專利名稱：一種自助還書裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種還書裝置，具體指一種可安裝于各場(chǎng)合內(nèi)的自助還書裝置。
背景技術(shù)：
長(zhǎng)期以來，圖書館對(duì)書、雜志等文獻(xiàn)資料的借還均采用人工操作的方式，這種借 還方式不僅提高了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還存在著出錯(cuò)率高，工作效率低的缺 陷。但目前隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、條碼識(shí)別技術(shù)以及射頻識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，圖書館已開始 釆用圖書自助借還機(jī)來進(jìn)行計(jì)算機(jī)自動(dòng)化管理，從而有效地克服了傳統(tǒng)的人工借還書 操作的缺陷?？缮鲜鰣D書自助借還機(jī)大多采用傳送帶來傳送圖書，如中國(guó)專利授權(quán)公 告號(hào)為CN2932511Y的《一種圖書自助借還裝置》和中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)為 CN201152995Y《圖書館自助終端》均披露了這樣的結(jié)構(gòu)，并且為了保證還書操作的正 確性， 一般上述傳送帶的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，以至于整個(gè)借還書裝置體積龐大，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù) 雜，成本高，對(duì)安裝和運(yùn)輸均帶來了不便。
為了既能節(jié)約成本，又能方便讀者的還書操作，人們也早已設(shè)計(jì)出一種簡(jiǎn)易的還 書裝置來，如中國(guó)專利公開號(hào)為CN101256701A的《簡(jiǎn)易型自助還書裝置》就公開了這 樣的設(shè)備，它包括有機(jī)架、主動(dòng)輪、步進(jìn)電機(jī)、圓柱凸輪、推圖書板、定滑輪和左、 右滑動(dòng)門。還書時(shí)，通過啟動(dòng)滑動(dòng)門步進(jìn)電機(jī)，隨之拉動(dòng)鋼絲繩，使左、右滑門打 開，接著將圖書放置在推圖書板上，然后掃描儀對(duì)所還圖書進(jìn)行掃描，記錄歸還圖書 的信息，接著圖書步進(jìn)電機(jī)工作，通過圓柱凸輪推動(dòng)推圖書板進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，將圖書 分流到相應(yīng)類別的圖書收藏室內(nèi)。顯然，該簡(jiǎn)易型自助還書裝置的結(jié)構(gòu)已較為簡(jiǎn)單， 但其中的推圖書板仍作水平運(yùn)動(dòng)，為了能將圖書分流到相應(yīng)類別的圖書收藏室內(nèi)，它 仍然被設(shè)計(jì)的很長(zhǎng)，即仍相當(dāng)于一傳送帶，并加裝了左、右滑動(dòng)門作為閘門裝置，因 此這樣的裝置依然具有體積龐大、安裝和運(yùn)輸不便的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、 體積小的自助還書裝置。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該自助還書裝置包括具有進(jìn) 書口和出書口的機(jī)架、放置在機(jī)架上部的檢測(cè)儀和置于機(jī)架上的電機(jī)，其特征在于還 包括一翻板，在靠近該翻板尾端部位設(shè)置有一樞軸，該樞軸的兩端支承在所述機(jī)架的 側(cè)面上而使該翻板轉(zhuǎn)動(dòng)地位于所述機(jī)架內(nèi)，并使該翻板的首端對(duì)應(yīng)機(jī)架的進(jìn)書口，尾 端對(duì)應(yīng)機(jī)架的出書口；
一牽動(dòng)軸，位于上述翻板的首端和尾端的其中之一部位上，所述的機(jī)架的兩側(cè)面 上分別開有導(dǎo)向槽，且各導(dǎo)向槽的形狀與所述牽動(dòng)軸的端部運(yùn)動(dòng)軌跡相吻合，所述牽 動(dòng)軸的兩端分別通過對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向槽后露于所述機(jī)架的側(cè)面，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上述 電機(jī)的輸出軸相連而能沿著導(dǎo)向槽上下運(yùn)動(dòng)。
在上述方案中，當(dāng)圖書中帶有條形碼時(shí)，檢測(cè)儀為條形碼掃描儀，當(dāng)圖書中帶有 電子標(biāo)簽時(shí)，檢測(cè)儀則為標(biāo)簽讀寫器。
作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述的翻板首端還可以連接有向下延伸的一弧形擋
板，當(dāng)所述翻板處于非還書狀態(tài)下，所述的弧形擋板遮擋住所述的進(jìn)書口。即利用弧 形擋板來替代傳統(tǒng)的閘門裝置，在翻板完成圖書輸送任務(wù)的同時(shí)起到了遮擋進(jìn)書口的 作用。
在上述各方案中，牽動(dòng)軸可以位于翻板的尾端部位，此時(shí)導(dǎo)向槽開在靠近所述出 書口的機(jī)架側(cè)面上。但為了合理地布置上述各部件，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，上述牽 動(dòng)軸以位于翻板的首端為佳，所述的導(dǎo)向槽開在靠近所述進(jìn)書口的機(jī)架側(cè)面上，所述 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩端支承在所述機(jī)架側(cè)面上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和分別安裝在位于機(jī)架側(cè)面之外 轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的兩繞線盤，各繞線盤上纏繞有拉繩，各拉繩的自由端與同側(cè)的牽動(dòng)軸端部 相固連，且上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過一傳動(dòng)件與所述電機(jī)的輸出軸相聯(lián)動(dòng)。此時(shí)傳動(dòng)件可以由 安裝在所述電機(jī)輸出軸上的小步進(jìn)輪、安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的大步進(jìn)輪以及套設(shè)在該 小步進(jìn)輪和大步進(jìn)輪上的步進(jìn)帶組成。或者由安裝在所述電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪、 安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪以及位于主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間相互嚙合的中間齒 輪組成。使用時(shí)，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和繞線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使拉繩纏繞 在繞線盤上或從繞線盤上釋放，從而可以帶動(dòng)牽動(dòng)軸及翻板轉(zhuǎn)動(dòng)或使翻板通過自重回 復(fù)翻轉(zhuǎn)。即只要控制電機(jī)就可以達(dá)到翻板按需轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)還書的目的。
為了順利地拉動(dòng)牽動(dòng)軸，在所述各導(dǎo)向槽上方的機(jī)架上還可以安裝有定滑輪，各 拉繩的自由端繞過同側(cè)的定滑輪后與同側(cè)的牽動(dòng)軸端部相固連。當(dāng)牽動(dòng)軸位于翻板的 尾端部位，該定滑輪位于各自導(dǎo)向槽的下方，這樣的方案同樣可以實(shí)現(xiàn)翻板的翻轉(zhuǎn)。
所述出書口處可以設(shè)置有位于翻板尾端下方的還書接板，利用該還書接板，既可 以降低圖書落下時(shí)的高度，又可以起到導(dǎo)引作用。
為了方便準(zhǔn)確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在上述其中之一導(dǎo)向槽的兩端分別安裝有可控 制所述電機(jī)停止工作的上、下限位開關(guān)；該上、下限位開關(guān)的觸點(diǎn)可以分別串接在所 述電機(jī)的電源回路中，這樣當(dāng)翻板的首端向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，上限位開關(guān)或下限 位開關(guān)可以及時(shí)斷開電機(jī)的電源回路，使電機(jī)能按需停止工作。該上、下限位開關(guān)的觸點(diǎn)也可以連于裝置內(nèi)部的控制板輸入端，該控制板的輸出信號(hào)來控制電機(jī)斷電，同 樣能使電機(jī)按需停止工作。
所述的上、下限位開關(guān)可以采用較為常見的行程開關(guān)，通過牽動(dòng)軸端部觸碰對(duì)應(yīng) 行程開關(guān)的按壓部來實(shí)現(xiàn)控制。當(dāng)然上、下限位開關(guān)也可以采用光電傳感器，此時(shí)在 牽動(dòng)軸端部上應(yīng)設(shè)有通孔。當(dāng)牽動(dòng)軸處于最低位或最高位時(shí)，對(duì)應(yīng)的光電傳感器可讀 取該通孔信號(hào)，并在其輸出端發(fā)出信號(hào)，使其觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，從而使電機(jī)能停止 工作。或者上述限位開關(guān)采用電磁傳感器，相對(duì)應(yīng)地在牽動(dòng)軸上設(shè)有磁性塊，當(dāng)牽動(dòng) 軸處于最低位或最高位時(shí)，該電磁傳感器讀取到磁性塊的信號(hào)后，使其觸點(diǎn)斷開，而 使電機(jī)停止工作，因此采用這樣的限位開關(guān)，同樣可達(dá)到電機(jī)停止工作的目的。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型是借助于可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻板來實(shí)現(xiàn)圖書從進(jìn)書口輸送至 出書口之外的目的，即用翻板的上、下轉(zhuǎn)動(dòng)來代替現(xiàn)有傳送帶的水平運(yùn)動(dòng)，顯然，本 實(shí)用新型是充分利用了機(jī)架的上下空間而縮短了裝置的縱向長(zhǎng)度，使裝置的結(jié)構(gòu)緊 湊，體積小，并具有制作成本低、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)增設(shè)的弧形擋板，在完成圖 書輸送的同時(shí)，還可巧妙地作為還書口的擋板使用，而使裝置結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化。故本實(shí) 用新型大大地方便了安裝和運(yùn)輸，并且這種小巧、低成本的特點(diǎn)，不僅可以將它放置 在圖書館的不同角落，而且還可以按需放置在城市的不同場(chǎng)合中，從而給廣大讀者的 還書操作帶來了極大的便利。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中的主視圖； 圖3為圖1中的后視圖； 圖4為圖1的俯視圖5為圖4中A-A的剖面圖(當(dāng)翻板處于放書位狀態(tài))； 圖6為圖5中當(dāng)翻板處于測(cè)書位(也是待機(jī)位)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為圖5中當(dāng)翻板處于倒書位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1至7所示，該自助還書裝置包括機(jī)架、翻板7、電機(jī)17、天線板6、定滑輪13 和兩個(gè)繞線盤15，其中機(jī)架由左側(cè)板l、右側(cè)板2通過兩根上連接桿3、兩根下連接桿4 組裝成的箱體結(jié)構(gòu)，機(jī)架的底部設(shè)有底板5，機(jī)架的頂部覆蓋有天線板6，用來安裝讀 寫器或掃描儀，以閱讀歸還圖書的信息，機(jī)架的前側(cè)、后側(cè)面上開有進(jìn)書口和出書 □。所述翻板7在靠近機(jī)架后側(cè)部位(即出書口)設(shè)有一樞軸8，樞軸的兩端分別通過 軸承支承在左、右側(cè)面板上的中部位置，使翻板轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架內(nèi)而能上、下轉(zhuǎn) 動(dòng)，此時(shí)翻板的首端對(duì)應(yīng)機(jī)架的進(jìn)書口，尾端對(duì)應(yīng)機(jī)架的出書口，并且在該翻板的首 端部位還設(shè)置有牽動(dòng)軸9，同時(shí)在翻板首端還連接有向下延伸的一弧形擋板IO，當(dāng)翻板 處于非還書狀態(tài)下，該弧形擋板10能遮擋住所述的進(jìn)書口。
在對(duì)應(yīng)上述牽動(dòng)軸9的機(jī)架的左、右側(cè)面上分別開有導(dǎo)向槽ll，即各導(dǎo)向槽靠近進(jìn) 書口，它們的形狀與上述牽動(dòng)軸的端部運(yùn)動(dòng)軌跡相吻合，上述牽動(dòng)軸9的兩端分別通過 對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向槽ll后露于機(jī)架的側(cè)面。
在上述導(dǎo)向槽11上方的機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸12，該轉(zhuǎn)軸的兩端也通過軸承支承在左、 右側(cè)面上，所述定滑輪13有兩個(gè)，分別位于機(jī)架的兩側(cè)并固定在轉(zhuǎn)軸上，而使導(dǎo)向槽 位于同側(cè)定滑輪之下。
在上述轉(zhuǎn)軸12的后側(cè)還設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸14，即該轉(zhuǎn)動(dòng)軸14兩端也通過軸承支承在 左、右側(cè)面上。上述兩個(gè)繞線盤15分別安裝在位于機(jī)架側(cè)面之外的上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上， 各繞線盤15上纏繞有拉繩16，各拉繩16的另一端繞過同側(cè)的定滑輪13后與同側(cè)的牽動(dòng) 軸9端部相固連。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸再通過一傳動(dòng)件與上述電機(jī)17的輸出軸相聯(lián)動(dòng)。在本實(shí)施 例中，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，放置在底板5上，其輸出軸外伸于右側(cè)板2;傳動(dòng)件采用大 步進(jìn)輪20、小步進(jìn)輪18和步進(jìn)19帶，即由安裝在電機(jī)輸出軸上且位于右側(cè)板之外的小 步進(jìn)輪18和安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上的大步進(jìn)輪20以及套設(shè)在該小步進(jìn)輪和大步進(jìn)輪上的步 進(jìn)帶19組成。
在本實(shí)施例中，所述出書口處還設(shè)置有還書接板21，該還書接板21直接固定在 左、右側(cè)板上，并且位于翻板7尾端的下方，當(dāng)翻板翻轉(zhuǎn)時(shí)，該還書接板可接住翻板上 跌落下來的圖書，并導(dǎo)引到裝置以外的位置。
為了能較好地控制電機(jī)動(dòng)作，在上述其中之一導(dǎo)向槽的兩端分別安裝有可以控制 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下限位開關(guān)，該上、下限位開關(guān)的觸點(diǎn)串接在電機(jī)的電源回路 中。當(dāng)然也可以將上、下限位開關(guān)的觸點(diǎn)連于裝置內(nèi)部的控制板輸入端，通過控制板 的輸出信號(hào)來控制電機(jī)的斷電。在這里，各限位開關(guān)均采用行程開關(guān)，即上行程開關(guān) 22和下行程開關(guān)23，它們的按壓部可以與牽動(dòng)軸的端部相觸碰。而翻板的中平位主要 由步進(jìn)電機(jī)根據(jù)上行程開關(guān)、下行程開關(guān)實(shí)時(shí)修改的位置參數(shù)再通過步進(jìn)運(yùn)算進(jìn)行控 制。
在待機(jī)狀態(tài)下，上述翻板7處于水平位置，請(qǐng)參見圖6。當(dāng)有讀者需要還書時(shí)，啟 動(dòng)還書按鈕(圖中未示)，此時(shí)電機(jī)17逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之使小步進(jìn)輪18逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 并通過步進(jìn)帶19傳動(dòng)到大步進(jìn)輪20，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并使轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的 兩繞線盤15同步逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而各拉繩16從對(duì)應(yīng)的繞線盤上釋放，翻板7在自重的作 用下，繞樞軸8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到牽動(dòng)軸觸碰到下行程開關(guān)23，此時(shí)電機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)參見圖5所示，這時(shí)翻板處于下行位，弧形擋板也剛離開進(jìn)書口，讀者可以通過 進(jìn)書口將圖書放置在翻板上，當(dāng)讀寫器感應(yīng)到圖書后(或通過幾秒鐘延時(shí)后或讀者按 壓相應(yīng)的按鈕后)，電機(jī)開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，按上述傳動(dòng)原理，通過小步進(jìn)輪、步進(jìn) 帶、大步進(jìn)輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)兩繞線盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，各拉繩被纏繞在各自的繞線 盤上，各拉繩通過各自定滑輪導(dǎo)向后拉動(dòng)牽動(dòng)軸沿著導(dǎo)向槽上行，當(dāng)行至翻板中平位 (即水平位置)時(shí)，讀寫器閱讀該所還圖書的信息，若判斷信息正確，電機(jī)繼續(xù)順時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)，翻板也繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即翻板的首端繼續(xù)向機(jī)架頂部側(cè)運(yùn)動(dòng)，直至牽動(dòng)軸 觸碰到上行程開關(guān)22，此時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而所還圖書在自重的作用下沿著翻板滑落 到還所接板上，然后繼續(xù)滑落至裝置以外的位置，請(qǐng)參見圖7所示；最后電機(jī)再次啟動(dòng) 進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使翻板首端由最高位回復(fù)到水平位而處于待機(jī)狀態(tài)，以接收下一次 的還書信號(hào)，就這樣周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)自助還書操作。
在上述還書過程中，若翻板在水平位狀態(tài)下，天線板上的掃描儀或標(biāo)簽讀寫器閱 讀到的所還圖書的信息不正確時(shí)，則電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使翻板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而回復(fù)到下 行位，這時(shí)還書操作不成功。
權(quán)利要求1、一種自助還書裝置，包括具有進(jìn)書口和出書口的機(jī)架、放置在機(jī)架上部的檢測(cè)儀和置于機(jī)架上的電機(jī)，其特征在于還包括一翻板，在靠近該翻板尾端部位設(shè)置有一樞軸，該樞軸的兩端支承在所述機(jī)架的側(cè)面上而使該翻板轉(zhuǎn)動(dòng)地位于所述機(jī)架內(nèi)，并使該翻板的首端對(duì)應(yīng)機(jī)架的進(jìn)書口，尾端對(duì)應(yīng)機(jī)架的出書口；一牽動(dòng)軸，位于上述翻板的首端和尾端的其中之一部位上，所述的機(jī)架的兩側(cè)面上分別開有導(dǎo)向槽，且各導(dǎo)向槽的形狀與所述牽動(dòng)軸的端部運(yùn)動(dòng)軌跡相吻合，所述牽動(dòng)軸的兩端分別通過對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向槽后露于所述機(jī)架的側(cè)面，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上述電機(jī)的輸出軸相連而能沿著導(dǎo)向槽上下運(yùn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自助還書裝置，其特征在于所述的翻板首端還連接有 向下延伸的一弧形擋板，當(dāng)所述翻板處于非還書狀態(tài)下，所述的弧形擋板遮擋住所述 的進(jìn)書口。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自助還書裝置，其特征在于所述的牽動(dòng)軸位于所述 翻板的首端部位，所述的導(dǎo)向槽開在靠近所述進(jìn)書口的機(jī)架側(cè)面上，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括兩端支承在所述機(jī)架側(cè)面上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和分別安裝在位于機(jī)架側(cè)面之外轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的 兩繞線盤，各繞線盤上纏繞有拉繩，各拉繩的自由端與同側(cè)的牽動(dòng)軸端部相固連，且 上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過一傳動(dòng)件與所述電機(jī)的輸出軸相聯(lián)動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自助還書裝置，其特征在于所述各導(dǎo)向槽上方的機(jī)架 上還安裝有定滑輪，各拉繩的自由端繞過同側(cè)的定滑輪后與同惻的牽動(dòng)軸端部相固 連。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自助還書裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)件由安裝在所 述電機(jī)輸出軸上的小步進(jìn)輪、安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的大步進(jìn)輪以及套設(shè)在該小步進(jìn)輪 和大步進(jìn)輪上的步進(jìn)帶組成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自助還書裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)件由安裝在所 述電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪、安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪以及位于主動(dòng)齒輪和從 動(dòng)齒輪之間相互嚙合的中間齒輪組成。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自助還書裝置，其特征在于所述出書口處設(shè)置有位 于所述翻板尾端下方的還書接板。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自助還書裝置，其特征在于所述其中之一導(dǎo)向槽的 兩端分別安裝有控制所述電機(jī)停止工作的上、下限位開關(guān)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自助還書裝置，其特征在于所述的上、下限位開關(guān)為 與所述的牽動(dòng)軸端部相觸碰的上、下行程開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自助還書裝置，包括機(jī)架、檢測(cè)儀和電機(jī)，其特征在于還包括翻板和牽動(dòng)軸，在靠近該翻板尾端部位設(shè)置有一樞軸，該樞軸的兩端支承在機(jī)架的側(cè)面上而使該翻板轉(zhuǎn)動(dòng)地位于機(jī)架內(nèi)，并使該翻板的首、尾端分別對(duì)應(yīng)機(jī)架的進(jìn)、出書口；而牽動(dòng)軸位于翻板的首端和尾端的其中之一部位上，機(jī)架的兩側(cè)面上分別開有導(dǎo)向槽，且各導(dǎo)向槽的形狀與牽動(dòng)軸的端部運(yùn)動(dòng)軌跡相吻合，牽動(dòng)軸的兩端分別通過對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向槽后露于機(jī)架的側(cè)面，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)的輸出軸相連而能沿著導(dǎo)向槽上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型是借助于可轉(zhuǎn)動(dòng)的翻板來實(shí)現(xiàn)圖書從進(jìn)書口輸送至出書口之外的目的，是充分利用了機(jī)架的上下空間而縮短了裝置的縱向長(zhǎng)度，使裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，并具有制作成本低、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G07G1/00GK201383190SQ200920114010
公開日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月18日
發(fā)明者劉鴻偉, 軍 徐, 徐欣榮, 王宏梁, 王松泉, 王海俊, 連玉林 申請(qǐng)人:寧波市遠(yuǎn)望谷信息技術(shù)有限公司