專利名稱：紙頁處理器和紙頁處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文討論的實施方式涉及一種紙頁處理器和紙頁處理方法，該紙頁處理器和紙頁 處理方法通過將每個紙頁夾在一對薄膜之間并且通過卷取輥卷取該薄膜來存儲紙頁。
背景技術(shù)：
按照慣例，已知一種紙頁處理器，該紙頁處理器接收并且臨時存儲紙頁，諸如紙幣 鈔票、支票、收款收據(jù)等，并且分發(fā)所存儲的紙頁。例如，將紙幣鈔票作為紙頁處理的紙頁處 理器安裝在銀行自動柜員機(ATM)等上，作為用于紙幣接收和分發(fā)機的現(xiàn)金處理器。在傳統(tǒng)的紙頁處理器中，存在一種基于卷繞方法的包括存儲部的紙頁處理器，該 紙頁處理器通過將經(jīng)由輸送路徑遞送的每個紙頁夾在一對薄膜之間并且通過卷取輥卷取 夾持紙頁的所述一對薄膜而臨時存儲紙頁。因此被夾在臨時由卷取輥卷取的薄膜之間的紙 頁可以通過使卷取輥相反地旋轉(zhuǎn)以展開薄膜而被取出。作為采用上述卷繞方法的紙頁處理器，已經(jīng)提出一種紙頁處理器，該紙頁處理器 卷取紙頁使得紙頁的寬度方向與卷取輥的卷取方向一致以便提高用于存儲紙頁的能力 (例如，見日本特開公報No. 2006-69708)。此外，還已提出一種紙頁處理器，當(dāng)卷繞紙頁時， 該紙頁處理器按照紙頁的存儲順序存儲關(guān)于紙頁之間間隔的信息，并且，當(dāng)輸送紙頁時，該 紙頁處理器基于關(guān)于紙頁之間間隔的存儲信息可變地控制輸送紙頁的速度(例如，見日本 特開公報 No. 2006-260078)。然而，在基于該卷繞方法的具有存儲部的傳統(tǒng)紙頁處理器中，存在以下問題，即， 因為當(dāng)排出紙頁時必須減少紙頁的位置的變化，所以不容易降低處理器的尺寸和價錢。在具有基于卷繞方法的存儲部的傳統(tǒng)紙頁處理器中，依靠每個紙頁的插入方向和 隨后在紙頁上執(zhí)行的處理，導(dǎo)致被薄膜夾持的紙頁的位置變化。假如具有這種其位置變化 的存儲在薄膜之間的紙頁照現(xiàn)在的樣子被排出，則紙頁的排出位置改變。結(jié)果，這導(dǎo)致以下 不便，即排出的紙頁難以取出或不能存儲在用于容納排出的紙頁的盒子內(nèi)。為消除該不便， 用于朝向進(jìn)出口的中央?yún)^(qū)域移動紙頁的專用定中心機構(gòu)設(shè)置在輸送路徑上，由此待由薄膜 夾持的紙頁的位置被朝向中央?yún)^(qū)域移動。然而，專用定中心機構(gòu)的提供引起以下問題，即不 但紙頁處理器的尺寸增大，而且其成本增大。具體地，在由薄膜夾持的狀態(tài)下臨時存儲的紙頁被移過多個輸送路徑并且被排入 多個盒子的情況下，必須提供在數(shù)量上與盒子或輸送路徑的數(shù)量相當(dāng)?shù)亩ㄖ行臋C構(gòu)，因此 可能防止紙頁處理器尺寸增大。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題已作出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的在于提供一種紙頁處理器和用 于該紙頁處理器的紙頁處理方法，該紙頁處理器能夠?qū)⒓堩摰呐欧盼恢萌菁{在預(yù)定區(qū)域而 不具有專用的定中心機構(gòu)。根據(jù)發(fā)明的一個方面，提供一種紙頁處理器，該紙頁處理器通過將每個紙頁夾在一對薄膜之間并且通過卷繞輥卷繞該薄膜而存儲所述紙頁。所述紙頁處理器包括傳感器， 所述傳感器構(gòu)造成當(dāng)在用于輸送所述紙頁的輸送路徑上移動該紙頁時檢測每個所述紙頁 的沿與卷取所述薄膜的方向正交的所述卷取輥的寬度方向的位置，其中所述輸送路徑在所 述卷取輥和用于所述紙頁的進(jìn)出口之間延伸；校正量計算單元，所述校正量計算單元構(gòu)造 成當(dāng)將所述紙頁存儲在所述卷取輥上時是可操作的，以通過將由所述傳感器檢測到的所述 紙頁的位置和相對于所述進(jìn)出口預(yù)先設(shè)定的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行比較，來計算每個紙頁從所述預(yù) 定區(qū)域突出的突出量，通過基于所述突出量計算用于將所述紙頁容納在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的 校正量并且確定所述卷取輥的移動方向來確定所述卷取輥的移動量，以及通過將所述卷取 輥的所述移動量和所述紙頁的存儲順序相關(guān)聯(lián)而形成校正信息；校正信息存儲單元，所述 校正信息存儲單元構(gòu)造成存儲所述校正信息；移動單元，所述移動單元構(gòu)造成沿所述卷取 輥的寬度方向移動該卷取輥；以及位置控制單元，所述位置控制單元構(gòu)造成當(dāng)排出存儲在 所述卷取輥上的所述紙頁時是可操作的，以從所述校正信息存儲單元讀出所述校正信息， 基于所述存儲順序提取與待下一個排出的紙頁相關(guān)聯(lián)的所述卷取輥的所述移動量，基于所 述移動量控制所述移動單元，從而使所述紙頁的排出位置被容納在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)。


圖1是示出被應(yīng)用于實施方式的本發(fā)明的概念的簡圖；圖2A和2B是示意性地示出紙頁處理器的操作的簡圖；圖3是示出根據(jù)實施方式的紙頁臨時存儲設(shè)備的布置的實施例的剖視圖；圖4是圖3所示的紙幣臨時存儲設(shè)備的俯視圖；圖5是示出紙幣臨時存儲設(shè)備的控制器的硬件結(jié)構(gòu)的方塊圖；圖6是示出紙幣臨時存儲設(shè)備的控制器的軟件結(jié)構(gòu)的方塊圖；圖7示出由突出量計算部檢測到的突出量；圖8示出紙頁定中心在輸送路徑的中心上；圖9是當(dāng)紙頁被定中心在中心區(qū)域內(nèi)時供使用的校正信息的表；圖10是當(dāng)紙頁被定中心在輸送路徑的中心上時供使用的校正信息的表；圖11示出位置控制處理；圖12是用于存儲紙幣鈔票的存儲處理的流程圖；圖13是用于排出紙幣鈔票的排出處理的流程圖；圖14示出當(dāng)存儲紙幣鈔票時執(zhí)行的紙幣鈔票的定中心；以及圖15是當(dāng)存儲紙幣鈔票時用于使紙幣鈔票定中心的存儲處理的流程圖。
具體實施例方式將參照附圖在下面說明本發(fā)明的實施方式，其中在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指 的是相同元件。圖1是被應(yīng)用于本實施方式的本發(fā)明的概念的簡圖。紙頁處理器1包括通過將每個紙頁夾在薄膜之間而用于卷取紙頁的卷取輥la、用 于檢測每個紙頁的位置的傳感器lb、用于計算校正量的校正量計算單元lc、用于存儲校正 信息的校正信息存儲單元Id、基于校正信息控制卷取輥Ia的位置的位置控制器le、以及用 于移動卷取輥Ia的移動單元If。
紙頁20被從設(shè)置在紙頁處理器1中的進(jìn)出口 Ig引入并且被存儲在紙頁處理器1 內(nèi)，并且存儲的紙頁20被從進(jìn)出口 Ig排出。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)排出紙頁20時，為了便于排出的 紙頁20的卷取，紙頁20的排出位置被限制在預(yù)定區(qū)域內(nèi)。參照進(jìn)出口 Ig的寬度設(shè)定的預(yù) 定區(qū)域在下文中被稱為定中心區(qū)域wl。卷取輥Ia以與進(jìn)出口 Ig相對的方式設(shè)置在紙頁處理器1中，并且執(zhí)行夾持紙頁 20的一對薄膜的卷取和展開。薄膜的卷取是用于存儲紙頁20的操作，并且紙頁20被沿圖 1所示的存儲方向移入到紙頁處理器1內(nèi)。薄膜的展開是用于排出存儲的紙頁20的操作， 并且紙頁20被沿圖1所示的排出方向移出紙頁處理器1。此外，卷取輥Ia可以被移動單元 If沿其寬度方向移動。在圖1所示的實施例中，如圖1所觀察的，卷取輥Ia可以被沿左右 向移動。傳感器Ib設(shè)置在用于輸送紙頁20的路徑上，該路徑在卷取輥Ia和進(jìn)出口 Ig之 間連接。然后，傳感器Ib檢測在輸送路徑上經(jīng)過的紙頁20在卷取輥Ia的寬度方向上的位 置。例如，假定如圖1所觀察的位置坐標(biāo)系統(tǒng)從左向右延伸，假如經(jīng)過輸送路徑的紙頁20 被檢測到，則紙頁20的最低點(最左點)20a和最高點(最右點)20b被檢測到。檢測到的 紙頁20的位置被通知給校正量計算單元Ic。當(dāng)從進(jìn)出口 Ig引入的紙頁20被存儲在卷取輥Ia上時，校正量計算單元Ic獲得 由傳感器Ib檢測到的紙頁20的位置，并且計算紙頁20從定中心區(qū)域wl突出的量。例如， 校正量計算單元Ic將由傳感器Ib檢測到的沿水平方向的紙頁20的最低點(最低位置坐 標(biāo))20a和最高點(最高位置坐標(biāo))20b以及定中心區(qū)域wl的范圍(相反兩端的各自的位置 坐標(biāo))進(jìn)行比較，并且確定最低點20a或最高點20b是否從定中心區(qū)域wl移位。假如最低 點20a或最高點20b從定中心區(qū)域wl移位，則從定中心區(qū)域wl的最接近端到從定中心區(qū) 域wl移位的最低點20a或最高點20b的距離被計算為突出量，并且同時計算為將突出部容 納在定中心區(qū)域內(nèi)所必需的定中心校正量。在最簡單的情況下，突出量形成定中心校正量。 此外，移動卷取輥Ia以便將突出部容納在定中心區(qū)域內(nèi)的方向被設(shè)定為卷取輥Ia的移動 方向。例如，當(dāng)紙頁20的最低點20a被定位在定中心區(qū)域wl外時，從最低點到定中心區(qū)域 wl的最靠近端的距離被設(shè)定為定中心校正量。因而，從最低點20a朝向定中心區(qū)域wl的方 向被設(shè)定為卷取輥Ia的移動方向。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)紙頁20的最低點20a和最高點20b都在 定中心區(qū)域wl內(nèi)時，定中心校正量是0。因而，基于計算出的定中心校正量和卷取輥Ia的 移動方向，計算卷取輥移動量。卷取輥移動量指示卷取輥Ia待從其定中心位置沿卷取輥Ia 的移動方向移動定中心校正量。通過將計算出的定中心校正量和卷取輥移動量與相關(guān)的紙 頁20的存儲順序相關(guān)聯(lián)而產(chǎn)生校正信息，并且將校正信息存儲在校正信息存儲單元Id中。此外，代替將突出量設(shè)定成紙頁20從定中心區(qū)域Wl突出的量，突出量可以被設(shè)定 成紙頁20的中心和定中心區(qū)域wl的中心之間的位移量。在這種情況下，基于表示由傳感 器Ib檢測到的紙頁20的位置的坐標(biāo)和表示定中心區(qū)域wl的坐標(biāo)，計算基于紙頁20的中 心和定中心區(qū)域wl的中心之間的距離的校正量，作為定中心校正量。此外，移動卷取輥Ia 以便執(zhí)行定中心的方向被設(shè)定為卷取輥Ia的移動方向。然后，類似于上述的，計算卷取輥 移動量。應(yīng)當(dāng)注意，在計算突出量時，可以設(shè)定預(yù)定閾值，并且僅當(dāng)前述中心之間的位移超 出閾值時，才可以計算定中心校正量。計算出的定中心校正量和卷取輥移動量被記錄在與 相關(guān)的紙頁20的存儲順序相關(guān)的校正信息中。
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校正信息存儲單元Id存儲由校正量計算單元Ic產(chǎn)生的校正信息。當(dāng)排出存儲在卷取輥Ia中的紙頁20時，位置控制器Ie讀出存儲在校正信息存儲 單元Id中的校正信息以提取待下一個排出的紙頁20的卷取輥移動量。因為以和存儲順序 相反的順序執(zhí)行排出，所以可以基于存儲順序?qū)⒓堩?0指定為下一個被排出。然后，位置 控制器Ie驅(qū)動移動單元If，該移動單元If基于待下一個排出的紙頁20的卷取輥移動量沿 其寬度方向移動卷取輥la，從而將卷取輥Ia移至希望的位置。移動單元If基于由位置控制器Ie指示的移動量(移動的大小和方向)沿卷取輥 Ia的寬度方向移動卷取輥la。緊接著，將給出紙頁處理器的操作的描述。圖2A或2B示意性地示出了紙頁處理 器的操作。圖2A示出了當(dāng)存儲紙頁時執(zhí)行的操作并且圖2B示出了當(dāng)排出紙頁時執(zhí)行的操作。圖2A 當(dāng)存儲為紙頁的紙21和22時，將它們以上述的順序沿存儲方向(從進(jìn)出 口 Ig朝向卷取輥Ia的方向)移過輸送路徑。傳感器Ib檢測紙21和22中的每一個的位 置，紙21和22被沿卷取輥Ia的寬度方向(沿圖2A中觀察到的水平方向)以上述的順序 連續(xù)地引入。在圖2所示的實施例中，沿卷取輥Ia的寬度方向的紙22的最左最低點2 和最右最高點22b的位置被檢測到。校正量計算單元Ic從傳感器Ib獲得最低點2 和最 高點22b的各自的位置作為紙22的位置，并且比較該位置和定中心區(qū)域wl以計算突出量。 在所示的實施例的情況下，定中心區(qū)域wl的右端和最高點22b之間的距離被計算為突出量 32。然后，作為將紙22容納在定中心區(qū)域wl內(nèi)所必需的定中心校正量，所以計算至少等于 突出量32的值或具有加入突出量32的余量的值。此外，為了在沿向右向從定中心區(qū)域wl 突出的狀態(tài)下將存儲在卷取輥Ia中的紙22容納在定中心區(qū)域wl內(nèi)，當(dāng)排出紙22時，僅必 須在相對于輸送路徑沿向左向移動卷取輥Ia之后排出紙22。因此為了排出紙22，卷取輥 Ia的移動方向被設(shè)定為從最高點22b朝向定中心區(qū)域wl的左向。該定中心校正量(移動 距離的大小)和卷取輥Ia的移動方向的結(jié)合形成卷取輥移動量。定中心校正量和卷取輥 移動量被記錄在與存儲順序相關(guān)聯(lián)的校正信息中。例如，假如紙21的存儲順序是“ 1 ”，則定 中心校正量和卷取輥移動量被與紙22的存儲順序“2”相關(guān)聯(lián)地記錄。紙22被薄膜夾持并 且其位置被維持在卷取輥Ia的寬度方向中，并且紙22被卷取輥Ia卷取以在其上存儲。圖2B 當(dāng)排出紙21和22時，它們被以紙22和紙21的順序沿排出方向(從卷取 輥Ia朝向進(jìn)出口 Ig的方向)移過輸送路徑。在本實施例中，假設(shè)紙21和22被以上述的 順序存儲，則它們受到排出處理。在排出紙22之前，位置控制器Ie讀出校正信息以指定其 存儲的順序的值是最大(最新存儲的)的紙。在圖2所示的實施例中，紙22的校正信息被 讀出。然后，基于從校正信息提取的卷取輥移動量42，位置控制器Ie命令移動單元If移動 卷取輥la。因此，卷取輥Ia的位置被相對于輸送路徑和進(jìn)出口 Ig沿左向移動，由此紙22 被移入進(jìn)出口 Ig的定中心區(qū)域并且被排出。如上所述，根據(jù)紙頁處理器1，通過當(dāng)存儲紙頁時檢測每個紙頁的各自的位置來 計算卷取輥移動量，并且當(dāng)排出每個紙頁時，卷取輥Ia移動與相關(guān)的卷取輥移動量對應(yīng)的 量，由此紙頁的排出位置被容納在定中心區(qū)域內(nèi)。通過這樣做，可以減少當(dāng)在沒有提供專用 定中心機構(gòu)的情況下將紙頁從紙頁處理器1排出時的紙頁的各自的位置的變化。此外，因 為不必提供專用定中心機構(gòu)，所以可以減小紙頁處理器的尺寸和成本。
在下文中，將參照附圖，通過實施例給出該實施方式應(yīng)用于結(jié)合在ATM中的紙幣 臨時存儲設(shè)備的情況的詳述。圖3是示出本實施方式的紙幣臨時存儲設(shè)備的布置的實施例的剖視圖。紙幣臨時存儲設(shè)備10包括控制紙頁處理器1的全部操作的控制器100、用于通過 將紙幣鈔票夾在薄膜之間而臨時存儲紙幣鈔票的臨時堆垛機200、用于輸送紙幣鈔票的輸 送單元以及用于移動臨時堆垛機200的移動機構(gòu)單元?？刂破?00控制紙頁處理器1的全部操作。控制器100根據(jù)從設(shè)置在紙頁處理器 1中的各種傳感器發(fā)出的信號和來自操作者的指令(未示出)控制設(shè)置在紙頁處理器1中 的各種輥子的操作，并且執(zhí)行位置控制以控制臨時堆垛機200的位置。將在下文中描述細(xì) 節(jié)。臨時堆垛機200包括紙幣卷取輥210和卷取薄膜輥220a和220b。當(dāng)存儲紙幣時， 使卷取薄膜輥220a和220b分別沿抽出薄膜230a和230b的方向旋轉(zhuǎn)，并且使紙幣卷取輥 210沿卷取薄膜230的方向旋轉(zhuǎn)，該薄膜230通過將薄膜230a和230b層疊而形成。在臨時 堆垛機200中，通過輸送路徑310輸送的紙幣鈔票被夾在分別從卷取薄膜輥220a和220b抽 出的薄膜230a和230b之間。然后，由夾持紙幣鈔票的一對薄膜230a和230b形成的薄膜 230被紙幣卷取輥210卷取。因此，這樣被接收到薄膜230內(nèi)的紙幣鈔票被存儲在紙幣卷取 輥210上。當(dāng)排出紙幣鈔票時，紙幣卷取輥210和卷取薄膜輥220a、220b沿各自的反向旋 轉(zhuǎn)，從而朝向輸送路徑310移動由夾持紙幣鈔票的一對薄膜230a和230b形成的薄膜230。 將含紙幣鈔票的薄膜230朝向輸送路徑310移動并且將其分成薄膜230a和230b，由此紙幣 鈔票被排出在輸送路徑310上。此外，將臨時堆垛機200可移動地安裝在軌道410上，其中 該軌道410沿與紙幣卷取輥210的寬度方向相同的方向延伸以移動臨時堆垛機200，并且通 過移動機構(gòu)單元沿軌道410移動臨時堆垛機200。輸送單元包括輸送路徑310、輥子320a和320b、紙幣位置檢測傳感器330以及進(jìn) 出口傳感器；340。通過輥子320a和320b沿存儲方向在輸送路徑310上輸送從輸送路徑310 的外端插入的紙幣鈔票。設(shè)置在輸送路徑310的中間部的紙幣位置檢測傳感器330檢測沿 紙幣卷取輥210的寬度方向在紙幣位置檢測傳感器330之前通過的紙幣鈔票的位置以通知 控制器100該檢測到的位置。進(jìn)出口傳感器340檢測已經(jīng)到達(dá)臨時堆垛機200的紙幣鈔票 以通知控制器100該檢測結(jié)果。當(dāng)排出紙幣鈔票時，使輥子320a和320b沿各自的反向旋 轉(zhuǎn)，由此將紙幣鈔票在輸送路徑310上從臨時堆垛機200朝向紙頁處理器1的外面移動。移動機構(gòu)單元包括軌道410、電動機420、皮帶430以及堆垛機位置檢測傳感器 440。將參照圖4描述細(xì)節(jié)。圖4是圖3所示的紙幣臨時存儲設(shè)備的俯視圖。與圖3中的 那些相同的組成部分由相同的附圖標(biāo)記表示。軌道410沿紙幣卷取輥210的寬度方向延伸，并且被設(shè)置在臨時堆垛機200的移 動范圍內(nèi)。電動機420沿圖4所示的移動方向(紙幣卷取輥210的寬度方向)移動皮帶 430。皮帶430和臨時堆垛機200相連接，并且由電動機420移動從而沿移動方向移動臨時 堆垛機200。堆垛機位置檢測傳感器440檢測臨時堆垛機200的中心位置。此外，堆垛機 位置檢測傳感器440檢測臨時堆垛機200從其原始位置的位移量，在原始位置中臨時堆垛 機200的中心與堆垛機位置檢測傳感器440的中心對準(zhǔn)。將檢測到的位移量通知給控制器 100。應(yīng)當(dāng)注意，移動機構(gòu)單元的布置不限于圖3和4所示的布置。例如，可以通過將齒條機構(gòu)或連桿用作用于沿移動方向移動臨時堆垛機200的單元而構(gòu)造移動機構(gòu)單元。此外， 作為驅(qū)動單元，可以使用螺線管代替電動機。圖5是示出紙幣臨時存儲設(shè)備的控制器的硬件結(jié)構(gòu)的框圖?？刂破?00通過CPU(中央處理單元)101控制整個裝置。CPU通過總線106連接 到RAM(隨機存儲器)102、硬盤驅(qū)動器(HDD) 103、輸入接口 104以及電動機控制器105。RAM 102臨時存儲OS (操作系統(tǒng))的程序和促使CPU執(zhí)行的應(yīng)用程序的至少一部 分。此外，RAM 102存儲由CPU 101執(zhí)行的處理所必需的各種數(shù)據(jù)。HDD 103存儲OS的程 序和應(yīng)用程序。紙幣位置檢測傳感器330和堆垛機位置檢測傳感器440與輸入接口 104相 連接，并且從紙幣位置傳感器330和堆垛機位置檢測傳感器400發(fā)出的信號經(jīng)由總線106 被傳輸?shù)紺PU 101。電動機控制器105和電動機420相連接并且驅(qū)動電動機420以移動皮 帶430(圖5中未示出)。通過上述硬件結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)紙幣臨時存儲設(shè)備的處理功能。圖6是示出紙幣臨時存儲設(shè)備的控制器的軟件結(jié)構(gòu)的框圖?？刂破?00包括處理部，諸如校正量選擇部110、突出量計算部120、校正量計算部 130、位置控制器140、存儲和排出控制器150、以及校正信息存儲部160。通過執(zhí)行紙幣處理 程序的CPU 101實現(xiàn)每個處理部的處理功能。當(dāng)啟動紙頁處理器1時，校正量選擇部110選擇由校正量計算部130計算的校正 量。校正量包括為將紙幣鈔票定中心在定中心區(qū)域內(nèi)而計算的第一校正量和為將紙幣鈔票 定中心在定中心區(qū)域的中心上(輸送路徑的中心)而計算的第二校正量。第二校正量例如 在待處理的紙幣鈔票具有尺寸變化的情況下可以提高取出排出的紙幣鈔票的簡易性。然 而，臨時堆垛機200的移動量趨于變得大于第一校正量。臨時堆垛機200的移動在傳遞紙 幣鈔票和傳遞下一個紙幣鈔票之間執(zhí)行。紙幣鈔票被一個接一個地傳遞到輸送路徑310，并 且紙幣鈔票之間的最小間隔(距離)被預(yù)先確定。然后，將基于傳遞紙幣鈔票的間隔的在每 個紙幣鈔票被傳遞直到每下一個紙幣鈔票被傳遞之后花費的傳遞時間與為臨時堆垛機200 完成移動所花費的最大時間進(jìn)行比較。然后，假如可以在傳遞時間內(nèi)完成臨時堆垛機200 在最大距離上的移動，則選擇第二校正量。維持計算校正量的已經(jīng)選擇的方法，直到紙幣處 理器1操作的條件改變。應(yīng)當(dāng)注意，使用者可以選擇并命令待使用校正量的紙幣臨時存儲 設(shè)備10。校正量選擇部110通知校正量計算部130以應(yīng)用根據(jù)指令選擇的校正量。突出量計算部120將由紙幣位置檢測傳感器330檢測到的沿紙幣卷取輥210的 寬度方向的紙幣鈔票的位置和定中心區(qū)域的相反兩端的位置進(jìn)行比較，從而計算各自的突 出量。應(yīng)當(dāng)注意，由紙幣位置檢測傳感器330檢測到的結(jié)果基于臨時堆垛機200在其初始 狀態(tài)，即在固定至原始中心位置的狀態(tài)下的位置。在下文中將描述計算突出量的方法。計 算出的突出量與紙幣鈔票的連續(xù)存儲順序號相關(guān)聯(lián)地被記錄在存儲在校正信息存儲部160 中的校正信息中。校正量計算部130利用由突出量計算部120計算的突出量計算定中心校正量和臨 時堆垛機移動量，并且將它們記錄在校正信息中。通過利用由校正量選擇部110選擇的、用 于“將紙幣鈔票定中心在定中心區(qū)域內(nèi)”和用于“將紙幣鈔票定中心在輸送路徑的中心上” 的計算方法中的一個執(zhí)行該計算。在下文中將描述計算定中心校正量和臨時堆垛機移動量 的方法。
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當(dāng)將存儲在臨時堆垛機200中的紙幣鈔票排出時，位置控制器140是可操作的以 從校正信息存儲部160讀出校正信息，并且基于待下一個排出的紙幣鈔票的臨時堆垛機移 動量控制臨時堆垛機200的位置?；谟啥讯鈾C位置檢測傳感器440檢測到的臨時堆垛機 200的位置信息，位置控制器140基于記錄在校正信息中的臨時堆垛機移動量驅(qū)動電動機 420，從而從臨時堆垛機200的當(dāng)前位置移動皮帶430。存儲和排出控制器150確定紙幣臨時存儲設(shè)備10待執(zhí)行哪個處理，用于存儲紙幣 鈔票的處理還是用于排出紙幣鈔票的處理，并且根據(jù)確定的結(jié)果啟動其他處理器。當(dāng)檢測 到來自操作員等的用于存儲紙幣鈔票的指令時，或者當(dāng)將紙幣鈔票輸送到紙幣臨時存儲設(shè) 備10時，存儲和排出控制器150啟動用于存儲紙幣鈔票的處理。存儲和排出控制器150促 使紙幣卷取輥210和卷取薄膜輥220a、220b沿存儲紙幣鈔票的方向旋轉(zhuǎn)并且同時啟動突出 量計算部120。另一方面，當(dāng)檢測到來自操作員等的用于排出紙幣鈔票的指令時，存儲和排 出控制器150啟動位置控制器140，并且同時促使紙幣卷取輥210和卷取薄膜輥220a、220b 沿排出紙幣鈔票的方向旋轉(zhuǎn)。校正信息存儲部160存儲校正信息。在下文中將描述校正信息的細(xì)節(jié)。接下來，將給出紙幣臨時存儲設(shè)備10的操作的描述。在下列描述中，假設(shè)紙幣臨 時存儲設(shè)備10接收用于存儲紙幣鈔票的指令和用于排出紙幣鈔票的指令，并且分別啟動 相關(guān)的處理。此外，假設(shè)通過校正量選擇部110預(yù)先選擇將紙幣鈔票定中心在定中心區(qū)域 內(nèi)或定中心區(qū)域的中心(輸送路徑的中心)上。應(yīng)當(dāng)注意，紙幣鈔票的尺寸必須小于定中 心區(qū)域的寬度。當(dāng)存儲和排出控制器150接收來自操作員或更高級程序的指令時，控制器100確 定指令是否是用于存儲紙幣鈔票的處理或用于排出紙幣鈔票的處理。假如指令是用于存儲 紙幣鈔票的處理，則存儲和排出控制器150促使輸送路徑310上的輥子320a和320b沿存 儲紙幣鈔票的方向旋轉(zhuǎn)。術(shù)語“存儲紙幣鈔票的方向”或“存儲方向”旨在意味著“通過紙 幣卷取輥210卷取紙幣鈔票的方向”。每個插入的紙幣鈔票均在輸送路徑310上沿存儲方 向朝向臨時堆垛機200移動。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)檢測到從紙幣臨時存儲設(shè)備10的進(jìn)出口 lg、紙 幣位置檢測傳感器330或紙幣進(jìn)口供給紙幣鈔票時，可以啟動旋轉(zhuǎn)。紙幣位置檢測傳感器 330檢測通過的紙幣鈔票的位置，從而通知控制器100該檢測到的位置。在控制器100中，突出量計算部120計算紙幣鈔票的突出量。圖7示出了由突出量計算部120計算的突出量。與圖3和4中相同的組成元件由 相同的附圖標(biāo)記表示。此外，應(yīng)當(dāng)注意，Xl表示在定中心區(qū)域Wl的左端處的位置坐標(biāo)，X2 表示在定中心區(qū)域wl的右端處的位置坐標(biāo)，以及k表示在定中心區(qū)域wl的中心處的位置 坐標(biāo)。在圖7中，至于左向，突出量被定義為紙幣鈔票的最左點和定中心區(qū)域Wl的左端 Xl之間的距離。此外，至于突出量的方向，當(dāng)紙幣鈔票的最左點的位置處于定中心區(qū)域的左 端Xl的左側(cè)位置時，方向是正方向⑴。相反，當(dāng)紙幣鈔票的最左點的位置處于定中心區(qū)域 的左端的右側(cè)位置(在定中心區(qū)域內(nèi))時，方向是負(fù)方向(-)。類似地，至于右向，突出量被 定義為紙幣鈔票的最右點和定中心區(qū)域Wl的右端X2之間的距離。當(dāng)紙幣鈔票的最右點的 位置處于定中心區(qū)域的右端X2的右側(cè)位置時，方向是正方向(+)，然而當(dāng)紙幣鈔票的最右 點的位置處于右端X2的左側(cè)位置時，方向是負(fù)方向(_)。因此，當(dāng)紙幣鈔票的一端從定中心區(qū)域突出時，突出量的方向由“ + ”表示。當(dāng)紙幣鈔票的一端在定中心區(qū)域內(nèi)時，突出量的方 向由“_”表示。當(dāng)存儲時，紙幣鈔票pl、p2、p3以及p4被以pl、p2、p3以及p4的順序接收在紙幣 卷取輥210上。在紙幣鈔票pi的情況下，基于由紙幣位置檢測傳感器330檢測到的其位置， 至于左向，獲得由紙幣鈔票的最左點和定中心區(qū)域wl的左端Xl之間的距離“al”以及表示 在定中心區(qū)域內(nèi)的“-”的結(jié)合形成的突出量。至于右向，獲得由紙幣鈔票的最右點和定中 心區(qū)域wl的右端X2之間的距離“a2”和表示在定中心區(qū)域外的“ + ”的結(jié)合形成的突出量。 在下文中，通過使每個突出量的大小和方向相結(jié)合而將突出量表示為“-al”和“+a2”。類似于紙幣鈔票pl，紙幣鈔票p2的突出量是沿左向“_bl”和沿右向“+b2”。這顯 示紙幣鈔票P2沿右向從定中心區(qū)域突出。紙幣鈔票p3的突出量是沿左向“+Cl”和沿右 向“-c2”。這顯示紙幣鈔票p3沿左向從定中心區(qū)域突出。紙幣鈔票p4的突出量是沿左向 “-dl”和沿右向“-d2”。這顯示紙幣鈔票p4被容納在定中心區(qū)域內(nèi)。如上計算出的突出量 與紙幣鈔票的連續(xù)存儲順序號相關(guān)聯(lián)地被記錄在校正信息中。隨后，校正量計算部130基于由突出量計算部120計算出的突出量來計算定中心 校正量和臨時堆垛機移動量。為將紙幣鈔票定中心在定中心區(qū)域內(nèi)，當(dāng)排出紙幣鈔票時，僅必須沿與紙幣鈔票 突出的方向相反的方向?qū)⒓垘啪砣≥?10移位至少突出量的大小。因此，假如沿任一方向 的每個紙幣鈔票的突出量均具有符號“ + ”，則校正量計算部130確定紙幣鈔票待被定中心。 校正量計算部130將突出側(cè)的突出量(由方向“ + ”表示的突出量)設(shè)定為定中心校正量。 此外，至于移動臨時堆垛機200的方向，左向被設(shè)定為“-”，右向被設(shè)定為“ + ”，并且當(dāng)紙幣 鈔票從定中心區(qū)域的左端Xl突出時，該方向被設(shè)定成“ + ”，而當(dāng)紙幣鈔票從定中心區(qū) 域wl的右端X2突出時，該方向被設(shè)定成“_”。例如，至于紙幣鈔票pl，沿右向的突出量是 “+a2”，即，紙幣鈔票pl從定中心區(qū)域wl的右端X2突出，使得定中心校正量是“a2”，并且移 動臨時堆垛機200的方向是“_”?；谌缟洗_定的定中心校正量和移動臨時堆垛機200的 方向，計算臨時堆垛機移動量。臨時堆垛機移動量形成表示方向和距離的信息，根據(jù)該信息 臨時堆垛機200待被移動以將紙幣鈔票定中心。更具體地講，通過將移動方向加入定中心 校正量來設(shè)定臨時堆垛機移動量。在紙幣Pl的情況下，由定中心校正量“a2”和移動方向 “_”的結(jié)合而形成的臨時堆垛機移動量是“_a2”。這表示為將紙幣鈔票pl定中心而“將臨 時堆垛機200從其中心點沿左向移到以距離a2移位的位置”。類似地，至于紙幣鈔票p2，因為紙幣鈔票p2從定中心區(qū)域wl的右端X2突出，所以 定中心校正量是“1^2”，并且移動臨時堆垛機200的方向是“_”，使得臨時堆垛機移動量變成 “-b2”。至于紙幣鈔票p3，因為紙幣鈔票p3從定中心區(qū)域wl的左端Xl突出，所以定中心校 正量是“Cl”，并且移動臨時堆垛機200的方向是“ + ”，使得臨時堆垛機移動量變成“+Cl”。 至于紙幣p4，因為兩個突出量都是“-”，即，紙幣鈔票p4不會從定中心區(qū)域wl突出，所以未 執(zhí)行校正。因此，校正量是0。接下來，給出紙幣鈔票被定中心在輸送路徑的中心上的情況的描述。因為進(jìn)出口 Ig被設(shè)置在輸送路徑310的向前(向內(nèi))位置處，所以假如可以將紙幣鈔票定中心在輸送 路徑310的中心上，則紙幣鈔票可以被排出使得每個紙幣鈔票的中心均和進(jìn)出口 Ig的中心 對準(zhǔn)。
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圖8示出了紙幣鈔票被定中心在輸送路徑的中心上的情況。為將紙幣鈔票定中心 在輸送路徑310的中心上，當(dāng)將紙幣鈔票放置在中心上時，僅必須使定中心區(qū)域內(nèi)沿右向 和左向的各自的空白面積彼此相等。這里，當(dāng)每個紙幣鈔票被容納在定中心區(qū)域內(nèi)時形成 的空白面積的總和具有通過從由“_”表示的定中心區(qū)域wl內(nèi)的當(dāng)前空白面積(紙幣鈔票 不存在于其中的面積)減去與由“ + ”表示的突出量對應(yīng)的面積而獲得的大小。在圖8中紙 幣鈔票P2的所示實施例中，當(dāng)紙幣鈔票p2在定中心區(qū)域內(nèi)時形成的空白面積的總和等于 通過從轉(zhuǎn)移到定中心區(qū)域內(nèi)的突出量“bl”減去從定中心區(qū)域wl突出的突出量“b2”而獲 得的值。在這種情況下，因為“ + ”和“_”根據(jù)方向設(shè)定，所以值可以被直接彼此相加。例 如，作為沿左向的“-bl”和沿右向的“+b2”的和的“-bl+b2”的絕對值表示空白面積的總和。 為將紙幣鈔票定中心在輸送路徑310的中心上，僅必要的是，將臨時堆垛機200移動突出側(cè) 的突出量(在紙幣P2的情況下為“b2”)，并且進(jìn)一步移動直到紙幣鈔票和定中心區(qū)域的端 部之間的距離變得等于如上計算出的空白面積的總和的一半(在紙幣鈔票P2的情況下為
-bl+b2|/2)。因為移動臨時堆垛機200的方向與突出量的方向相反，所以當(dāng)左端處的Xl 側(cè)上的突出量是“ + ”時，移動臨時堆垛機200的方向是“ + ”，并且當(dāng)右端處X2側(cè)上的突出量 是“ + ”時，移動臨時堆垛機200的方向是“_”。在紙幣p2的所示實施例中，移動臨時堆垛機 200的方向是“_”。應(yīng)當(dāng)注意，將移動臨時堆垛機200的方向設(shè)定成用于左向的“_”和用于 右向的“+”類似于將紙幣鈔票定中心在定中心區(qū)域內(nèi)的情況。如上所述，在紙幣鈔票P2的 情況下，定中心校正量是“b2+卜bl+b2|/2”，并且移動臨時堆垛機200的方向(在下文中稱 為“臨時堆垛機移動方向”)是“_”。此外，計算臨時堆垛機移動量。臨時堆垛機移動量是 從中心點測量時的定中心校正量，因此它由“_b2-1 -bl+b2 I /2”表示，這是臨時堆垛機移動 方向和定中心校正量的結(jié)合。類似地，紙幣鈔票pi的定中心校正量是“a2+卜al+a2|/2”，紙幣鈔票的臨時堆垛 機移動方向是“-”，因此紙幣鈔票Pl的臨時堆垛機移動量是“-a2_卜al+a2|/2”。紙幣鈔票 P3的定中心校正量是“cl+|cl-C2|/2”，紙幣鈔票p3的臨時堆垛機移動方向是“ + ”，因此紙 幣鈔票P3的臨時堆垛機移動量是“cl+1 cl-c2 I /2”。至于紙幣鈔票p4，突出量都是“-”，使得空白面積由dl和d2的和的絕對值表示。 定中心校正量是“(11-|(11+(12|/2”，臨時堆垛機移動方向是“ + ”，并且臨時堆垛機移動量是 “dl-|dl+d2|/2”。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)一個突出量是“_”時，另一個是“0”，上述計算可以以和突出 量都是“_”的情況相同的方式執(zhí)行。如上計算出的定中心校正量、臨時堆垛機移動方向以及臨時堆垛機移動量與紙幣 鈔票的連續(xù)存儲順序號相關(guān)聯(lián)地被記錄在校正信息中。圖9是當(dāng)紙幣鈔票被定中心在定中心區(qū)域內(nèi)時供使用的校正信息的表。校正信息1610 (用于定中心在定中心區(qū)域內(nèi))包括信息項，諸如紙幣鈔票1611、存 儲順序1612、排出順序1613,Xl線突出量1614、X2線突出量1615、定中心校正量1616以及 臨時堆垛機移動量1617。紙幣鈔票1611是用于識別每個紙幣鈔票的識別信息。存儲順序1612表示存儲每 個紙幣鈔票的連續(xù)順序，并且指示從進(jìn)出口 Ig接收的每個紙幣鈔票的連續(xù)的順序號。排出 順序1613表示排出每個紙幣鈔票的連續(xù)順序，該排出順序與存儲順序相反。Xl線突出量 1614指示相對于定中心區(qū)域wl的左端Xl的突出量，該突出量由突出量計算部120計算。X2線突出量1615指示相對于定中心區(qū)域wl的右端X2的突出量，該突出量由突出量計算部 120計算。定中心校正量1616是用于將每個紙幣鈔票定中心的校正量，該校正量由校正量 計算部130計算。當(dāng)將紙幣鈔票定中心在定中心區(qū)域內(nèi)時，突出量的符號是“ + ”的一側(cè)上 的突出量被設(shè)定為定中心校正量。臨時堆垛機移動量1617是由校正量計算部130計算出 的臨時堆垛機200的移動量。圖10是當(dāng)紙幣鈔票被定中心在輸送路徑的中心上時供使用的校正信息的表。校正信息1620(定中心在輸送路徑的中心上)包括信息項，諸如紙幣鈔票1621、存 儲順序1622、排出順序1623,Xl線突出量1624,X2線突出量1625、定中心校正量1626以及 臨時堆垛機移動量1627。紙幣1621是用于識別每個紙幣鈔票的識別信息，存儲順序1622表示存儲每個紙 幣鈔票的連續(xù)順序，并且指示從進(jìn)出口 Ig接收的每個紙幣鈔票的連續(xù)順序號。排出順序 1623表示排出每個紙幣鈔票的連續(xù)順序，該排出順序與存儲順序相反。Xl線突出量16M 指示相對于定中心區(qū)域wl的左端Xl的突出量，該突出量由突出量計算部120計算。X2線 突出量1625指示相對于定中心區(qū)域wl的右端X2的突出量，該突出量由突出量計算部120 計算。定中心校正量16 是由校正量計算部130計算出的用于將紙幣鈔票定中心的校正 量。臨時堆垛機移動量1627是由校正量計算部130計算出的臨時堆垛機200的移動量。當(dāng)排出紙幣鈔票時，位置控制器140讀出與待排出的每個紙幣鈔票相關(guān)的校正信 息，并且基于其執(zhí)行位置控制。圖11示出了位置控制處理。在紙幣鈔票被從臨時堆垛機200排出到輸送路徑310上之前，位置控制器140移 動臨時堆垛機200的位置，從而促使臨時堆垛機200將紙幣鈔票排出到輸送路徑310上的 定中心區(qū)域上。在下文中，將給出指定將紙幣鈔票定中心在定中心區(qū)域內(nèi)的情況的描述。位置控制器140讀出校正信息1610，并且根據(jù)排出順序1613執(zhí)行處理。例如，至 于排出順序是“1”的紙幣鈔票P4，定中心校正量1616的值是0，使得位置未被移動。臨時 堆垛機200將紙幣鈔票p4從其原始中心位置排出到輸送路徑310上。因為當(dāng)被存儲時紙 幣鈔票P4在定中心區(qū)域內(nèi)，所以紙幣鈔票p4被排出在輸送路徑310的定中心區(qū)域內(nèi)。進(jìn) 出口傳感器340檢測將紙幣鈔票p4排出到輸送路徑310上，并且位置控制器140讀出排出 順序是“2”的紙幣p3的校正信息1610。至于紙幣鈔票p3，“+Cl”在校正信息1610中被設(shè) 定為臨時堆垛機移動量1617。位置控制器140命令驅(qū)動電動機420使得臨時堆垛機200沿 “ + ”方向(右向)移動“Cl”。結(jié)果，紙幣卷取輥210和臨時堆垛機100—起僅沿右向移動 “Cl”。結(jié)果，紙幣鈔票p3在其已經(jīng)相對于輸送路徑310沿右向移動“Cl”的狀態(tài)下被排出， 因此被排出到輸送路徑310的定中心區(qū)域內(nèi)。在下文中，以相同的方式，位置控制器140根 據(jù)排出順序讀出臨時堆垛機移動量1617并且執(zhí)行臨時堆垛機200的位置控制。應(yīng)當(dāng)注意，還在將紙幣鈔票定中心在輸送路徑的中心上的情況下，類似地，位置控 制器140讀出位置信息1620，根據(jù)排出順序1623讀出臨時堆垛機移動量1627，并且在排出 紙幣鈔票之前移動臨時堆垛機200。如上所述，在紙幣臨時存儲設(shè)備10中，當(dāng)存儲紙幣鈔票時，每個紙幣鈔票的定中 心校正量和連續(xù)存儲順序號被存儲，并且當(dāng)排出紙幣鈔票時，基于從當(dāng)存儲紙幣鈔票時存 儲的每個紙幣鈔票的定中心校正量和連續(xù)存儲順序號的數(shù)據(jù)讀出的臨時堆垛機移動量為每個紙幣鈔票移動臨時堆垛機200，然后排出紙幣鈔票。接下來，將給出基于紙幣處理方法由紙幣臨時存儲設(shè)備10執(zhí)行的處理步驟的描 述。當(dāng)收到存儲指令或排出指令時，控制器100的存儲和排出控制器150響應(yīng)該指令啟動存 儲處理或排出處理。在存儲處理中，存儲和排出控制器150啟動用于將插入紙幣臨時存儲 設(shè)備10的每個紙幣鈔票存儲到臨時堆垛機200內(nèi)的處理。另一方面，在排出處理中，存儲 和排出控制器150執(zhí)行用于將存儲在臨時堆垛機200中的每個紙幣鈔票從臨時堆垛機200 排到另一個存儲部分，諸如接收和分發(fā)部分或固定錢箱的處理。此后，將給出當(dāng)存儲紙幣鈔 票時執(zhí)行的存儲處理和當(dāng)排出紙幣鈔票時執(zhí)行的排出處理的詳述。圖12是用于存儲紙幣鈔票的存儲處理的流程圖。[步驟S01]存儲和排出控制器150啟動存儲處理，并且促使臨時堆垛機200的紙 幣卷取輥210和卷取薄膜輥220a和220b均沿卷取紙幣鈔票的方向旋轉(zhuǎn)。[步驟S02]突出量計算部120獲得由紙幣位置檢測傳感器330檢測到的紙幣鈔票 的位置。[步驟S03]突出量計算部120基于步驟S02中檢測到的紙幣鈔票的位置計算從 定中心區(qū)域突出的紙幣鈔票的突出量。將沿紙幣鈔票的前進(jìn)方向觀察到的定中心區(qū)域的 左端和檢測到的紙幣鈔票的最左點進(jìn)行比較，并且將它們之間的距離設(shè)定為沿左向的突出 量。類似地，將定中心區(qū)域的右端和檢測到的紙幣鈔票的最右點進(jìn)行比較，并且將它們之間 的距離設(shè)定為沿右向的突出量。將計算出的突出量與紙幣鈔票的連續(xù)存儲順序號相關(guān)聯(lián)地 存儲在校正信息中。[步驟S04]校正量計算部130確定“在定中心區(qū)域內(nèi)定中心”是否被選擇為定中 心處理。假如選擇“在定中心區(qū)域內(nèi)定中心”，則該處理進(jìn)入步驟S05，然而假如選擇“在輸 送路徑的中心上定中心”，則該處理進(jìn)入步驟S06。[步驟S05]假如選擇“在定中心區(qū)域內(nèi)定中心”，則校正量計算部130從校正信息 讀出突出量，并且假如突出量表示紙幣鈔票從定中心區(qū)域突出，則校正量計算部130將突 出量設(shè)定為定中心校正量。然后，根據(jù)參照圖7描述的程序計算臨時堆垛機移動量，然后該 處理進(jìn)入步驟S07。[步驟S06]假如選擇“在輸送路徑的中心上定中心”，則當(dāng)基于突出量執(zhí)行定中心 時，校正量計算部130計算定中心區(qū)域內(nèi)的空白面積，并且將計算出的空白面積設(shè)定為定 中心校正量。然后，根據(jù)參照圖8描述的程序計算臨時堆垛機移動方向和臨時堆垛機移動量。[步驟S07]校正量計算部130將由計算方法中的任一個計算出的定中心校正量 和臨時堆垛機移動量與紙幣鈔票的連續(xù)存儲順序號相關(guān)聯(lián)地另外記錄在校正信息1610和 1620 中。[步驟S08]存儲和排出控制器150確定是否收到用于終止存儲處理的指令。假如 未收到用于終止的指令，則該處理返回到步驟S02，繼續(xù)用于存儲下一個紙幣鈔票的存儲處 理。假如收到用于終止的指令，則終止當(dāng)前處理。當(dāng)存儲紙幣鈔票時，執(zhí)行上述存儲處理，由此與各自的連續(xù)存儲順序號相關(guān)聯(lián)地 記錄用于將紙幣鈔票定中心的定中心校正量、臨時堆垛機移動量等等。圖13是用于排出紙幣鈔票的排出處理的流程圖。
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[步驟Sll]存儲和排出控制器150促使臨時堆垛機200的紙幣卷取輥210和卷取 薄膜輥220a和220b沿排出紙幣鈔票的方向旋轉(zhuǎn)，從而啟動用于排出紙幣鈔票的排出處理。[步驟S12]位置控制器140讀出校正信息并且確定存儲的紙幣鈔票是否存在，假 如存儲的紙幣鈔票存在，則該處理進(jìn)入步驟S13。假如存儲的紙幣鈔票不存在，則本處理被 立即終止。[步驟S13]假如存儲的紙幣鈔票存在，則位置控制器140讀出連續(xù)存儲順序號最 大的、即在最近存儲的紙幣鈔票的校正信息。[步驟S14]位置控制器140從讀出的紙幣鈔票的校正信息提取臨時堆垛機移動量。[步驟S15]位置控制器140基于在步驟S14中讀出的臨時堆垛機移動量控制電動 機420，以移動臨時堆垛機200。[步驟S16]在進(jìn)出口傳感器340檢測紙幣鈔票排出到輸送路徑310上之后，位置 控制器140刪除與紙幣鈔票相關(guān)聯(lián)的校正信息的記錄。[步驟S17]位置控制器140確定是否收到用于終止排出紙幣鈔票的指令。假如收 到用于終止的指令，則終止本處理，然而假如未收到用于終止的指令，則該處理返回到步驟 S12以繼續(xù)用于排出下一個紙幣鈔票的排出處理。當(dāng)排出紙幣鈔票時，執(zhí)行上述排出處理，由此基于當(dāng)存儲紙幣鈔票時設(shè)定的校正 信息移動臨時堆垛機200的位置，使得每個紙幣鈔票均被排出在定中心區(qū)域內(nèi)。雖然在上面描述中，校正量計算部130不但設(shè)定定中心校正量而且設(shè)定關(guān)于臨時 堆垛機200的移動的臨時堆垛機移動方向和臨時堆垛機移動量，但是可以通過位置控制器 140執(zhí)行臨時堆垛機200的移動量的計算。此外，不是當(dāng)排出紙幣鈔票時，而是當(dāng)存儲紙幣鈔票時，可以執(zhí)行臨時堆垛機200 的移動。在這種情況下，位置控制器140在由薄膜夾持紙幣鈔票之前基于由校正量計算部 130計算的臨時堆垛機移動方向和臨時堆垛機移動量移動臨時堆垛機200。圖14示出了當(dāng)存儲紙幣鈔票時執(zhí)行紙幣鈔票的定中心的情況。紙幣位置檢測傳感器330檢測紙幣鈔票p2的位置，并且突出量計算部120計算沿 左向的突出量“_bl”和沿右向的突出量“+b2”。應(yīng)當(dāng)注意，按照和參照圖7描述的程序中相 同的方式計算突出量。接下來，校正量計算部130計算定中心校正量。這里，將給出紙幣鈔票p2被定中 心在定中心區(qū)域內(nèi)的情況的描述。校正量計算部130計算紙幣鈔票p2沿右向從定中心區(qū) 域wl突出的突出量“+b2”作為定中心校正量。此外，雖然臨時堆垛機移動量具有和定中心 校正量相同大小的移動量，但是臨時堆垛機移動方向與在當(dāng)排出紙幣鈔票時執(zhí)行臨時堆垛 機200的位置控制的情況下的方向相反。即，為了在紙幣卷取輥210的定中心區(qū)域內(nèi)卷取 紙幣鈔票P2，必須沿右向移動紙幣卷取輥210。臨時堆垛機移動量變成“+b2”，使得臨時堆 垛機200被沿右向移動距離“b2”。通過在這種狀態(tài)下卷取紙幣鈔票p2，將紙幣鈔票p2存 儲在紙幣卷取輥210的定中心區(qū)域內(nèi)。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)在存儲紙幣鈔票時執(zhí)行臨時堆垛機200 的位置控制時，臨時堆垛機200在排出紙幣鈔票時被固定到中心。圖15是當(dāng)存儲紙幣鈔票時用于將紙幣鈔票定中心的存儲處理的流程圖。[步驟S21]存儲和排出控制器150確定執(zhí)行存儲處理還是排出處理。假如確定執(zhí)行存儲處理，則處理進(jìn)入步驟S22。假如確定執(zhí)行排出處理，則處理進(jìn)入步驟S28。[步驟S22]假如確定執(zhí)行存儲處理，則存儲和排出控制器150啟動存儲處理，從而 使紙幣卷取輥210和卷取薄膜輥220a和220b沿存儲方向旋轉(zhuǎn)，并且確定紙幣鈔票是否被 插入紙幣臨時存儲設(shè)備10。假如檢測到紙幣鈔票已經(jīng)插入，則存儲和排出控制器150啟動 突出量計算部120，然后該處理進(jìn)入步驟S23。假如沒有檢測到紙幣已經(jīng)插入，則該處理返 回到步驟S21以繼續(xù)用于檢查指令的接收的處理和其后的處理。[步驟S23]假如檢測到紙幣已經(jīng)插入，則突出量計算部120獲得由紙幣位置檢測 傳感器330檢測到的紙幣鈔票的位置。[步驟S24]突出量計算部120基于步驟S23中檢測到的紙幣鈔票的位置計算從定 中心區(qū)域突出的紙幣鈔票的突出量。將如沿紙幣鈔票的前進(jìn)方向觀察到的定中心區(qū)域的左 端和檢測到的紙幣鈔票的最左點的位置進(jìn)行比較，并且將它們之間的距離設(shè)定為沿左向的 突出量。類似地，將定中心區(qū)域的右端和檢測到的紙幣鈔票的最右點的位置進(jìn)行比較，并且 將它們之間的距離設(shè)定為沿右向的突出量。將計算出來的突出量與紙幣鈔票的連續(xù)存儲順 序號相關(guān)聯(lián)地存儲在校正信息中。[步驟S25]校正量計算部130基于步驟S24中計算出的突出量計算定中心校正 量。然后，基于計算出的定中心校正量，計算臨時堆垛機移動方向和臨時堆垛機移動量。計 算定中心校正量和臨時堆垛機移動量的方法與參照圖12描述的存儲處理中的方法相同。 臨時堆垛機移動方向與參照圖12描述的存儲處理中的方向相反。即，當(dāng)待存儲的紙幣鈔票 從定中心區(qū)域的右端突出時，臨時堆垛機移動方向是右向，然而當(dāng)待存儲的紙幣鈔票從定 中心區(qū)域的左端突出時，臨時堆垛機移動方向是左向。[步驟S26]位置控制器140基于步驟S25中計算出的臨時堆垛機移動量移動臨時 堆垛機200。[步驟S27]存儲和排出控制器150執(zhí)行用于存儲紙幣鈔票的處理。將臨時堆垛機 移動量與紙幣鈔票的連續(xù)存儲順序號相關(guān)聯(lián)地記錄在校正信息1610或1620中。存儲和排 出控制器150通過進(jìn)出口傳感器340確認(rèn)紙幣鈔票被薄膜230夾持，然后該處理返回到步 馬聚S21 ο[步驟S28]假如確定排出處理待被執(zhí)行，則存儲和排出控制器150讀出校正信息 1610和1620，并且確定存儲的紙幣鈔票是否存在。假如存儲的紙幣鈔票存在，則該處理進(jìn) 入步驟S29。假如存儲的紙幣鈔票不存在，則該處理返回到步驟S21，以繼續(xù)用于檢查指令 的接收的處理和其隨后的處理。[步驟S29]存儲和排出控制器150基于校正信息1610或1620排出紙幣鈔票。臨 時堆垛機200的位置這時被固定至中心。然后，當(dāng)通過進(jìn)出口傳感器340檢測到紙幣鈔票 已經(jīng)排出時，存儲和排出控制器150從校正信息1610或1620刪除相應(yīng)的紙幣鈔票的記錄。通過執(zhí)行上述處理，當(dāng)存儲紙幣鈔票時通過移動臨時堆垛機200來將紙幣鈔票定 中心，并且將其存儲在紙幣卷取輥210的定中心區(qū)域中。當(dāng)排出紙幣鈔票時，紙幣鈔票在該 狀態(tài)下被排出。應(yīng)當(dāng)注意，可以通過計算機實現(xiàn)上述處理功能。在這種情況下，提供寫有在紙頁處 理器中包括的功能的處理的內(nèi)容的程序。通過由計算機執(zhí)行的程序，上述處理功能在計算 機上實現(xiàn)。寫有處理的內(nèi)容的程序可以被記錄在能夠由計算機讀出的記錄介質(zhì)中。
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在分配程序的情況下，例如可以從市場上買到記錄程序的便攜式記錄介質(zhì)，諸如 DVD (數(shù)字化視頻光盤)、CD-R0M(光盤只讀存儲器)等。此外，也可以將程序存儲在服務(wù)器 計算機的存儲裝置中，并且將程序從服務(wù)器計算機經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)狡渌嬎銠C。執(zhí)行程序的計算機存儲例如被記錄在便攜式記錄介質(zhì)中或被從服務(wù)器計算機的 存儲裝置中移出的程序。然后，計算機從服務(wù)器計算機的存儲裝置讀出程序，并且根據(jù)該程 序執(zhí)行該處理。根據(jù)公開的紙頁處理器和處理紙頁的方法，當(dāng)存儲紙頁時，計算用于將紙頁定中 心的卷取輥的移動量，并且基于計算出的輥移動量控制卷取輥的位置。這可以將紙頁的排 出位置容納在預(yù)定范圍內(nèi)。結(jié)果，在不具有專用定中心機構(gòu)的情況下可以將紙頁的排出位 置容納在預(yù)定范圍內(nèi)，從而可以減小設(shè)備的尺寸和成本。本文敘述的所有實施例和有條件的語言都旨在為教學(xué)目的以幫助讀者理解由發(fā) 明人貢獻(xiàn)的發(fā)明和概念以促進(jìn)技術(shù)，并且將被解釋為不限于這種明確敘述的實施例和條 件，說明書中這種實施例的組織也不涉及顯示發(fā)明的優(yōu)劣。雖然已經(jīng)詳細(xì)地描述了本發(fā)明 的實施方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，在沒有脫離發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以進(jìn)行各種改變、 代替以及變更。
權(quán)利要求
1.一種紙頁處理器，該紙頁處理器通過將每個紙頁夾在一對薄膜之間并且利用卷取輥 卷取該薄膜來存儲該紙頁，所述紙頁處理器包括傳感器，所述傳感器構(gòu)造成當(dāng)在用于輸送所述紙頁的輸送路徑上移動每個紙頁時檢測 所述紙頁的沿與卷取所述薄膜的方向正交的所述卷取輥的寬度方向的位置，其中所述輸送 路徑在所述卷取輥和用于所述紙頁的進(jìn)出口之間延伸；校正量計算單元，所述校正量計算單元構(gòu)造成當(dāng)將所述紙頁存儲在所述卷取輥上時是 可操作的，以通過將由所述傳感器檢測到的每個紙頁的位置和相對于所述進(jìn)出口預(yù)先設(shè)定 的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行比較，來計算所述每個紙頁從所述預(yù)定區(qū)域突出的突出量，通過基于所述 突出量計算用于將所述每個紙頁容納在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的校正量并且確定所述卷取輥的 移動方向來確定所述卷取輥的移動量，并且通過將所述卷取輥的所述移動量和所述每個紙 頁的存儲順序相關(guān)聯(lián)而形成校正信息；校正信息存儲單元，所述校正信息存儲單元構(gòu)造成存儲所述校正信息；移動單元，所述移動單元構(gòu)造成沿所述卷取輥的寬度方向移動該卷取輥；以及位置控制單元，所述位置控制單元構(gòu)造成當(dāng)排出存儲在所述卷取輥上的所述紙頁時是 可操作的，以從所述校正信息存儲單元讀出所述校正信息，基于所述存儲順序提取與待下 一個排出的紙頁相關(guān)聯(lián)的所述卷取輥的所述移動量，基于所述移動量控制所述移動單元， 從而使所述紙頁的排出位置被容納在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙頁處理器，其中，所述校正量計算單元將由所述傳感器檢 測到的、沿所述卷取輥的寬度方向的所述紙頁的最高點、最低點與所述預(yù)定區(qū)域進(jìn)行比較， 并且當(dāng)所述紙頁的所述最高點或所述最低點在所述預(yù)定區(qū)域外時，所述校正量計算單元基 于與從所述預(yù)定區(qū)域外的所述紙頁的所述最高點或所述最低點到該預(yù)定區(qū)域的距離相對 應(yīng)的所述突出量來計算所述校正量，將從所述最高點或所述最低點朝向所述預(yù)定區(qū)域的方 向設(shè)定為所述卷取輥的移動方向，并且基于所述校正量和所述移動方向來確定所述卷取輥 的所述移動量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙頁處理器，其中，所述校正量計算單元將根據(jù)由所述傳感 器檢測到的所述紙頁的位置確定的所述紙頁的中心位置與所述預(yù)定區(qū)域的中心位置進(jìn)行 比較，基于與從所述紙頁的所述中心位置到所述預(yù)定區(qū)域的所述中心位置的距離對應(yīng)的所 述突出量來計算所述校正量，將從所述最高點或所述最低點朝向所述預(yù)定區(qū)域的方向設(shè)定 為所述卷取輥的移動方向，并且基于所述校正量和所述移動方向確定所述卷取輥的所述移 動量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙頁處理器，其中，所述校正量計算單元基于直到下一個紙 頁被傳遞所花費的傳遞時間、以及所述位置控制單元促使所述卷取輥沿該卷取輥的寬度方 向移動的最大移動時間，來選擇用于將所述紙頁容納在所述預(yù)定區(qū)域中的第一校正量或用 于使所述紙頁的所述中心位置和所述預(yù)定區(qū)域的所述中心位置對準(zhǔn)的第二校正量中的任 一個，其中所述傳遞時間取決于當(dāng)所述紙頁在所述輸送路徑上被一個接一個地傳遞時紙頁 的預(yù)定的最小傳遞間隔。
5.一種紙頁處理器，該紙頁處理器通過將每個紙頁夾在一對薄膜之間并且利用卷取輥 卷取所述薄膜來存儲所述紙頁，所述紙頁處理器包括傳感器，所述傳感器構(gòu)造成當(dāng)在用于輸送所述紙頁的輸送路徑上移動每個紙頁時檢測所述紙頁的沿與卷取所述薄膜的方向正交的所述卷取輥的寬度方向的位置，其中所述輸送 路徑在所述卷取輥和用于所述紙頁的進(jìn)出口之間延伸；校正量計算單元，所述校正量計算單元構(gòu)造成當(dāng)每個紙頁在所述輸送路徑上沿用于將 所述紙頁存儲在所述卷取輥上的存儲方向移動時是可操作的，以通過將由所述傳感器檢測 到的所述紙頁的位置與相對于所述進(jìn)出口預(yù)先設(shè)定的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行比較來計算所述紙頁 從所述預(yù)定區(qū)域突出的突出量，并且通過基于所述突出量計算用于將所述紙頁容納在所述 預(yù)定區(qū)域內(nèi)的校正量并且確定所述卷取輥的移動方向來確定該卷取輥的移動量； 移動單元，所述移動單元構(gòu)造成沿所述卷取輥的寬度方向移動該卷取輥；以及 位置控制單元，所述位置控制單元構(gòu)造成在將所述紙頁存儲在所述卷取輥上之前是可 操作的，以基于與所述紙頁相關(guān)聯(lián)的、由所述校正量計算單元計算出的所述卷取輥的移動 量來控制所述移動單元，從而使所述紙頁的存儲位置被容納在所述卷取輥的預(yù)定區(qū)域內(nèi)， 當(dāng)所述紙頁待被排出時，所述卷取輥的所述預(yù)定區(qū)域與所述進(jìn)出口的所述預(yù)定區(qū)域相對 應(yīng)。
6. 一種通過將每個紙頁夾在一對薄膜之間并且利用卷取輥卷取所述薄膜來存儲紙頁 的紙頁處理方法，該方法包括當(dāng)在用于輸送所述紙頁的輸送路徑上移動每個紙頁時檢測每個所述紙頁的沿與卷取 所述薄膜的方向正交的所述卷取輥的寬度方向的位置，其中所述輸送路徑在所述卷取輥和 用于所述紙頁的進(jìn)出口之間延伸；當(dāng)將所述紙頁存儲在所述卷取輥上時，通過將由所述傳感器檢測到的所述紙頁的位置 和相對于所述進(jìn)出口預(yù)先設(shè)定的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行比較，來計算每個紙頁從所述預(yù)定區(qū)域突出 的突出量，通過基于所述突出量計算用于將所述紙頁容納在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的校正量并且 確定所述卷取輥的移動方向來確定所述卷取輥的移動量，并且將其中所述卷取輥的所述移 動量和所述紙頁的存儲順序相關(guān)聯(lián)的校正信息存儲在校正信息存儲單元中；以及當(dāng)排出存儲在所述卷取輥上的所述紙頁時，從所述校正信息存儲單元讀出所述校正信 息，基于所述存儲順序提取與待下一個排出的紙頁相關(guān)聯(lián)的所述卷取輥的所述移動量，基 于所述移動量控制用于沿所述卷取輥的寬度方向移動該卷取輥的移動單元，從而使所述紙 頁的排出位置容納在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙頁處理器和紙頁處理方法。在該紙頁處理器中，當(dāng)沿存儲方向引入紙頁時，傳感器檢測所述紙頁在卷取輥的寬度方向上的位置。校正量計算單元將由所述傳感器檢測到的所述紙頁的位置和進(jìn)出口的定中心區(qū)域進(jìn)行比較，并且當(dāng)排出所述紙頁時計算用于將所述紙頁的位置容納在所述定中心區(qū)域內(nèi)的校正量。此外，所述校正量計算單元基于所述卷取輥的移動方向和所述校正量計算該卷取輥的移動量，并且將所述移動量存儲在校正信息存儲單元中。當(dāng)排出所述紙頁時，位置控制器基于所述移動量控制移動單元以移動所述卷取輥的位置。
文檔編號G07D13/00GK102110326SQ20101060179
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者南新勇人, 宮崎宏, 田中雄二 申請人:富士通先端科技株式會社