專利名稱：紙張類處理裝置、自動交易裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用者進行紙張類的投入及紙張類的取出的紙張類處理裝置及具備 紙張類處理裝置的自動交易裝置。
背景技術(shù)：
以往，在作為在金融機構(gòu)等中使用的自動交易裝置的一種的現(xiàn)金自動交易裝置 中，安裝有作為紙張類處理裝置的一種的紙幣處理裝置。在該紙幣處理裝置中，具備容許使 用者進行紙幣的出入款的出入款口部、辨別紙幣的紙幣識別部、和輸送通過了上述紙幣識 別部的紙幣的紙幣輸送路徑，還將臨時收納入款的紙幣的臨時保管庫、收納入款紙幣的入 款庫、送出出款用的紙幣的出款庫、收納并送出出入款兼用的紙幣的循環(huán)庫、收納沒有收納 在入款庫及循環(huán)庫中的入款紙幣或從出款庫送出的紙幣中的沒有出款的紙幣的拒絕庫、和 送出對循環(huán)庫補充的紙幣并收納從循環(huán)庫回收的紙幣的裝填·回收庫等的各單元組合而構(gòu) 成。特別是，對出入款口部的結(jié)構(gòu)、配置提出了各種各樣的結(jié)構(gòu)。例如，在公知文獻中，紙幣以相對于輸送方向的尺寸大小從大到小的順序被輸送 到出入款口部，并累積到出入款口部的紙幣收納空間中，被上帶和下帶夾持，直到由設(shè)在出 口附近的檢測器檢測到紙幣的后端為止被排出(參照專利文獻1)。由此，被排出的紙幣不 論尺寸如何都被上帶和下帶僅夾持一定量。專利文獻1 日本特開2000-48234號公報在紙幣的尺寸根據(jù)幣種而長邊、短邊方向都較大地不同的情況下，紙幣有可能較 大傾斜地累積在出入款口部的紙幣收納空間中。此外，還有將存在紙幣的折疊或破損的紙 幣累積的可能性。在上述以往例中，不論紙幣的狀態(tài)及紙幣收納空間的累積狀態(tài)如何，在紙 幣排出時都總是排出一定距離，所以紙幣在排出時有可能沒有被充分地夾持。在此情況下， 可能會出現(xiàn)在使用者將紙幣抽取之前紙幣落到裝置外的情況。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種對夾持紙幣的夾持部進行控制以進行能確保對使用者 排出的紙幣等紙張類的抽取操作性等的方便性且不會使紙幣類落下這樣安全的排出處理 的紙張類處理裝置、以及具備紙張類處理裝置的現(xiàn)金自動交易裝置等的自動交易裝置。紙張類處理裝置設(shè)有用于使用者投入或接受紙張類的開口部、在比開口部靠裝置 內(nèi)側(cè)將從裝置內(nèi)對使用者排出的紙張類進行累積的紙張類保留部、和對紙張類保留部輸送 紙張類的輸送機構(gòu)，該紙張類處理裝置具有輸送狀態(tài)檢測部，檢測由輸送機構(gòu)輸送的紙張 類的輸送狀態(tài)或損傷度；夾持部，夾持并對使用者排出收納在紙張類保留部中的紙張類； 以及控制部，根據(jù)輸送狀態(tài)檢測部所取得的紙張類的輸送狀態(tài)或損傷度，變更夾持部對使 用者排出紙張類的位置。通過本發(fā)明，能夠提供一種能夠提高使用者的紙張類的抽取操作性、對于各種尺 寸、較差狀態(tài)的紙張類或較差狀態(tài)的累積狀態(tài)能夠進行高可靠性的排出、抽取處理的紙張
4類處理裝置。
圖1是表示現(xiàn)金自動交易裝置的外觀的立體圖。圖2是表示現(xiàn)金自動交易裝置的控制關(guān)系的框圖。圖3是表示紙幣處理裝置的控制關(guān)系的框圖。圖4是紙幣輸送路徑結(jié)構(gòu)的示意圖。圖5是表示出入款口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖6是表示出入款口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖7是表示后夾鉗的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖8是使用者的抽取動作的流程圖。圖9是表示第一運行方式的排出準(zhǔn)備動作的側(cè)視圖。圖10是表示第一運行方式的排出準(zhǔn)備動作的側(cè)視圖。圖11是表示第二運行方式的排出準(zhǔn)備動作的側(cè)視圖。圖12是偏斜紙幣累積時的出入款口機構(gòu)的剖視圖。圖13是連帶紙幣累積時的出入款口機構(gòu)的剖視圖。圖14是運行方式?jīng)Q定處理的處理流程圖。圖15是說明偏斜紙幣的運行方式?jīng)Q定處理的圖。圖16是說明偏斜紙幣的運行方式?jīng)Q定處理的圖。圖17是說明偏斜紙幣的運行方式?jīng)Q定處理的圖。圖18是說明偏斜紙幣的運行方式?jīng)Q定處理的圖。圖19是說明折疊紙幣的運行方式?jīng)Q定處理的圖。標(biāo)號說明1紙幣處理裝置，Ia上部輸送機構(gòu)，Ib下 紙幣機構(gòu)，20出入款口部，20a開口部， 30紙幣識別部，35控制部，40臨時保管庫，50紙幣輸送路徑，60入款庫，61忘取回收部，62 假幣回收庫，63拒絕庫，70出款庫，80循環(huán)庫，81裝填·回收庫，101現(xiàn)金自動交易裝置， IOla上部正面板，IOlb裝置殼體，IOle電源部，102卡·明細(xì)單處理機構(gòu)，102a卡插槽，105 顧客操作部，106金庫殼體，107主體控制部，107a總線，107b接口部，107c工作人員操作 部，107d外部存儲裝置，201開閉器，202出入款方向，202箭頭，203a推壓板，203b前板，204 收納部，205a拾取輥，205b分離輥，205c門輥，206箭頭，207堆疊輥，208箭頭，209前夾鉗， 210后夾鉗，211擋塊，212箭頭，213箭頭，214箭頭，215a箭頭，215b箭頭，216箭頭，217箭 頭，218,218a,218b紙幣，219a 219b箭頭，300后夾鉗帶，301后夾鉗驅(qū)動軸，302、303、304 后夾鉗驅(qū)動滑輪，305滑動板，306、307后夾鉗輸送滑輪，308后夾鉗驅(qū)動帶，400前夾鉗帶， 401,402,403前夾鉗驅(qū)動帶，404、405前夾鉗輸送滑輪，501輸送路徑，502、503、504、505、 506,507切換門，501a 501q及901a 901e及903a 903e箭頭，601底板，602異物接 納箱，603板，604滑動槽，700分隔板，701上分隔板，702下分隔板，703支點軸，704分隔板 突起部，705箭頭，705a、705b分隔板的位置，801、802箭頭，901輸送路徑，902切換門，Ml驅(qū) 動器(前夾鉗帶)，M2驅(qū)動器(擋塊)，M3驅(qū)動器(開閉器)，M4驅(qū)動器(后夾鉗帶)，M5 驅(qū)動器(前夾鉗)，M6驅(qū)動器(后夾鉗)，M7驅(qū)動器(推壓板)，M8驅(qū)動器(分隔板)，Si、S2、S3傳感器，X1、X2前板位置，Y1、Y2、Y3、Y4推壓板位置，Ζ1、Ζ2、Ζ3分隔板位置，A截面， C支點。
具體實施例方式作為本發(fā)明的一實施方式，使用具備紙幣處理裝置的現(xiàn)金自動交易裝置，以下結(jié) 合附圖進行說明。圖1是表示現(xiàn)金自動交易裝置101的外觀的立體圖?，F(xiàn)金自動交易裝置101具有裝置殼體101b。在該裝置殼體IOlb的上部內(nèi)部中，在 左部配設(shè)有顧客操作部105，在右部配設(shè)有卡·明細(xì)單處理機構(gòu)102。上述顧客操作部105 用于顯示及輸入交易的內(nèi)容。上述卡·明細(xì)單處理機構(gòu)102與設(shè)在上部正面板IOla上的 卡插槽102a連通而處理使用者的卡，打印并排出交易明細(xì)單。在現(xiàn)金自動交易裝置101的上部正面板IOla上，設(shè)有出入款口部(紙幣插槽)20。 在現(xiàn)金自動交易裝置101的內(nèi)部，配設(shè)有處理紙幣的紙幣處理裝置1。紙幣處理裝置1的下部的紙幣收納部被不同于裝置殼體IOlb另外的由幾十毫米 的較厚的鐵板構(gòu)成的金庫殼體106包圍。裝置殼體IOlb是堅固的構(gòu)造體，但金庫殼體106 是更堅固的構(gòu)造，提高了安全性。該現(xiàn)金自動交易裝置101能夠以卡、紙幣、明細(xì)單為媒體， 進行使用者的存入、支付、轉(zhuǎn)賬等的處理。圖2是表示現(xiàn)金自動交易裝置101的控制關(guān)系的框圖。收納在現(xiàn)金自動交易裝置101中的卡 明細(xì)單處理機構(gòu)102、紙幣處理裝置1及顧 客操作部105經(jīng)由總線107a與主體控制部107連接，在主體控制部107的控制下進行需要 的動作。主體控制部107除了上述以外，與接口部107b、工作人員操作部107c、外部存儲裝 置107d也通過總線107a連接，進行需要數(shù)據(jù)的交換。另外，圖2所示的IOle是對上述各 機構(gòu)、結(jié)構(gòu)部分供給電力的電源部。圖3是主要表示紙幣處理裝置1的控制關(guān)系的框圖。設(shè)在紙幣處理裝置1中的控制部35經(jīng)由總線107a與裝置的主體控制部107連 接，根據(jù)來自主體控制部107的指令及紙幣處理裝置1的狀態(tài)檢測進行紙幣處理裝置1的 控制，此外，根據(jù)需要將紙幣處理裝置1的狀態(tài)發(fā)送給主體控制部107。在紙幣處理裝置1 之中，與各單元(作為紙幣收納部的出入款口機構(gòu)20、紙幣識別部30、臨時保管庫40、紙幣 輸送路徑50、入款庫60、忘取回收庫61、假幣回收庫62、拒絕庫63、出款庫70、循環(huán)庫80、裝 填·回收庫81)的驅(qū)動馬達(dá)、電磁螺線管或傳感器連接，根據(jù)交易，一邊用傳感器監(jiān)視狀態(tài) 一邊驅(qū)動驅(qū)動器。圖4是表示紙幣處理裝置1的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。紙幣處理裝置1具有使用者進行紙幣的投入·取出的出入款口機構(gòu)20、進行紙 幣的識別的紙幣識別部30、在交易成立之前的期間臨時收納入款的紙幣的臨時保管庫40、 收納入款時交易成立了的紙幣的1個入款庫60、將使用者在入款時及出款時忘取的紙幣回 收的1個忘取回收庫61、收納被辨別為假幣的紙幣的1個假幣回收庫62、收納不適合于出 款的紙幣的1個拒絕庫63、收納出款用的紙幣的2個出款庫70、出入款兼用的2個循環(huán)庫 80、收納對循環(huán)庫80補充的紙幣或從拒絕庫回收的紙幣的裝填·回收庫81、通過紙幣識別 部30對出入款口機構(gòu)20、臨時保管庫40、入款庫60、忘取回收庫61、假幣回收庫62、拒絕庫63、出款庫70、循環(huán)庫80、裝填·回收庫81輸送紙幣的紙幣輸送路徑50、以及未圖示的 控制部。此外，紙幣處理裝置1包括上部輸送機構(gòu)Ia和下部紙幣機構(gòu)Ib，所述上部輸送機 構(gòu)Ia由出入款口機構(gòu)20、紙幣識別部30、臨時保管庫40、忘取回收庫61、假幣回收庫62、裝 填·回收庫81和紙幣輸送路徑50構(gòu)成；所述下部紙幣機構(gòu)Ib由入款庫60、拒絕庫63、出 款庫70、循環(huán)庫80、以及配設(shè)在各收納庫的上面的可開閉的輸送路徑50構(gòu)成。進而，下部 紙幣機構(gòu)Ib安裝在由約50mm左右的較厚的鐵板構(gòu)成的金庫殼體106之中，上部輸送機構(gòu) Ia和下部紙幣機構(gòu)Ib之間輸送路徑通過連結(jié)輸送路徑50Ih及50Ii連接。連結(jié)輸送路徑501h設(shè)在包圍下部紙幣機構(gòu)Ib的金庫殼體106上面的與上部輸送 機構(gòu)Ia的輸送路徑501g連結(jié)的位置上，連結(jié)輸送路徑501i設(shè)在與下部紙幣機構(gòu)Ib的輸 送路徑901a連結(jié)的位置上，連結(jié)輸送路徑501h和連結(jié)輸送路徑501i設(shè)在相互連結(jié)的位置 上。開設(shè)在金庫殼體106的上面鐵板上的槽具有用于紙幣通過的長度、和為了將輸送到該 槽中的紙幣夾持并送出而安裝的輸送輥的寬度的大小。在采用不將下部紙幣機構(gòu)Ib用金 庫殼體106包圍的結(jié)構(gòu)的情況下，只要直接將上部輸送機構(gòu)Ia載置在下部紙幣機構(gòu)Ib上 就可以，而不需要一定將下部紙幣機構(gòu)Ib用金庫殼體106包圍。輸送路徑的驅(qū)動源(馬 達(dá))也可以在上部輸送機構(gòu)Ia的輸送路徑和下部紙幣機構(gòu)Ib的輸送路徑中分別設(shè)置，但 也可以使用一個驅(qū)動源而用設(shè)在輸送路徑501g-501h-501i-901a之間的齒輪傳遞。此外，紙幣輸送路徑50沿雙向通過紙幣識別部30，經(jīng)由箭頭501a 501q以及 901a 901e所示的輸送路徑，將出入款口機構(gòu)20、臨時保管庫40、入款庫60、忘取回收庫 61、假幣回收庫62、拒絕庫63、出款庫70、循環(huán)庫80、裝填·回收庫81連接。各箭頭中的單 方向的箭頭是紙幣僅向該箭頭方向輸送的一方向紙幣輸送路徑，兩方向的箭頭是紙幣每當(dāng) 交易動作時切換為雙方向的某一個而輸送的雙方向輸送路徑。這些紙幣輸送路徑50由未圖示的驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動，每當(dāng)交易動作時切換馬達(dá)的旋 轉(zhuǎn)方向。進而，在紙幣輸送路徑50的分支點上，具有切換門502、503、504、505、506、507及 5處902，每當(dāng)交易動作時分別如切換標(biāo)號a、b那樣切換紙幣輸送方向。通過以上的結(jié)構(gòu)的紙幣處理裝置1，進行使用者的出入款動作、工作人員的裝 填·回收動作、使用者忘取的紙幣的自動回收動作。在入款動作時，紙幣處理裝置1將投入到出入款口機構(gòu)20中的紙幣一張張地分 離，用紙幣識別部30判斷紙幣的幣種、真?zhèn)巍Ｔ谀軌虮鎰e的情況下，將切換門503切換為 503a，將紙幣臨時收納在臨時保管庫40中。對于由紙幣識別部30不能辨別的情況、或為傾 斜異常或紙幣彼此的間隔異常的情況，將該紙幣作為入款拒絕紙幣，不取入到臨時保管庫 40中，將切換門503切換為503b，收納到出入款口機構(gòu)20中，返還給使用者。如果交易被確定，則將收納在臨時保管庫40中的紙幣以與收納時相反的順序向 相反的方向送出，使紙幣通過紙幣識別部30，將切換門502切換為圖示502b方向，為了將 紙幣收納到根據(jù)紙幣識別部30的判斷結(jié)果決定的入款庫60、循環(huán)庫80、拒絕庫90中的某 個，將該收納庫(入款庫60、循環(huán)庫80、拒絕庫90)的切換門902切換為902b方向，經(jīng)由 903b e的對應(yīng)路徑收納到指定的收納庫中，結(jié)束入款動作。在出款交易時，紙幣處理裝置1從出款庫70、循環(huán)庫80的各幣種的金庫各送出規(guī) 定張數(shù)的紙幣，用紙幣識別部30辨別紙幣的幣種，用切換門503分支，收納到出入款口機構(gòu)20中，對使用者支付紙幣。在該支付時，如后所述，能夠成為紙幣比裝置殼體101的殼體面 IOla更向使用者側(cè)突出的狀態(tài)。此外，紙幣處理裝置1能夠在裝填·回收庫81與循環(huán)庫80之間經(jīng)由紙幣識別部 30進行裝填、回收動作。裝填動作是將想要按照幣種設(shè)置到循環(huán)庫80中的紙幣不是單獨個 別地設(shè)置而是工作人員一齊設(shè)置到裝填·回收庫81中，在裝置內(nèi)自動地收納到循環(huán)庫80中 的動作?；厥談幼魇窃谘h(huán)庫80變滿時，不是工作人員從各循環(huán)庫單獨個別地抽取紙幣、 而是自動地從循環(huán)庫80將規(guī)定張數(shù)的紙幣回收收納到裝填 回收庫81中的動作。是以與 裝填動作相反的路線進行移動的動作，詳細(xì)的說明省略。此外，紙幣處理裝置1在入款交易時及出款交易時，在使用者將紙幣忘在出入款 口機構(gòu)20中的情況下，能夠?qū)⒃撏〖垘抛詣拥鼗厥?。忘取回收動作是將殘留在出入款?機構(gòu)20中的紙幣一齊收納到忘取回收庫61中的動作。在圖5中說明作為本發(fā)明的主要部分的出入款口機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)及動作?，F(xiàn)金自 動交易裝置101的管理者經(jīng)由從主體控制部107的指定，在出入款口機構(gòu)20排出紙幣時能 夠選擇圖11的某個運行方式。利用圖5、圖6說明出入款口機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)。出入款口機構(gòu)20設(shè)在現(xiàn)金自動交易 裝置101前面的上部正面板IOla的出入款口 21內(nèi)側(cè)。在出入款口部20具有開口部20a， 出入款口機構(gòu)20構(gòu)成為，使得使用者能夠經(jīng)由該開口部20a將紙幣向入款方向202a出入 款。在開口部20a，設(shè)有通過驅(qū)動器M3向與出入款方向202正交的開閉方向滑動而進行開 閉的開閉器201。另外，開閉器201用于防止雨水或塵埃、異物等進入到裝置內(nèi)，在設(shè)置在室內(nèi)等、 不易受到環(huán)境的影響等的情況下也可以不設(shè)置。此外，在設(shè)置到容易顯著地受到外部環(huán)境 的影響的地方的時候，也可以在現(xiàn)金自動交易裝置101的裝置殼體IOlb和紙幣處理裝置1 上分別設(shè)置開閉器而做成雙層開閉器構(gòu)造。在出入款口機構(gòu)20內(nèi)部設(shè)有由推壓板203a、前板203b、分隔板700、底板601構(gòu)成 的收納部204。前板203b有接納紙幣時的位置(圖中實線，以下記為“入款位置”，附圖標(biāo)記XI)、 將紙幣送出時的位置(圖中虛線，以下記為“取入位置”，附圖標(biāo)記X2)的位置，通常在彈簧 等作用下處于位置XI，如果被后述的推壓板203a、分隔板700推壓則移動到位置X2的位 置。即，前板203b在位置Xl和位置X2之間如箭頭216那樣移動。后板203a有接納紙幣時的位置(圖中實線，以下記為“推壓板入款位置”，附圖標(biāo) 記Y1)、將來自裝置內(nèi)的出款紙幣累積時的位置(圖中虛線，以下記為“推壓板取入位置”， 附圖標(biāo)記Y2)、將使用者忘取的紙幣分離的位置(圖中虛線，以下記為“推壓板分離位置”， 附圖標(biāo)記Y3)，在馬達(dá)M7作用下在箭頭213方向上動作，并在任意的位置停止。分隔板700在馬達(dá)M8作用下如箭頭801那樣向兩方向移動，為了對使用者插入在 收納部204內(nèi)的分隔板700與前板203b之間的紙幣施加適當(dāng)?shù)耐茐毫ΧＶ乖趶娜肟钗?置Zl到位置Z2之間的任意的位置上。進而，分隔板700于位置Z2和Z3之間在箭頭802 方向上移動。此外，分隔板700還具有下述的功能，S卩，在投入多張紙幣的入款交易中，對于 不能由上述紙幣識別部30讀取幣種的紙幣或判紙幣狀態(tài)被判斷為異常的紙幣，通過堆疊 輥207如箭頭208那樣向收納部204的分隔板700與推壓板203a之間的空間輸送而作為
8拒絕紙幣，與正在分離中的紙幣分隔。底板601切割有縫隙，在其下方配置有異物接納箱602。從開口部20a進入的異 物沿著前板203b的實線位置處的傾斜，通過重力穿過底板601的縫隙，累積在異物接納箱 602 中。拾取輥205a是將被分隔板700施加了適當(dāng)?shù)膲毫Φ募垘乓粡垙埖厥叭〉臉?gòu)件，分 離輥205b是向裝置內(nèi)箭頭206的方向取入的輥。圖中205c是門輥，通過與分離輥205b重
疊而防止疊送。接著，利用圖6、圖7對上述以外的結(jié)構(gòu)部件進行說明。在收納部204(也稱作紙張類保留部)的、開閉器201附近，設(shè)有前夾鉗209、后夾 鉗210。在前夾鉗209上設(shè)有前夾鉗帶400，在后夾鉗210上設(shè)有后夾鉗帶300，在入款時 將使用者投入的紙幣向收納部204夾持輸送，并且在出款時及紙幣返還時將累積在收納部 204中的紙幣以使紙幣突出到開口部20a的外側(cè)的方式朝向使用者輸送。以下，對前后夾鉗209、210的結(jié)構(gòu)進行說明。前夾鉗帶400以驅(qū)動器Ml為驅(qū)動源，經(jīng)由驅(qū)動帶401、402、403等被與輸送滑輪 404、405同步驅(qū)動。此外，前夾鉗帶400在裝置寬度方向上由2根帶構(gòu)成。保持著前夾鉗 帶400的前夾鉗209能夠在取入位置(圖中實線，以下記為“入款位置”。)、退避位置(圖 中虛線，以下記為“退避位置”。)之間，在未圖示的驅(qū)動器M5作用下以支點C為中心在箭 頭212方向上運動。接著，對后夾鉗210的結(jié)構(gòu)進行說明。圖7是后夾鉗的立體圖。后夾鉗帶300與 上述前夾鉗帶400同樣，在裝置寬度方向上由2根帶構(gòu)成。驅(qū)動滑輪304、驅(qū)動帶308配置 在框架603的外側(cè)。與驅(qū)動帶308同步旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動滑輪302固定在能夠與框架603平行地 移動的滑動板305上。驅(qū)動滑輪302和后夾鉗210用驅(qū)動軸301連結(jié)。驅(qū)動軸310保持在 滑動板305上，是能夠配合后夾鉗的滑動移動而與框架603平行地移動的結(jié)構(gòu)。接著，對后夾鉗帶300的驅(qū)動方法進行說明。首先，驅(qū)動器M4進行驅(qū)動，如果驅(qū)動 滑輪304同步旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動帶308旋轉(zhuǎn)。接著，卷繞在該帶上的驅(qū)動滑輪302旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸 301同步旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸301將框架外側(cè)的驅(qū)動滑輪302與后夾鉗210內(nèi)的驅(qū)動滑輪303連 結(jié)，如果驅(qū)動軸301旋轉(zhuǎn)，則后夾鉗210內(nèi)的驅(qū)動滑輪303旋轉(zhuǎn)。后夾鉗帶300與驅(qū)動滑輪 303聯(lián)動而旋轉(zhuǎn)。接著，對后夾鉗210的滑動方向的移動方法進行說明。后夾鉗210在未圖示的驅(qū)動器M6作用下，沿著框架603的滑動槽604在箭頭213 方向上移動，直到成為退避到比后板203a的推壓板取入位置Y2(圖5)靠外側(cè)的位置(以 下記為“退避位置”。)。與其配合，后夾鉗210的驅(qū)動軸310在箭頭213方向上運動，所以 與該運動同步，滑動板302即驅(qū)動滑輪302在箭頭213方向上運動。通過以上的動作原理， 不管后夾鉗210處于哪個位置上，后夾鉗帶300都能夠獲得固定在框架上的驅(qū)動器Μ4的驅(qū) 動。構(gòu)成后夾鉗210、輸送紙幣的輥中下側(cè)的輸送滑輪306能夠以上側(cè)的輸送滑輪307 的軸為支點向箭頭215a、215b方向運動。當(dāng)沒有與紙幣接觸時，被未圖示的彈簧向箭頭 215a方向推壓，此外，在與紙幣接觸時、即在投入時或排出時，根據(jù)該紙幣的厚度及狀態(tài)，向 箭頭215b方向運動，對紙幣束施加壓力。
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同樣，在收納部204中，設(shè)有承接使用者投入的入款紙幣的擋塊211。通過構(gòu)成為， 使開閉器201和擋塊211的距離與所處理的紙幣在出入款方向202上的長度為相同左右， 能夠消除使用者在投入入款紙幣時將手指插入到出入款口機構(gòu)20中的不安感。擋塊211 構(gòu)成為能夠在驅(qū)動器M2作用下在箭頭214方向上移動，當(dāng)不使用時，能夠退避到收納部204 的外側(cè)。以下，將擋住入款紙幣的位置作為入款位置，將退避到收納部204的外側(cè)的位置作 為退避位置。此外，在收納部204中設(shè)置分別構(gòu)成多對的光學(xué)式傳感器Sl S3，檢測紙幣 的位置，即根據(jù)是否遮擋了傳感器光軸來檢測紙幣位置。接著，通過圖8的流程圖說明出款交易時的使用者的抽取動作，利用圖9、圖10、圖 11對此時的出入款口機構(gòu)20的動作進行說明。通過使用者對顧客操作部105指示出款交易的內(nèi)容，紙幣處理裝置1按照被指定 的指示內(nèi)容，進行從出款庫70或循環(huán)庫80向出入款口部20輸送紙幣的出款輸送處理(步 驟S101)。根據(jù)在出款輸送處理中輸送到出入款口部20的紙幣的狀態(tài)、現(xiàn)金自動交易裝置 101的外部環(huán)境、運行方式、或者使用者，進行是否進行第一運行方式的排出(步驟S102)的 判斷等(運行方式?jīng)Q定處理)。在進行第一運行方式的排出的情況下(步驟S102 “是”)， 在后述的第一運行方式的排出準(zhǔn)備(步驟S103)中，使用前夾鉗209、后夾鉗210夾持被輸 送到出入款口機構(gòu)20的紙幣。在第一運行方式的排出準(zhǔn)備結(jié)束后，進行開閉器打開處理 (步驟S104)，在后述的第一運行方式的排出處理(步驟S105)中使用前側(cè)夾持輸送帶400、 后側(cè)夾持輸送帶300排出，等待使用者的抽取(步驟S107)。此外，在不進行后述的第一運 行方式的排出(步驟S102:“否”)的情況下，通過后述的第二運行方式的排出準(zhǔn)備(步驟 S106)，將前板203b、推壓板203a、分隔板700設(shè)為抽取位置后，進行開閉器打開處理(步 驟S104)，等待使用者的抽取(步驟S107)。在能夠檢測到紙幣抽取的情況下(步驟S107 “是”)，進行開閉器關(guān)閉處理(步驟S108)，出款交易結(jié)束。在不能檢測到紙幣抽取的情況 下(步驟S107 “否”)，進行紙幣抽取超時監(jiān)視，如果沒有超時(步驟S109 “是”)，則等待 使用者再次抽取(步驟S107)。如果超時(步驟S109:“否”)，則進行排出紙幣的忘取回收 處理(步驟S110)，結(jié)束出款交易。在圖9中表示上述圖8的流程圖所示的第一運行方式的排出準(zhǔn)備動作。當(dāng)從出入款口部對使用者排出紙幣時，首先在使前夾鉗209、后夾鉗210及紙幣擋 塊211退避到收納部204之外的狀態(tài)下，從裝置內(nèi)向箭頭208方向?qū)⒊隹钣眉垘爬鄯e在收 納部204中。然后，分隔板700移動到位置Z2。同時，前夾鉗209、后夾鉗210分別向箭頭 212b及箭頭213b方向移動，夾持紙幣218 (圖9)。接著，在圖10中表示第一運行方式的排出動作的動作詳細(xì)情況。在通過開閉器打開處理(步驟S104)將開閉器201向箭頭217a方向打開之后，通 過將夾持的紙幣用前側(cè)夾持輸送帶400、后側(cè)夾持輸送帶300向箭頭219b方向驅(qū)動，使紙幣 218向箭頭202b方向移動，紙幣輸送到比開閉器201更向使用者側(cè)伸出的位置。由前側(cè)夾 持輸送帶400、后側(cè)夾持輸送帶300構(gòu)成的夾持部(包括夾鉗209、210)如果為了排出紙幣 而將紙幣輸送到規(guī)定的位置，則在夾持著紙幣的狀態(tài)下停止，等待直到使用者抽取紙幣。如 果被使用者抽取紙幣，則結(jié)束處理。接著，在圖11中表示上述圖8的流程圖所示的第二運行方式的排出準(zhǔn)備動作。在 將前夾鉗209、后夾鉗210及紙幣擋塊211退避到收納部204之外的狀態(tài)下，將從裝置內(nèi)向箭頭208方向輸送的出款用紙幣累積在收納部204內(nèi)部的推壓板203a和分隔板700之間 的空間中。然后，分隔板700移動到位置Z2，將推壓板203a移動到第二運行方式的排出位 置Y4。在累積結(jié)束后，不用前夾鉗209、后夾鉗210夾持紙幣218而將開閉器201向箭頭 217a方向打開，由此使用者從收納部204直接取出紙幣218。由此，使用者能夠直接目視 識別收納部204，所以即使在向收納部的累積狀態(tài)較差的情況下，也能夠防止紙幣218的忘取。接著，對上述步驟S102的運行方式?jīng)Q定處理進行說明。運行方式?jīng)Q定處理使用外部環(huán)境的信息、運行方式的信息、使用者的信息、或紙幣 處理裝置從紙幣取得的紙幣的信息(紙幣的輸送狀態(tài)、紙幣的幣種、厚度、損傷度)，通過紙 幣處理裝置1的控制部35實施。這里，在紙幣的輸送狀態(tài)中，包括偏斜角度、表背面、朝向 相對于輸送方向的順方向還是朝向反方向、紙幣的折疊、重疊等。運行方式?jīng)Q定處理基于外部環(huán)境的信息、運行方式的信息、使用者的信息、或者紙 幣處理裝置從紙幣取得的紙幣的信息、特別是紙幣218的輸送狀態(tài)的信息，以第一運行方 式實施排出動作、或者以第二運行方式進行排出動作，此外在以第一運行方式對使用者排 出紙幣218的情況下，決定紙幣排出時的紙幣排出位置?？刂撇?5基于運行方式?jīng)Q定處理 的結(jié)果，控制夾持輸送帶300、400，以各運行方式排出紙幣218。利用圖12 圖17，對上述實施方式的運行方式?jīng)Q定處理的詳細(xì)情況進行說明。圖12是將作為沿輸送方向傾斜的紙幣128的偏斜紙幣218累積在收納部204中 時的圖9的虛線的截面沿箭頭A的方向觀察的圖。圖13是將多個紙幣218以錯開的狀態(tài) 重疊的連續(xù)(連鎖)紙幣累積在收納部204中時的圖9的虛線的截面沿箭頭A的方向觀察 時的圖。圖12的偏斜紙幣218a或圖13的連續(xù)紙幣218b、218c與通常的紙幣218同樣，被 從箭頭208方向輸送、累積到收納部204內(nèi)的分隔板700及前板203b的跟前。在將偏斜 紙幣218a以第一運行方式排出的情況下，與沒有偏斜時相比，存在一側(cè)的前側(cè)夾持輸送帶 400、未圖示的后側(cè)夾持輸送帶300不能充分地夾持紙幣218的可能性。此外，在將連續(xù)紙 幣218b、218c以第一運行方式排出的情況下，如果夾持輸送帶400、300將紙幣218c向使用 者側(cè)輸送以便使用者抽取紙幣218c，則對于紙幣218b，存在不能被充分地夾持的可能性， 而容易發(fā)生因紙幣218的自重或排出時的風(fēng)等的外在原因造成的落下。在圖14 圖19中，除了通常的紙幣218以外，還考慮輸送圖12、圖13那樣的偏斜 紙幣218a、圖13的連續(xù)紙幣218b、c、或圖19所示的折疊紙幣218的情況，以下，以偏斜紙 幣218為例，表示決定運行方式的運行方式?jīng)Q定處理的處理流程?；谟涩F(xiàn)金自動交易裝置101具備的未圖示的外部傳感器取得的風(fēng)速信息、雨量 信息等、或者現(xiàn)金自動交易裝置101的設(shè)置環(huán)境信息，紙幣處理裝置決定是采用第一運行 方式、還是采用第二運行方式(S1001)。在S1001中，在采用第一運行方式的情況下(S1001 “是”)，基于由現(xiàn)金自動交易 裝置101具備的未圖示的外部傳感器取得的使用者信息、或者現(xiàn)金自動交易裝置101從未 圖示的上位主機取得的使用者信息，紙幣處理裝置決定是采用第一運行方式、還是采用第 二運行方式(S1002)。
在S1002中，在采用第一運行方式的情況下(S1002 “是”)，紙幣處理裝置通過紙 幣識別部30或出入款口部20的傳感器(也稱作“輸送狀態(tài)檢測部”)檢測要累積或已累積 在收納部204內(nèi)的紙幣的信息(S1003)。另外，作為出入款口部20的傳感器，也可以使用圖
像傳感器。此外，S1001 S1003的處理的順序并不限定于本實施方式。接著，基于步驟1003的檢測的結(jié)果，紙幣處理裝置判斷能否以第一運行方式在規(guī) 定狀態(tài)下夾持紙幣218(S1004)。這里，所謂能夠?qū)⒓垘?18在規(guī)定狀態(tài)下夾持，例如包括 在紙幣排出位置上夾持輸送帶300、400能夠夾持距離紙幣218下端的規(guī)定距離的狀態(tài)、能 夠夾持紙幣218的規(guī)定面積的狀態(tài)，或者除此還考慮排出的紙幣218的種類(包括幣種、材 質(zhì)、尺寸)、紙幣218的損傷度的情況下前側(cè)夾持輸送帶400、后側(cè)夾持輸送帶300能夠穩(wěn)定 夾持紙幣218的狀態(tài)。關(guān)于具體的、是否能夠夾持紙幣排出位置處的紙幣218的規(guī)定距離及規(guī)定面積的 決定方法，將在后面敘述。在S1004中，在紙幣處理裝置1判斷為不能在規(guī)定狀態(tài)下夾持紙幣218的情況下 (S1004 “否”)，紙幣處理裝置1判斷是否能夠進行紙幣排出位置的變更(S1009)。關(guān)于具體的、紙幣排出位置的變更可否的判斷在后面敘述。另一方面，在S1004中，在紙幣處理裝置1判斷為能夠在規(guī)定狀態(tài)下夾持紙幣218 的情況下(S1004:“是”)，或者在S1009中判斷為能夠進行紙幣排出位置的變更的情況下 (S1009:“是”)，判斷是否需要進行紙幣排出位置的變更(S1005)。關(guān)于具體的是否需要紙 幣排出位置的變更的判斷在后面敘述。紙幣處理裝置1在S1005中判斷為不需要進行紙幣排出位置的變更(S1005: “否”)的情況下，將第一排出位置決定為紙幣排出位置(S1008)，決定使用第一運行方式作 為紙幣排出的方法(S1007)。紙幣處理裝置1在S1005中判斷為需要進行紙幣排出位置的變更的情況下 (S1005 “是”)，計算與第一排出位置不同的紙幣排出位置(第二排出位置)(S1006)，決定 使用第一運行方式作為紙幣排出的方法(S1007)。另一方面，在S1009中，在紙幣處理裝置1判斷為不能進行紙幣排出位置的變更的 情況下(S1009 “否”)，紙幣處理裝置1進行修正動作(S1010)。在修正動作中進行如下的 動作，即在將開閉器201關(guān)閉的狀態(tài)下將累積在收納部204內(nèi)的紙幣218用前側(cè)夾持輸送 帶400、后側(cè)夾持輸送帶300夾持并提起，將前側(cè)夾持輸送帶400和后側(cè)夾持輸送帶300的 夾持解除而使其落下，由此使紙幣的下端對齊。紙幣處理裝置1判斷是否將修正動作(S1010)重復(fù)進行了規(guī)定次數(shù)(SlOll)。紙 幣處理裝置1在沒有將修正動作重復(fù)規(guī)定次數(shù)的情況下(S1011 “否”)，在修正動作后，判 斷為能否在規(guī)定狀態(tài)下夾持紙幣(S1004)。另一方面，在將修正動作重復(fù)進行了規(guī)定次數(shù)的情況下(S1011 “是”)，紙幣處 理裝置1判斷為通過第一運行方式不能排出，決定使用第二運行方式作為紙幣排出的方法 (S1012)。接著，具體地對在S1004中敘述的能否進行紙幣排出位置的紙幣218的規(guī)定狀態(tài) 下的夾持的決定方法進行敘述。
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紙幣處理裝置1基于由紙幣識別部30取得的紙幣輸送狀態(tài)的圖形圖像，假設(shè)在該 紙幣在收納部204中通過了紙幣識別部30的狀態(tài)下紙幣被輸送到了紙幣排出位置，基于該 假設(shè)條件，計算夾持輸送帶300、400夾持紙幣的從紙幣下端起的距離或面積，與存儲在未 圖示的存儲部中的規(guī)定距離或規(guī)定面積比較。使用如果計算出的從紙幣下端起的距離或面 積為規(guī)定距離或規(guī)定面積以上、則判斷為能夠在規(guī)定狀態(tài)下夾持的方法。此外，也可以通過 紙幣收納部204的傳感器檢測紙幣的累積狀態(tài)，計算夾持輸送帶300、400夾持紙幣的從紙 幣下端起的距離或面積，與存儲在未圖示的存儲部中的規(guī)定距離或規(guī)定面積比較，如果計 算出的從紙幣下端起的距離或面積是規(guī)定距離或規(guī)定面積以上，則判斷為能夠在規(guī)定狀態(tài) 下夾持。例如，在紙幣處理裝置所取得的圖像等的信息是既沒有檢測到偏斜也沒有檢測到 折疊的信息的情況下，該紙幣如圖15所示，能夠在第一排出位置2001從紙幣218的下端起 夾持規(guī)定距離或規(guī)定面積。但是，在紙幣處理裝置1所取得的圖像等的信息是紙幣偏斜的 情況下，如圖16所示，如果將第一排出位置2001作為紙幣排出位置，則不能從紙幣218的 下端起夾持規(guī)定距離或規(guī)定面積。圖13的連續(xù)紙幣218b、218c及圖19的折疊紙幣也同樣。接著，對在S1009中敘述的紙幣排出位置的變更可否的判斷進行敘述。紙幣處理裝置1與S1004同樣基于上述假設(shè)條件，計算在通常的紙幣排出位置處 夾持輸送帶300、400夾持紙幣的從紙幣下端起的距離或面積，與存儲在未圖示的存儲部中 的規(guī)定距離或規(guī)定面積比較，在判斷為計算出的從紙幣下端起的距離或面積不到規(guī)定距離 或規(guī)定面積、不能在規(guī)定狀態(tài)下夾持的情況下，變更紙幣排出位置。即，控制部35基于紙幣 的輸送狀態(tài)，計算在排出時夾持輸送帶300、400能夠以規(guī)定距離或規(guī)定面積夾持紙幣的位 置，將紙幣排出位置從通常的紙幣排出位置(第一排出位置)變更為在排出時夾持輸送帶 300,400能夠以規(guī)定距離或規(guī)定面積夾持紙幣的位置(第二排出位置)。例如，如圖16所示，在紙幣218偏斜的情況下，如果將第一排出位置2001作為紙 幣排出位置，則不能從紙幣218的下端起夾持規(guī)定距離或規(guī)定面積，但如圖17所示，在將紙 幣排出位置從第一排出位置2001變更為第二排出位置2002的情況下，就能夠從紙幣218 的下端起夾持規(guī)定距離或規(guī)定面積。在此情況下，控制部35判斷為能夠進行紙幣排出位置 的變更。圖13的連續(xù)紙幣218b、218c及圖19的折疊紙幣也能夠進行同樣的處理。接著，對在S1005中敘述的紙幣排出位置的變更是否 要的判斷方法進行敘述。當(dāng)在以上述假設(shè)條件為基礎(chǔ)、基于紙幣218的輸送狀態(tài)而在排出時夾持輸送帶 300,400能夠?qū)⒓垘?18以規(guī)定距離以上或規(guī)定面積以上夾持的位置中，基于外部環(huán)境、使 用者的信息、或者紙幣處理裝置1從紙幣取得的紙幣的信息，存在與將外部環(huán)境、使用者的 信息、或者紙幣處理裝置從紙幣取得的紙幣的信息考慮在內(nèi)的情況相適合的紙幣排出位置 時，紙幣處理裝置1判斷為需要從通常的紙幣排出位置(第一排出位置)變更為與將外部 環(huán)境、使用者的信息、或者紙幣處理裝置從紙幣取得的紙幣的信息考慮在內(nèi)的情況相適合 的紙幣排出位置(第三排出位置)。另一方面，當(dāng)在基于紙幣218的輸送狀態(tài)而在排出時夾持輸送帶300、400能夠?qū)?紙幣218以規(guī)定距離以上或規(guī)定面積以上夾持的位置中，基于外部環(huán)境、使用者的信息、或 者紙幣處理裝置1從紙幣取得的紙幣的信息，不存在與將外部環(huán)境、使用者的信息、或者紙 幣處理裝置從紙幣取得的紙幣的信息考慮在內(nèi)的情況相適合的紙幣排出位置時，判斷為不需要從通常的紙幣排出位置(第一排出位置)變更為與將外部環(huán)境、使用者的信息、或者紙 幣處理裝置從紙幣取得的紙幣的信息考慮在內(nèi)的情況相適合的紙幣排出位置(第三排出 位置)。例如，如圖16所示，如果在紙幣218為偏斜的情況下將第一排出位置2001作為紙 幣排出位置，則不能從紙幣218的下端起夾持規(guī)定距離或規(guī)定面積，但如圖17所示，在將紙 幣排出位置從第一排出位置2001變更為第二排出位置2002的情況下，就能夠從紙幣218 的下端起夾持規(guī)定距離或規(guī)定面積。即使在此情況下，控制部35還基于外部環(huán)境、使用者 的信息、或者紙幣處理裝置1從紙幣取得的紙幣的信息判斷為最好在從紙幣218的下端能 夠夾持規(guī)定距離或規(guī)定面積以上的范圍內(nèi)進一步變更為不同的紙幣的排出位置2003(第 三排出位置)，在該情況判斷為需要進行紙幣排出位置的變更。圖13的連續(xù)紙幣218b、218c 及圖19的折疊紙幣也能夠進行同樣的處理。接著，對與將外部環(huán)境、使用者的信息、或者紙幣處理裝置取得的紙幣的信息考慮 在內(nèi)的情況相適合的紙幣排出位置進行說明。作為基于外部環(huán)境切換第一運行方式和第二運行方式(S1001)、或者變更第一運 行方式的紙幣排出位置的方法(S1005)，例如設(shè)置在室外的現(xiàn)金自動交易裝置取得了規(guī)定 值以上的風(fēng)速信息、雨量信息等的情況下，控制部35通過進行控制以使得不使用第一運行 方式而使用第二運行方式，能夠抑制紙幣因風(fēng)而變得不穩(wěn)定、或被雨水浸濕。此外，在取得 了規(guī)定值以上的風(fēng)速信息、雨量信息等的情況下，控制部35將紙幣排出位置變更為與第一 排出位置相比夾持輸送帶300、400能夠夾持紙幣的距離更長或面積更大的位置(第三排出 位置)。由此，與第一排出位置時相比，能夠更穩(wěn)定地保持紙幣，并且能夠減少紙幣出到收納 部204外部的量和面積，能夠防止紙幣因風(fēng)而變得不穩(wěn)定、或被雨水浸濕。另外，關(guān)于采用基于外部環(huán)境切換第一運行方式和第二運行方式(S1001)、或變更 第一運行方式的紙幣排出位置的方法(S1005)中的哪種，在未圖示的存儲部中按照各自的 外部環(huán)境信息而具有第一外部環(huán)境規(guī)定值和第二外部環(huán)境規(guī)定值，例如在風(fēng)速為第一外部 環(huán)境規(guī)定值以上(例如強風(fēng))的情況下采用第二運行方式，在不到第一外部環(huán)境規(guī)定值而 為第二外部環(huán)境規(guī)定值以上的情況下(例如弱風(fēng))的情況下在第一運行方式中采用第三排 出位置，在不到第二外部環(huán)境規(guī)定值的情況下在第一運行方式中采用第一排出位置。關(guān)于 雨量等也是同樣的。另一方面，作為基于使用者的信息切換第一運行方式和第二運行方式(S1002)、或 者變更第一運行方式的紙幣排出位置的方法(S1005)，例如現(xiàn)金自動交易裝置具有的顧客 檢測傳感器檢測使用者的高度，根據(jù)檢測到的高度，控制部35進行控制，以使得在是高度 為使用者規(guī)定值以上的使用者的情況下使用第二運行方式、在不到使用者規(guī)定值的情況下 使用第一運行方式。通過將上述實施方式的一部分如以下這樣變更，還能夠成為其他實施方式。例如，作為在運行方式處理中使用的紙幣處理裝置取得的紙幣的信息，除了上述 紙幣的輸送狀態(tài)以外，還使用紙幣的種類(包括幣種、材質(zhì)、尺寸)、紙幣的損傷度。例如，紙 幣處理裝置根據(jù)由紙幣識別部30或出入款口部20的傳感器取得的紙幣的種類或尺寸，決 定、變更紙幣排出位置(S1004、S1005、S1006、S1008、S1009)。較小尺寸的紙幣通過將從夾 持的紙幣下端起的距離或面積比較大尺寸的紙幣短或小的位置作為紙幣排出位置，能夠確保使用者抽取紙幣時的抽取量。此外，紙幣處理裝置根據(jù)由出入款口部20的傳感器取得的紙幣的損傷度，決定、 變更紙幣排出位置(S1004、S1005、S1006、S1008、S1009)。損傷度較大的紙幣通過將從夾持 的紙幣下端起的距離或面積比損傷度較小的紙幣長或大的位置作為紙幣排出位置，即使是 因損傷而缺乏強度的紙幣、或部分?jǐn)嚅_的紙幣也能夠被穩(wěn)定地夾持而可靠地交給使用者。接著，關(guān)于在上述規(guī)定狀態(tài)下是否能夠夾持的判斷(S1004)，對其他實施方式進行 說明。作為進行在規(guī)定狀態(tài)下能否夾持的判斷的方法，除了計算從紙幣下端起的距離或面 積的方法以外，還有基于偏斜角進行判斷的方法。例如，也可以通過由紙幣識別部30取得 的紙幣的輸送狀態(tài)的圖形圖像、或者收納部204的傳感器計算紙幣的偏斜角，規(guī)定的偏斜 角以內(nèi)的紙幣為在規(guī)定狀態(tài)下能夠夾持，使用第一運行方式對使用者排出，超過規(guī)定的偏 斜角的紙幣為在規(guī)定的狀態(tài)下不能夾持，使用第二運行方式對使用者排出。此外，上述實施方式是根據(jù)從夾持輸送帶300、400夾持的紙幣下端起的距離或面 積的觀點變更紙幣排出位置的方式(31004、51005、51006、51008、51009)，但作為其他方法， 也有采用計算夾持輸送帶300、400夾持紙幣時的夾持力或夾持距離、進行決定變更的方法 的方法。例如，有基于聚合物紙幣等紙幣的材質(zhì)、紙幣固有的特性計算、決定夾持力或夾持 距離的方法、基于由紙幣識別部30、收納部204的傳感器檢測到的結(jié)果的紙幣的輸送狀態(tài)、 損傷度、劣化的程度等計算并決定夾持力或夾持距離的方法。具體的夾持力的大小或夾持 距離根據(jù)紙幣的種類(包括材質(zhì))、紙幣的損傷度及劣化、張數(shù)等通過實驗等計算，以存儲 在未圖示的存儲部中的規(guī)定的夾持力或夾持距離為基準(zhǔn)，根據(jù)輸送到收納部204中的紙幣 的種類(包括材質(zhì))、紙幣的損傷度及劣化的程度、張數(shù)，計算、決定在紙幣排出時夾持紙幣 的力。此外，與從夾持輸送帶300、400夾持的紙幣下端起的距離或面積的觀點同樣，也 可以考慮外部環(huán)境、使用者的信息、或者紙幣處理裝置取得的紙幣的信息，計算、決定、變更 夾持輸送帶300、400夾持紙幣時的夾持力或夾持距離。此外，在上述實施方式中，紙幣處理裝置1在不能變更紙幣排出位置的情況下 (S1009 “否”)實施了修正動作(S1010)，但也可以在由紙幣識別部30或收納部204的傳感 器檢測到紙幣的傾斜的情況下實施。由此，能夠?qū)⒓垘诺南露苏R排列，能夠?qū)⒄R的紙幣 對使用者排出。此外，在將紙幣尺寸不同的紙幣出款的情況下，有時通過簡單的傳感器不能 檢測到較小的紙幣的傾斜，所以也可以是如果累積到收納部204中一定實施修正動作。由 此，即使在通過收納部204的傳感器不能充分檢測到紙幣的輸送狀態(tài)的情況下，也能夠使 紙幣的下端整齊排列。此外，在上述實施方式中，作為修正動作(S1010)，說明了通過用夾持輸送帶300、 400夾持、抬起、將夾持輸送帶300、400的夾持解除、使其落下而將紙幣的下端對齊的動作， 但也可以不進行夾持輸送帶300、400的夾持而通過使夾持輸送帶300、400旋轉(zhuǎn)，對累積的 紙幣施加振動來將紙幣對齊。此外，基于紙幣識別部30及收納部204的傳感器取得紙幣的輸送狀態(tài)，但不論是 哪里的傳感器，只要能夠了解紙幣的輸送狀態(tài)就可以，并不限于紙幣識別部30及收納部 204的傳感器。
以上，通過具有基于外部環(huán)境的信息、運行方式的信息、使用者的信息、或者紙幣 處理裝置從紙幣取得的紙幣的信息變更兩種運行方式的運行方式?jīng)Q定處理，能夠提供在確 保使用者的方便性的同時能夠進行安全的排出處理的紙幣處理裝置或現(xiàn)金自動交易裝置。此外，通過具有基于外部環(huán)境的信息、運行方式的信息、使用者的信息、或者紙幣 處理裝置從紙幣取得的紙幣的信息變更紙幣的紙幣排出位置、紙幣的排出量的運行方式?jīng)Q 定處理，能夠提供在確保使用者的方便性的同時能夠進行安全的排出處理的紙幣處理裝置 或現(xiàn)金自動交易裝置。此外，通過運行方式?jīng)Q定處理具有基于外部環(huán)境的信息、運行方式的信息、使用者 的信息、或者紙幣處理裝置從紙幣取得的紙幣的信息變更紙幣的夾持力或夾持距離、保持 力的運行方式?jīng)Q定處理，能夠提供在確保使用者的方便性的同時能夠進行安全的排出處理 的紙幣處理裝置或現(xiàn)金自動交易裝置。特別是，通過在第一運行方式中變更紙幣排出位置、紙幣的排出量、紙幣的夾持力 或夾持距離、保持力，能夠提供能夠同時實現(xiàn)在使用者抽取前不會使紙幣落下的高可靠性、 以及能夠確保使用者可容易地交接紙幣的充分的抓持量的使用容易度的裝置。
1權(quán)利要求
一種紙張類處理裝置，設(shè)有用于使用者投入或接受紙張類的開口部、在比上述開口部靠裝置內(nèi)側(cè)將從裝置內(nèi)對使用者排出的紙張類累積的紙張類保留部、和向上述紙張類保留部輸送紙張類的輸送機構(gòu)，其特征在于，所述紙張類處理裝置具有輸送狀態(tài)檢測部，檢測由上述輸送機構(gòu)輸送的紙張類的輸送狀態(tài)或損傷度；夾持部，夾持并對使用者排出收納在上述紙張類保留部中的紙張類；以及控制部，根據(jù)上述輸送狀態(tài)檢測部所取得的紙張類的輸送狀態(tài)或損傷度，變更上述夾持部對使用者排出紙張類的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，在上述控制部基于上述輸送狀態(tài)檢測部所取得的紙張類的輸送狀態(tài)或損傷度，判斷為 在作為對使用者排出紙張類的位置的第一紙張類排出位置能夠通過上述夾持部以規(guī)定狀 態(tài)夾持紙張類的情況下，上述夾持部將累積在上述紙張類保留部中的紙張類輸送到對使用者排出的第一紙張 類排出位置，并排出紙張類。
3.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，在上述控制部判斷為在將紙張類對使用者排出的第一紙張類排出位置不能通過上述 夾持部以規(guī)定狀態(tài)夾持紙張類，并判斷為在與上述第一紙張類排出位置不同的第二紙張類 排出位置能夠通過上述夾持部以規(guī)定狀態(tài)夾持紙張類的情況下，上述夾持部將累積在上述紙張類保留部中的紙張類輸送到對使用者排出的第二紙張 類排出位置，并排出紙張類。
4.如權(quán)利要求1所述的紙張類處理裝置，其特征在于，上述夾持部在夾持紙張類的位置與不夾持紙張類的上述紙張類保留部的外側(cè)的位置 之間移動；在上述控制部基于上述紙張類的輸送狀態(tài)或損傷度判斷為不能通過上述夾持部以規(guī) 定狀態(tài)夾持紙張類的情況下，上述夾持部位于上述紙張類保留部的外側(cè)，在將紙張類累積到了上述紙張類保留部中 的狀態(tài)下對使用者排出紙張類。
5.一種紙張類處理裝置，設(shè)有用于使用者投入或接受紙張類的開口部、在比上述開口 部靠裝置內(nèi)側(cè)將從裝置內(nèi)對使用者排出的紙張類累積的紙張類保留部、和向上述紙張類保 留部輸送紙張類的輸送機構(gòu)，其特征在于，所述紙張類處理裝置具有輸送狀態(tài)檢測部，檢測由上述輸送機構(gòu)輸送的紙張類的輸送狀態(tài)或損傷度； 夾持部，夾持并對使用者排出收納在上述紙張類保留部中的紙張類；以及 控制部，基于上述輸送狀態(tài)檢測部所取得的紙張類的輸送狀態(tài)或損傷度，決定是上述 夾持部對使用者排出紙張類、還是在將紙張類累積到了上述紙張類保留部中的狀態(tài)下對使 用者排出紙張類。
6.一種紙張類處理裝置，設(shè)有用于使用者投入或接受紙張類的開口部、在比上述開口 部靠裝置內(nèi)側(cè)將從裝置內(nèi)對使用者排出的紙張類累積的紙張類保留部、和向上述紙張類保 留部輸送紙張類的輸送機構(gòu)，其特征在于，所述紙張類處理裝置具有輸送狀態(tài)檢測部，檢測由上述輸送機構(gòu)輸送的紙張類的輸送狀態(tài)或損傷度；夾持部，夾持并對使用者排出收納在上述紙張類保留部中的紙張類；以及 控制部，根據(jù)上述輸送狀態(tài)檢測部所取得的紙張類的輸送狀態(tài)或損傷度，變更上述夾 持部夾持紙張類的力。
全文摘要
提供不損害對使用者排出的紙幣等的紙張類的抽取操作性、并且不會使紙張類落下的控制排出距離等的紙張類處理裝置、以及具備紙張類處理裝置的現(xiàn)金自動交易裝置等的自動交易裝置。紙張類處理裝置設(shè)有用于使用者投入或接受紙張類的開口部、在比上述開口部靠裝置內(nèi)側(cè)將從裝置內(nèi)對使用者排出的紙張類累積的紙張類保留部、和對上述紙張類保留部輸送紙張類的輸送機構(gòu)的紙張類處理裝置中，具有輸送狀態(tài)檢測部，檢測由上述輸送機構(gòu)輸送的紙張類的輸送狀態(tài)或損傷度；夾持部，夾持并對使用者排出收納在上述紙張類保留部中的紙張類；以及控制部，根據(jù)上述輸送狀態(tài)檢測部所取得的紙張類的輸送狀態(tài)或損傷度，變更上述夾持部對使用者排出紙張類的位置。
文檔編號G07D11/00GK101950442SQ201010229339
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者清水康浩 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司