專利名稱：停車場導(dǎo)引系統(tǒng)及其應(yīng)用的取車導(dǎo)引方法與停車導(dǎo)引方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種停車場導(dǎo)引系統(tǒng)，尤指一種適用于停車場的車輛停放導(dǎo)引的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)，及其應(yīng)用的取車導(dǎo)引方法，與停車導(dǎo)引方法。
背景技術(shù)：
汽車與機(jī)車為目前最普及的交通工具，停車場為便利車輛停放的設(shè)施。舉凡都會區(qū)、車站、機(jī)場、醫(yī)院、學(xué)校、公園與購物中心等公共場所，多配合興建有停車場，以支援民眾停放車輛。由于車輛數(shù)量不斷成長，為了增加停車位數(shù)量，停車場規(guī)模持續(xù)朝向大型化發(fā)展， 不僅由平面邁入立體化，其面積也不斷擴(kuò)增。大型停車場雖然能夠提供充足的停車位，卻也同時帶來使用方面的困擾。一般停車場內(nèi)部除了劃設(shè)停車格與編號、區(qū)域標(biāo)志、出入口通道之外，鮮少再有其他陳設(shè)。駕駛?cè)酥鼗赝＼噲鋈≤嚂r，僅憑車位編號與停放位置的模糊印象，常常無法迅速找到座車。再者，停車尖峰時間中，駕駛?cè)送y以判斷哪一區(qū)塊尚有可停放車輛的空位，而僅能繞場往復(fù)搜尋。上述問題常致使駕駛?cè)嗽谕Ｈ≤囘^程中浪費甚多寶貴時間。有鑒于此，本案發(fā)明人從而提出本案，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一目的在于提供一種停車場導(dǎo)引系統(tǒng)以及取車導(dǎo)引方法，其藉由以車位車牌辨識器識別停進(jìn)停車位的入場車輛的編號，組成車號定位數(shù)據(jù)，傳送至控管系統(tǒng)，以取得入場車輛停放的停車位編號，后續(xù)由繳費機(jī)輸出入場車輛的停車位的編號，可輔助進(jìn)入停車場的駕駛?cè)巳〉米囃＼囄痪幪?，從而迅速順利地取回座車。本發(fā)明的另一目的在于提供一種停車場導(dǎo)引系統(tǒng)以及取車導(dǎo)引方法，其藉由車位車牌辨識器于入場車輛停進(jìn)停車位期間，由一拍攝條件啟動擷取入場車輛的影像傳送至控管系統(tǒng)儲存，可達(dá)到保全監(jiān)控功能。本發(fā)明的又一目的在于提供一種停車場導(dǎo)引系統(tǒng)，其藉由個別設(shè)置于每一停車位周圍的車位狀態(tài)指示裝置，根據(jù)對應(yīng)停車位的停放狀態(tài)變換發(fā)光狀態(tài)，可引導(dǎo)駕駛?cè)诉M(jìn)入場區(qū)時，迅速順利地找到可用停車位。本發(fā)明的再一目的在于提供一種停車場導(dǎo)引系統(tǒng)，其藉由以場區(qū)指示看板顯示場區(qū)停車位的停放狀態(tài)，可進(jìn)一步引導(dǎo)駕駛?cè)搜杆夙樌卣业娇捎猛＼囄弧１景l(fā)明的再一目的在于提供一種停車場導(dǎo)引系統(tǒng)以及停車導(dǎo)引方法，其藉由控管系統(tǒng)于車輛入場時，指派一未停車的停車位，可藉由引導(dǎo)車輛駕駛?cè)酥林付ㄜ囄煌７?，疏?dǎo)場內(nèi)車輛行駛動線，防止車輛在同一區(qū)域內(nèi)往復(fù)來回導(dǎo)致塞車與堵車現(xiàn)象，從而提高停車周轉(zhuǎn)率。為達(dá)上述目的，本發(fā)明揭示一種停車場導(dǎo)引系統(tǒng)，適用于一停車場的車輛停放導(dǎo)引，其中停車場劃設(shè)有多個停車位，每一停車位具有個別的編號。所述的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)包括一入場車牌辨識器、一取票機(jī)、多個車位車牌辨識器、一控管系統(tǒng)以及一繳費機(jī)。入場車牌辨識器用以識別一入場車輛的車牌號碼，以組成一車號數(shù)據(jù)輸出；取票機(jī)耦接于入場車牌辨識器，接收車號數(shù)據(jù)，將車號數(shù)據(jù)寫入一停車票卡；多個車位車牌辨識器，分別對應(yīng)所述停車位而設(shè)置，于入場車輛停進(jìn)所述停車位其中的一停車位時，對應(yīng)的車位車牌辨識器識別入場車輛的車牌號碼，并根據(jù)停車位的編號，組成一車號定位數(shù)據(jù)輸出；控管系統(tǒng)耦接于入場車牌辨識器、取票機(jī)及車位車牌辨識器，接收車號數(shù)據(jù)及車號定位數(shù)據(jù)，以根據(jù)車號數(shù)據(jù)，建立一入場數(shù)據(jù)，并根據(jù)車號定位數(shù)據(jù)，取得入場車輛的停車位的編號寫入入場數(shù)據(jù)；繳費機(jī)耦接于控管系統(tǒng)，用以感應(yīng)停車票卡，由控管系統(tǒng)讀取出入場數(shù)據(jù)，進(jìn)而將入場車輛的停車位的編號輸出。于一具體實施例，所述的繳費機(jī)具有一顯示器，用以顯示入場車輛的停車位的編號，此顯示器的顯示方式可同時采用文字模式與圖像模式，或選用其中的一種顯示方式。于一具體實施例，所述的停車票卡為一無線射頻識別(RFID，RadioFrequency Identification)票卡，具有一顯示器，繳費機(jī)將入場車輛的停車位的編號寫入停車票卡， 呈現(xiàn)于顯示器上方。于一具體實施例，對應(yīng)于入場車輛的停車位的車位車牌辨識器由一拍攝條件啟動擷取入場車輛的影像，以識別入場車輛的車牌號碼，組成車號定位數(shù)據(jù)傳送至控管系統(tǒng)，所述的拍攝條件可采用定時掃描取像辨識或動態(tài)位移取像辨識，車位車牌辨識器同時將入場車輛的影像傳送至控管系統(tǒng)儲存。于一具體實施例，所述的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)更包括多個車位狀態(tài)指示裝置，分別對應(yīng)設(shè)置于每一停車位周圍，并耦接于控管系統(tǒng)，控管系統(tǒng)根據(jù)每一停車位個別的停放狀態(tài)， 控制對應(yīng)的車位狀態(tài)指示裝置變換發(fā)光狀態(tài)。于一具體實施例，所述的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)更包括至少一場區(qū)指示看板，耦接于控管系統(tǒng)，控管系統(tǒng)根據(jù)所述停車位的停放狀態(tài)，控制場區(qū)指示看板進(jìn)行顯示。于一具體實施例，所述的控管系統(tǒng)接收入場車輛辨識器輸出的車號數(shù)據(jù)后，指派一未停車的停車位予入場車輛，控管系統(tǒng)將指派的停車位的編號傳送至取票機(jī)，取票機(jī)進(jìn)而將指派的停車位的編號呈現(xiàn)于停車票卡上方。本發(fā)明另揭示一種取車導(dǎo)引方法，用以輔助進(jìn)入一停車場的駕駛?cè)巳〉米囃７跑囄痪幪?，其中該停車場劃設(shè)有多個停車位，每一停車位具有個別的編號。所述的取車導(dǎo)引方法包括下列步驟首先，啟動一入場車牌辨識器識別一入場車輛的車牌號碼，以組成一車號數(shù)據(jù)傳送至一控管系統(tǒng)；其次，控管系統(tǒng)根據(jù)車號數(shù)據(jù)，建立一入場數(shù)據(jù)；其后，一取票機(jī)接收車號數(shù)據(jù)，并將車號數(shù)據(jù)寫入一停車票卡；其后，于入場車輛停進(jìn)所述停車位其中的一停車位時，一車位車牌辨識器識別入場車輛的車牌號碼，并根據(jù)該停車位的編號，組成一車號定位數(shù)據(jù)輸出至控管系統(tǒng)；其后，控管系統(tǒng)根據(jù)車號定位數(shù)據(jù)，取得入場車輛的停車位的編號寫入入場數(shù)據(jù)；最后，繳費機(jī)回應(yīng)停車票卡的感應(yīng)，由控管系統(tǒng)讀取出入場數(shù)據(jù)，進(jìn)而將入場車輛的停車位的編號輸出。本發(fā)明再揭示一種停車導(dǎo)引方法，用以輔助進(jìn)入一停車場的駕駛?cè)巳〉米囶A(yù)備停放車位編號，其中該停車場劃設(shè)有多個停車位，每一停車位具有個別的編號。所述的停車導(dǎo)引方法包括下列步驟首先，啟動一入場車牌辨識器識別一入場車輛的車牌號碼，以組成一車號數(shù)據(jù)傳送至一控管系統(tǒng)；其次，控管系統(tǒng)根據(jù)車號數(shù)據(jù)，建立一入場數(shù)據(jù)，并指派一未停車的停車位予該入場車輛；其后，控管系統(tǒng)將該指派的停車位的編號寫入入場數(shù)據(jù)，并傳送至一取票機(jī)；其后，取票機(jī)接收車號數(shù)據(jù)以及該指派的停車位的編號，將車號數(shù)據(jù)寫入一停車票卡，并將該指派的停車位的編號呈現(xiàn)于停車票卡上方；最后，輸出停車票卡。以上的概述與接下來的詳細(xì)說明及附圖，皆是為了能進(jìn)一步說明本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的方式、手段及功效。而有關(guān)本發(fā)明的其他目的及優(yōu)點，將在后續(xù)的說明及圖式中加以闡述。


圖1為本發(fā)明的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)的一具體實施例的應(yīng)用示意圖；圖2為本發(fā)明的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)的一具體實施例的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的取車導(dǎo)引方法的步驟流程圖；圖4至圖7為本發(fā)明的取車導(dǎo)引方法的一具體實施例的步驟流程圖，其中圖4為一入場流程圖，圖5為一停放流程圖，圖6為一繳費流程圖，圖7為一離場流程圖；圖8以及圖9為本發(fā)明的停車票卡的一具體實施例的外觀示意圖；圖10為本發(fā)明的繳費機(jī)的一具體實施例的外觀示意圖；圖11以及圖12為本發(fā)明的停車導(dǎo)引方法的一具體實施例的步驟流程圖，其中圖 11為一入場流程圖，圖12為一停放流程圖；以及圖13為本發(fā)明的車位車牌辨識器的另一具體實施例的示意圖。附圖標(biāo)號1011131521、2223242531、7035374041434547、6151、52535455
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停車場導(dǎo)引系統(tǒng)控管系統(tǒng)處理模塊數(shù)據(jù)庫入場感應(yīng)器入場車牌辨識器取票機(jī)入場柵欄機(jī)車位車牌辨識器車位狀態(tài)指示裝置場區(qū)指示看板繳費機(jī)控制模塊計價收費模塊票卡讀寫模塊顯不器離場感應(yīng)器離場車牌辨識器驗卡機(jī)離場柵欄機(jī)
609091939495
停車票卡
停車場
停車位
入口
出口
管理室 Sll S722
各個步驟流程
具體實施例方式本發(fā)明提出一種停車場導(dǎo)引系統(tǒng)，旨在輔助進(jìn)入停車場的車輛駕駛?cè)?，于預(yù)備離場時，取得座車停放車位編號，從而迅速順利地取得座車離場。首先，請參閱圖1以及圖2，分別為本發(fā)明的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)的一具體實施例的應(yīng)用示意圖以及系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。如圖所示，一停車場導(dǎo)引系統(tǒng)10適用于一停車場90，以輔助進(jìn)行車輛停放導(dǎo)引。停車場90內(nèi)部劃設(shè)有多個停車位91，開設(shè)有一入口 93以及一出口 94，并設(shè)置有一管理室95。場區(qū)劃分有多個區(qū)域，而每一停車位91按其所在區(qū)域，分別配置有一個別的編號。停車場導(dǎo)引系統(tǒng)10包括一控管系統(tǒng)11、二入場感應(yīng)器21、22、一入場車牌辨識器 23、一取票機(jī)M、一入場柵欄機(jī)25、多個車位車牌辨識器31、多個車位狀態(tài)指示裝置35、多個場區(qū)指示看板37、二繳費機(jī)40、二離場感應(yīng)器51、52、一離場車牌辨識器53、一驗卡機(jī)M 以及一離場柵欄機(jī)55?？毓芟到y(tǒng)11由電腦系統(tǒng)構(gòu)成，包括一處理模塊13以及一數(shù)據(jù)庫15，用以接收停車場90的場區(qū)裝置傳回的數(shù)據(jù)與控制信號，從而建立車輛進(jìn)場數(shù)據(jù)，與控管場區(qū)裝置。入場柵欄機(jī)25與離場柵欄機(jī)55分別設(shè)置于入口 93與出口 94，可接受控制啟閉，以管制車輛進(jìn)場及離場。入場感應(yīng)器21、22及離場感應(yīng)器51、52為埋設(shè)于地面下方的感應(yīng)線圈，分別設(shè)置于入場柵欄機(jī)25及離場柵欄機(jī)55周圍的適當(dāng)位置，用以感應(yīng)車輛通過，而產(chǎn)生感應(yīng)信號輸出。入場車牌辨識器23、車位車牌辨識器31以及離場車牌辨識器53用以擷取車輛影像，并進(jìn)行影像分析，以識別出車輛的車牌號碼。其中入場車牌辨識器23及離場車牌辨識器53分別設(shè)置于入場柵欄機(jī)25與離場柵欄機(jī)55周圍，個別由入場感應(yīng)器21與離場感應(yīng)器51啟動擷取車輛影像，識別車牌號碼。入場車牌辨識器23識別出車輛車牌號碼后，組成一車號數(shù)據(jù)傳送至控管系統(tǒng)11與取票機(jī)24?？毓芟到y(tǒng)11根據(jù)接收的車號數(shù)據(jù)與入場時間等數(shù)據(jù)，建立車輛的入場數(shù)據(jù)儲存于數(shù)據(jù)庫15。依照一般停車管理模式，停車場90以發(fā)出的停車票卡作為憑證，來管制車輛進(jìn)出與計算停車費用，或者感應(yīng)駕駛?cè)顺钟械耐＼嚻笨ㄟM(jìn)出場區(qū)。取票機(jī)M架設(shè)于入場柵欄機(jī) 25前方，上方設(shè)有取票鈕，接受外部致動，而發(fā)出停車票卡。具體來說，車輛抵達(dá)入口 93時，取票機(jī)M接收入場車牌辨識器23輸出的車號數(shù)據(jù)，外部駕駛?cè)税聪聶C(jī)臺上方的取票鈕，取票機(jī)M便將車號數(shù)據(jù)與入場時間等資料數(shù)據(jù)寫入一停車票卡，并將停車票卡送出，同時控制入場柵欄機(jī)25開啟。入場感應(yīng)器22感應(yīng)車輛通過后，即控制入場柵欄機(jī)25關(guān)閉。所述的停車票卡可為具有顯示器的無線射頻識別
8(RFID，Radio FrequencyIdentification)票卡，取票機(jī)M以內(nèi)部的票卡讀寫模塊將車輛車號數(shù)據(jù)與入場時間等數(shù)據(jù)，以無線射頻信號傳輸寫入停車票卡內(nèi)部芯片，使停車票卡的顯示器呈現(xiàn)車輛車牌號碼與入場時間。車位車牌辨識器31分別對應(yīng)所述停車位91而架設(shè)，耦接于控管系統(tǒng)11，控管系統(tǒng)11根據(jù)連結(jié)其位址，識別出對應(yīng)的停車位編號。車位車牌辨識器31由一拍攝條件啟動取像，與進(jìn)行車牌號碼辨識，所取得的影像及識別結(jié)果均傳回控管系統(tǒng)11。所述的拍攝條件可為定時掃描取像辨識，或為動態(tài)位移取像辨識?？毓芟到y(tǒng)11接收車位車牌辨識器31傳回數(shù)據(jù)，取得每一停車位91的停放狀態(tài)，與上方停放的車輛車牌號碼，再搜尋數(shù)據(jù)庫，以車輛車牌號碼作為關(guān)聯(lián)搜尋，取得該車輛的入場數(shù)據(jù)，繼而將車輛停放的停車位91的編號寫入該筆入場數(shù)據(jù)。另一方面，車輛停放期間，車位車牌辨識器31將持續(xù)間隔取像，或由動態(tài)位移啟動取像，將影像數(shù)據(jù)傳送至控管系統(tǒng)11儲存，以達(dá)到場區(qū)保全監(jiān)控功能。車位狀態(tài)指示裝置35設(shè)置于每一停車位91周圍，并耦接于控管系統(tǒng)11，控管系統(tǒng)11根據(jù)每一停車位91的停放狀態(tài)，控制其分別對應(yīng)的車位狀態(tài)指示裝置35變換發(fā)光狀態(tài)。于一具體實施例，車位狀態(tài)指示裝置35為一可變換發(fā)光顏色的發(fā)光裝置，可根據(jù)發(fā)光顏色來呈現(xiàn)對應(yīng)停車位91是否停放車輛，例如車位上方已停放車輛，控制車位狀態(tài)指示裝置35發(fā)射紅光，車位上方無車輛停放，則，控制車位狀態(tài)指示裝置35發(fā)射綠光。如此一來，駕駛?cè)擞趫鰞?nèi)搜尋可用車位時，即可由遠(yuǎn)處辨識車位是否可以停放。場區(qū)指示看板37耦接于控管系統(tǒng)11，控管系統(tǒng)11根據(jù)場區(qū)停車位的停車狀態(tài)，控制場區(qū)指示看板37進(jìn)行顯示。于一具體實施例，場區(qū)指示看板37為一發(fā)光二極管字幕機(jī)， 架設(shè)于停車場90內(nèi)部適當(dāng)位置，例如各區(qū)域通道入口，控管系統(tǒng)11可計算各區(qū)域內(nèi)部剩余可用車位數(shù)量，控制各個場區(qū)指示看板37顯示區(qū)域內(nèi)部剩余可用車位數(shù)量。如此一來， 駕駛?cè)丝蓳?jù)以判斷是否繞入該區(qū)域內(nèi)，避免在場區(qū)內(nèi)部往復(fù)搜尋可用車位。繳費機(jī)40包括一控制模塊41、一計價收費模塊43、一票卡讀寫模塊45以及一顯示器47。繳費機(jī)40設(shè)有停車票卡投入與輸出孔或感應(yīng)裝置，以便由票卡讀寫模塊45感應(yīng)停車票卡，從而取得車輛車牌號碼與入場時間等數(shù)據(jù)。控制模塊41從而依據(jù)車輛車牌號碼，由控管系統(tǒng)11讀取出此車輛的入場數(shù)據(jù)，同時，計價收費模塊43根據(jù)入場時間與離場時間計算停車費用?？刂颇K41繼而將停車費用輸出至顯示器47作顯示，并由入場數(shù)據(jù)取得停車位編號，呈現(xiàn)于顯示器47上方。駕駛?cè)怂腿氍F(xiàn)金或以其他憑證(例如悠游卡、信用卡、金融卡等)完成繳費后，票卡讀寫模塊45將繳費完成狀態(tài)注記于停車票卡上，由駕駛?cè)巳』?。另外，顯示器47呈現(xiàn)停車位編號的模式可選用文字模式，呈現(xiàn)車位編號組合，或選用圖像模式，呈現(xiàn)場區(qū)配置圖。車輛預(yù)備離場時，開近離場柵欄機(jī)55，離場感應(yīng)器51即感應(yīng)車輛通過，而啟動離場車牌辨識器53。離場車牌辨識器53識別車輛車牌號碼，輸出至驗卡機(jī)M。駕駛?cè)藢⑼＼嚻笨ㄋ腿腧灴C(jī)M，或持停車票卡近接感應(yīng)，驗卡機(jī)M驗證票卡記載車號與車輛車號是否一致，并驗證是否完成繳費。通過驗證后，驗卡機(jī)M即控制離場柵欄機(jī)55開啟并將執(zhí)回的停車票卡內(nèi)部數(shù)據(jù)抹除。離場感應(yīng)器52感應(yīng)車輛離場后，即控制離場柵欄機(jī)55關(guān)閉。本發(fā)明另提出一種取車導(dǎo)引方法，用以輔助進(jìn)入停車場90的駕駛?cè)巳〉米囃７跑囄痪幪?。請參閱圖3，本發(fā)明的取車導(dǎo)引方法的步驟流程圖，相關(guān)的系統(tǒng)架構(gòu)請同時參閱圖2。如圖所示，所述的取車導(dǎo)引方法包括下列步驟
首先，啟動入場車牌辨識器23識別一入場車輛的車牌號碼，以組成一車號數(shù)據(jù)傳送至控管系統(tǒng)11 (步驟Sll)；其次，控管系統(tǒng)11根據(jù)車號數(shù)據(jù)，建立一入場數(shù)據(jù)(步驟S12)；其后，取票機(jī)M接收車號數(shù)據(jù)，并將車號數(shù)據(jù)寫入停車票卡(步驟S13)；其后，于入場車輛停進(jìn)一停車位91時，對應(yīng)的車位車牌辨識器31識別入場車輛的車牌號碼，并根據(jù)停車位91的編號，組成一車號定位數(shù)據(jù)輸出至該控管系統(tǒng)(步驟S14)；其后，控管系統(tǒng)11根據(jù)車號定位數(shù)據(jù)，取得入場車輛的停車位91的編號寫入該筆入場數(shù)據(jù)(步驟S15)；最后，繳費機(jī)40回應(yīng)停車票卡的感應(yīng)，由控管系統(tǒng)11讀取出該筆入場數(shù)據(jù)，進(jìn)而取得入場車輛的停車位91的編號輸出(步驟S16)。繼續(xù)以一車輛進(jìn)出停車場實例，詳述此取車導(dǎo)引方法的技術(shù)細(xì)節(jié)。請依序參閱圖 4至圖7，本發(fā)明的取車導(dǎo)引方法的具體實施例的步驟流程圖，其中圖4為入場流程圖，圖5 為停放流程圖，圖6為一繳費流程圖，圖7為離場流程圖。圖4的入場流程中，車輛由場外駛近停車場90的入口 93時，首先由入場感應(yīng)器 21感應(yīng)車輛入場，啟動入場車牌辨識器23 (步驟S21)；入場車牌辨識器23識別出入場車輛的車牌號碼，組成一車號數(shù)據(jù)輸出(步驟S2》；一方面，控管系統(tǒng)11接收車號數(shù)據(jù)，建立一筆入場數(shù)據(jù)(步驟S2!3)；另一方面，如圖8所示，取票機(jī)M接收車號數(shù)據(jù)，并回應(yīng)外部對取票鈕的操作，將車號數(shù)據(jù)與入場時間等數(shù)據(jù)寫入一停車票卡60，此停車票卡60為一無線射頻識別票卡，具有一顯示器61 (步驟S24)；取票機(jī)M輸出停車票卡60，并開啟入場柵欄機(jī) 25(步驟S2Q ；入場感應(yīng)器22感應(yīng)車輛通過，關(guān)閉入場柵欄機(jī)(步驟S26)。圖5的停放流程中，入場車輛停進(jìn)一停車位91 (步驟S31)；此停車位91對應(yīng)的車位車牌辨識器31啟動擷取入場車輛的影像(步驟S3》；車位車牌辨識器31識別入場車輛的車牌號碼，進(jìn)而組成一車號定位數(shù)據(jù)輸出(步驟S3!3)；控管系統(tǒng)11接收車號定位數(shù)據(jù)， 取得入場車輛停放的停車位91的編號寫入其入場數(shù)據(jù)，以完成車輛停放定位(步驟S34)； 控管系統(tǒng)91更新入場車輛停放車位的停放狀態(tài)，并更新車位狀態(tài)指示裝置35的發(fā)光狀態(tài)， 與場區(qū)指示看板37的顯示狀態(tài)(步驟S3。。另一方面，車位車牌辨識器31由一拍攝條件啟動，持續(xù)間隔擷取入場車輛影像，或由動態(tài)位移啟動擷取車輛影像，傳送至控管系統(tǒng)11， 儲存于數(shù)據(jù)庫15，以達(dá)成場區(qū)監(jiān)控功能(步驟S36)。圖6的繳費流程中，駕駛?cè)祟A(yù)備離場時，持停車票卡60前往繳費機(jī)40完成繳費， 繳費機(jī)40感應(yīng)停車票卡60，連結(jié)控管系統(tǒng)11，取得入場車輛的入場數(shù)據(jù)(步驟S41)；如圖 10所示，繳費機(jī)40根據(jù)入場數(shù)據(jù)，將入場車輛的停車位91的編號以及停車費呈現(xiàn)于顯示器47上方(步驟S^)；如圖9所示，繳費機(jī)40回應(yīng)繳費完成，將繳費完成注記、離場時間、 入場車輛的停車位91的編號寫入停車票卡60，呈現(xiàn)于停車票卡60的顯示器61上方(步驟 S43)。于一具體實施例，繳費機(jī)40可進(jìn)一步連結(jié)控管系統(tǒng)11，傳回該車輛完成繳費信息，控管系統(tǒng)11控制其停車位91對應(yīng)設(shè)置的車位狀態(tài)指示裝置35變換發(fā)光狀態(tài)，以特定發(fā)光顏色或閃爍方式發(fā)光，以進(jìn)一步引導(dǎo)駕駛?cè)搜杆僬业阶囃７盼恢?。圖7的離場流程中，駕駛?cè)酥鼗赝＼囄?1，將車輛駛離(步驟S511)；此時，此停車位91所對應(yīng)的車位車牌辨識器31啟動擷取影像(步驟S521)；車位車牌辨識器31識別無車輛停放，進(jìn)而組成一狀態(tài)更新信號輸出至控管系統(tǒng)11 (步驟S522)；控管系統(tǒng)11回應(yīng)狀態(tài)更新信號的接收，更新入場車輛駛離車位對應(yīng)設(shè)置的車位狀態(tài)指示裝置35的發(fā)光狀態(tài)， 呈現(xiàn)其回復(fù)為可用車位，與場區(qū)指示看板37的顯示狀態(tài)，以更新可用車位數(shù)量資訊(步驟 S523)。車輛接近出口 94的驗卡機(jī)M時，離場感應(yīng)器51感應(yīng)車輛，而啟動離場車牌辨識器53(步驟S531)；離場車牌辨識器531輸出車輛的車牌號碼至驗卡機(jī)M(步驟S532)；驗卡機(jī)M感應(yīng)停車票卡60，進(jìn)行車號數(shù)據(jù)比對，并驗證繳費是否完成(步驟S533)；于通過驗證后，驗卡機(jī)討開啟離場柵欄機(jī)55，并回收停車票卡60，抹除內(nèi)部數(shù)據(jù)(步驟S534)；最后， 離場感應(yīng)器52感應(yīng)車輛通過出場，關(guān)閉離場柵欄機(jī)(步驟S535)。繼續(xù)說明本發(fā)明的停車導(dǎo)引方法，請參閱圖11以及圖12，本發(fā)明的停車導(dǎo)引方法的一具體實施例的步驟流程圖，其中圖11為入場流程圖，圖12則為停放流程圖。請同時參照圖2的系統(tǒng)架構(gòu)。圖11的入場流程中，入場車輛首先由入場感應(yīng)器21感應(yīng)車輛進(jìn)入，啟動入場車牌辨識器23 (步驟S611)；入場車牌辨識器23識別出入場車輛的車牌號碼，組成一車號數(shù)據(jù)輸出(步驟S612)；控管系統(tǒng)11接收車號數(shù)據(jù)，建立一筆入場數(shù)據(jù)，并指派一未停車的停車位予入場車輛(步驟S613)；控管系統(tǒng)11將指派的停車位的編號寫入入場數(shù)據(jù)，并傳送至取票機(jī)24(步驟S614)；取票機(jī)M接收車號數(shù)據(jù)以及指派的停車位的編號，回應(yīng)外部對取票鈕的操作，將車號數(shù)據(jù)與入場時間等數(shù)據(jù)寫入一停車票卡，并將指派的停車位的編號呈現(xiàn)于停車票卡的上方(步驟S615)；取票機(jī)對輸出停車票卡，并開啟入場柵欄機(jī)25(步驟 S616)；入場感應(yīng)器22感應(yīng)車輛通過，關(guān)閉入場柵欄機(jī)(步驟S617)。于步驟S613之后，控管系統(tǒng)11控制指派的停車位對應(yīng)的車位狀態(tài)指示裝置35以一特定方式發(fā)光，例如變換為特定顏色，或以特殊頻率閃爍(步驟S621)。于一具體實施例，所述的停車票卡為一具有顯示器的無線射頻識別票卡，步驟 S615中，指派的停車位的編號呈現(xiàn)于停車票卡的顯示器上方。車輛駕駛?cè)藢⒖梢勒請鰠^(qū)號志以及車位狀態(tài)指示裝置35的指引，迅速抵達(dá)指派的停車位。圖12的停放流程中，入場車輛停進(jìn)一停車位(步驟S711)；此停車位對應(yīng)的車位車牌辨識器31啟動擷取入場車輛的影像(步驟S712)；車位車牌辨識器31識別入場車輛的車牌號碼，進(jìn)而組成一車號定位數(shù)據(jù)輸出(步驟S713)；控管系統(tǒng)11接收車號定位數(shù)據(jù)， 取得入場車輛停放的停車位的編號(步驟S714)；控管系統(tǒng)11判斷入場車輛停放的停車位編號與指派的停車位編號是否相同(步驟S715)。假如步驟S715的判斷結(jié)果為是，代表駕駛?cè)艘勒罩甘就Ｈ胫概傻耐＼囄唬毓芟到y(tǒng)11便更新指派的停車位對應(yīng)的車位狀態(tài)指示裝置35的發(fā)光狀態(tài)，并更新場區(qū)指示看板 37的顯示狀態(tài)(步驟S716)。另一方面，假如步驟S715的判斷結(jié)果為否，則代表駕駛?cè)瞬⑽匆勒罩甘就Ｈ胫概傻耐＼囄唬毓芟到y(tǒng)11便依照入場車輛停放的車位，更新入場數(shù)據(jù)(步驟S721)；其后，控管系統(tǒng)11更新指派的停車位對應(yīng)以及停放的停車位分別對應(yīng)的車位狀態(tài)指示裝置35的發(fā)光狀態(tài)，以呈現(xiàn)其目前的停放狀態(tài)，并更新場區(qū)指示看板37的顯示狀態(tài)(步驟S72》。車輛未依照指派的停車位停放，除了上述實施例由控管系統(tǒng)11自行判別修正入場數(shù)據(jù)之外，亦
11可透過警報廣播，告知停管人員進(jìn)行修正。如此一來，將可實現(xiàn)導(dǎo)引車輛分層分流停放，以疏導(dǎo)場內(nèi)車輛行駛動線，防止車輛在同一區(qū)域內(nèi)往復(fù)來回導(dǎo)致塞車與堵車現(xiàn)象，從而提高停車周轉(zhuǎn)率。接著，請參閱圖13，本發(fā)明的車位車牌辨識器的另一具體實施例的示意圖。除了個別對準(zhǔn)單一停車位之外，亦可選用一具有旋轉(zhuǎn)取像功能的車位車牌辨識器70來達(dá)成停車位的影像擷取及車號識別。車位車牌辨識器70可往復(fù)旋轉(zhuǎn)，次序?qū)幪朅01、A02、A03取像識別。最后附帶一提的是，本發(fā)明旨在揭示停車場導(dǎo)引系統(tǒng)的整體功能，控管系統(tǒng)11與場區(qū)各裝置可彈性選用適當(dāng)?shù)耐ㄐ趴刂品绞竭_(dá)成連結(jié)，在此對相關(guān)的通信控制細(xì)節(jié)與涉及的裝置技術(shù)細(xì)節(jié)不再多作贅述。綜上所述，本案的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)及其應(yīng)用的取車導(dǎo)引方法以及停車導(dǎo)引方法， 可輔助進(jìn)入停車場的駕駛?cè)巳〉米囃＼囄痪幪?，從而迅速順利地取回座車。同時，并持續(xù)擷取入場車輛的影像儲存，而達(dá)到保全監(jiān)控功能。此外，經(jīng)由車位狀態(tài)指示裝置與場區(qū)指示看板的設(shè)置，將可引導(dǎo)駕駛?cè)诉M(jìn)入場區(qū)時，迅速順利覓得可用停車位。再者，利用停車導(dǎo)引方法，將實現(xiàn)車輛分層分流停放，使場內(nèi)行駛動線順暢，而提高停車周轉(zhuǎn)率。由此可見，本發(fā)明將可大幅縮短駕駛?cè)送Ｈ≤嚂r間，使得停車場的使用更為便利。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施例的詳細(xì)說明及圖式而已，并非用以限制本發(fā)明，本發(fā)明的所有范圍應(yīng)以權(quán)利要求為準(zhǔn)，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，可輕易思及的變化或修飾皆可涵蓋在本案所界定的權(quán)利要求。
權(quán)利要求
1.一種停車場導(dǎo)引系統(tǒng)，適用于一停車場的車輛停放導(dǎo)引，其特征在于，所述停車場劃設(shè)有多個停車位，每一停車位具有個別的編號，所述停車場導(dǎo)引系統(tǒng)包括一入場車牌辨識器，用以識別一入場車輛的車牌號碼，以組成一車號數(shù)據(jù)輸出；一取票機(jī)，耦接于所述入場車牌辨識器，接收所述車號數(shù)據(jù)，將所述車號數(shù)據(jù)寫入一停車票卡；多個車位車牌辨識器，分別對應(yīng)所述停車位而設(shè)置，于所述入場車輛停進(jìn)所述停車位其中的一停車位時，對應(yīng)的車位車牌辨識器識別所述入場車輛的車牌號碼，并根據(jù)所述停車位的編號，組成一車號定位數(shù)據(jù)輸出；一控管系統(tǒng)，耦接于所述入場車牌辨識器、所述取票機(jī)及所述車位車牌辨識器，接收所述車號數(shù)據(jù)及所述車號定位數(shù)據(jù)，以根據(jù)所述車號數(shù)據(jù)，建立一入場數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車號定位數(shù)據(jù)，取得所述入場車輛的停車位的編號寫入所述入場數(shù)據(jù)；以及一繳費機(jī)，耦接于所述控管系統(tǒng)，用以感應(yīng)所述停車票卡，由所述控管系統(tǒng)讀取出所述入場數(shù)據(jù)，進(jìn)而將所述入場車輛的停車位的編號輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于，所述停車票卡為一具有一顯示器的無線射頻識別票卡，所述繳費機(jī)將所述入場車輛的停車位的編號寫入所述停車票卡， 呈現(xiàn)于所述顯示器上方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于，所述控管系統(tǒng)接收所述入場車輛辨識器輸出的所述車號數(shù)據(jù)后，指派一未停車的停車位予所述入場車輛，所述控管系統(tǒng)將所述指派的停車位的編號傳送至所述取票機(jī)，所述取票機(jī)進(jìn)而將所述指派的停車位的編號呈現(xiàn)于所述停車票卡上方。
4.如權(quán)利要求3所述的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于，所述的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)還包括多個車位狀態(tài)指示裝置，分別對應(yīng)設(shè)置于所述停車位的每一停車位周圍，并耦接于所述控管系統(tǒng)，所述控管系統(tǒng)根據(jù)每一停車位個別的停放狀態(tài)，控制對應(yīng)的車位狀態(tài)指示裝置變換發(fā)光狀態(tài)，其中所述控管系統(tǒng)控制所述指派的停車位所對應(yīng)的車位狀態(tài)指示裝置以一特定方式發(fā)光。
5.如權(quán)利要求1所述的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于，所述繳費機(jī)具有一顯示器，用以顯示所述入場車輛的停車位的編號，所述顯示器的顯示方式為選自由一文字模式以及一圖像模式所組成的一群組其中的一種顯示方式，或為兩種顯示方式的組合。
6.如權(quán)利要求1所述的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于，所述對應(yīng)于所述入場車輛的停車位的車位車牌辨識器由一拍攝條件啟動擷取所述入場車輛的影像，以識別所述入場車輛的車牌號碼，組成所述車號定位數(shù)據(jù)傳送至所述控管系統(tǒng)，所述拍攝條件為選自由定時掃描取像辨識以及動態(tài)位移取像辨識所組成的一群組其中之一，所述車位車牌辨識器同時將所述入場車輛的影像傳送至所述控管系統(tǒng)儲存。
7.如權(quán)利要求1所述的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于，所述的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)還包括多個車位狀態(tài)指示裝置，分別對應(yīng)設(shè)置于所述停車位的每一停車位周圍，并耦接于所述控管系統(tǒng)，所述控管系統(tǒng)根據(jù)每一停車位個別的停放狀態(tài)，控制對應(yīng)的車位狀態(tài)指示裝置變換發(fā)光狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求1所述的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)，其特征在于，所述的停車場導(dǎo)引系統(tǒng)還包括至少一場區(qū)指示看板，耦接于所述控管系統(tǒng)，所述控管系統(tǒng)根據(jù)所述停車位的停放狀態(tài)，控制所述場區(qū)指示看板進(jìn)行顯示。
9.一種取車導(dǎo)引方法，用以輔助進(jìn)入一停車場的駕駛?cè)巳〉米囃７跑囄痪幪枺渲校?所述停車場劃設(shè)有多個停車位，每一停車位具有個別的編號，其特征在于，所述取車導(dǎo)引方法包括下列步驟啟動一入場車牌辨識器識別一入場車輛的車牌號碼，以組成一車號數(shù)據(jù)傳送至一控管系統(tǒng)；所述控管系統(tǒng)根據(jù)所述車號數(shù)據(jù)，建立一入場數(shù)據(jù)；一取票機(jī)接收所述車號數(shù)據(jù)，并將所述車號數(shù)據(jù)寫入一停車票卡；于所述入場車輛停進(jìn)所述停車位其中的一停車位時，一車位車牌辨識器識別所述入場車輛的車牌號碼，并根據(jù)所述停車位的編號，組成一車號定位數(shù)據(jù)輸出至所述控管系統(tǒng)；所述控管系統(tǒng)根據(jù)所述車號定位數(shù)據(jù)，取得所述入場車輛的停車位的編號寫入所述入場數(shù)據(jù)；以及一繳費機(jī)回應(yīng)所述停車票卡的感應(yīng)，由所述控管系統(tǒng)讀取出所述入場數(shù)據(jù)，進(jìn)而將所述入場車輛的停車位的編號輸出。
10.如權(quán)利要求9所述的取車導(dǎo)引方法，其特征在于，所述繳費機(jī)具有一顯示器，于所述繳費機(jī)輸出所述入場車輛的停車位的編號步驟中，以選自由一文字模式以及一圖像模式所組成的一群組其中的一種顯示方式，或同時以兩種顯示方式，將所述入場車輛的停車位的編號呈現(xiàn)于所述顯示器上方。
11.如權(quán)利要求9所述的取車導(dǎo)引方法，其特征在于，所述停車票卡為一具有一顯示器的無線射頻識別票卡，于所述繳費機(jī)輸出所述入場車輛的停車位的編號步驟中，將所述入場車輛的停車位的編號寫入所述停車票卡，呈現(xiàn)于所述顯示器上方。
12.—種停車導(dǎo)引方法，用以輔助進(jìn)入一停車場的駕駛?cè)巳〉米囶A(yù)備停放車位編號， 其中所述停車場劃設(shè)有多個停車位，每一停車位具有個別的編號，其特征在于，所述停車導(dǎo)引方法包括下列步驟啟動一入場車牌辨識器識別一入場車輛的車牌號碼，以組成一車號數(shù)據(jù)傳送至一控管系統(tǒng)；所述控管系統(tǒng)根據(jù)所述車號數(shù)據(jù)，建立一入場數(shù)據(jù)，并指派一未停車的停車位予所述入場車輛；所述控管系統(tǒng)將所述指派的停車位的編號寫入所述入場數(shù)據(jù)，并傳送至一取票機(jī)；所述取票機(jī)接收所述車號數(shù)據(jù)以及所述指派的停車位的編號，將所述車號數(shù)據(jù)寫入一停車票卡，并將所述指派的停車位的編號呈現(xiàn)于所述停車票卡上方；以及輸出所述停車票卡。
13.如權(quán)利要求12所述的停車導(dǎo)引方法，其特征在于，所述停車票卡一具有一顯示器的無線射頻識別票卡，于所述取票機(jī)將所述指派的停車位的編號呈現(xiàn)于所述停車票卡的步驟中，將所述指派的停車位的編號呈現(xiàn)于所述顯示器上方。
14.如權(quán)利要求12所述的停車導(dǎo)引方法，其特征在于，所述停車位周圍個別設(shè)置有一車位狀態(tài)指示裝置，于所述控管系統(tǒng)指派所述未停車的停車位予所述入場車輛的步驟之后，還包括下列步驟控制所述指派的停車位對應(yīng)的車位狀態(tài)指示裝置以一特定方式發(fā)光。
15.如權(quán)利要求12所述的停車導(dǎo)引方法，其特征在于，所述的方法還包括下列步驟 于所述入場車輛停進(jìn)所述停車位其中的一停車位時，一車位車牌辨識器識別所述入場車輛的車牌號碼，并根據(jù)所述停放的停車位的編號，組成一車號定位數(shù)據(jù)輸出至所述控管系統(tǒng)；所述控管系統(tǒng)根據(jù)所述車號定位數(shù)據(jù)，取得所述入場車輛停放的停車位的編號，判斷所述停放的停車位的編號是否與所述指派的停車位的編號相同；以及假如上一步驟的判斷結(jié)果為否，則所述控管系統(tǒng)依照停放的停車位的編號，更新所述入場數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種停車場導(dǎo)引系統(tǒng)及其應(yīng)用的取車導(dǎo)引方法與停車導(dǎo)引方法，此停車場導(dǎo)引系統(tǒng)是以入場車牌辨識器識別入場車輛的車牌號碼，組成一車號數(shù)據(jù)輸出至控管系統(tǒng)，以建立入場數(shù)據(jù)，取票機(jī)同時接收車號數(shù)據(jù)寫入停車票卡。當(dāng)入場車輛停進(jìn)停車位時，對應(yīng)的車位車牌辨識器識別其車牌號碼，并根據(jù)停車位編號，組成一車號定位數(shù)據(jù)輸出至控管系統(tǒng)，控管系統(tǒng)從而取得入場車輛的停車位編號寫入入場數(shù)據(jù)。繳費機(jī)感應(yīng)停車票卡，由控管系統(tǒng)讀取入場數(shù)據(jù)，繼而將入場車輛的停車位編號輸出。藉此可輔助進(jìn)入停車場的駕駛?cè)巳〉米囃７跑囄痪幪?，而迅速順利地取回座車?br> 文檔編號G07B15/02GK102243813SQ20101017762
公開日2011年11月16日 申請日期2010年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者楊文杰 申請人:岳洋有限公司