專利名稱：自動(dòng)化圖書館圖書倉儲(chǔ)存取方法及其設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物流自動(dòng)控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于自動(dòng)化物流技術(shù)和識(shí) 別控制技術(shù)的自動(dòng)化圖書館圖書倉儲(chǔ)存取方法及其設(shè)備。
背景技術(shù)：
在信息技術(shù)迅猛發(fā)展及基于Internet網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用日益普及的今天，傳統(tǒng)圖書館正 在向自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、電子化的數(shù)字化方向發(fā)展，這是目前網(wǎng)絡(luò)信息資源開發(fā)和研究的熱 點(diǎn)。數(shù)字圖書館的建設(shè)涉及到信息資源數(shù)字化、多媒體數(shù)據(jù)庫、分布式網(wǎng)絡(luò)、信息管理系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)等多方面的問題，需要有效地集成和應(yīng)用最新的信息技術(shù)。傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為數(shù)字圖書館 的開發(fā)建設(shè)是一項(xiàng)復(fù)雜的軟件工程，需要集成不同的操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫和應(yīng)用軟件，有眾多 不同級(jí)別的用戶、管理員，以滿足圖書館從書目查詢、普通和電子書刊借閱到提供網(wǎng)上信息 服務(wù)、資源共享等各種需求。集光、機(jī)、電信息技術(shù)為一體的自動(dòng)化物流系統(tǒng)技術(shù)是現(xiàn)代物 流的高新技術(shù)，在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，促進(jìn)了我國現(xiàn)代化的建 設(shè)?，F(xiàn)有技術(shù)的圖書管理系統(tǒng)，為滿足圖書自動(dòng)化管理的需要，將書架設(shè)計(jì)為符合人機(jī)工程 學(xué)的常用書架，為了方便檢索，往往設(shè)置多種導(dǎo)引指示標(biāo)志，人工作業(yè)，執(zhí)行的是“人到物” 的工作模式。這樣在存取圖書時(shí)人就需要走較遠(yuǎn)的路程，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，也不能 充分利用倉儲(chǔ)空間。如果要提升倉儲(chǔ)容量，就需要建設(shè)高層建筑，大大增加了成本。為克服 現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明人在深入研究圖書應(yīng)用管理需求模式的基礎(chǔ)上，研制開發(fā)一種基 于自動(dòng)化物流技術(shù)和識(shí)別控制技術(shù)的，“物到人”工作模式的自動(dòng)化圖書館圖書倉儲(chǔ)存取方 法及其設(shè)備，試驗(yàn)證明，應(yīng)用效果良好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的在于提供一種基于自動(dòng)化物流技術(shù)和識(shí)別控制技術(shù)的自動(dòng)化 圖書館圖書倉儲(chǔ)存取方法。本發(fā)明的另一目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)上述方法的設(shè)備。本發(fā)明的第一個(gè)目的是這樣實(shí)現(xiàn)的管理控制系統(tǒng)集中控制單元書架的立體倉 儲(chǔ)、出入庫，圖書的上架存儲(chǔ)和下架出庫；圖書上架通過輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)，入庫后進(jìn)行空間歸位； 待出庫圖書從倉儲(chǔ)組合架上取下后通過搬運(yùn)出庫、轉(zhuǎn)運(yùn)，輸送至取書工位，具體工序包括A、圖書上架在存書工位將待入庫圖書按編碼分類規(guī)則分別存放于帶有可識(shí)別信 息的單元書架中；B、圖書入庫控制系統(tǒng)發(fā)出入庫指令，輸送裝置將待入庫的單元書架輸送至入庫 轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)；輸送過程中，信息識(shí)別裝置讀取單元書架信息傳送給管理控制系統(tǒng)，由管理控制 系統(tǒng)分配存儲(chǔ)位置，并發(fā)送搬運(yùn)指令給庫內(nèi)輸送堆碼系統(tǒng)；C、庫內(nèi)輸送碼架庫內(nèi)輸送堆碼系統(tǒng)接到搬運(yùn)指令，按預(yù)定程序自動(dòng)到轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái) 取下單元書架，并沿堆碼巷道輸送至指定位置進(jìn)行空間歸位存放，完成入庫；D、庫內(nèi)取架輸送庫內(nèi)輸送堆碼系統(tǒng)接到管理控制系統(tǒng)圖書出庫指令，按指令指定的位置將待出庫的單元書架從堆碼架上取下，沿堆碼巷道輸送到出庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)上；E、圖書轉(zhuǎn)運(yùn)單元書架經(jīng)出庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)再由輸送裝置將單元書架輸送到取書工 位；F、圖書出庫；管理控制系統(tǒng)處理圖書信息，從處于取書工位的單元書架上取下擬 出借或出庫圖書，完成出庫。本發(fā)明的另一目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括管理控制系統(tǒng)及其與之電性聯(lián)接的入庫 信息處理站、出庫信息處理站、輸送站臺(tái)、輸送裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)、庫內(nèi)輸送堆碼裝置及立式集 成書架，所述的入庫信息處理站、出庫信息處理站分別設(shè)置于入庫輸送站臺(tái)和出庫輸送站 臺(tái)附近；所述的入庫輸送站臺(tái)通過輸送裝置聯(lián)接入庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)，入庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)工序承接庫 內(nèi)輸送堆碼裝置；所述的入庫輸送站臺(tái)和入庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)之間設(shè)置信息識(shí)別裝置；所述的出 庫揀書輸送站臺(tái)通過輸送裝置聯(lián)接出庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)，出庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)工序承接庫內(nèi)輸送堆碼裝 置，所述的庫內(nèi)輸送堆碼裝置包括工序承接的巷道堆垛機(jī)、巷道出入庫站臺(tái)和穿梭運(yùn)輸車; 立式集成書架之間形成的穿梭運(yùn)輸車行走巷道對(duì)應(yīng)設(shè)置巷道出入庫站臺(tái)。本發(fā)明應(yīng)用了現(xiàn)代物流技術(shù)、信息識(shí)別，數(shù)據(jù)處理及控制技術(shù)，通過圖書倉儲(chǔ)空間 模塊化方式，實(shí)現(xiàn)了圖書分類管理及集成堆碼的有機(jī)結(jié)合，為集中控制管理創(chuàng)造了條件，實(shí) 現(xiàn)了圖書倉儲(chǔ)、存取管理的自動(dòng)化，減輕了管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了圖書管理水平和管理 效率。


圖1為本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)管理流程對(duì)比說明圖，其中1-1為現(xiàn)有技術(shù)說明圖；1-2為本發(fā)明說明圖；圖2為本發(fā)明方法管理流程框圖；圖3為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3之側(cè)視圖；圖5為單元書架結(jié)構(gòu)示意圖，其中5-1為槽型結(jié)構(gòu)的單元書架立體示意圖；5-2為橫向組合式槽型結(jié)構(gòu)的單元書架立體示意圖；5-3,5-4為縱向組合式架式結(jié)構(gòu)的單元書架立體示意圖。圖中1-單元書架，2-入庫信息處理站，3-出庫信息處理站，4-入庫輸送站臺(tái)， 5-出庫揀書輸送站臺(tái)，6-輸送裝置，7-信息識(shí)別裝置，8-入庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)，9-出庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)， 10-巷道堆垛機(jī)，11-巷道出入庫站臺(tái)，12-穿梭運(yùn)輸車，13-立式集成書架。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但不以任何方式對(duì)本發(fā)明加以 限制，基于本發(fā)明教導(dǎo)所作的任何變換，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)與本發(fā)明圖書管理流程的差異關(guān)系。其中圖1-1為現(xiàn)有技術(shù) 管理流程說明。現(xiàn)有技術(shù)的書架為符合人機(jī)工程學(xué)的常用書架，為了方便檢索，往往設(shè)置多 種導(dǎo)引指示標(biāo)志，人工作業(yè)，工作模式為“人到物”，人需要走較遠(yuǎn)的路徑存取書，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。而且不能充分利用倉儲(chǔ)空間。如果要提高容量，就需要建設(shè)高層的建筑， 建筑的成本高。圖1-2示出了本發(fā)明管理流程說明。增加自動(dòng)化設(shè)施取代人的工作，出入庫采用 自動(dòng)化工藝，倉儲(chǔ)設(shè)施采用立體倉儲(chǔ)設(shè)施。本發(fā)明強(qiáng)調(diào)的是“物到人”的工作模式，效率高， 充分節(jié)省圖書存儲(chǔ)空間，減輕管理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。如圖2所示，本發(fā)明所述的方法是管理控制系統(tǒng)集中控制單元書架的立體倉儲(chǔ)、 出入庫，圖書的上架存儲(chǔ)和下架出庫；圖書上架通過輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)，入庫后進(jìn)行空間歸位；待 出庫圖書從倉儲(chǔ)組合架上取下后通過搬運(yùn)出庫、轉(zhuǎn)運(yùn)，輸送至取書工位，具體工序包括A、圖書上架在存書工位將待入庫圖書按編碼分類規(guī)則分別存放于帶有可識(shí)別信 息的單元書架中；B、圖書入庫控制系統(tǒng)發(fā)出入庫指令，輸送裝置將待入庫的單元書架輸送至入庫 轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)；輸送過程中，信息識(shí)別裝置讀取單元書架信息傳送給管理控制系統(tǒng)，由管理控制 系統(tǒng)分配存儲(chǔ)位置，并發(fā)送搬運(yùn)指令給庫內(nèi)輸送堆碼系統(tǒng)；C、庫內(nèi)輸送碼架庫內(nèi)輸送堆碼系統(tǒng)接到搬運(yùn)指令，按預(yù)定程序自動(dòng)到轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái) 取下單元書架，并沿堆碼巷道輸送至指定位置進(jìn)行空間歸位存放，完成入庫；D、庫內(nèi)取架輸送庫內(nèi)輸送堆碼系統(tǒng)接到管理控制系統(tǒng)圖書出庫指令，按指令指 定的位置將待出庫的單元書架從堆碼架上取下，沿堆碼巷道輸送到出庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)上；E、圖書轉(zhuǎn)運(yùn)單元書架經(jīng)出庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)再由輸送裝置將單元書架輸送到取書工 位；F、圖書出庫；管理控制系統(tǒng)處理圖書信息，從處于取書工位的單元書架上取下擬 出借或出庫圖書，完成出庫。圖3 —圖4示出了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的設(shè)備，包括管理控制系統(tǒng)及其與之電性聯(lián)接 的入庫信息處理站2、出庫信息處理站3、輸送站臺(tái)、輸送裝置6、轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)、庫內(nèi)輸送堆碼裝 置及立式集成書架13，所述的入庫信息處理站2、出庫信息處理站3分別設(shè)置于入庫輸送站 臺(tái)4和出庫輸送站臺(tái)5附近；所述的入庫輸送站臺(tái)4通過輸送裝置6聯(lián)接入庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)8， 入庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)8工序承接庫內(nèi)輸送堆碼裝置；所述的入庫輸送站臺(tái)4和入庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)8之 間設(shè)置信息識(shí)別裝置7 ；所述的出庫揀書輸送站臺(tái)5通過輸送裝置6聯(lián)接出庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)9， 出庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)9工序承接庫內(nèi)輸送堆碼裝置，所述的庫內(nèi)輸送堆碼裝置包括工序承接的巷 道堆垛機(jī)10、巷道出入庫站臺(tái)11和穿梭運(yùn)輸車12 ；立式集成書架13之間形成的穿梭運(yùn)輸 車12行走巷道對(duì)應(yīng)設(shè)置巷道出入庫站臺(tái)11。可每條巷道中每層書架分別設(shè)置穿梭運(yùn)輸車12 ；也可以每一巷道設(shè)置多層書架 共用，或者多巷道多層書架共用設(shè)置，通過巷道堆垛機(jī)10實(shí)現(xiàn)不同巷道不同層書架之間的 交換。所述的立式集成書架13的結(jié)構(gòu)與單元書架1幾何結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，滿足單元書架1集 約化堆碼和存取的需要。所述的單元書架1上設(shè)置身份卡101，所述的身份卡101為可識(shí)別條形碼或RFID 信息識(shí)別介質(zhì)。所述的入庫輸送站臺(tái)4和出庫揀書輸送站臺(tái)5通過輸送裝置6聯(lián)接。圖5示出了單元書架1的實(shí)施例及其結(jié)構(gòu)特征。
如圖5-1、圖5-2所示，所述的單元書架1為單個(gè)或多個(gè)橫向組合的槽式結(jié)構(gòu)的書 架，身份卡101設(shè)置于單元書架1的下部。如圖5-3、圖5-4所示，所述的單元書架1為縱向組合多格式書架，身份卡101設(shè)置 于單元書架1的下部。本發(fā)明的工作過程若圖書需要入庫，首先將單元書架1放到入庫輸送站臺(tái)4，經(jīng)入庫信息處理站2向 管理控制系統(tǒng)發(fā)出入庫請(qǐng)求，管理控制系統(tǒng)指令輸送裝置6把單元書架1輸送到入庫轉(zhuǎn)運(yùn) 站臺(tái)8，同時(shí)信息識(shí)別裝置7讀取單元書架1上的身份卡信息，由管理控制系統(tǒng)分配或檢索 單元書架1的存儲(chǔ)位置，隨即發(fā)出入庫轉(zhuǎn)運(yùn)指令給巷道堆垛機(jī)10和巷道穿梭運(yùn)輸車12 ；巷 道堆垛機(jī)10運(yùn)行到入庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)8取走單元書架1，送至相應(yīng)的巷道出入庫站臺(tái)11，巷道 穿梭運(yùn)輸車12從出入庫站臺(tái)11取下單元書架1送至指定的立式集成書架上相應(yīng)位置存 儲(chǔ)。若圖書出庫，管理控制系統(tǒng)通過出庫信息處理站3發(fā)出指定單元書架的出庫指 令，巷道穿梭運(yùn)輸車12和巷道堆垛機(jī)10接受指令后，巷道穿梭運(yùn)輸車12從欲出庫單元書 架1所在的立式集成書架12相應(yīng)位置取下單元書架1，并送至對(duì)應(yīng)的巷道出入庫站臺(tái)11， 巷道堆垛機(jī)10從巷道出入庫站臺(tái)11將單元書架1轉(zhuǎn)送至出庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)9，再由輸送裝置6 輸送至出庫揀書輸送站臺(tái)5，出庫信息處理站3審核后發(fā)出指令將書揀出，完成出庫流程； 若需將書還回，入庫，則出庫信息處理系統(tǒng)3向管理控制系統(tǒng)發(fā)出還書請(qǐng)求，管理控制系統(tǒng) 發(fā)出指令將單元書架1輸送至入庫輸送站臺(tái)4，再按入庫流程完成入庫作業(yè)。本發(fā)明具有工藝流程簡便，自動(dòng)化管理，工作效率高的特點(diǎn)，不僅適合于新建自動(dòng) 化圖書館，也適合對(duì)傳統(tǒng)圖書館進(jìn)行自動(dòng)化改造，配套性好，易于實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)化圖書館圖書倉儲(chǔ)、存取方法，其特征是管理控制系統(tǒng)集中控制單元書架的立體倉儲(chǔ)、出入庫，圖書的上架存儲(chǔ)和下架出庫；圖書上架通過輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)，入庫后進(jìn)行空間歸位；待出庫圖書從倉儲(chǔ)組合架上取下后通過搬運(yùn)出庫、轉(zhuǎn)運(yùn)，輸送至取書工位，具體工序包括A、圖書上架在存書工位將待入庫圖書按編碼分類規(guī)則分別存放于帶有可識(shí)別信息的單元書架中；B、圖書入庫控制系統(tǒng)發(fā)出入庫指令，輸送裝置將待入庫的單元書架輸送至入庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)；輸送過程中，信息識(shí)別裝置讀取單元書架信息傳送給管理控制系統(tǒng)，由管理控制系統(tǒng)分配存儲(chǔ)位置，并發(fā)送搬運(yùn)指令給庫內(nèi)輸送堆碼系統(tǒng)；C、庫內(nèi)輸送歸位庫內(nèi)輸送堆碼系統(tǒng)接到搬運(yùn)指令，按預(yù)定程序自動(dòng)到轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)取下單元書架，并沿堆碼巷道輸送至指定位置進(jìn)行空間歸位存放，完成入庫；D、庫內(nèi)下架輸送庫內(nèi)輸送堆碼系統(tǒng)接到管理控制系統(tǒng)圖書出庫指令，按指令指定的位置將待出庫的單元書架從堆碼架上取下，沿堆碼巷道輸送到出庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)上；E、圖書轉(zhuǎn)運(yùn)單元書架經(jīng)出庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)再由輸送裝置將單元書架輸送到取書工位；F、圖書出庫；管理控制系統(tǒng)處理圖書信息，從處于取書工位的單元書架上取下擬出借或出庫圖書，完成出庫。
2.一種實(shí)施權(quán)利要求1的設(shè)備，包括管理控制系統(tǒng)及其與之電性聯(lián)接的入庫信息處理 站(2)、出庫信息處理站(3)、輸送站臺(tái)、輸送裝置(6)、轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)、庫內(nèi)輸送堆碼裝置及立式 集成書架(13)，其特征是所述的入庫信息處理站(2)、出庫信息處理站(3)分別設(shè)置于入 庫輸送站臺(tái)(4)和出庫輸送站臺(tái)(5)附近；所述的入庫輸送站臺(tái)(4)通過輸送裝置(6)聯(lián) 接入庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)(8)，入庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)(8)工序承接庫內(nèi)輸送堆碼裝置；所述的入庫輸送站臺(tái) (4)和入庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)(8)之間設(shè)置信息識(shí)別裝置(7)；所述的出庫揀書輸送站臺(tái)(5)通過輸 送裝置(6)聯(lián)接出庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)(9)，出庫轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)(9)工序承接庫內(nèi)輸送堆碼裝置，所述的 庫內(nèi)輸送堆碼裝置包括工序承接的巷道堆垛機(jī)(10)、巷道出入庫站臺(tái)(11)和穿梭運(yùn)輸車 (12)；立式集成書架(13)之間形成的穿梭運(yùn)輸車(12)行走巷道對(duì)應(yīng)設(shè)置巷道出入庫站臺(tái) (11)。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征是所述的立式集成書架(12)的結(jié)構(gòu)與單元書架 (1)幾何結(jié)構(gòu)相適應(yīng)。
4.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征是所述的單元書架(1)上設(shè)置身份卡101。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征是所述的身份卡(101)為可識(shí)別條形碼或RFID 信息識(shí)別介質(zhì)。
6.如權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)化圖書館圖書倉儲(chǔ)存取設(shè)備，其特征是所述的單元 書架(1)為單個(gè)或多個(gè)橫向組合的槽式結(jié)構(gòu)的書架。
7.如權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)化圖書館圖書倉儲(chǔ)存取設(shè)備，其特征是所述的單元 書架(1)為縱向組合多格式書架。
8.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征是所述的入庫輸送站臺(tái)(4)和出庫揀書輸送站 臺(tái)(5)通過輸送裝置(6)聯(lián)接。
9.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征是所述的穿梭運(yùn)輸車12在每一巷道或每一巷道 的每一層設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化圖書館圖書倉儲(chǔ)、存取方法及其設(shè)備。其方法是管理控制系統(tǒng)集中控制單元書架的立體倉儲(chǔ)、出入庫，圖書的上架存儲(chǔ)和下架出庫；圖書上架通過輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)，入庫后進(jìn)行空間歸位；待出庫圖書從倉儲(chǔ)組合架上取下后通過搬運(yùn)出庫、轉(zhuǎn)運(yùn)，輸送至取書工位。其設(shè)備包括管理控制系統(tǒng)及其與之電性聯(lián)接的入庫信息處理站、出庫信息處理站、輸送站臺(tái)、輸送裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)站臺(tái)、庫內(nèi)輸送堆碼裝置及立式集成書架，所述的庫內(nèi)輸送堆碼裝置包括工序承接的巷道堆垛機(jī)、巷道出入庫站臺(tái)和巷道穿梭運(yùn)輸車。本發(fā)明應(yīng)用了現(xiàn)代物流技術(shù)、信息識(shí)別，數(shù)據(jù)處理及控制技術(shù)，通過圖書倉儲(chǔ)空間模塊化方式，實(shí)現(xiàn)了圖書分類管理及集成堆碼的有機(jī)結(jié)合，為集中控制管理創(chuàng)造了條件，實(shí)現(xiàn)了圖書倉儲(chǔ)、存取管理的自動(dòng)化，減輕了管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了圖書管理水平和管理效率。
文檔編號(hào)G07G1/00GK101894432SQ201010226268
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月14日
發(fā)明者冉文學(xué), 周媛, 宋志蘭, 李嚴(yán)鋒, 王鳳云, 王家鵬, 王珂 申請(qǐng)人:冉文學(xué)