專利名稱：一種大包裝商品自動售貨機的搬送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動售貨機的領(lǐng)域，特別是一種大包裝商品自動售貨機的搬送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
當今的自動售貨機大都只能對小體積商品實現(xiàn)無人銷售。然而，流通領(lǐng)域中卻存 在品種繁多的大包裝的商品如食用油、禮品包、袋裝大米、袋裝水……不勝枚舉。而大包裝 的商品單件物品的重量又比較笨重，所以若能在離家較近的地方能購得上述商品，可謂是 客、商二者都樂于接受的一樁美事。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明之目是解決上述之不足。向社會公開一種大包裝商品的自動售貨機器。本 發(fā)明的優(yōu)點在于1、填補大包裝商品采用自動售貨模式的空白，使眾多的大包裝商品也能像其它商 品一樣以自動售貨的形式實現(xiàn)無人銷售，使消費者能在最近的距離范圍內(nèi)實現(xiàn)笨重商品的 購售。若以本機自動銷售袋裝飲用水為例，一臺機器能貯存10升容量的袋裝水60包，共計 容量為600升，以每人每天飲用量1. 5升計，能滿足400人的飲水需求。一般的辦公大樓或 住宅小區(qū)配備一二架自動售水機就可滿足辦公人員及小區(qū)內(nèi)居民對飲水的正常的需求，從 而刷新桶裝飲用水專業(yè)專人配送落后的銷售模式，從而可大幅節(jié)省飲用水運營成本。2、由于本發(fā)明采用了商品的縱向輸送的功能，使商品送出口高度能符合人體力學 要求，消費者不用彎腰提取所購的商品，故是一比較人性化的銷售機器。3、本機體積適中，結(jié)構(gòu)簡單，沒有一個非標的另部件，全部采用通用件制造，故造 價較為低廉，入門門檻較低，適合大面積推廣使用。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種大包裝商自動售貨機的搬送機構(gòu)包括搬送架(1)、電動缸(2)、搬送帶(3)、 電動缸齒輪G)、主動軸(5)、電動缸軸(6)、搬送軸(7)、連接梁(8)、主動齒輪(9)、搬送 帶齒輪(10)、方軸套(11)、升降齒輪1(12)、上下二個鏈條環(huán)(1 、傳動輪1(14)、鏈條軸 (15)、升降搬送帶橫梁(16)、搬送帶電機(17)、傳動帶1 (18)、搬送帶電機座(19)、可升降搬 送機(20)、主電機(21)、從動軸(22)、升降鏈(23)、PLC(M)、機架(25)、升降電機⑶、升 降齒輪2 (27)、升降主動軸( )、傳動帶2( )、傳動輪2 (30)方軸豎架(31)、腳輪(32)、機 體(33)。其特征在于所述的搬送機構(gòu)設(shè)有橫向及縱橫向搬送商品的運作系統(tǒng)；所述的運 作系統(tǒng)分成五層，設(shè)三個單元，計有十五條商品搬送通道；所述的PLC(24)控制系統(tǒng)03實 現(xiàn)對大包裝商品的自動售貨機搬送機構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01及縱橫向搬送系統(tǒng)02的編程運 作。所述的大包裝商品自動售貨機的搬送機構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01包括搬送架(1)、 電動缸O)、搬送帶(3)、電動缸齒輪0)、主動軸(5)、電動缸軸(6)、搬送軸(7)、連接梁 (8)、主動齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)、傳動輪1(14)、傳動帶1(18)、主電機(21)、從動軸(22)、機架(25) 0所述的橫向搬送系統(tǒng)01的搬送架⑴由搬送帶(3)、搬送軸(7)、從動軸02)組 成。搬送架(1)其實即是公知輸送帶的二個側(cè)墻部件，不同之處在于搬送架(1)的前端設(shè) 有本發(fā)明的齒輪組的安裝位。進一步，所述的搬送架(1)前端設(shè)有由搬送帶齒輪(10)、電動缸齒輪G)、主動齒 輪(9)組合的齒輪組安裝位。進一步，所述的搬送帶齒輪(10)安裝于搬送軸(7)上，搬送軸(7)安裝于搬送架 (1)的后端；所述的主動齒輪(9)安裝于主動軸(5)上主動軸(5)安裝于搬送架(1)的前 端；所述的主動齒輪(9)與搬送帶齒輪(10)之間恰好是電動缸齒輪⑷齒合的位距；所述 的電動缸齒輪(4)安裝于電動缸O)的電動缸軸(6)上；所述的電動缸(2)安裝于搬送架 (1)另一側(cè)墻的內(nèi)面上；所述的電動缸( 上的電動缸齒輪(4)常態(tài)時處于退位態(tài)勢的。進一步，上述的描述已形成了一個完整的商品橫向搬送的通道，這樣的橫向搬送 通道根據(jù)機體的大小可予合理設(shè)置，本案的橫向搬送的通道設(shè)置方案為設(shè)五層，分三個單 元，計45個搬送通道，每個通道根據(jù)產(chǎn)品的幾何尺寸大小可放置大包裝的商品3-5件；整機 可容納的大包裝產(chǎn)品計三五種，45-60件。所述的搬送架(1)最前端的主動軸( 上設(shè)有傳動輪1 (14)，所述的傳動輪1 (14) 系雙槽式傳動輪，傳動輪1(14)位于二個搬送通道的間隔中，所述的五層、三單元的十五個 搬送通道由主動軸( 上的傳動輪1(14)通過傳動帶1(18)互連后接入主電機(21)，啟動 主電機(21)，五條動軸(5)即會同步旋轉(zhuǎn)，當指令某電動缸齒輪(4)使之齒合時，搬送帶齒 輪(10)得到動力，電動缸(2)所屬的的搬送通道的搬送機構(gòu)即進入工作狀態(tài)。所述的大包裝商品自動售貨機搬送機構(gòu)的縱橫向搬送系統(tǒng)02包括方軸套(11)、 升降齒輪1 (12)、上下二個鏈條環(huán)(13)、傳動輪1 (14)、鏈條軸(15)、升降搬送帶橫梁(16)、 搬送帶電機(17)、傳動帶2 (29)、搬送電機座(19)、可升降搬送機00)、升降鏈03)、升降電 機( )、升降齒輪2 (27)、升降主動軸(觀)、傳動輪2 (30)、方軸豎架(31)。所述的縱橫向搬送系統(tǒng)02由縱向和橫向二個傳動系統(tǒng)聯(lián)合組成。所述的縱橫向搬送系統(tǒng)02縱向搬送機構(gòu)的動作機理是所述的縱橫向搬送系統(tǒng)02縱向搬送機構(gòu)包括連接梁(8)、方軸套(11)、升降齒 輪1(12)、上下二個鏈條環(huán)(13)、鏈條軸(15)、升降搬送帶橫梁(16)、升降鏈(23)、升降齒 輪2 (27)、升降主動軸( )、傳動帶2( )、傳動輪2 (30)、方軸豎架(31)、傳動帶2 09)。所 述的方軸豎架(31)由二條豎立方軸的上、下端各與鏈條軸(1 及主動軸08)相連，形成 一口字型的格局一口字型的格局的方軸豎架(31)通過四條連接梁(8)與機架0 連成一 體。所述的可升降搬送機00)上的二個方軸套(11)套合于二條豎立方軸的上，二條 豎立方軸成為可升降搬送機(20)能作上、下運動的導軌。進一步，二條豎立方軸主動軸08)上安裝有傳動輪2 (30)及升降齒輪2 (27)，所述 的傳動輪2(30)通過傳動帶W29)與升降電機06)相連，獲得升降動力；又因為，所述的二條豎立方軸上方連接帶有升降齒輪1(1 的鏈條軸(15)，且升 降齒輪1(12)和升降齒輪2 07)間有升降鏈03)連系，當主動軸08)旋轉(zhuǎn)時候，能帶動升 降鏈03)作上、下的運動。
所述的升降電機06)通過傳動帶2 (29)與傳動輪2 (30)驅(qū)動升降主動軸Q8)旋 轉(zhuǎn)，位于升降主動軸08)上的升降齒輪W27)通過升降鏈(23)、帶動設(shè)有升降齒輪1(12) 的鏈條軸(15)作旋轉(zhuǎn)運動。又因為，升降鏈03)的二端分別連接于升降搬送帶橫梁(16)中間的上下面上，升 降搬送帶橫梁(16)亦能隨之作出上、下的運動，可升降搬送機OO)的縱向搬送商品的目的 得以實現(xiàn)。所述的縱橫向搬送系統(tǒng)02橫向搬送機構(gòu)的動作機理是所述的縱橫向搬送系統(tǒng)02橫向搬送機構(gòu)包括可升降搬送機OO) 二個由方軸套 (11)、升降搬送帶橫梁(16)、搬送帶電機(17)、搬送電機座(19)及公知的搬送帶構(gòu)件組成。所述的公知搬送帶構(gòu)件的兩端分別設(shè)有二個方軸套(11)，二個方軸套(11)分別 與搬送帶的側(cè)墻和升降搬送帶橫梁(16)相焊接，二個方軸套(11)分別套合于方軸豎架 (31)上，使可升降搬送機OO)能在方軸豎架(31)作縱向滑動。所述的搬送帶電機(17)安裝于搬送電機座(19)，搬送電機座(19)與處于后端的 方軸套(11)相焊接，搬送帶電機(17)通過傳動帶驅(qū)動公知的搬送帶工作。控制系統(tǒng)03 大包裝商品自動售貨機搬送機構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01由PLC(24)總控自動售貨機 的客服系統(tǒng)(另案申請專利)、橫向搬送系統(tǒng)01、縱橫向搬送系統(tǒng)02的程控運作。橫向搬送系統(tǒng)01的程控機理是所述的橫向搬送系統(tǒng)01的控制件包括ΡΙΧ04)、電動缸O)、主電機(21)。 PLC(24)對橫向搬送系統(tǒng)01的控制對象為十五個電動缸0)，PLW24)根據(jù)客戶的選貨要 求，在符合售購條件的情況下，即啟動發(fā)貨程序。第一步，指令相應層上的電動缸O)，使電動缸( 上的電動缸齒輪(4)與該搬送 通道上另兩個齒輪即主動齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)齒合。第二步，電動缸齒輪(4)齒合后，主電機啟動，使搬送通道上所存貯的商品即 俟次移動一個商品位，處于最前端的商品則被落入下一級的縱橫向搬送系統(tǒng)02中。第三步，橫向搬送完成，機器回復原始狀態(tài)。搬送系統(tǒng)01的程控作業(yè)描述如下所述的大包裝商品自動售貨機搬送機構(gòu)的縱橫向搬送的程控件包括ΡΙΧ04)、可 升降搬送機(20)、搬送帶電機(17)、升降電機06)?？v橫向搬送系統(tǒng)02的程控機理是第一步，當PLCQ4)發(fā)出指令上級橫向搬送系統(tǒng)01選定商品貯層的同時，可升降 搬送機00)的升降電機06)同步接到侍服于相應接貨層位置的指令。第二步，俟上級產(chǎn)品落入可升降搬送機00)上后，PLC(24)先指令可升降搬送機 (20)升降至客戶取貨口所設(shè)的高度。第三步，PLC(24)指令搬送帶電機(17)啟動，將商品徐徐送向客戶取貨窗口。完 成自動售貨程序。第四步，PLC(24)指令回復原始狀態(tài)。所述的大包裝商品的自動售貨機搬送機構(gòu)的機架及機體包括連接梁(8)、機架 (25)、方軸豎架(31)、腳輪(32)、機體(33)。
機架及機體04 所述的機架05)是橫向搬送系統(tǒng)(01)的支撐及安裝的構(gòu)件，橫向搬送系統(tǒng)(01) 的五層，分成三個單元，計45個搬送通道有序地分裝于機架0 上；所述的方軸豎架(31)由二條方軸和鏈條軸(1 及升降主軸08)組成口字型結(jié) 構(gòu)，口字型結(jié)構(gòu)的方軸豎架(31)由四條連接梁(8)與機架05)相焊接，以增強方軸豎架 (31)的穩(wěn)定性；進一步，二條方軸充當可升降搬送機OO)縱向運動的導軌，可升降搬送機OO)通 過方軸套(11)套合于方軸豎架(31)的二條方軸上，可升降搬送機OO)在其上可作上下的滑動。所述的機體(33)的迎客面可設(shè)計成局部透明的格局，既可減少商品出樣空間有 可使客戶對所售商品的一目了然。所述的機體(3 的著地部位設(shè)有腳輪(3 四個，以方便自動售貨機能在小范圍 內(nèi)移動。


附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本發(fā)明橫向搬送商品的運作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。附圖3為本發(fā)明縱橫向搬送商品的運作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。附圖4為本發(fā)PLC控制系統(tǒng)的電氣方塊圖。
具體實施例方式附圖1、2、3的統(tǒng)一標記名稱是搬送架(1)、電動缸O)、搬送帶(3)、電動缸齒輪 (4)、主動軸(5)、電動缸軸(6)、搬送軸(7)、連接梁(8)、主動齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)、方 軸套(11)、升降齒輪1(12)、上下二個鏈條環(huán)(13)、傳動輪1(14)、鏈條軸(15)、升降搬送帶 橫梁(16)、搬送帶電機(17)、傳動帶1 (18)、搬送帶電機座(19)、可升降搬送機OO)、主電機 (21)、從動軸(22)、升降鏈(23)、PLC(M)、機架(25)、升降電機( )、升降齒輪2 (27)、升降 主動軸08)、傳動帶2 (29)、傳動輪2 (30)方軸豎架(31)、腳輪(32)、機體(33)。下面結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明如附圖1所示，一種大包裝商自動售貨機的搬送機構(gòu)包括連接梁(8)、機架05)、 方軸豎架(31)、腳輪(32)、機體(3 。W058]所述的機架0 是橫向搬送系統(tǒng)(01)的支 撐及安裝的構(gòu)件，橫向搬送系統(tǒng)(01)設(shè)為五層，分成三個單元，計45個搬送通道；所述的由搬送架⑴、搬送帶(3)、搬送軸(7)、從動軸02)組成的輸送機構(gòu)既是商 品的貯存之處，又是商品的搬送機械。所述的方軸豎架(31)由二條方軸和鏈條軸(1 及升降主軸08)組成口字型結(jié) 構(gòu)，口字型結(jié)構(gòu)的方軸豎架(31)由四條連接梁(8)與機架05)相焊接，以增強方軸豎架 (31)的穩(wěn)定性；進一步，所述的二條方軸充當可升降搬送機OO)縱向運動的導軌，可升降搬送機 (20)通過方軸套(11)套合于方軸豎架(31)的二條方軸上，可升降搬送機OO)在其上可作 上下的滑動。
進一步，由十五條搬送機械組成的既是商品的貯存之處，又是商品搬送通道的橫 向輸送系統(tǒng)01設(shè)三個單元，分成五個樓層，根據(jù)商品的幾何尺寸大小每條通道上可放置大 包裝的商品3-5件，整機合計能存貯商品45-75件之多，能銷售三一五種商品。進一步，商品擺設(shè)的方式可分單元陳列，也可以按樓層分別陳列，商品幾何尺寸不 同推送的時間也各不相同，這一問題可在PLC (M)中可予設(shè)定。所述的機體(33)的通客面可設(shè)計成局部透明的格局，既可減少商品出樣空間有 可使客戶對所售商品的一目了然。所述的機體(3 的著地部位設(shè)有腳輪(3 四個，以方 便自動售貨機能在小范圍內(nèi)移動。由PLC(24)對整機實現(xiàn)橫向及縱橫向搬送商品的程序控 制。如附圖2及附圖4所示，大包裝商品自動售貨機搬送機構(gòu)的橫向搬送的自動控制 構(gòu)件包括PLC(M)、電動缸O)、主電機(21)，其搬送作業(yè)流程是客戶通過客服系統(tǒng)啟動 大包裝商自動售貨機，當條件諸元符合銷售時，PLW24)按照客戶指向的商品運算同類商品 以往出售的記錄，指令啟動可售商品所屬的電動缸實現(xiàn)齒合，如附圖4所示，PLC(24)指令 橫向搬送模塊選擇相應商品一電動缸齒合一主電機啟動一橫向搬送完成一機器復位。如附圖3及附圖4所示，大包裝商品自動售貨機搬送機構(gòu)的縱橫向搬送的自動控 制構(gòu)件包括PLC04)、可升降搬送機(20)、搬送帶電機(17)、升降電機06)?？v橫向搬送系統(tǒng)02的作業(yè)流程是第一步，當PLCQ4)指令上級橫向搬送系統(tǒng)01選定商品貯層的同時，縱橫向搬送 系統(tǒng)中的升降電機06)也收到將可升降搬送機00)移動至相應的接貨位置的指令，侍服第二步，一俟上級產(chǎn)品落入可升降搬送機00)上后，PLC(24)先指令可升降搬送 機OO)升降至客戶取貨口所設(shè)的高度。第三步，PLC(24)指令搬送帶電機(17)啟動，將商品徐徐送向客戶取貨窗口。完 成自動售貨程序，PLC04)指令機器復位。第四步，商品輸出完成，PLC(24)指令機器復位。
權(quán)利要求
1.一種大包裝商自動售貨機的搬送機構(gòu)包括搬送架(1)、電動缸O)、搬送帶(3)、電 動缸齒輪G)、主動軸(5)、電動缸軸(6)、搬送軸(7)、連接梁(8)、主動齒輪(9)、搬送帶齒 輪(10)、方軸套(11)、升降齒輪1(12)、上下二個鏈條環(huán)(13)、傳動輪1(14)、鏈條軸(15)、 升降搬送帶橫梁(16)、搬送帶電機(17)、傳動帶1(18)、搬送帶電機座(19)、可升降搬送機(20)、主電機(21)、從動軸(22)、升降鏈(23),PLC(24)、機架(25)、升降電機(26)、升降齒輪 2 (27)、升降主動軸( )、傳動帶2( )、傳動輪2 (30)方軸豎架(31)、腳輪(32)、機體(33)。 其特征在于所述的搬送機構(gòu)設(shè)有橫向及縱橫向搬送商品的運作系統(tǒng)；所述的運作系統(tǒng)分 成五層，設(shè)三個單元，計有十五條商品搬送通道；所述的PLC(24)控制系統(tǒng)03實現(xiàn)對大包裝 商品的自動售貨機搬送機構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01及縱橫向搬送系統(tǒng)02的程控運作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品自動售貨機的搬送機構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01包 括搬送架(1)、電動缸O)、搬送帶(3)、電動缸齒輪0)、主動軸(5)、電動缸軸(6)、搬送 軸(7)、連接梁(8)、主動齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)、傳動輪1(14)、傳動帶1(18)、主電機(21)、從動軸(22)、機架0幻。其特征在于橫向搬送系統(tǒng)01設(shè)有五層，分成三個單元，計 45個搬送通道，每個通道根據(jù)產(chǎn)品的幾何尺寸大小可放置大包裝的商品3-5件；所述的搬 送通道由搬送架(1)、搬送帶(3)、搬送軸(7)、從動軸0 組成；所述的搬送架(1)前端的 外側(cè)設(shè)有一個齒輪組，齒輪組由搬送帶齒輪(10)、電動缸齒輪G)、主動齒輪(9)組成；所述 的搬送帶齒輪(10)安裝于搬送軸(7)上，搬送軸(7)位于搬送架(1)的內(nèi)側(cè)的位置上；所 述的主動齒輪(9)安裝于主動軸(5)上，主動軸(5)處于搬送架(1)外側(cè)的位置上；所述的 主動齒輪(9)與搬送帶齒輪(10)之間留有一個空間，該空間恰好是電動缸齒輪(4)齒合的 位距；所述的電動缸齒輪(4)安裝于電動缸(2)的電動缸軸(6)上，電動缸(2)安裝于搬送 架(1)另一側(cè)墻的內(nèi)面上；所述的電動缸( 上的電動缸齒輪(4)常態(tài)時處于退位態(tài)勢的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品自動售貨機的搬送機構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01的傳 動裝置包括搬送架(1)、電動缸O)、搬送帶(3)、電動缸齒輪0)、主動軸(5)、電動缸軸 (6)、搬送軸(7)、連接梁(8)、主動齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)、傳動輪1 (14)、傳動帶1 (18)、 主電機(21)、從動軸0 其特征在于每付搬送架(1)上均設(shè)有三條傳動軸、三個傳動齒 輪及三個傳動輪，所述的傳動輪1(14)系雙傳動帶式的結(jié)構(gòu)，安裝于主動軸(5)上，位于 二個搬送通道的間隔中，所述的五層、三單元的十五個搬送通道由主動軸( 上的傳動輪 1(14)通過傳動帶1(18)互連后接入主電機(21)，在空載狀態(tài)下，啟動主電機(21)，五條動 軸(5)即會同步旋轉(zhuǎn)，當電動缸齒輪(4)使之齒合時，電動缸( 所屬的的搬送通道即處于 工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品自動售貨機搬送機構(gòu)的縱橫向搬送系統(tǒng)02包括 連接梁(8)、方軸套(11)、升降齒輪1(12)、上下個鏈條環(huán)(13)、鏈條軸(15)、升降搬送帶橫 梁(16)、搬送帶電機(17)、搬送電機座(19)、可升降搬送機(20)、升降鏈(23)、升降電機 (26)、升降齒輪2 (27)、升降主動軸08)、傳動帶2 (29)、傳動輪2 (30)、方軸豎架(31)。其特 征在于縱橫向搬送系統(tǒng)02具有縱向和橫向搬送商品的功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、4所述的可升降搬送機00)縱向運動的動作機理是升降電機 (26)通過傳動帶W29)與傳動輪2(30)驅(qū)動升降主動軸08)旋轉(zhuǎn)，位于升降主動軸08) 上的升降齒輪W27)通過升降鏈帶動設(shè)有升降齒輪1(1 的鏈條軸(1 作旋轉(zhuǎn)運 動；所述的升降鏈的兩端分別連接于設(shè)置在升降搬送帶橫梁(16)中間的上下二個鏈條環(huán)(13)上，隨著升降電機06)的正反向旋轉(zhuǎn)，與升降搬送帶橫梁(16) —體的可升降搬 送機OO)即會隨之作出向上及向下的縱向運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、4所述的可升降搬送機OO)橫向運動的動作機理是可升降搬送 機OO)由二個方軸套(11)、升降搬送帶橫梁(16)、搬送帶電機(17)、搬送電機座(19)及 公知的輸送帶構(gòu)件所組成。公知的輸送帶側(cè)面墻的兩端分別與二個方軸套(11)相焊接，二 個方軸套(11)分別套合于方軸豎架(31)上；所述的搬送帶電機(17)安裝于搬送電機座 (19)，搬送電機座(19)與后端的方軸套(11)相焊接，搬送帶電機(17)通過傳動帶與驅(qū)動 公知的輸送帶工作就可實現(xiàn)常規(guī)的橫向搬送。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品自動售貨機搬送機構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01的自動 控制件包括PLC(M)、電動缸O)、主電機(21)，其特征在于ΡΙΧ04)總控大包裝商品自動 售貨機客服系統(tǒng)(另案申請專利)、橫向搬送系統(tǒng)01、縱橫向搬送系統(tǒng)02及的程控運作。所 述的PLC(24)對橫向搬送系統(tǒng)01的控制對象為十五個電動缸O)，根據(jù)客戶的選貨要求，在 符合條件的情況下，會啟動相應層上的電動缸O)，使電動缸( 上的電動缸齒輪(4)與該 搬送通道上另兩個齒輪即主動齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)齒合，電動缸齒輪(4)齒合后，主 電機啟動，搬送通道上貯存的商品即俟次移動一個商品位，處于最前端的商品則被落 入下一級的縱橫向搬送系統(tǒng)02中，開始下一步的縱橫向搬送。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、5所述的大包裝商品自動售貨機搬送機構(gòu)的縱橫向搬送的自動控 制構(gòu)件包括=PLC(24)、可升降搬送機(20)、搬送帶電機(17)、升降電機(26)。PLC(24)控制 縱橫向搬送系統(tǒng)02及的程控機理是當PLCQ4)指令上級橫向搬送系統(tǒng)01所選定商品貯 層時，可升降搬送機00)在升降電機06)的驅(qū)動下侍服于相應的接貨位置上，俟上級產(chǎn)品 落入可升降搬送機OO)上后，PLC(24)先指令可升降搬送機OO)升降至客戶取貨口所設(shè) 的高度，然后，PLW24)指令搬送帶電機(17)啟動，將商品徐徐送向客戶取貨窗口。完成自 動售貨程序，PLW24)指令機器復位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品的自動售貨機搬送機構(gòu)的機架及機體包括連接 梁(8)、機架0 、方軸豎架(31)、腳輪(3 、機體(3 。所述的機架0 是橫向搬送系統(tǒng) (01)的支撐及安裝的構(gòu)件，橫向搬送系統(tǒng)(01)的五層，分成三個單元，計45個搬送通道有 序地分裝于機架0 上；所述的方軸豎架(31)由二條方軸和鏈條軸(1 及升降主軸08) 組成口字型結(jié)構(gòu)，口字型結(jié)構(gòu)的方軸豎架(31)由四條連接梁(8)與機架05)相焊接，以增 強方軸豎架(31)的穩(wěn)定性；二條方軸充當可升降搬送機OO)縱向運動的導軌，可升降搬 送機OO)通過方軸套(11)套合于方軸豎架(31)的二條方軸上，可升降搬送機OO)在其 上可作上下的滑動。所述的機體(33)的迎客面可設(shè)計成局部透明的格局，既可減少商品出 樣空間有可使客戶對所售商品的一目了然。所述的機體(3 的著地部位設(shè)有腳輪(32)四 個，以方便自動售貨機能在小范圍內(nèi)移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動售貨機的領(lǐng)域，特別是一種大包裝商品自動售貨機的搬送機構(gòu)。一種大包裝商自動售貨機的搬送機構(gòu)包括搬送架(1)、電動缸(2)、搬送帶(3)、電動缸齒輪(4)、主動軸(5)、電動缸軸(6)、搬送軸(7)、連接梁(8)、主動齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)、方軸套(11)、升降齒輪1(12)、上下二個鏈條環(huán)(13)、傳動輪1(14)、鏈條軸(15)、升降搬送帶橫梁(16)、搬送帶電機(17)、傳動帶1(18)、搬送帶電機座(19)、可升降搬送機(20)、主電機(21)、從動軸(22)、升降鏈(23)、PLC(24)、機架(25)、升降電機(26)、升降齒輪2(27)、升降主動軸(28)、傳動帶2(29)、傳動輪2(30)、方軸豎架(31)、腳輪(32)、機體(33)。其特征在于所述的搬送機構(gòu)設(shè)有橫向及縱橫向搬送商品的運作系統(tǒng)；所述的運作系統(tǒng)分成五層，設(shè)三個單元，計有十五條商品搬送通道；所述的PLC(24)控制系統(tǒng)03實現(xiàn)對大包裝商品自動售貨機搬送機構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01及縱橫向搬送系統(tǒng)02的程控運作。
文檔編號G07F11/58GK102117517SQ20101061287
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者李萬紅 申請人:李萬紅