專利名稱：一種車輛軌跡采集系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車輛軌跡采集系統(tǒng)，更具體的說，本實用新型涉及 一種光電非接觸式車輛軌跡采集系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車文明在給人類生活以交通便利的同時，也給人類帶來了因汽車運動 中的碰撞、傾覆等意外事故造成的財產(chǎn)損失和人身傷亡。隨著改革開放形勢 的發(fā)展，社會經(jīng)濟和人民生活也發(fā)生了巨大的變化，機動車輛迅速普及和發(fā) 展，事故發(fā)生頻率也逐步上升，事故處理過程中車輛事故前精確的車輛行駛 軌跡及行駛速度作為最直接責任認定數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)往往不利于采集。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的，就是解決車輛在出現(xiàn)事故時能保存事故前一段時間 內(nèi)精確的車輛行駛軌跡及行駛速度數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可被提取后作為責任認定 依據(jù)。
本實用新型的技術(shù)方案如下
一種車輛軌跡采集系統(tǒng)，包括存儲終端與采集終端，其特征是，所述的 采集終端包括發(fā)光元件、光學感應(yīng)器、圖像分析芯片、控制芯片、光學透 鏡組件，所述的存儲終端包括處理器、存儲模塊、數(shù)據(jù)接口；所述的采集終端為兩組，安裝于車輛縱軸的橫向垂直線兩端的底盤上，所述采集終端內(nèi)的 發(fā)光元件向地面進行光線照射，地面反射的部分光線，經(jīng)過光學透鏡組件傳 輸?shù)焦鈱W感應(yīng)器內(nèi)成像；車輛移動時，其移動軌跡便會被記錄為一組高速拍 攝的連貫圖像，最后利用采集終端內(nèi)的圖像分析芯片對移動軌跡上攝取的一 系列圖像進行分析處理，通過對這些圖像上特征點位置的變化進行分析，得 到采集終端的移動距離和移動速度，再通過控制芯片將釆集終端移動距離和
移動速度信號發(fā)生至存儲終端的處理器；所述存儲終端的處理器將兩個采集 終端的軌跡移動距離和移動速度值存入存儲模塊，需要時通過數(shù)據(jù)接口導 出，并通過兩個采集終端的移動距離和移動速度變化值還原成車輛行駛速度 及行駛軌跡。
所述的發(fā)光元件包括高亮發(fā)光二極管組、激光產(chǎn)生器。
所述的兩組采集終端安裝于車輛縱軸的橫向垂直線兩端的底盤上，兩組
采集終端間距離視不同車輛底盤寬度不同盡可能大，使得車輛轉(zhuǎn)彎時兩組采
集終端得到的移動距離及移動速度信號值差異更加明顯。
所述的儲存終端循環(huán)連續(xù)存儲兩個采集終端的移動及速度信號值。
本實用新型的一種車輛軌跡采集系統(tǒng)，具有如下有益效果
(1) 車輛運動過程中實時精確采集車輛行駛軌跡及行駛速度。
(2) 在出現(xiàn)事故時，能通過數(shù)據(jù)接口將事故前的行駛軌跡及行駛速度調(diào)出 并回放。


附圖是本實用新型的原理圖具體實施方式
參照附圖， 一種車輛軌跡采集系統(tǒng)，包括存儲終端2與采集終端1，其
特征是，所述的采集終端l包括發(fā)光元件、光學感應(yīng)器、圖像分析芯片、 控制芯片、光學透鏡組件，所述的存儲終端2包括處理器、存儲模塊、數(shù)據(jù) 接口；所述的采集終端l為兩組，安裝于車輛縱軸的橫向垂直線兩端的底盤 上，所述采集終端l內(nèi)的發(fā)光元件向地面進行光線照射，地面反射的部分光 線，經(jīng)過光學透鏡組件傳輸?shù)焦鈱W感應(yīng)器內(nèi)成像；車輛移動時，其移動軌跡 便會被記錄為一組高速拍攝的連貫圖像，最后利用采集終端l內(nèi)的圖像分析 芯片對移動軌跡上攝取的一系列圖像進行分析處理，通過對這些圖像上特征 點位置的變化進行分析，得到采集終端l的移動距離和移動速度，再通過控 制芯片將采集終端1移動距離和移動速度信號發(fā)生至存儲終端2的處理器； 所述存儲終端2的處理器將兩個采集終端1的軌跡移動距離和移動速度值存 入存儲模塊，需要時通過數(shù)據(jù)接口導出，并通過兩個采集終端1的移動距離 和移動速度變化值還原成車輛行駛速度及行駛軌跡。
其中所述的發(fā)光元件包括高亮發(fā)光二極管組、激光產(chǎn)生器。所述的兩 組采集終端1安裝于車輛縱軸的橫向垂直線兩端的底盤上，兩組采集終端1 間距離視不同車輛底盤寬度不同盡可能大，使得車輛轉(zhuǎn)彎時兩組釆集終端得 到的移動距離及移動速度信號值差異更加明顯。所述的儲存終端2循環(huán)連續(xù) 存儲兩個采集終端1的移動及速度信號值。實施例用戶將兩個采集終端1固定安裝于車輛縱軸的橫向垂直線兩端 的底盤、車架上，存儲終端2安裝與車輛駕駛室內(nèi)或其他不易損壞部位。
車輛直線運動時，兩個釆集終端1所得到的移動距離及移動速度信號相 同，車輛轉(zhuǎn)彎時如左轉(zhuǎn)時，右側(cè)采集終端1所得到的移動距離及移動速度大 于左側(cè)采集終端1所得到的值。
車輛運動過程中，采集終端1所得到的數(shù)據(jù)被存入存儲終端2內(nèi)，車輛 出現(xiàn)事故時通過數(shù)據(jù)接口調(diào)出兩個采集終端1的數(shù)據(jù)值，根據(jù)兩個采集終端 1內(nèi)的數(shù)據(jù)值確定車輛行駛過程中的行駛軌跡及行駛速度。
本實用新型不僅可用于對車輛行駛速度行駛軌跡的記錄，還可通過結(jié)合 中控鎖等周邊電路實現(xiàn)車輛的非法移動報警的功能。
以上結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行了示意性描述，該描述沒有限 制性，具體實施方式
并不局限于此。實際上，在本實用新型的具體實施中， 各部件的形狀以及它們的設(shè)置方式還有很多未能窮舉的各種變化。另外，本 領(lǐng)域的技術(shù)人員也應(yīng)該理解，在本實用新型方案的啟示下，其他人也可能作 出與本實用新型相似的設(shè)計。需要指出的是，只要不脫離本實用新型的設(shè)計
宗旨，所有顯而易見的改變和相似設(shè)計，均包含在本實用新型的保護范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種車輛軌跡采集系統(tǒng)，包括存儲終端與采集終端，其特征是，所述的采集終端包括發(fā)光元件、光學感應(yīng)器、圖像分析芯片、控制芯片、光學透鏡組件，所述的存儲終端包括處理器、存儲模塊、數(shù)據(jù)接口；所述的采集終端為兩組，安裝于車輛縱軸的橫向垂直線兩端的底盤上，所述采集終端內(nèi)的發(fā)光元件向地面進行光線照射，地面反射的部分光線，經(jīng)過光學透鏡組件傳輸?shù)焦鈱W感應(yīng)器內(nèi)成像；車輛移動時，其移動軌跡便會被記錄為一組高速拍攝的連貫圖像，最后利用采集終端內(nèi)的圖像分析芯片對移動軌跡上攝取的一系列圖像進行分析處理，通過對這些圖像上特征點位置的變化進行分析，得到采集終端的移動距離和移動速度，再通過控制芯片將采集終端移動距離和移動速度信號發(fā)生至存儲終端的處理器；所述存儲終端的處理器將兩個采集終端的軌跡移動距離和移動速度值存入存儲模塊，需要時通過數(shù)據(jù)接口導出，并通過兩個采集終端的移動距離和移動速度變化值還原成車輛行駛速度及行駛軌跡。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛軌跡采集系統(tǒng)，其特征是，所述的 發(fā)光元件包括高亮發(fā)光二極管組、激光產(chǎn)生器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛軌跡采集系統(tǒng)，其特征是，所述的 兩組釆集終端安裝于車輛縱軸的橫向垂直線兩端的底盤上，兩組采集終端間 距離視不同車輛底盤寬度不同盡可能大，使得車輛轉(zhuǎn)彎時兩組采集終端得到 的移動距離及移動速度信號值差異更加明顯。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛軌跡采集系統(tǒng)，其特征是，所述的 儲存終端循環(huán)連續(xù)存儲兩個采集終端的移動及速度信號值。
專利摘要本實用新型公開了一種車輛軌跡采集系統(tǒng)，包括存儲終端與采集終端，其特征是，所述的采集終端包括發(fā)光元件、光學感應(yīng)器、圖像分析芯片、控制芯片、光學透鏡組件，所述的存儲終端包括處理器、存儲模塊、數(shù)據(jù)接口；所述的采集終端為兩組，安裝于車輛縱軸的橫向垂直線兩端的底盤上。本實用新型能在車輛運動過程中實時精確采集車輛行駛軌跡及行駛速度。
文檔編號G07C5/08GK201408445SQ20092009646
公開日2010年2月17日 申請日期2009年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者請求不公開姓名 申請人:徐克林