fā)放柜和第二發(fā)放柜；第一發(fā)放柜具有一柜體及設(shè)于柜體的若干取藥箱，取藥箱前端設(shè)有門及電控鎖裝 置；一藥品輸出機(jī)構(gòu)內(nèi)于置柜體，并使其藥品輸出端與第一發(fā)放柜的藥品出口一致；一卸 藥機(jī)構(gòu)位于藥品輸出機(jī)構(gòu)與取藥箱之間用于當(dāng)取藥箱存放時(shí)間達(dá)到預(yù)定值則將其內(nèi)的藥 品放置于輸出機(jī)構(gòu)并輸送至藥品出口 ；一可編程控制單元與電控鎖裝置、藥品輸出機(jī)構(gòu)、卸 藥機(jī)構(gòu)電連接，一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入部輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至可編程控制單元；第二發(fā)放柜具有一柜體及設(shè)于柜體的若干儲(chǔ)藥箱，儲(chǔ)藥箱前端設(shè)有門及電控鎖裝 置；柜體一側(cè)面具有一用于承接來自第一發(fā)放柜藥品出口藥品的承接部；用于將藥品運(yùn)送 到指定儲(chǔ)藥箱的二維位移機(jī)構(gòu)內(nèi)置于柜體；一可編程控制單元與二維位移機(jī)構(gòu)、電控鎖裝 置電連接、驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入部輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至可編程控制單元；控制部為內(nèi)置于藥品發(fā)放柜嵌入式計(jì)算機(jī)或外置的并通過通用接口與藥品發(fā)放 柜的可編程控制單元連接的計(jì)算機(jī)；控制部負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)裝置各部件的協(xié)調(diào)運(yùn)作和集中控制；顯示部為安裝于第一發(fā)放柜用于顯示病人取藥名單、取藥隊(duì)列及取藥狀態(tài)等信息的若干顯示屏或通過于藥品發(fā)放柜設(shè)置的視頻信號(hào)接口連接的外置顯示屏。上所述的第一發(fā)放柜的藥品輸出機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)包括如下方案1.第一發(fā)放柜的藥品輸出機(jī)構(gòu)具有一皮帶傳動(dòng)裝置，若干檔板將傳動(dòng)裝置的皮帶 分為若干均勻空間；檔板上端設(shè)有用以表示該空間的條形碼/可識(shí)別或感應(yīng)的標(biāo)識(shí)；第一 發(fā)放柜于傳動(dòng)裝置上方安裝一個(gè)或以上的用于識(shí)別條形碼或標(biāo)識(shí)的掃描儀/感應(yīng)器；2.第一發(fā)放柜的藥品輸出機(jī)構(gòu)設(shè)有滑軌、藥品托盤或箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；藥品托盤或箱 安裝于滑軌上并在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)力傳導(dǎo)及控制作用下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；藥品輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與 卸藥機(jī)構(gòu)間設(shè)有聯(lián)動(dòng)單元，藥品托盤或箱移動(dòng)到目標(biāo)位置，卸藥機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，將對(duì)應(yīng)取藥箱里 的藥品放置于藥品托盤或箱；3.第一發(fā)放柜的藥品輸出機(jī)構(gòu)設(shè)有滑道、傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑道位于取藥箱下方， 傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過軸旋轉(zhuǎn)、彈簧或電控磁裝置使滑道傾斜以使藥品通過其自身重力滑動(dòng)至 藥品出口。進(jìn)一步，所述的第二發(fā)放柜的二維位移機(jī)構(gòu)包括垂直滑軌、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平滑 軌、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、藥品托盤以及用以驅(qū)動(dòng)藥品托盤旋轉(zhuǎn)完成放置藥品動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；藥 品托盤安裝于水平滑軌上并通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作水平位移運(yùn)動(dòng)；水平滑軌兩端設(shè)與垂直滑 軌匹配的滑塊并通過垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作垂直位移運(yùn)動(dòng)。為了提高藥品的放置速度，水平滑軌 和藥品托盤可以具有兩個(gè)或兩個(gè)以上。更進(jìn)一步，第一發(fā)放柜驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入部為設(shè)于每個(gè)取藥箱旁邊的條形碼/標(biāo)識(shí)識(shí) 別儀；識(shí)別儀產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)取藥箱的電控鎖裝置的開與關(guān)，這樣，病人需要取藥時(shí)候， 只有通過在識(shí)別儀驗(yàn)證其條形碼或標(biāo)識(shí)就可以打開取藥箱門進(jìn)行取藥操作；第二發(fā)放柜驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入部為設(shè)于第二發(fā)放柜的條形碼/標(biāo)識(shí)識(shí)別儀；識(shí)別儀產(chǎn) 生驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)藥箱的電控鎖裝置的開與關(guān)。這樣，當(dāng)病人的藥被送到第二發(fā)放柜的暫 存時(shí)候，病人可以根據(jù)提示，在第二發(fā)放柜的識(shí)別儀驗(yàn)證其條形碼或標(biāo)識(shí)就可以打開取藥 箱門進(jìn)行取藥操作。作為優(yōu)化，上所述的第一發(fā)放柜的取藥箱被畫分為若干單元；每單元設(shè)置一塊用 于顯示病人取藥名單、取藥隊(duì)列及取藥狀態(tài)等信息的若干顯示屏。作為進(jìn)一步優(yōu)化，第二發(fā)放柜的具有一顯示屏用于提示病人其存藥箱的位置；第 二發(fā)放柜的儲(chǔ)藥箱均有一編號(hào)；第一發(fā)放柜的取藥箱面向藥劑師的一側(cè)不設(shè)有箱門。為更好的理解和實(shí)施本發(fā)明，下面對(duì)藥品自動(dòng)發(fā)放裝置包括的工作步驟做進(jìn)一步 描述1.藥劑師根據(jù)病人的藥單配好藥。2.藥劑師將藥放置于為其分配的第一發(fā)放柜的取藥箱；藥劑師打印下一張藥單， 或通過按下取藥箱旁邊的表示藥已經(jīng)配好的按鈕。第一發(fā)放柜的顯示部，即對(duì)應(yīng)于該醫(yī)師 的取藥箱被劃分為特定單元的顯示屏提示藥品已經(jīng)配好，請(qǐng)病人取藥。3.第一發(fā)放柜的顯示部顯示該單元在等候取藥的病人名單和順序、藥品存放位 置、取藥方法提示等信息。4.病人按提示到第一發(fā)放柜的取藥箱取藥；方法是，于取藥箱附近的識(shí)別儀進(jìn)行 條形碼/病歷標(biāo)識(shí)/醫(yī)?？ㄖ坏尿?yàn)證，裝置的控制部可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)查找藥品是否已經(jīng) 就緒，確認(rèn)被放置在第一發(fā)放柜還是第二發(fā)放柜，具體在那個(gè)藥箱。如果驗(yàn)證通過，則自動(dòng)發(fā)送開鎖信號(hào)，自動(dòng)將取藥箱/儲(chǔ)藥箱的箱門打開，病人取藥。5.如果病人過了系統(tǒng)設(shè)定時(shí)間仍然沒有來第一發(fā)放柜的取藥箱取藥，則卸藥機(jī)構(gòu) 動(dòng)作，將藥品下放至藥品輸出機(jī)構(gòu)輸送到第一發(fā)放柜的藥品出口。6.第一發(fā)放柜的藥品出口與第二發(fā)藥柜的承接部對(duì)接，第一發(fā)放柜送出的藥品被 送到第二發(fā)藥柜的承接部，然后控制部根據(jù)第二發(fā)藥柜儲(chǔ)藥箱的狀態(tài)列表，為該藥單及藥 指定一空閑儲(chǔ)藥箱，并為二維位移機(jī)構(gòu)分配一個(gè)用以表示該儲(chǔ)藥箱的二維坐標(biāo)。7. 二維位移機(jī)構(gòu)根據(jù)控制部為其指定的二維坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)動(dòng)作，藥品托盤做垂直和水平移動(dòng)到目標(biāo)位置后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作將該藥品放置進(jìn)目標(biāo) 儲(chǔ)藥箱儲(chǔ)存。8.病人根據(jù)提示，在第二發(fā)藥柜的識(shí)別儀進(jìn)行條形碼/病歷標(biāo)識(shí)/醫(yī)保卡之一進(jìn) 行接觸或非接觸驗(yàn)證，驗(yàn)證通過后，第二發(fā)藥柜的可編程控制單元發(fā)出開鎖信號(hào)，相應(yīng)的儲(chǔ) 藥箱開鎖，病人取藥。綜上所述的藥品自動(dòng)發(fā)放裝置具有如下有益效果一 .藥劑師配好藥單的藥后只需將其放進(jìn)裝置的第一發(fā)藥柜的取藥箱，即可以進(jìn) 入下一藥單的配藥；使用該裝置，醫(yī)院可以減少甚至取消負(fù)責(zé)專門發(fā)藥的工作人員，降低醫(yī) 院工作負(fù)荷。二.病人取藥時(shí)候，只需要作簡(jiǎn)單的驗(yàn)證操作，即可以打開藥箱取藥，取藥方式便 捷，高效。三.具有藥品緩存和保管功能，病人如果來不及在第一發(fā)藥柜，藥品即被自動(dòng)輸 送到第二發(fā)藥柜進(jìn)行存放，為病人取藥留下足夠時(shí)間；另外第一發(fā)藥柜的取藥箱的數(shù)量較 為有限(一般為一個(gè)藥劑師對(duì)應(yīng)一到兩個(gè))，而第二發(fā)藥柜則可以根據(jù)需要設(shè)置大量?jī)?chǔ)藥 箱，為病人留足存放空間，尤其適合大型醫(yī)院使用。四.裝置的控制部可以對(duì)裝置的各部分進(jìn)行集中控制，同時(shí)與醫(yī)院的其他系統(tǒng)和 設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的大型醫(yī)療信息化系統(tǒng)的構(gòu)建。

圖1為第一發(fā)放柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為第二發(fā)放柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為第一發(fā)放柜的藥品輸出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4-1為第一發(fā)放柜藥箱，4-2為第二發(fā)放柜藥箱；圖5為組合后的發(fā)藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6-1是應(yīng)用本藥品輸出機(jī)構(gòu)時(shí)第一發(fā)放柜結(jié)構(gòu)示意圖；圖6-2為運(yùn)送藥時(shí)的托 盤結(jié)構(gòu)；圖6-3為卸藥時(shí)的托盤結(jié)構(gòu)；圖7-1是應(yīng)用本藥品輸出機(jī)構(gòu)時(shí)第一發(fā)放柜結(jié)構(gòu)示意圖；圖7-2為運(yùn)送藥時(shí)的滑 道結(jié)構(gòu)；圖7-3為卸藥時(shí)的滑道結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步闡述參考圖1到5所示，公開一種藥品自動(dòng)發(fā)放裝置，該裝置由第一發(fā)放柜1、第二發(fā)放
6柜2、控制部和顯示部組成。其中如圖1所示，第一發(fā)放柜1具有一柜體101、若干成行排列的取藥箱102、藥品 輸出機(jī)構(gòu)105、卸藥機(jī)構(gòu)107等組成；取藥箱102前端設(shè)有門103及電控鎖裝置104(見圖 4-1)，當(dāng)電控鎖裝置104接收到開鎖驅(qū)動(dòng)信號(hào)自動(dòng)將舌簧收縮，箱門打開。藥品輸出機(jī)構(gòu) 105內(nèi)置于柜體101，一般設(shè)于取藥箱102下方。藥品輸出機(jī)構(gòu)105作用是當(dāng)取藥箱102內(nèi) 藥品存放的時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間后(即病人很長(zhǎng)時(shí)間也進(jìn)行驗(yàn)證取藥操作)，藥品自動(dòng)下落 到藥品輸出機(jī)構(gòu)105為其準(zhǔn)備的空間，并被藥品輸出機(jī)構(gòu)105傳輸至設(shè)于柜體101的藥品 出口 106進(jìn)而傳輸?shù)降诙l(fā)放柜1存儲(chǔ)。如圖3所示，藥品輸出機(jī)構(gòu)105具有一皮帶傳動(dòng) 裝置7，傳動(dòng)皮帶被若干擋板71分隔成若干獨(dú)立的空間。為了表示該空間，擋板71頂端貼 有用以表示該空間的條形碼或其它可以被感應(yīng)或識(shí)別的標(biāo)識(shí)72。一個(gè)或一個(gè)以上的掃描儀 /或感應(yīng)器73被安裝在取藥箱102下方，當(dāng)擋板71經(jīng)過掃描儀73時(shí)候，條形碼或其它標(biāo)識(shí) 72被識(shí)別(為了提高識(shí)別的準(zhǔn)確率和速度，可以在每個(gè)取藥箱102下方安裝掃描儀，具體 以實(shí)際需要而定)。這樣，一方面，當(dāng)取藥箱102的藥品需要下落到藥品輸出機(jī)構(gòu)105輸出 時(shí)候，控制中心可以為其分配一個(gè)藥品輸出機(jī)構(gòu)105的空閑空間，掃描儀73通過對(duì)擋板71 上的條形碼或其它標(biāo)識(shí)72的識(shí)別可以判斷指定的空閑空間是否位于該取藥箱102下方，如 果是則可以將藥下放至該空間，否則皮帶傳動(dòng)裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)直到該空間在目標(biāo)取藥箱102下 方為止；另一方面，通過掃描儀73對(duì)條形碼或其它標(biāo)識(shí)72的識(shí)別可以知道即將被送出出藥 口 106的是什么藥(即可以確定是那個(gè)藥方或病人的藥，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)于第二發(fā)藥柜的定向存 儲(chǔ)和反饋存放坐標(biāo))。為了使藥品自動(dòng)下落到皮帶上，皮帶傳動(dòng)裝置7與每個(gè)取藥箱102之 間還設(shè)有卸藥機(jī)構(gòu)107。卸藥機(jī)構(gòu)107可以是電控的伸縮板結(jié)構(gòu)，也可以是電控的旋轉(zhuǎn)結(jié) 構(gòu)，原理是接收到控制單元的卸藥驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)動(dòng)作，使取藥箱102內(nèi)的藥品通過重力或附加 的推進(jìn)結(jié)構(gòu)將藥下落到傳動(dòng)裝置7的皮帶上。一可編程控制單元108與電控鎖裝置104、藥 品輸出機(jī)構(gòu)105、卸藥機(jī)構(gòu)107電連接，一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入部109輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至可編程控制 單元108 ；工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入部109負(fù)責(zé)輸入和采集來自標(biāo)識(shí)識(shí)別儀、刷卡器、或計(jì)算機(jī) 的控制信號(hào)，而可編程控制單元108則將這些信號(hào)進(jìn)行局部處理驅(qū)動(dòng)電控鎖裝置104執(zhí)行 開關(guān)動(dòng)作，藥品輸出機(jī)構(gòu)105進(jìn)行轉(zhuǎn)/停以及速度的快/慢的變化，卸藥機(jī)構(gòu)107執(zhí)行卸藥 動(dòng)作等。驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入部109包括標(biāo)識(shí)識(shí)別儀、刷卡器、標(biāo)識(shí)感應(yīng)器或計(jì)算機(jī)通訊接口等。 而可編程控制單元108應(yīng)具有微處理器、與電腦通訊的I/O接口、與電控鎖裝置104連接的 I/O擴(kuò)展單元等組成(如圖8所示)。如圖2所示，第二發(fā)放柜2具有一柜體201及設(shè)于柜體201的若干儲(chǔ)藥箱202，儲(chǔ) 藥箱202的數(shù)量可以根據(jù)柜體201的體積而定；儲(chǔ)藥箱202前端設(shè)有門203及電控鎖裝置 204(如圖4-2所示)；柜體201—側(cè)面具有一用于承接來自第一發(fā)放柜1藥品出口 106藥 品的承接部205 ；承接部205其作用是一方面起藥品緩沖作用，另一方面可以通過控制其轉(zhuǎn) 與停以及速度來協(xié)調(diào)第一發(fā)放柜1的藥品輸出和第二發(fā)放柜2的輸入。承接部205可以是 皮帶傳動(dòng)，也可以是滾輪傳動(dòng)。又如圖2所示，第二發(fā)放柜2內(nèi)部還具有一個(gè)二維位移機(jī)構(gòu)206，二維位移機(jī)構(gòu) 206其作用是根據(jù)控制中心分配的儲(chǔ)藥箱202的坐標(biāo)進(jìn)行相對(duì)的垂直位移和水平位移，最 終把藥品送到指定的儲(chǔ)藥箱202內(nèi)。二維位移機(jī)構(gòu)206包括垂直滑軌261、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 262、水平滑軌263、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)264、藥品托盤265以及用以驅(qū)動(dòng)藥品托盤265旋轉(zhuǎn)完成
7放置藥品動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)266(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)266也可以通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)放藥操，即不用旋 轉(zhuǎn)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過推力作用把藥品推進(jìn)儲(chǔ)藥箱)；其中水平滑軌263通過滑塊264安裝于垂 直滑軌261上并通過垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)262的力傳動(dòng)進(jìn)行垂直方向的移動(dòng)；藥品托盤265則安 裝于水平滑軌263并通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)264的力傳動(dòng)作用下做水平運(yùn)動(dòng)。相同道理，也可 以是垂直滑軌261通過滑塊264安裝于水平滑軌263上并通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)264的力傳動(dòng) 進(jìn)行水平方向的移動(dòng)；藥品托盤265則安裝于垂直滑軌261上并通過垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)262的 力傳動(dòng)作用下做垂直運(yùn)動(dòng)。如圖4-2所示，藥品托盤265具有一存放藥品的凹部或空間，當(dāng) 其運(yùn)動(dòng)到指定藥箱坐標(biāo)時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)266驅(qū)動(dòng)藥品托盤265旋轉(zhuǎn)一定的角度，藥品利用其自 身的重力自動(dòng)滑進(jìn)儲(chǔ)藥箱里面(同理可以用推進(jìn)機(jī)構(gòu)替代)?？刂撇繛閮?nèi)置于藥品發(fā)放柜嵌入式計(jì)算機(jī)或外置的并通過通用通訊接口與藥品 發(fā)放柜的可編程控制單元連接的計(jì)算機(jī)；控制部是實(shí)現(xiàn)第一發(fā)放柜1和第二發(fā)放柜2集中 控制的主要單元，同時(shí)也是與醫(yī)院服務(wù)器、醫(yī)院的現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和對(duì)接的主要裝 置，所以控制部應(yīng)分別與可編程控制單元108連接、可編程控制單元208、與醫(yī)院內(nèi)部的服 務(wù)器或電腦終端電連接以實(shí)現(xiàn)病人相關(guān)數(shù)據(jù)的交換與同步，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)通過對(duì)統(tǒng)一的數(shù)據(jù) 庫(kù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證和并產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。顯示部包括安裝于第一發(fā)放柜1用于顯示病人取藥名單、取藥隊(duì)列及取藥狀態(tài)等 信息的若干顯示屏5或通過于藥品發(fā)放柜設(shè)置的視頻信號(hào)接口連接的外置顯示屏，也包括 第二發(fā)放柜2用于提示儲(chǔ)藥箱編號(hào)、病人名單、藥品狀態(tài)的信息的顯示屏幕。具體制作本裝 置時(shí)候，可以采用如下方案第一發(fā)放柜1的取藥箱102被劃分為若干單元，每個(gè)單元設(shè)一個(gè)顯示屏，這樣每個(gè) 單元對(duì)應(yīng)一個(gè)藥劑師，這樣可以預(yù)先告知病人在那個(gè)單元的藥箱等候取藥品；同時(shí)顯示屏 幕動(dòng)態(tài)顯示在該單元等候取藥的病人名單及隊(duì)列、藥品是否就緒等信息。工作原理1.藥劑師根據(jù)病人的藥單配好藥。2.藥劑師將藥放置于為其分配的第一發(fā)放柜1的取藥箱102 ；藥劑師打印下一張 藥單，或通過按下取藥箱旁邊的表示藥已經(jīng)配好的按鈕。這樣系統(tǒng)可以知道上一藥單的藥 已經(jīng)配好并被放置進(jìn)那個(gè)取藥箱2，動(dòng)態(tài)更新后臺(tái)的數(shù)據(jù)庫(kù)后病人即可以進(jìn)行驗(yàn)證、取藥操 作。第一發(fā)放柜1的顯示部(即顯示屏5)，提示藥品已經(jīng)配好，請(qǐng)病人取藥。3.第一發(fā)放柜1的顯示部(即顯示屏5)顯示該單元在等候取藥的病人名單和順 序、藥品存放位置、取藥方法提示等信息。4.病人按提示到第一發(fā)放柜1的取藥箱102取藥；方法是，于取藥箱附近的識(shí)別 儀109進(jìn)行條形碼/病歷標(biāo)識(shí)/醫(yī)保卡之一的驗(yàn)證，裝置的控制部可以連接數(shù)據(jù)庫(kù)查找藥 品是否已經(jīng)就緒，確認(rèn)被放置在第一發(fā)放柜1還是第二發(fā)放柜2，具體在那個(gè)藥箱。如果驗(yàn) 證通過，則自動(dòng)發(fā)送開鎖信號(hào)，自動(dòng)將取藥箱102/儲(chǔ)藥箱202的箱門打開，病人取藥。5.如果病人過了系統(tǒng)設(shè)定時(shí)間仍然沒有來第一發(fā)放柜1的取藥箱102取藥，則驅(qū) 動(dòng)卸藥機(jī)構(gòu)107動(dòng)作，將藥品下落至藥品輸出機(jī)構(gòu)105。實(shí)際使用時(shí)候，藥品輸出機(jī)構(gòu)105 可以根據(jù)為該藥品分配一個(gè)空閑空間，然后通過掃描儀73識(shí)別擋板71上面的標(biāo)識(shí)確定該 空間位于該取藥箱102下方時(shí)，卸藥機(jī)構(gòu)107動(dòng)作，藥品下落到藥品輸出機(jī)構(gòu)105并經(jīng)藥品 出口輸出。[0055]6.第一發(fā)放柜1的藥品出口 106與第二發(fā)藥柜2的承接部205對(duì)接，第一發(fā)放柜 1送出的藥品被送到第二發(fā)藥柜2的承接部205，然后控制部根據(jù)第二發(fā)藥柜2儲(chǔ)藥箱202 的狀態(tài)列表，為該藥單及藥指定一空閑儲(chǔ)藥箱202，并為二維位移機(jī)構(gòu)206分配一個(gè)用以表 示該儲(chǔ)藥箱202的二維坐標(biāo)。7. 二維位移機(jī)構(gòu)206根據(jù)控制部為其指定的二維坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，藥品托盤265做垂直和水平移動(dòng)到目標(biāo)位置后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)266動(dòng)作將該藥品 放置進(jìn)目標(biāo)儲(chǔ)藥箱202儲(chǔ)存。8.病人根據(jù)提示，在第二發(fā)藥柜2的識(shí)別儀208進(jìn)行條形碼/病歷標(biāo)識(shí)/醫(yī)?？?之一的驗(yàn)證，驗(yàn)證通過后，第二發(fā)藥柜2的可編程控制單元208發(fā)出開鎖信號(hào)，相應(yīng)的儲(chǔ)藥 箱202開鎖，病人取藥。參考圖6-1至6-3所示，為藥品輸出機(jī)構(gòu)105的另一實(shí)施方案；藥品輸出機(jī)構(gòu)105 設(shè)有兩滑軌81，一藥品托盤/箱82、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83 ；藥品托盤或箱82安裝于滑軌81上并在 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83力傳導(dǎo)及控制作用下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；藥品輸出機(jī)構(gòu)105的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83與卸藥機(jī) 構(gòu)107間設(shè)有聯(lián)動(dòng)單元(圖中未示)。藥品托盤/箱82下方為一托板，托板下方及對(duì)應(yīng)的 藥品托盤/箱82設(shè)有電磁線圈。工作時(shí)，當(dāng)取藥箱102的藥品存放到設(shè)定時(shí)間時(shí)，藥品托 盤或箱82在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83的作用下移動(dòng)到取藥箱102下方，并觸發(fā)聯(lián)動(dòng)單元，卸藥機(jī)構(gòu)107 聯(lián)動(dòng)，將對(duì)應(yīng)取藥箱102里的藥品放置于藥品托盤或箱82輸出，當(dāng)?shù)竭_(dá)出口時(shí)候，藥品托盤 /箱82的電磁線圈開關(guān)閉合，托板在磁力作用下一端彈起，在重力的作用下，藥品自動(dòng)滑出 藥品托盤/箱82并進(jìn)入第二發(fā)藥柜2的承接部205 (見圖6-3)。參考圖7-1至7-3所示，為藥品輸出機(jī)構(gòu)105的另一實(shí)施方案藥品輸出機(jī)構(gòu)105 設(shè)有滑道91和傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)92 ；滑道91位于取藥箱102下方，傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)92通過升降 機(jī)構(gòu)、彈簧或電控磁鐵裝置使滑道91傾斜以使藥品通過其自身重力滑動(dòng)至藥品出口 106進(jìn) 入第二發(fā)藥柜2的承接部205。
權(quán)利要求一種藥品自動(dòng)發(fā)放裝置，其包括藥品發(fā)放柜、控制部、顯示部，其特征在于藥品發(fā)放柜包括第一發(fā)放柜(1)和第二發(fā)放柜(2)；第一發(fā)放柜(1)具有一柜體(101)及設(shè)于柜體(101)的若干取藥箱(102)，取藥箱(102)前端設(shè)有門(103)及電控鎖裝置(104)；一藥品輸出機(jī)構(gòu)(105)內(nèi)于置柜體(101)，并使其藥品輸出端與第一發(fā)放柜(1)的藥品出口(106)一致；一卸藥機(jī)構(gòu)(107)位于藥品輸出機(jī)構(gòu)(105)與取藥箱(102)之間用于當(dāng)取藥箱(102)存放時(shí)間結(jié)束則將其內(nèi)的藥品放置于輸出機(jī)構(gòu)(105)并輸送至藥品出口(106)；一可編程控制單元(108)與電控鎖裝置(104)、藥品輸出機(jī)構(gòu)(105)、卸藥機(jī)構(gòu)(107)電連接，一驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入部(109)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至可編程控制單元(108)；第二發(fā)放柜(2)具有一柜體(201)及設(shè)于柜體(201)的若干儲(chǔ)藥箱(202)，儲(chǔ)藥箱(202)前端設(shè)有門(203)及電控鎖裝置(204)；柜體(201)一側(cè)面具有一用于承接來自第一發(fā)放柜(1)藥品出口(106)藥品的承接部(205)；用于將藥品運(yùn)送到指定儲(chǔ)藥箱(202)的二維位移機(jī)構(gòu)(206)內(nèi)置于柜體(201)；一可編程控制單元(208)與二維位移機(jī)構(gòu)(206)、電控鎖裝置(204)電連接、驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入部(209)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至可編程控制單元(208)；控制部為內(nèi)置于藥品發(fā)放柜嵌入式計(jì)算機(jī)或外置的通訊接口與藥品發(fā)放柜的可編程控制單元連接的計(jì)算機(jī)；顯示部為安裝于第一發(fā)放柜(1)用于顯示病人取藥名單、取藥隊(duì)列及取藥狀態(tài)信息的若干顯示屏(5)或通過于藥品發(fā)放柜設(shè)置的視頻信號(hào)通訊接口連接的外置顯示屏。
2.如權(quán)利要求1所述的藥品自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于所述的第一發(fā)放柜(1)的藥品輸出機(jī)構(gòu)(105)具有一皮帶傳動(dòng)裝置(7)，若干檔板 (71)將傳動(dòng)裝置(7)的皮帶分為若干均勻空間；檔板(71)上端設(shè)有用以表示該空間的條 形碼/可識(shí)別或感應(yīng)的標(biāo)識(shí)(72)；第一發(fā)放柜(1)于傳動(dòng)裝置(7)上方安裝一個(gè)或一個(gè)以 上的用于識(shí)別形碼或標(biāo)識(shí)(72)的掃描儀/感應(yīng)器(73)。
3.如權(quán)利要求1所述的藥品自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于所述的第一發(fā)放柜(1)的藥品輸出機(jī)構(gòu)(105)設(shè)有滑軌(81)、藥品托盤或箱(82)、傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)；藥品托盤或箱(82)安裝于滑軌(81)上并在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)力傳導(dǎo)及控制作用 下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；藥品輸出機(jī)構(gòu)(105)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)與卸藥機(jī)構(gòu)(107)間設(shè)有聯(lián)動(dòng)單元， 藥品托盤或箱(82)移動(dòng)到目標(biāo)位置，卸藥機(jī)構(gòu)(107)聯(lián)動(dòng)，將對(duì)應(yīng)取藥箱(102)里的藥品 放置于藥品托盤或箱(82)。
4.如權(quán)利要求1所述的藥品自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于所述的第一發(fā)放柜(1)的藥品輸出機(jī)構(gòu)(105)設(shè)有滑道(91)、傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(92)；滑 道(91)位于取藥箱(102)下方，傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(92)通過升降機(jī)構(gòu)、彈簧或電控磁鐵裝置使 滑道(91)傾斜以使藥品通過其自身重力滑動(dòng)至藥品出口(106)。
5.如權(quán)利要求1或4任一所述的藥品自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于所述第二發(fā)放柜(2)內(nèi)的二維位移機(jī)構(gòu)(206)包括垂直滑軌(261)、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (262)、水平滑軌(263)、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(264)、藥品托盤(265)以及用以驅(qū)動(dòng)藥品托盤(265) 旋轉(zhuǎn)完成放置藥品動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(266)；藥品托盤(265)安裝于水平滑軌(263)上并通 過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(264)作水平位移運(yùn)動(dòng)；水平滑軌(263)兩端設(shè)與垂直滑軌(261)匹配的 滑塊(267)并通過垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(262)作垂直位移運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的藥品自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于所述的水平滑軌(263)和藥品 托盤(265)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上。
7.如權(quán)利要求1或4任一所述的藥品自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入部(109)包括設(shè)于每個(gè)取藥箱(102)旁邊的條形碼/標(biāo)識(shí)識(shí)別儀(109)； 識(shí)別儀(109)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)取藥箱(102)的電控鎖裝置(104)的開與關(guān)；驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入部(209)包括設(shè)于第二發(fā)放柜(2)的條形碼/標(biāo)識(shí)識(shí)別儀(209)；識(shí)別 儀(209)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)藥箱(102)的電控鎖裝置(204)的開與關(guān)。
8.如權(quán)利要求1或4任一所述的藥品自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于第一發(fā)放柜(1)的取藥箱(102)被畫分為若干單元；每單元設(shè)置一塊用于顯示病人取 藥名單、取藥隊(duì)列及取藥狀態(tài)信息的顯示屏(5)。
9.如權(quán)利要求5所述的藥品自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于所述第一發(fā)放柜(1)的取藥箱(102)被畫分為若干單元；每單元設(shè)置一塊用于顯示病 人取藥名單、取藥隊(duì)列及取藥狀態(tài)信息的顯示屏(5)。
10.如權(quán)利要求7所述的藥品自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于所述第一發(fā)放柜(1)的取藥箱(102)被畫分為若干單元；每單元設(shè)置一塊用于顯示病 人取藥名單、取藥隊(duì)列及取藥狀態(tài)信息的顯示屏(5)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療設(shè)備，特別是公開一種應(yīng)用于醫(yī)院的藥品自動(dòng)發(fā)放裝置該裝置包括藥品發(fā)放柜、控制部、顯示部，其特征在于藥品發(fā)放柜包括第一發(fā)放柜和第二發(fā)放柜；第一發(fā)放柜由一柜體、若干取藥箱、電控鎖裝置、藥品輸出機(jī)構(gòu)、藥品出口、卸藥機(jī)構(gòu)、可編程控制單元、驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入部等組成；第二發(fā)放柜則由柜體、若干儲(chǔ)藥箱、儲(chǔ)藥箱門及電控鎖裝置、用于承接來自第一發(fā)放柜藥品出口的承接部、二維位移機(jī)構(gòu)、可編程控制單元、驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入部等組成；控制部為內(nèi)置于藥品發(fā)放柜嵌入式計(jì)算機(jī)；顯示部為安裝于第一發(fā)放柜用于顯示病人取藥名單、取藥隊(duì)列及取藥狀態(tài)等信息的若干顯示屏或通過于藥品發(fā)放柜設(shè)置的視頻信號(hào)接口連接的外置顯示屏。本實(shí)用新型的應(yīng)用可以大量減輕醫(yī)院發(fā)藥工作人員的負(fù)荷，尤其適合大型醫(yī)院使用。
文檔編號(hào)G07F11/16GK201584017SQ200920062390
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月14日
發(fā)明者余元龍, 盧林發(fā), 葉燦才, 羅笑南 申請(qǐng)人:中山愛科數(shù)字科技有限公司