專利名稱：自動售賣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種售賣機，尤其涉及一種實現(xiàn)自動灌裝的自動售賣機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動售賣機一般是售賣包裝好的商品，例如瓶裝或灌裝飲料、袋裝的熟食，為了能儲存較長時間會添加一些防腐劑等化學(xué)試劑保鮮或采用高溫消毒后包裝，即便如此還是有些產(chǎn)品發(fā)生了變質(zhì)或者變味等情況，嚴(yán)重影響了消費者的健康。與此同時，目前中國城市居民主要飲水方式為桶裝水+飲水機的模式，其弊端在于桶裝水的生產(chǎn)和運輸?shù)倪^程中存在的衛(wèi)生安全隱患，以及桶裝水在飲用過程中不可避免的產(chǎn)生二次污染等，這些影響到消費者的飲水健康問題漸漸引起社會關(guān)注。人們呼喚健康飲水的呼聲日益高漲。袋裝水的飲水概念和相關(guān)產(chǎn)品由此而生，它從技術(shù)上避免了桶裝水的上述問題，正以一種全新的方式引導(dǎo)著飲水方式的產(chǎn)業(yè)變革，而逐漸被消費者了解和認(rèn)同的袋裝水產(chǎn)品的銷售模式也悄然走進了人們的視線，傳統(tǒng)的水廠——水站——消費者的銷售模式，因其在生產(chǎn)和銷售的過程中需要投入很大的人力成本，而生產(chǎn)的袋裝水儲存時間不宜過長，以保證其新鮮和衛(wèi)生等因素，影響和制約了這一新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，本發(fā)明提供一種可做到無人看管、一鍵就可以完成全部制作和售賣過程，操作簡單便捷；整個設(shè)備小巧輕便、占地面積小、同時保證液體產(chǎn)品新鮮干凈衛(wèi)生并減少了對液體產(chǎn)品的二次污染的自動售賣機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動售賣機，包括機柜，機柜的面板上設(shè)有投幣口、取物口，在機柜內(nèi)后部設(shè)有薄膜放料裝置，機柜內(nèi)前部從上至下依次設(shè)有用于薄膜跑偏糾正的薄膜輸送糾偏裝置、將薄膜對折形成筒狀結(jié)構(gòu)的薄膜成型裝置、將對折疊合的兩個薄膜邊進行豎向封閉的豎封裝置、拉動薄膜運動的拉膜裝置、將薄膜進行橫向封閉并切斷的橫封切斷裝置、用于檢查已灌裝液體的薄膜袋是否漏液的檢漏裝置；機柜內(nèi)還設(shè)有儲液箱和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別與薄膜輸送糾偏裝置、薄膜成型裝置、豎封裝置、拉膜裝置、橫封切斷裝置、檢漏裝置電連接；所述儲液箱連接有出液管，出液管的出口位于拉膜裝置與橫封切斷裝置之間的豎封后形成的薄膜筒內(nèi)。機柜內(nèi)在薄膜放料裝置后還設(shè)有用于對薄膜進行消毒殺菌的消殺裝置，機柜內(nèi)還設(shè)有液體凈化處理裝置，所述的液體凈化處理裝置與儲液箱連接。所述薄膜放料裝置包括與機柜固定連接的支架，支架上轉(zhuǎn)動連接有儲存薄膜卷的薄膜卷輥，所述薄膜卷輥端部設(shè)有通過摩擦力來調(diào)整薄膜卷輥轉(zhuǎn)動速度的剎車機構(gòu)，支架上還設(shè)有用于控制剎車機構(gòu)動作的剎車控制輥輪組，所述剎車控制輥輪組隨薄膜運動快慢產(chǎn)生不同角度偏轉(zhuǎn)，從而使得剎車機構(gòu)與薄膜卷輥端部產(chǎn)生不同的摩擦力來控制薄膜張力。所述薄膜卷輥兩端部分別設(shè)置有可拆卸連接的限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述薄膜卷輥通過限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)滑動連接在支架上；所述薄膜卷輥包括端部的壓緊輥輪，所述剎車機構(gòu)包括剎車片，所述剎車片形狀尺寸與壓緊輥輪的外圓周面形狀尺寸配合，所述剎車片通過抱緊壓緊輥輪外圓周面來調(diào)整薄膜輥軸的轉(zhuǎn)動速度；所述剎車控制輥輪組包括兩個固定控制輥、位于兩個固定控制輥同一側(cè)的活動控制輥，固定控制輥與活動控制輥之間相互平行，活動控制輥端部轉(zhuǎn)動連接有與剎車片固定連接的控制桿，活動控制輥隨薄膜運動偏轉(zhuǎn)，并通過控制桿控制剎車片與壓緊輥輪之間的壓緊力來產(chǎn)生不同的摩擦力。所述消殺裝置包括機柜內(nèi)下部設(shè)置的液體消毒池、中部設(shè)置噴淋清洗機構(gòu)、頂部設(shè)置的紫外滅菌機構(gòu)。所述的薄膜輸送糾偏裝置包括與機柜固定連接的支架，支架上轉(zhuǎn)動連接有固定導(dǎo)輥和移動導(dǎo)輥，固定導(dǎo)輥與移動導(dǎo)輥平行間隔設(shè)置，固定導(dǎo)輥與移動導(dǎo)輥的端部之間設(shè)有薄膜偏移檢測機構(gòu)，所述移動導(dǎo)輥一端設(shè)有驅(qū)動該導(dǎo)輥端部上升或下降的糾偏組件，所述控制系統(tǒng)根據(jù)薄膜偏移檢測機構(gòu)的檢測信號來控制糾偏組件動作。所述糾偏組件包括糾偏驅(qū)動機構(gòu)、帶動移動導(dǎo)輥端部上移或下移的執(zhí)行機構(gòu)，所述糾偏驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)動作。所述薄膜成型裝置包括成型板和支撐板，所述成型板包括后背板、兩塊角形斜板， 所述兩個角形斜板的直角邊分別豎直設(shè)置并與后背板接觸，且二者的兩個斜邊相對設(shè)置在下部疊合并在疊合處留有間隙；后背板、兩塊角形斜板三者之間圍成一個角形空間；所述支撐板位于后背板和角形斜板之間，并與兩塊角形斜板間隙配合。所述豎封裝置包括與機柜固定連接的支架，支架上滑動連接有豎直熱封、固定連接有驅(qū)動豎直熱封前后運動的豎封驅(qū)動機構(gòu)，與豎直熱封相對設(shè)置有用于配合夾持薄膜邊的支撐架。所述拉膜裝置包括機柜固定連接的支架，支架上轉(zhuǎn)動連接有至少一對緊貼并相對轉(zhuǎn)動的拉膜輥輪，成對拉膜輥輪中的任一個連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的拉膜驅(qū)動機構(gòu)。所述橫封切斷裝置包括與機柜固定連接的支架，支架上設(shè)有通過夾持來熱封薄膜袋的前熱封和后熱封，支架還設(shè)有驅(qū)動前熱封和后熱封夾緊或張開的橫封驅(qū)動機構(gòu)，所述后熱封與驅(qū)動機構(gòu)固定連接，所述前熱封和后熱封通過連桿機構(gòu)連接使二者同步相向運動或同步相反運動來實現(xiàn)前熱封與后熱封的夾緊或張開。所述后熱封包括后熱封支撐板、后熱封支撐板前面設(shè)置的后熱封夾，所述后熱封夾包括瞬間加熱至工作溫度的發(fā)熱件、發(fā)熱件安裝座、在發(fā)熱件安裝座與發(fā)熱件之間設(shè)置的耐高溫絕緣板，所述發(fā)熱件包括兩條間隔設(shè)置的用于封閉薄膜的發(fā)熱片，兩條發(fā)熱片之間設(shè)有用于切斷薄膜的發(fā)熱絲；所述前熱封包括前熱封夾和前熱封支撐板，與所述發(fā)熱件接觸的前熱封夾側(cè)面設(shè)有耐高溫彈性墊。所述檢漏裝置包括與機柜固定連接的支架，在支架上轉(zhuǎn)動連接有用于承接液體薄膜袋的承接筒，承接筒上部開有液體薄膜袋落入承接筒的進口，承接筒底面開有漏液口，漏液口通過管道連接有用于檢測是否有液體存在的液體檢測機構(gòu)，承接筒連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的檢漏驅(qū)動機構(gòu)。所述液體檢測機構(gòu)包括漏液收集筒，漏液收集筒內(nèi)設(shè)有液體傳感器。本發(fā)明采用在機柜內(nèi)設(shè)置薄膜放料裝置、薄膜輸送糾偏裝置、薄膜成型裝置、豎封裝置、拉膜裝置、橫封切斷裝置、檢漏裝置、儲液箱和控制系統(tǒng)來完成液體產(chǎn)品的現(xiàn)場自動包裝和售賣；設(shè)備M小時無人看管，一鍵就可以完成全部制作和售賣過程，操作簡單便捷； 整個設(shè)備可隨意擺放，使飲用再無場地限制，可放置在任意需要的場合，例如學(xué)校、寫字樓、 單位、酒店、快餐、超市、商場、車站、飛機場等處。本發(fā)明制成的產(chǎn)品干凈衛(wèi)生，本產(chǎn)品針對市場的需求，減少了用戶對回收瓶的頻繁處理，為用戶降低了成本?，F(xiàn)場疊袋包裝，讓用戶更放心，同時保證液體產(chǎn)品新鮮干凈衛(wèi)生并減少了對液體產(chǎn)品的二次污染。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中圖1是本發(fā)明實施例去掉機柜外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例去掉機柜外殼的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例的外觀立體圖；圖4是本實用新型實施例薄膜放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例薄膜放料裝置安裝薄膜卷后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型實施例薄膜放料裝置側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型實施例薄膜放料裝置中限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)與水平滑軌配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型實施例薄膜輸送糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型實施例薄膜輸送糾偏裝置另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實用新型實施例薄膜輸送糾偏裝置中糾偏機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實用新型實施例薄膜輸送糾偏裝置中糾偏機構(gòu)另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實用新型實施例薄膜輸送糾偏裝置中薄膜偏移檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明實施例薄膜成型裝置和豎封裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本發(fā)明實施例薄膜成型裝置和豎封裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明實施例拉膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本發(fā)明實施例橫封切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本實用新型實施例橫封切斷裝置的俯視圖；圖18是圖16中I處的局部放大圖；圖19是本實用新型實施例檢漏裝置的立體圖；圖20是本實用新型實施例檢漏裝置另一方向的立體圖；圖21是本實用新型實施例檢漏裝置的剖視圖；圖22是本發(fā)明實施例自動售賣機的控制系統(tǒng)工作流程框圖。
具體實施例方式如圖1、2、3所示，一種自動售賣機，包括機柜1，機柜1包括外殼和外殼內(nèi)設(shè)置的框架，機柜1的面板上設(shè)有投幣口 11、取物口 12、IC刷卡器14，機柜1面板上還設(shè)有啟動按鈕13，面板上還可以設(shè)有觸摸屏15，啟動以及各個進程都能在屏幕上顯示，讓客戶操作更直接、簡單、方便。在機柜1內(nèi)后部設(shè)有薄膜放料裝置100，機柜1內(nèi)前部從上至下依次設(shè)有用于薄膜跑偏糾正的薄膜輸送糾偏裝置300、將薄膜對折形成筒狀結(jié)構(gòu)的薄膜成型裝置400、將對折疊合的兩個薄膜邊進行豎向封閉的豎封裝置500、拉動薄膜運動的拉膜裝置 600、將薄膜進行橫向封閉并切斷的橫封切斷裝置700、用于檢查已灌裝液體的薄膜袋是否漏液的檢漏裝置800 ；機柜1內(nèi)還設(shè)有儲液箱2和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別與薄膜放料裝置100、薄膜輸送糾偏裝置300、薄膜成型裝置400、豎封裝置500、拉膜裝置600、橫封切斷裝置700、檢漏裝置800電連接；控制系統(tǒng)主要部件是控制線路板，控制線路板設(shè)置在箱體3 中。所述儲液箱2連接有出液管5，出液管5的出口位于拉膜裝置600與橫封切斷裝置700 之間的豎封后形成的薄膜筒內(nèi)。機柜1內(nèi)在薄膜放料裝置100后還設(shè)有用于對薄膜進行消毒殺菌的消殺裝置，機柜1內(nèi)還設(shè)有液體凈化處理裝置(圖中未示出)，所述的液體凈化處理裝置與儲液箱2連接。如圖4、5所示，薄膜放料裝置包括支架101，支架101上轉(zhuǎn)動連接有儲存薄膜卷 103的薄膜卷輥102，本實施例的薄膜卷103為PVC包裝膜，是食品級的PVC膜包裝材料，其規(guī)格為810MM寬，所述薄膜卷輥102端部設(shè)有通過摩擦力來調(diào)整薄膜卷輥轉(zhuǎn)動速度的剎車機構(gòu)109，支架101上還設(shè)有用于控制剎車機構(gòu)109動作的剎車控制輥輪組104。所述剎車控制輥輪組104隨薄膜運動快慢產(chǎn)生不同角度和方向的偏轉(zhuǎn)，從而使得剎車機構(gòu)109與薄膜卷輥102端部產(chǎn)生不同的摩擦力來控制薄膜張力。所述薄膜卷輥102兩端部分別設(shè)置有限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)108，所述薄膜卷輥102通過限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)108滑動連接在支架101上。所述支架101上設(shè)有水平滑軌106，限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)108滑動配合在水平滑軌106上，使得薄膜卷輥102沿水平滑軌106前后滑動，水平滑軌106上還設(shè)有限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)108的定位鎖緊機構(gòu) 107。如圖4、5所示，薄膜卷輥102包括輥軸121，輥軸121采用空心不銹鋼管，在其兩端焊接實心不銹鋼軸而成，輥軸121兩端部螺接有壓緊輥輪123，所述輥軸121與兩個壓緊輥輪123之間分別為左旋螺紋和右旋螺紋連接，左、右旋螺紋連接是指輥軸121 —端設(shè)置的外螺紋旋轉(zhuǎn)方向與另一端設(shè)置的外螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反，使得壓緊輥輪123在輥軸121上旋緊的方向也剛好相反，則薄膜卷輥102轉(zhuǎn)動過程中輥軸121與兩個壓緊輥輪123是越轉(zhuǎn)越緊。 由于薄膜卷103都帶有一個中空的內(nèi)芯，內(nèi)芯套裝在輥軸121上，由于內(nèi)芯與輥軸121存在間隙，使得薄膜卷103轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)偏心現(xiàn)象，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動不順暢和薄膜張力變化，于是在每個壓緊輥輪123內(nèi)側(cè)的輥軸121上都設(shè)有用于保持薄膜卷103內(nèi)芯與輥軸121同心的斜面套圈122。斜面套圈122關(guān)于輥軸121中軸線對稱，斜面套圈122插入到薄膜卷內(nèi)芯中起到支撐作用，以保證薄膜運動過程中張力的穩(wěn)定性和薄膜卷103轉(zhuǎn)動順暢。斜面套圈122的最大外徑大于薄膜卷103內(nèi)芯的內(nèi)徑，使得壓緊輥輪123旋緊后頂壓斜面套圈122將薄膜卷 103從兩端壓緊。在安裝薄膜卷103過程中可以將薄膜卷輥102兩端的壓緊輥輪123和斜面套圈122去掉，裝好薄膜卷103后從兩端將壓緊輥輪123和斜面套圈122安裝好，并且薄膜卷輥102與限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)108之間是可拆卸連接。如圖5、7所示，限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)108包括固定塊181，固定塊181同側(cè)設(shè)有輥軸壓緊塊183、兩個并排支撐輥軸121并可自轉(zhuǎn)的支撐從動輪182，其中支撐從動輪182通過中心軸與固定塊181固定連接，輥軸壓緊塊183與固定塊181可拆卸固定連接。輥軸壓緊塊 183與輥軸121間隙配合的部分為弧形，與輥軸121端部形狀配合，輥軸121端部放置在兩個支撐從動輪182之間，由兩個支撐從動輪182共同支撐，輥軸121端部在在兩個支撐從動輪182和輥軸壓緊塊183三者之間封閉的空間內(nèi)轉(zhuǎn)動，不會因跳動脫離，保證了輥軸121轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性和極小的阻力。輥軸壓緊塊183與固定塊181可拆卸固定連接可選擇多種方式， 例如采用螺釘、卡槽卡接等，本實施例是采用螺釘將輥軸壓緊塊183的兩端固定在固定塊 181 上。限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)108通過水平滑軌106滑動連接在支架101上。水平滑軌106包括上下兩條滑道，上下滑道通過連接板1061固定在支架上。固定塊181上下端部都設(shè)有U形槽，上下兩條滑道分別位于兩條U形槽內(nèi)，使得薄膜卷輥102沿水平滑軌106前后滑動，設(shè)置水平滑軌106的目的是為了安裝薄膜卷輥102方便，由于承接薄膜卷的薄膜卷輥102工作位置在機柜內(nèi)，受到機柜限制，很不方便將帶有薄膜卷的薄膜卷輥102安裝到支架上，每次更換薄膜卷時，需要把薄膜卷(每卷50KG)兩人抱起，很不方便，很吃力。而采用水平滑軌106后，可將限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)108拉到水平滑軌的端部，使其處于機柜的后門位置，能輕松將帶有薄膜卷的薄膜卷輥102安裝到限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)108上，再將薄膜卷輥102推入到工作位置，然后鎖緊即可。為了防止限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)108隨意滑動，則通過定位鎖緊機構(gòu)107鎖定到達工作位置的限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)108。所述定位鎖緊機構(gòu)107為在水平滑軌106上螺接的鎖緊釘，本實施例在水平滑軌106的上滑道螺接有兩個鎖緊釘，鎖緊釘旋緊頂壓固定塊181將固定塊181鎖緊固定。如圖1、2、3所示，所述剎車機構(gòu)109在薄膜卷輥102兩端各設(shè)置一個，所述壓緊輥輪123呈圓盤狀，所述剎車機構(gòu)109包括剎車片，所述剎車片側(cè)面形狀尺寸與壓緊輥輪123 的外圓周面形狀尺寸配合，本實施例剎車片為一段圓弧狀，其外側(cè)壁與剎車控制輥輪組104 固定連接。剎車片通過抱緊壓緊輥輪123外圓周面來調(diào)整薄膜卷輥102的轉(zhuǎn)動速度；所述壓緊輥輪123外圓周面設(shè)有用于增加摩擦力的摩擦套1231。摩擦套1231采用粗糙、耐磨的剎車皮材料，避免了由于薄膜卷輥102轉(zhuǎn)動時存在一定的慣性，而導(dǎo)致薄膜松動，通過剎車機構(gòu)109有效地控制薄膜的張緊力。如圖1、2、3所示，所述剎車控制輥輪組104包括兩個固定控制輥141、143，固定控制輥141、143兩端轉(zhuǎn)動連接在支架101上，兩個固定控制輥141、143之間留有間距，方便薄膜在剎車控制輥輪組104的各個輥上盤繞，位于兩個固定控制輥141、143同一側(cè)有活動控制輥142，本實施例活動控制輥142設(shè)置在兩個固定控制輥141、143的下方?；顒涌刂戚?142兩個端部分別轉(zhuǎn)動連接有與剎車機構(gòu)109固定連接的控制桿105，固定控制輥141、143 與活動控制輥142之間相互平行，不改變薄膜張力，也不會導(dǎo)致薄膜跑偏?；顒涌刂戚?42 隨薄膜運動偏轉(zhuǎn)，通過控制桿105控制剎車機構(gòu)109與薄膜卷輥102端部產(chǎn)生不同的摩擦力?？刂茥U105為L形，其一端與活動控制輥142轉(zhuǎn)動連接，另一端和剎車機構(gòu)109固定連接，控制桿105中部拐角轉(zhuǎn)動連接在支架101上。工作過程薄膜運動，先由經(jīng)固定控制輥141然后繞過活動控制輥142，再繞到固定控制輥143上，薄膜運動產(chǎn)生一定的張力，從而使活動控制輥142受到環(huán)繞其下端的薄膜向上的拉力，則帶動L形控制桿105逆時針轉(zhuǎn)動，使得剎車片與壓緊輥輪123之間的壓緊力減小，薄膜卷輥102轉(zhuǎn)動速度增加，加快了薄膜放膜的速度，當(dāng)薄膜放膜速度過快或者拉膜裝置停止拉膜時，薄膜受到的拉力減小，其內(nèi)部張力減小，從而使活動控制輥142受到環(huán)繞其下端的薄膜向上的拉力減小，活動控制輥142在自身重力的作用下，帶動L形控制桿105 順時針轉(zhuǎn)動，使得剎車片與壓緊輥輪123之間的壓緊力增加，使薄膜卷輥102轉(zhuǎn)動速度減慢，減緩了薄膜放膜的速度，保持薄膜具有一定張力，如此反復(fù)，從而實現(xiàn)薄膜張力的自我調(diào)節(jié)。如圖1、2所示，機柜內(nèi)設(shè)有消殺裝置，用于對薄膜放料裝置放出的薄膜進行滅菌消毒處理。消殺裝置包括機柜1內(nèi)下部設(shè)置的液體消毒池201、中部設(shè)置噴淋清洗機構(gòu)202、 頂部設(shè)置的紫外滅菌機構(gòu)203。其中，液體消毒池201內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有薄膜輥軸(圖中未示出)，薄膜輥軸位于消毒藥液的液面之下，使得從薄膜輥軸繞過的薄膜浸入藥液，通過液體藥物進行消毒滅菌，液體藥物可選擇二氧化氯，消毒后的薄膜向上移動，在機柜中部通過噴淋清洗機構(gòu)202噴射純水將薄膜上的藥液沖掉，噴淋清洗機構(gòu)202的噴嘴分別在薄膜兩側(cè)設(shè)置，對薄膜兩面都進行清洗，清洗液落入到機柜底部的盛液盒內(nèi)收集。被噴淋清洗機構(gòu) 202清洗后薄膜繼續(xù)上行，到達機柜頂部，在機柜頂部設(shè)有紫外滅菌機構(gòu)203，紫外滅菌機構(gòu)203為紫外滅菌燈，紫外滅菌燈照射不斷移動的薄膜，再次對薄膜進行滅菌處理，保證了薄膜達到衛(wèi)生要求，本發(fā)明設(shè)置兩根紫外滅菌燈。如圖8、9所示，薄膜輸送糾偏裝置用于對成型前的薄膜進行糾偏，保證薄膜袋成型的正品率。薄膜輸送糾偏裝置包括與機柜固定連接的支架301，支架301上轉(zhuǎn)動連接有固定導(dǎo)輥304和移動導(dǎo)輥302，固定導(dǎo)輥304與移動導(dǎo)輥302平行間隔設(shè)置，固定導(dǎo)輥304和移動導(dǎo)輥302都由外輥和轉(zhuǎn)軸組成，外輥在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動。固定導(dǎo)輥304的轉(zhuǎn)軸兩端、移動導(dǎo)輥302的轉(zhuǎn)軸一端分別通過安裝板303固定在支架301上，固定導(dǎo)輥304設(shè)置在移動導(dǎo)輥 302的上方，并且固定導(dǎo)輥304更靠近支架301設(shè)置。薄膜7在固定導(dǎo)輥304和移動導(dǎo)輥 302的引導(dǎo)下運動。固定導(dǎo)輥304與移動導(dǎo)輥302的端部之間設(shè)有薄膜偏移檢測機構(gòu)305， 移動導(dǎo)輥302 —端設(shè)有驅(qū)動該導(dǎo)輥端部上升或下降的糾偏組件306，控制系統(tǒng)分別與薄膜偏移檢測機構(gòu)305、糾偏組件306連接，控制系統(tǒng)根據(jù)薄膜偏移檢測機構(gòu)305的檢測信號控制糾偏組件306動作。如圖8、9、10、11所示，所述糾偏組件306設(shè)置在移動導(dǎo)輥302的任一端，本實施例設(shè)置在移動導(dǎo)輥302的右端。所述糾偏組件306包括糾偏驅(qū)動機構(gòu)365、帶動移動導(dǎo)輥302 端部上移或下移的執(zhí)行機構(gòu)，所述糾偏驅(qū)動機構(gòu)365驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)動作。糾偏驅(qū)動機構(gòu)365為電機，通過安裝板361固定支架301上，本實施例選用步進電機。所述執(zhí)行機構(gòu)包括與電機連接的豎直設(shè)置的絲杠366、旋裝在絲杠366上的滑塊367，滑塊367通過連接件 308與移動導(dǎo)輥302連接，并通過調(diào)整連接件308來調(diào)整滑塊367與移動導(dǎo)輥302的相對位置。絲杠366通過聯(lián)軸器與電機輸出軸連接。所述連接件308包括滑塊連接塊381和導(dǎo)輥連接塊382，滑塊連接塊381與滑塊 367通過螺釘固定連接，導(dǎo)輥連接塊382與移動導(dǎo)輥302端部的轉(zhuǎn)軸可拆卸連接?；瑝K連接塊381與導(dǎo)輥連接塊382之間通過銷釘383連接，在裝配移動導(dǎo)輥302和執(zhí)行機構(gòu)時，轉(zhuǎn)動調(diào)整滑塊連接塊381與導(dǎo)輥連接塊382之間的相對位置，合適后鎖緊銷釘383將二者緊固。導(dǎo)輥連接塊382與移動導(dǎo)輥302端部也是通過螺釘連接，在導(dǎo)輥連接塊382上設(shè)有長孔，螺釘穿過長孔與移動導(dǎo)輥302的轉(zhuǎn)軸端部連接，螺釘可以在長孔上下移動，方便上下小范圍調(diào)整導(dǎo)輥連接塊382與移動導(dǎo)輥302的相對位置，便于固定。連接件308的設(shè)置簡化了裝配，減少了由于它們相對位置的偏差造成安裝不上的問題。移動導(dǎo)輥302另一端是通過安裝板303固定在支架301上的，安裝板303上也設(shè)置有長孔，螺釘穿裝在長孔內(nèi)固定移動導(dǎo)輥302的轉(zhuǎn)軸端部，并且可在長孔內(nèi)調(diào)整移動導(dǎo)輥302安裝位置。
如圖10、11所示，執(zhí)行機構(gòu)中，絲杠366豎直設(shè)置，并通過軸承安裝在絲杠安裝座 362上，所述絲杠安裝座362包括具有一定間距的上、下安裝板，上、下安裝板都水平設(shè)置。 絲杠366通過滾珠軸承分別安裝在上、下安裝板，滾珠軸承保證絲杠366的順滑轉(zhuǎn)動，滑塊 367旋裝在絲杠安裝座362的上、下安裝板之間的絲杠366上。絲杠安裝座362的上、下安裝板都固定在在支架301上。所述絲杠366兩側(cè)分別設(shè)有滑塊367限位滑動的限位板364， 限位板364豎直固定在絲杠安裝座362的上、下安裝板之間，滑塊367兩側(cè)分別貼合限位板 364內(nèi)側(cè)壁上下移動?；瑝K為各種形狀，柱狀、長方體狀、多面體狀等，本實施例選擇長方體狀，其兩側(cè)外壁面分別貼合限位板364上下移動。步進電機提供動力，通過聯(lián)接器帶動絲杠 366轉(zhuǎn)動，限位板364限制滑塊367的轉(zhuǎn)動，從而使滑塊367產(chǎn)生上下平行移動，正是步進電機與絲杠366和滑塊367配合，精確調(diào)整了移動導(dǎo)輥302的移動方向和移動距離。糾偏組件的另外一種實施方式為所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，所述執(zhí)行機構(gòu)包括滑軌、 配合在滑軌上滑動的滑塊，所述氣缸的推桿與滑塊連接，滑塊還和移動導(dǎo)輥固定連接。滑塊限位滑動在滑軌上，用于對移動導(dǎo)輥的上下調(diào)整，上下移動的動力來源于氣缸，氣缸的推桿伸出的距離不同使得滑塊上下移動，帶動移動導(dǎo)輥端部的上下調(diào)整。如圖8、9、12所示，所述薄膜偏移檢測機構(gòu)305包括在固定導(dǎo)輥304和移動導(dǎo)輥 302之間設(shè)置的用于檢測薄膜7位置的位置傳感器352，所述位置傳感器352在固定導(dǎo)輥 304及移動導(dǎo)輥302的兩端部各設(shè)置一個，位置傳感器352通過固定板351固定在支架301 上，兩個位置傳感器352之間的間距比薄膜7寬度略大。薄膜7在兩個位置傳感器352之間的固定導(dǎo)輥304和移動導(dǎo)輥302上輸送。所述位置傳感器352為光電傳感器。光電傳感器包括相對設(shè)置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器和接收器分別位于薄膜7前后兩側(cè)，根據(jù)容許的薄膜偏移量，來具體設(shè)定發(fā)射器和接收器與薄膜7之間的位置，再通過步進電機動作就可以精確控制移動導(dǎo)輥302的偏轉(zhuǎn)角度，精確控制薄膜7的偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)量。以糾偏機構(gòu)設(shè)置在移動導(dǎo)輥302右側(cè)為例來說明糾偏原理1、當(dāng)薄膜7向右偏轉(zhuǎn)時，設(shè)置在薄膜7右側(cè)光電傳感器的發(fā)射器發(fā)出的光線被薄膜7遮擋，同側(cè)的接收器接收不到光線，便給控制系統(tǒng)發(fā)出一個信號，此時控制系統(tǒng)控制步進電機順時針轉(zhuǎn)動，滑塊367向上移動，移動導(dǎo)輥302右端向上移動，薄膜便受到移動導(dǎo)輥 302的導(dǎo)向作用向左偏轉(zhuǎn)，從而糾正了向右偏轉(zhuǎn)的趨勢。2、當(dāng)薄膜7向左偏轉(zhuǎn)時，設(shè)置在薄膜7左側(cè)光電傳感器的發(fā)射器發(fā)出的光線被薄膜遮擋，同側(cè)的接收器接收不到光線，便給控制系統(tǒng)發(fā)出一個信號，此時控制系統(tǒng)控制步進電機逆時針轉(zhuǎn)動，滑塊367向下移動，移動導(dǎo)輥302右端向下移動，薄膜7便受到移動導(dǎo)輥 302的導(dǎo)向作用向右偏轉(zhuǎn)，從而糾正了向左偏轉(zhuǎn)的趨勢。如圖13、14所示，經(jīng)過糾偏的薄膜進入到薄膜成型裝置400，所述薄膜成型裝置 400包括成型板和支撐板401，成型板通過安裝架固定在機柜內(nèi)，所述成型板包括后背板 403、兩塊角形斜板402，所述兩個角形斜板402的直角邊分別豎直設(shè)置并與后背板403接觸或者兩個角形斜板402的直角邊固定連接在后背板403上，角形斜板402的兩個斜邊相對設(shè)置，斜邊在下部相互疊合，并在疊合處留有薄膜運動的間隙；后背板403、兩塊角形斜板 402三者之間圍成一個角形空間；后背板403對稱設(shè)置，對稱中心線對應(yīng)糾偏裝置300的移動導(dǎo)輥302中部設(shè)置，由移動導(dǎo)輥302引導(dǎo)的薄膜同時搭在后背板403、兩塊角形斜板402 上，在兩塊角形斜板402之間的后背板402的寬度略小于薄膜寬度的一半，使得薄膜后背板403與兩塊角形斜板402的上部連接處開始翻折，其中搭接在后背板403上的薄膜中部形成薄膜袋的一側(cè)壁，同時被兩塊角形斜板402斜邊導(dǎo)向中間翻折的薄膜的兩側(cè)部共同形成薄膜袋的另一側(cè)壁，并且薄膜兩側(cè)邊重合搭接，重合搭接處要進入下個工序進行豎封形成薄膜袋的中縫。為了方便薄膜翻折成型，在后背板403和角形斜板402之間設(shè)有用于制成薄膜的支撐板401，支撐板401與兩塊角形斜板402之間間隙配合，間隙是用于薄膜運動，由于支撐板401和角形斜板402相夾持，使得薄膜只能翻折進入支撐板401和角形斜板402的間隙，完成了薄膜成型的動作，將薄膜卷成了筒狀。如圖13、14所示，卷成了筒狀的薄膜進入豎封裝置500，對其未封閉的中縫進行熱封。所述豎封裝置500包括與機柜固定連接的支架501，支架501上滑動連接有豎直熱封 507、固定連接有驅(qū)動豎直熱封507前后運動的豎封驅(qū)動機構(gòu)508，豎封驅(qū)動機構(gòu)508為電動氣缸組合，電動氣缸組合的推桿與豎直熱封507后部固定連接。豎直熱封507包括豎直設(shè)置的安裝座507a，安裝座507a側(cè)面設(shè)有豎封發(fā)熱件507b，豎封發(fā)熱件507b能瞬間加熱至工作溫度，豎封發(fā)熱件507b為長條形發(fā)熱片，與豎直熱封507相對設(shè)置有用于配合夾持薄膜邊的支撐架，支撐架將薄膜撐起，方便豎直熱封507向支撐架施加壓力，通過熱封將薄膜中縫封閉。為了結(jié)構(gòu)上簡單并且薄膜運動順暢，則本實施例的支撐架可以是薄膜成型裝置 400中的支撐板401向下延伸形成。和儲液箱連接的出液管5設(shè)置在支撐板401的后方，支撐板401通過螺釘固定在出液管5上，出液管5端部的出口位于橫封切斷裝置700和拉膜裝置600之間。出液管5 的上部通過安裝架51固定的機柜1內(nèi)壁上。如圖15所示，所述拉膜裝置600是提供薄膜運動的動力，用于將薄膜拉動分別完成每個工序。拉膜裝置600包括與機柜1固定連接的支架601，支架601上轉(zhuǎn)動連接有至少一對緊貼并相對轉(zhuǎn)動的拉膜輥輪602、603，膜輥輪602、603采用橡膠輪或硅膠輪，橡膠輪或硅膠輪的摩擦力大，有利于夾緊并拉動夾在兩個拉膜輥輪602、603之間的薄膜。每個拉膜輥輪都分別由兩個在同一個轉(zhuǎn)軸上間隔設(shè)置的輪子組成，四個輪子的形狀大小完全相同， 使得它們的轉(zhuǎn)速相同。四個輪子中間的間隙用于通過出液管，使得出液管伸入到封好中縫和底端的薄膜袋中灌裝液體。兩個拉膜輥輪中的任一個連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的拉膜驅(qū)動機構(gòu) (圖中未示出)，本實施例是拉膜輥輪602與拉膜驅(qū)動機構(gòu)連接。拉膜驅(qū)動機構(gòu)為電機，拉膜輥輪602通過其端部設(shè)置的鏈輪607與電機端部設(shè)置鏈輪605通過鏈條(圖中未示出) 連接。還可以是通過齒輪嚙合將電機輸出的動力傳遞給拉膜輥輪602。拉膜輥輪602、603 通過它們端部的齒輪組606嚙合，使得拉膜輥輪602帶動拉膜輥輪603作相向同步運動。如圖16、17、18所示，橫封切斷裝置700用于將上邊的一個薄膜袋下端封閉方便灌裝液體，同時將下邊的一個已經(jīng)灌裝液體的薄膜袋上端封閉，并且將兩個薄膜袋之間切斷。 橫封切斷裝置700包括與機柜固定連接的支架701，支架701上設(shè)有通過夾持來熱封薄膜袋的前熱封704和后熱封703，支架701還設(shè)有驅(qū)動前熱封704和后熱封703夾緊或張開的橫封驅(qū)動機構(gòu)707，支架701包括側(cè)放的主支架板711，主支架板711前側(cè)面向前延伸有前框體712，前熱封704和后熱封703通過連桿機構(gòu)702連接使二者同步相向運動或同步反運動來實現(xiàn)前熱封704與后熱封703的夾緊或張開，前熱封704、后熱封703和連桿機構(gòu) 702都設(shè)置在前框體712內(nèi)，并與前框體712連接。橫封驅(qū)動機構(gòu)707固定在主支架板711 的后側(cè)面上，后熱封703與橫封驅(qū)動機構(gòu)707固定連接，所述支架701上間隔設(shè)有兩個導(dǎo)桿705，所述導(dǎo)桿705沿前熱封704和后熱封703的運動方向設(shè)置，導(dǎo)桿705 —端固定在前框體712上，另一端固定在主支架板711上。前熱封704和后熱封703分別穿裝在所述導(dǎo)桿 705上，沿所述導(dǎo)桿705滑動。主支架板11和前框體12都為加強板，材料為鋁板，導(dǎo)桿705 采用304不銹鋼，整體采用螺絲和整機牢固連接，便于安裝和拆卸。控制系統(tǒng)分別與橫封驅(qū)動機構(gòu)707、后熱封703電連接，控制橫封驅(qū)動機構(gòu)707的動作以及后熱封通電或斷電。如圖17所示，橫封驅(qū)動機構(gòu)707為電動氣缸組合，其中包括氣缸771，氣缸771的推桿前端設(shè)有推板772，推板772通過彈性連接件773與后熱封703連接，彈性連接件773 對稱設(shè)置兩個。彈性連接件773包括螺栓和套裝在螺栓上的彈簧，其中螺栓穿裝在推板772 上設(shè)置的通孔內(nèi)，螺栓一端螺接在后熱封703上，另一端旋裝有螺母將螺栓限位在推板772 上不脫離，彈簧預(yù)緊后兩端分別頂壓在推板772上和后熱封703上，使得后熱封703與推板 772彈性連接。采用彈簧連接，使得前熱封704與后熱封703之間的夾緊力不過于剛性，減少推力過大對前熱封704與后熱封703的損壞，起到了保護作用。在推板772后方連接有行程開關(guān)組件709，行程開關(guān)組件709包括穿裝在主支架板711通孔內(nèi)的安裝桿791，安裝桿791 —端固定在推板772上，安裝桿791上設(shè)有兩個行程開關(guān)792，行程開關(guān)792用于控制氣缸771推桿的行程，使之與前后熱封之間的間距配合，防止氣缸771推桿伸出過長或過短，損壞前熱封704和后熱封703，或前熱封704和后熱封703接觸不好，影響熱封。如圖16、17、18所示，所述后熱封703包括后熱封支撐板731、后熱封支撐板731前面設(shè)置的后熱封夾，后熱封支撐板731與彈性連接件773連接，兩個螺栓的一端分別螺接后熱封支撐板731上。后熱封夾包括瞬間加熱至工作溫度的發(fā)熱件、發(fā)熱件安裝座732。所述發(fā)熱件安裝座732與發(fā)熱件之間設(shè)有耐高溫絕緣板733，所述發(fā)熱件包括瞬間加熱至工作溫度的發(fā)熱片734和發(fā)熱絲735 ；所述耐高溫絕緣板733上間隔設(shè)置兩條所述發(fā)熱片734， 兩條發(fā)熱片734之間設(shè)有一條所述發(fā)熱絲735。發(fā)熱片734、發(fā)熱絲735選用鎳鉻材料制成的條形，二者的長度可以設(shè)置多種規(guī)格，分別適應(yīng)封閉不同寬度規(guī)格的薄膜袋?？梢赃_到瞬間加熱生溫、瞬間斷電散熱。耐高溫絕緣板733可以采用耐高溫并絕緣的陶瓷材料、高分子材料制成，本實施例選用玻璃纖維材料制成。后熱封支撐板731、發(fā)熱件安裝座732、耐高溫絕緣板733之間采用螺釘固定連接。如圖17所示，所述前熱封704包括前熱封夾742和前熱封支撐板741，與發(fā)熱件接觸的前熱封夾742側(cè)面設(shè)有耐高溫彈性墊743。所述前熱封夾742側(cè)面開有安裝槽(圖中未示出)，所述耐高溫彈性墊743設(shè)置在安裝槽內(nèi)。所述安裝槽形狀與耐高溫彈性墊743 配合一致，耐高溫彈性墊743卡裝在安裝槽內(nèi)，耐高溫彈性墊743外表面高于安裝槽端面， 使得夾緊時首先接觸耐高溫彈性墊743。在耐高溫彈性墊743長寬尺寸與發(fā)熱片734和發(fā)熱絲735的設(shè)置位置和尺寸配合一致時，耐高溫彈性墊743也可以不突出安裝槽端面。耐高溫彈性墊743采用硅膠材料制成，硅膠耐高溫并且具有彈性，在前熱封704和后熱封703 的夾緊下，能保持薄膜熱封時封袋各部分壓力均衡，充分壓緊，保證封合的品質(zhì)。如圖16、17所示，所述前熱封704和后熱封703的兩端、支架前框體712內(nèi)側(cè)分別各設(shè)置一個連桿機構(gòu)702，兩個連桿機構(gòu)702完全相同并轉(zhuǎn)動連接在支架701上，每一個連桿機構(gòu)702都分別與前熱封704和后熱封703連接，使得前熱封704和后熱封703作同步相向運動或同步相反運動。連桿機構(gòu)702包括圓盤721，圓盤721通過轉(zhuǎn)軸與支架的前框體 712轉(zhuǎn)動連接，圓盤721上分別轉(zhuǎn)動連接有兩個連桿722、723，連桿722 —端轉(zhuǎn)動連接在圓盤721上，另一端轉(zhuǎn)動連接在后熱封的后熱封支撐板731上。在后熱封支撐板731厚度較薄時，也可以通過轉(zhuǎn)軸與后熱封支撐板731固定連接的轉(zhuǎn)軸安裝座轉(zhuǎn)動連接。連桿723 — 端轉(zhuǎn)動連接在圓盤721上，另一端轉(zhuǎn)動連接在前熱封的前熱封支撐板741上。在前熱封支撐板741厚度較薄時，也可以通過轉(zhuǎn)軸與前熱封支撐板741固定連接的轉(zhuǎn)軸安裝座轉(zhuǎn)動連接。兩個連桿722、723分別位于圓盤721的兩側(cè)，并且兩個連桿722、723與圓盤721轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸之間的連接線通過圓盤721的圓心。這樣，在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動后熱封703動作時， 通過連桿機構(gòu)702帶動前熱封704同步動作，即同步相向運動或同步相反運動，完成前熱封 704和后熱封703的夾緊或張開。動作過程得到啟動信號，控制系統(tǒng)控制電動缸推桿伸長給后熱封703提供推力， 在連桿機構(gòu)702的作用下，后熱封703和前熱封704向中間同步同速運動，最終壓緊包裝薄膜，在機構(gòu)運動的過程中控制系統(tǒng)會給發(fā)熱片734通電，使其在后熱封703和前熱封704運動的過程中充分升溫，迅速達到薄膜縫合需要的溫度，此后在后熱封703和前熱封704充分保持一定壓力擠壓薄膜的過程中，發(fā)熱片734會提供足夠的溫度和熱量讓薄膜袋形成兩道封口，在壓緊狀態(tài)保持一定的時間延時后，控制系統(tǒng)給發(fā)熱絲735提供短暫的通電，讓發(fā)熱絲735在瞬間升溫熔斷薄膜袋，實現(xiàn)上下袋的切斷功能。之后橫封驅(qū)動機構(gòu)707反向運動， 后熱封703和前熱封704分開，后熱封的發(fā)熱片734斷電，完成袋裝水包裝的橫封和切斷作業(yè)。采用步進電機和電動缸來控制封膜、切膜。采用變頻電路來疊膜、送膜。使工作運行的性能更加精確、穩(wěn)定。采用低壓(交流72V)來控制封膜和斷膜的溫度，同時采用直流MV 來控制封膜和斷膜溫度的高低。使封膜和斷膜更加均勻，平整、耐用、穩(wěn)定等優(yōu)點。如圖19、20、21所示，檢漏裝置800是用于完成灌裝的薄膜袋檢測是否漏液，檢漏裝置800包括與機柜固定連接的支架801，支架801由不銹鋼材料制成，支架801包括兩塊間隔設(shè)置的側(cè)板，兩塊側(cè)板通過下部的底板和上部的連接桿連接。支架801的兩個側(cè)板之間設(shè)有承接筒803，承接筒803兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸831，轉(zhuǎn)軸831分別通過軸承881、882轉(zhuǎn)動連接在支架801的兩個側(cè)板上。承接筒803 —側(cè)的轉(zhuǎn)軸831通過聯(lián)軸器809與檢漏檢漏驅(qū)動機構(gòu)806連接，本實施例的檢漏驅(qū)動機構(gòu)806為正反轉(zhuǎn)電機。支架801還可以是其他結(jié)構(gòu)，由于其主要功能是支撐承接筒803，并使承接筒803能在支架801是轉(zhuǎn)動，那么所有能完成該功能的結(jié)構(gòu)就可以使用。例如支架801是帶有底板的兩個支撐柱，支撐柱間隔設(shè)置， 承接筒803兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接在兩個支撐柱頂部。承接筒803連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的檢漏驅(qū)動機構(gòu)806，液體檢測機構(gòu)805、檢漏驅(qū)動機構(gòu)806都與控制系統(tǒng)電連接。如圖19、20、21所示，承接筒803是用于承接液體薄膜袋的，由不銹鋼材料制成。 因此，承接筒803上部開有液體薄膜袋進入承接筒803的進口，承接筒803底面開有漏液口 832，漏液口 832的內(nèi)徑為10 30mm。承接筒803的形狀不定，可以是圓筒、長方體筒、上方下圓筒等，承接筒803可以是上端開口的筒體，開口即為承接筒803進口，也可以是承接筒803帶有封蓋，在封蓋或側(cè)壁其他位置開有進口。為了便于收集漏液，承接筒803底面可以是非平面的，底面向漏液口 832傾斜，使得漏出液體盡快匯集到漏液口 832，并且對于漏液不是很明顯液體薄膜袋，傾斜設(shè)置的底面有利于盡可能將漏液都收集到漏液口 832，增加檢測的準(zhǔn)確性。漏液口 832通過管道833連接有用于檢測是否有液體存在的液體檢測機構(gòu) 805。由于液體薄膜袋直接放置在承接筒803內(nèi)，可能堵塞漏液口幻2，因此在承接筒803內(nèi)設(shè)置有支撐液體薄膜袋使其不接觸承接筒803底面的支撐件802，支撐件802與承接筒803底面之間留有漏液及液體流動的間隙。本實施例的支撐件802為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的圓弧面板，其四周邊緣與承接筒803內(nèi)壁固定連接在一起，圓弧面板上開有很多漏液孔821，漏液孔821孔徑可以在2 10mm，本實施例的孔徑為4mm左右，或者圓弧面板設(shè)有很多長孔，長孔孔徑大，有利于液體漏下。支撐件802的另一種實施方式是支撐件802由間隔設(shè)置或交叉設(shè)置的多個支撐板組成，支撐板為長條形，液體從相鄰支撐板之間的間隙漏下，每個支撐板分別固定在承接筒803內(nèi)壁或底面上。所述液體檢測機構(gòu)805固定在承接筒803外壁。所述液體檢測機構(gòu)805包括漏液收集筒850，漏液收集筒850內(nèi)設(shè)有液體傳感器852，液體傳感器852通過連接線851與控制系統(tǒng)連接。所述的漏液收集筒850豎直固定或傾斜固定在承接筒803外壁上，漏液收集筒850開口向上，為了承接筒803內(nèi)的液體能靠重力作用，自動流入到漏液收集筒850，要求漏液收集筒850的入口要低于承接筒803上的漏液口 832高度，這樣只要有液體漏出，則就會收集到漏液收集筒850內(nèi)，使得檢測準(zhǔn)確性大大提高。用于感應(yīng)液體存在的液體傳感器 852可以是放置漏液收集筒850內(nèi)浮球液位器、光柵傳感器或電容感應(yīng)器，為了降低成本， 本實施例采用的液體傳感器852為浮球液位傳感器，當(dāng)漏液收集筒850內(nèi)有液體存在，浮球液位傳感器的浮球就上升，碰觸到開關(guān)時，就接通發(fā)出信號給控制系統(tǒng)。為了提高設(shè)備的自動化程度，在支架801上設(shè)有承接筒803的轉(zhuǎn)動限位機構(gòu)807， 所述的轉(zhuǎn)動限位機構(gòu)807限定承接筒803在一定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動限位機構(gòu)807 的目的一方面是為了確定出水位置和接收位置，使得設(shè)備準(zhǔn)確完成接收液體薄膜袋進行檢測，檢測完成后將液體薄膜袋送出放置到合適的地方或者等待液體薄膜袋取出，直到下一個循環(huán)開始。轉(zhuǎn)動限位機構(gòu)807包括與承接筒803連接的位置感應(yīng)片870、支架801上設(shè)置的出水位置感應(yīng)器872和接水位置感應(yīng)器871，位置感應(yīng)片870為金屬片，出水位置感應(yīng)器872 和接水位置感應(yīng)器871為金屬感應(yīng)器，其中出水位置感應(yīng)器872和接水位置感應(yīng)器871分別與控制系統(tǒng)連接；位置感應(yīng)片870固定在承接筒803的轉(zhuǎn)軸上，使得能與承接筒803同步轉(zhuǎn)動。出水位置感應(yīng)器872和接水位置感應(yīng)器871通過固定板分別固定在支架801的側(cè)壁上。裝配后，位置感應(yīng)片870位于在出水位置感應(yīng)器872和接水位置感應(yīng)器871之間，位置感應(yīng)片870隨承接筒803旋轉(zhuǎn)，能分別與出水位置感應(yīng)器872或接水位置感應(yīng)器871接觸，發(fā)出承接筒803的位置信號。其中承接筒803轉(zhuǎn)動到位置感應(yīng)片870與接水位置感應(yīng)器871接觸時，承接筒803位于接收位置，等待液體薄膜袋進入承接筒803內(nèi)。承接筒803 轉(zhuǎn)動到位置感應(yīng)片870與出水位置感應(yīng)器872接觸時，承接筒803到達出水位置，等待將承接筒803內(nèi)的液體薄膜袋取出。實施過程在接收到啟動信號，承接筒803轉(zhuǎn)動位于接收位置，電機保持該狀態(tài)一定時間，用于承接筒803接收液體薄膜袋并對其進行檢漏，一般設(shè)定的時間為3 ^，檢漏完成后，控制系統(tǒng)控制電機正轉(zhuǎn)，使得承接筒803翻轉(zhuǎn)，承接筒803轉(zhuǎn)動到位置感應(yīng)片870 與出水位置感應(yīng)器872接觸時，承接筒803到達出水位置，此時出水位置感應(yīng)器872發(fā)出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制電機不動作，等待承接筒803內(nèi)的液體薄膜袋取出，此時，漏液收集筒850也同時翻轉(zhuǎn)至開口朝下，漏液收集筒850內(nèi)的液體全部傾倒出來，保證下一個檢測的準(zhǔn)確實施，至此檢測裝置完成一個流程。當(dāng)控制系統(tǒng)接到進行下一個檢測的信號時， 控制系統(tǒng)控制電機反轉(zhuǎn)，使得承接筒803轉(zhuǎn)回接收位置。如圖22所示，是本發(fā)明自動售賣機控制系統(tǒng)的工作流程框圖。其中，本自動售賣機的工作狀態(tài)采用三個顯示燈來顯示，即顯示燈A、顯示燈B和顯示燈C。人機交互采用面板上設(shè)置的觸摸屏和按鈕來實現(xiàn)，觸摸屏主要用于管理人員進行參數(shù)設(shè)置，按鈕主要用于用戶操作，控制系統(tǒng)包括在面板后設(shè)置的控制電路板。初始流程如下本自動售賣機的電源接通后，控制系統(tǒng)發(fā)出信號，拉膜裝置的拉膜驅(qū)動機構(gòu)先開始工作，已向內(nèi)翻折形成筒狀結(jié)構(gòu)的薄膜由四個硅膠輪夾緊并在的拉膜驅(qū)動機構(gòu)帶動下向下移動，同時噴淋清洗機構(gòu)的電磁閥開啟、紫外滅菌機構(gòu)開始工作，豎封裝置和橫封切斷裝置自動在筒狀結(jié)構(gòu)的薄膜的最下端預(yù)制成一個已完成對筒狀薄膜中縫進行熱封且底部已熱封的薄膜袋。完成后，控制系統(tǒng)發(fā)出信號，豎封裝置中的豎直熱封被豎封驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動回歸于遠(yuǎn)離薄膜的初始狀態(tài)，同時，橫封切斷裝置中的前熱封和后熱封被橫封驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動回歸于遠(yuǎn)離薄膜的初始狀態(tài)。于是，自動售賣機處于工作準(zhǔn)備狀態(tài)。拉膜驅(qū)動機構(gòu)的工作時間可通過觸摸屏進行設(shè)定，其時間調(diào)節(jié)范圍優(yōu)選為0-10秒。以下以自動售水機為例來詳細(xì)說明具體工作流程用戶通過硬幣投幣器、紙幣投幣器和IC刷卡器中的任一種實現(xiàn)費用支付，支付成功后，顯示燈A點亮。用戶通過按鈕選擇“取”，控制系統(tǒng)發(fā)出信號，檢測驅(qū)動機構(gòu)啟動并反轉(zhuǎn)，到達設(shè)定的接收位置時，噴淋清洗機構(gòu)、紫外滅菌機構(gòu)開始工作，與此同時，拉膜裝置的拉膜驅(qū)動機構(gòu)也開始工作，筒狀結(jié)構(gòu)的薄膜由四個硅膠輪夾緊并在拉膜裝置的驅(qū)動機構(gòu)帶動下向下移動，一定延時后拉膜裝置的拉膜驅(qū)動機構(gòu)停止運轉(zhuǎn)。然后，控制系統(tǒng)發(fā)出信號，豎封裝置中的豎封發(fā)熱件通電進行預(yù)熱，豎封裝置的豎封驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動豎直熱封從初始位置移動到對薄膜進行熱封的第一位置，則處于該位置的第一位置檢測開關(guān)檢測豎直熱封，則會發(fā)出豎直熱封正常工作的信號。 豎封發(fā)熱件對薄膜的中縫進行熱封一定時間后，豎封發(fā)熱件停止工作，豎封裝置的豎封驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動豎直熱封從第一位置移動到初始位置；另外，在豎封發(fā)熱件進行預(yù)熱的同時，與儲液箱連接的出液管上的灌裝閥開啟，向初始流程中預(yù)制的薄膜袋中注入凈化水，具體注入時間由定時器進行設(shè)置。若第一位置檢測開關(guān)(行程開關(guān))檢測到豎直熱封已移動到初始位置，則橫封切斷裝置中的后熱封上的發(fā)熱片通電進行預(yù)熱，橫封切斷裝置中的橫封驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前熱封和后熱封從初始位置移動到第二位置，若第二位置檢測開關(guān)檢測到前熱封和后熱封已移動到第二位置，則兩條發(fā)熱片壓緊薄膜袋的頂部將其頂部熱封，然后，橫封切斷裝置中后熱封的發(fā)熱絲短時通電工作將薄膜熔斷，使完成封裝的薄膜袋與筒狀薄膜分離。一定時間后，橫封切斷裝置中的發(fā)熱片和發(fā)熱絲停止工作，橫封切斷裝置中的橫封驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前熱封和后熱封從第二位置移動到初始位置，若第二位置檢測開關(guān)(行程開關(guān)) 檢測到前熱封和后熱封已移動到初始位置，則表示橫封切斷裝置工作正常。分離后封裝好薄膜袋掉入檢漏裝置進行檢漏。通電啟動時檢漏裝置接收到信號，檢漏裝置的檢漏驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動檢漏裝置的承接筒處于接收薄膜袋的接收位置，薄膜袋進入承接筒后，通過液體檢測機構(gòu)檢測是否漏水，若薄膜袋不漏水，檢漏裝置的檢漏驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動承接筒轉(zhuǎn)動對應(yīng)設(shè)備的取物口，等待薄膜袋取出。檢測驅(qū)動機構(gòu)啟動并正轉(zhuǎn)，回到初始位置，顯示燈A熄滅；若檢測到薄膜袋有漏水，則承接筒不動作，同時顯示燈B閃爍，顯示燈C熄滅。上述過程中，若第一位置檢測開關(guān)檢測到豎直熱封未移動到第一位置，顯示燈B閃爍，顯示燈C熄滅，表示設(shè)備出現(xiàn)問題，等待檢查維修；若第一位置檢測開關(guān)檢測到豎直熱封未移動到初始位置，顯示燈B閃爍，顯示燈C熄滅，也表示設(shè)備出現(xiàn)問題，等待檢查維修。本自動售賣機控制系統(tǒng)中，管理人員可通過觸摸屏對豎封裝置的封口時間、橫封切斷裝置的封口時間和切斷時間、液體灌裝時間、拉膜時間等參數(shù)進行設(shè)定，還可對豎封裝置中的發(fā)熱件、橫封切斷裝置中的發(fā)熱片和發(fā)熱絲的工作溫度等進行設(shè)定。另外，通過對灌裝閥開啟時間和拉膜裝置的拉膜時間的調(diào)節(jié)，可以進行灌裝3L水和5L水的相互轉(zhuǎn)換。如 3L水的灌裝時間大約為2. 5秒，拉膜時間大約為3. 5秒；5L水的灌裝時間大約為3. 5秒，拉膜時間大約為4. 5秒。進一步地，還可通過觸摸屏來選擇手動或自動操作模式。進一步地，本自動售賣機控制系統(tǒng)還具有過溫保護功能。本自動售賣機控制系統(tǒng)采用軟件程序控制，其工作流程的控制并不限于上述描述，也可依據(jù)實際需求進行變化。當(dāng)本發(fā)明的自動售賣機用于售水，則在儲液箱連接有液體凈化處理裝置，用于對進入儲液箱的水先進行凈化處理。液體凈化處理裝置包括順次連接的多個不同濾材的過濾器、反滲透膜、后置過濾器。其中不同濾材的過濾器分別為PP棉過濾器、顆?；钚蕴窟^濾器和壓縮活性炭過濾器，經(jīng)過液體凈化處理裝置處理的水進入儲液箱儲存。
權(quán)利要求
1.一種自動售賣機，包括機柜，機柜的面板上設(shè)有投幣口、取物口，其特征在于，在機柜內(nèi)后部設(shè)有薄膜放料裝置，機柜內(nèi)前部從上至下依次設(shè)有用于薄膜跑偏糾正的薄膜輸送糾偏裝置、將薄膜對折形成筒狀結(jié)構(gòu)的薄膜成型裝置、將對折疊合的兩個薄膜邊進行豎向封閉的豎封裝置、拉動薄膜運動的拉膜裝置、將薄膜進行橫向封閉并切斷的橫封切斷裝置、用于檢查已灌裝液體的薄膜袋是否漏液的檢漏裝置；機柜內(nèi)還設(shè)有儲液箱和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別與薄膜輸送糾偏裝置、薄膜成型裝置、豎封裝置、拉膜裝置、橫封切斷裝置、檢漏裝置電連接；所述儲液箱連接有出液管，出液管的出口位于拉膜裝置與橫封切斷裝置之間的豎封后形成的薄膜筒內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售賣機，其特征在于，機柜內(nèi)在薄膜放料裝置后還設(shè)有用于對薄膜進行消毒殺菌的消殺裝置，機柜內(nèi)還設(shè)有液體凈化處理裝置，所述的液體凈化處理裝置與儲液箱連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售賣機，其特征在于，所述薄膜放料裝置包括與機柜固定連接的支架，支架上轉(zhuǎn)動連接有儲存薄膜卷的薄膜卷輥，所述薄膜卷輥端部設(shè)有通過摩擦力來調(diào)整薄膜卷輥轉(zhuǎn)動速度的剎車機構(gòu)，支架上還設(shè)有用于控制剎車機構(gòu)動作的剎車控制輥輪組，所述剎車控制輥輪組隨薄膜運動快慢產(chǎn)生不同角度偏轉(zhuǎn)，從而使得剎車機構(gòu)與薄膜卷輥端部產(chǎn)生不同的摩擦力來控制薄膜張力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動售賣機，其特征在于，所述薄膜卷輥兩端部分別設(shè)置有可拆卸連接的限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述薄膜卷輥通過限位轉(zhuǎn)動機構(gòu)滑動連接在支架上；所述薄膜卷輥包括端部的壓緊輥輪，所述剎車機構(gòu)包括剎車片，所述剎車片形狀尺寸與壓緊輥輪的外圓周面形狀尺寸配合，所述剎車片通過抱緊壓緊輥輪外圓周面來調(diào)整薄膜輥軸的轉(zhuǎn)動速度；所述剎車控制輥輪組包括兩個固定控制輥、位于兩個固定控制輥同一側(cè)的活動控制輥，固定控制輥與活動控制輥之間相互平行，活動控制輥端部轉(zhuǎn)動連接有與剎車片固定連接的控制桿，活動控制輥隨薄膜運動偏轉(zhuǎn)，并通過控制桿控制剎車片與壓緊輥輪之間的壓緊力來產(chǎn)生不同的摩擦力。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動售賣機，其特征在于，所述消殺裝置包括機柜內(nèi)下部設(shè)置的液體消毒池、中部設(shè)置噴淋清洗機構(gòu)、頂部設(shè)置的紫外滅菌機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售賣機，其特征在于，所述的薄膜輸送糾偏裝置包括與機柜固定連接的支架，支架上轉(zhuǎn)動連接有固定導(dǎo)輥和移動導(dǎo)輥，固定導(dǎo)輥與移動導(dǎo)輥平行間隔設(shè)置，固定導(dǎo)輥與移動導(dǎo)輥的端部之間設(shè)有薄膜偏移檢測機構(gòu)，所述移動導(dǎo)輥一端設(shè)有驅(qū)動該導(dǎo)輥端部上升或下降的糾偏組件，所述控制系統(tǒng)根據(jù)薄膜偏移檢測機構(gòu)的檢測信號來控制糾偏組件動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動售賣機，其特征在于，所述糾偏組件包括糾偏驅(qū)動機構(gòu)、 帶動移動導(dǎo)輥端部上移或下移的執(zhí)行機構(gòu)，所述糾偏驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售賣機，其特征在于，所述薄膜成型裝置包括成型板和支撐板，所述成型板包括后背板、兩塊角形斜板，所述兩個角形斜板的直角邊分別豎直設(shè)置并與后背板接觸，且二者的兩個斜邊相對設(shè)置在下部疊合并在疊合處留有間隙；后背板、 兩塊角形斜板三者之間圍成一個角形空間；所述支撐板位于后背板和角形斜板之間，并與兩塊角形斜板間隙配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售賣機，其特征在于，所述豎封裝置包括與機柜固定連接的支架，支架上滑動連接有豎直熱封、固定連接有驅(qū)動豎直熱封前后運動的豎封驅(qū)動機構(gòu)，與豎直熱封相對設(shè)置有用于配合夾持薄膜邊的支撐架。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售賣機，其特征在于，所述拉膜裝置包括機柜固定連接的支架，支架上轉(zhuǎn)動連接有至少一對緊貼并相對轉(zhuǎn)動的拉膜輥輪，成對拉膜輥輪中的任一個連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的拉膜驅(qū)動機構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售賣機，其特征在于，所述橫封切斷裝置包括與機柜固定連接的支架，支架上設(shè)有通過夾持來熱封薄膜袋的前熱封和后熱封，支架還設(shè)有驅(qū)動前熱封和后熱封夾緊或張開的橫封驅(qū)動機構(gòu)，所述后熱封與驅(qū)動機構(gòu)固定連接，所述前熱封和后熱封通過連桿機構(gòu)連接使二者同步相向運動或同步相反運動來實現(xiàn)前熱封與后熱封的夾緊或張開。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動售賣機，其特征在于，所述后熱封包括后熱封支撐板、 后熱封支撐板前面設(shè)置的后熱封夾，所述后熱封夾包括瞬間加熱至工作溫度的發(fā)熱件、發(fā)熱件安裝座、在發(fā)熱件安裝座與發(fā)熱件之間設(shè)置的耐高溫絕緣板，所述發(fā)熱件包括兩條間隔設(shè)置的用于封閉薄膜的發(fā)熱片，兩條發(fā)熱片之間設(shè)有用于切斷薄膜的發(fā)熱絲；所述前熱封包括前熱封夾和前熱封支撐板，與所述發(fā)熱件接觸的前熱封夾側(cè)面設(shè)有耐高溫彈性墊。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動售賣機，其特征在于，所述檢漏裝置包括與機柜固定連接的支架，在支架上轉(zhuǎn)動連接有用于承接液體薄膜袋的承接筒，承接筒上部開有液體薄膜袋落入承接筒的進口，承接筒底面開有漏液口，漏液口通過管道連接有用于檢測是否有液體存在的液體檢測機構(gòu)，承接筒連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的檢漏驅(qū)動機構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動售賣機，其特征在于，所述液體檢測機構(gòu)包括漏液收集筒，漏液收集筒內(nèi)設(shè)有液體傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動售賣機，包括機柜，機柜面板上設(shè)有投幣口、取物口，在機柜內(nèi)后部設(shè)有薄膜放料裝置，機柜內(nèi)前部從上至下依次設(shè)有薄膜輸送糾偏裝置、薄膜成型裝置、豎封裝置、拉膜裝置、橫封切斷裝置、檢漏裝置；機柜內(nèi)還設(shè)有儲液箱和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別與薄膜成型裝置、豎封裝置、拉膜裝置、橫封切斷裝置、檢漏裝置電連接；所述儲液箱連接有出液管，出液管的出口位于拉膜裝置與橫封切斷裝置之間的豎封后形成的薄膜筒內(nèi)。本發(fā)明可做到無人看管、一鍵就可以完成全部制作和售賣過程，操作簡單便捷；整個設(shè)備小巧輕便、占地面積小、同時保證液體產(chǎn)品新鮮干凈衛(wèi)生并減少了對液體產(chǎn)品的二次污染。
文檔編號G07F13/10GK102298806SQ20101020881
公開日2011年12月28日 申請日期2010年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者李行素, 沈鈞, 王敏 申請人:深圳安吉爾飲水產(chǎn)業(yè)集團有限公司