專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售貨機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)化程度的提高，自動(dòng)售貨機(jī)在公共場(chǎng)所的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。傳統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)通常采用履帶等裝置輸送物品，因此比較復(fù)雜。為了解決該問(wèn)題，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?2284295. 0發(fā)明創(chuàng)造公開(kāi)了一種自動(dòng)售貨機(jī)的罐裝商品出貨機(jī)構(gòu)技術(shù)方案，如圖1所示，其特點(diǎn)在于，在機(jī)架上鉸接有位于出貨通道 旁側(cè)的具有阻貨工作面6和凹形承貨工作面2的出貨撥轉(zhuǎn)搖臂和用以帶動(dòng)出貨撥轉(zhuǎn)搖臂往 復(fù)工作的曲柄4連桿5傳動(dòng)組件。當(dāng)旋轉(zhuǎn)出貨撥轉(zhuǎn)搖臂時(shí)，通過(guò)凹形承貨工作面2送出當(dāng) 前貨物，通過(guò)阻貨工作面6阻擋下一個(gè)貨物送出。上述自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是出貨機(jī)構(gòu)的正常工作受物品形狀影響較 大，比較適用于圓形罐裝物品的搬運(yùn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)方形或其他形狀的罐裝或瓶裝物品的搬運(yùn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，其成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、且適合 于各種形狀的瓶裝或罐裝物品的搬運(yùn)。為此，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其包括貨道；轉(zhuǎn)軸，設(shè)置 在貨道的出貨口處；至少兩組撥料件，沿轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，每組撥料件包括沿轉(zhuǎn)軸 的軸向均布設(shè)置的2至4個(gè)撥臂，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。優(yōu)選地，上述貨道的底板具有在撥料件之間的間隔處延伸的物品支撐部。優(yōu)選地，上述轉(zhuǎn)軸的截面呈多邊形狀，撥臂具有與轉(zhuǎn)軸的表面相配合的彎折邊，撥 臂的彎折邊與轉(zhuǎn)軸通過(guò)螺接件連接。優(yōu)選地，每組撥料件為一體成型的塑料件，每組撥料件套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。優(yōu)選地，上述自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)還包括撥臂轉(zhuǎn)角位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，撥臂轉(zhuǎn)角位 置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制裝置信號(hào)連接。優(yōu)選地，上述貨道中設(shè)有推料件，推料件與在貨道長(zhǎng)度方向驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)連接。優(yōu)選地，上述推料件從貨道的一側(cè)壁或底壁深入貨道中。優(yōu)選地，上述推料件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為沿貨道長(zhǎng)度方向布置的齒形帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中， 推料件的端部固定連接至齒形帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒形帶上，齒形帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。優(yōu)選地，上述推料件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為沿貨道長(zhǎng)度方向布置的牽引繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該牽 引繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與推料件連接的牽引繩和同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一卷繞輥和第二卷繞輥，其 中，牽引繩的一端繞設(shè)在第一卷繞輥上，另一端繞設(shè)在第一卷繞輥上，其中，第一卷繞輥和第二卷繞輥與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。優(yōu)選地，上述貨道的出貨口處設(shè)有物品存在檢測(cè)裝置，物品存在檢測(cè)裝置包括與 物品相接觸的擺桿和檢測(cè)擺桿的傳感器。本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于，自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)包括至少兩組撥料件對(duì)齊沿轉(zhuǎn)軸 軸向排列，其每個(gè)撥料件的相鄰兩撥臂形成用于支撐物品的中轉(zhuǎn)架，因此適用于圓形、方 形、三角形等各種形狀物品的發(fā)放。撥料件分組設(shè)置，每組之間設(shè)置間隙，從而節(jié)省了材料， 降低了零件成本。同時(shí)，本實(shí)用新型的出貨機(jī)構(gòu)對(duì)待發(fā)放物品的形狀適應(yīng)性更強(qiáng)，每組撥料件之間 設(shè)置間隙，便于貨道的底板向前延伸，始終支撐等待發(fā)放的物品，如此，撥料件從一阻擋位 置轉(zhuǎn)動(dòng)至下一阻擋位置的過(guò)程中，物品不會(huì)掉落至貨道底板的下方或者卡在貨道底板和撥 料件之間，而阻礙撥料件的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，出貨機(jī)構(gòu)還包括用于將物品推入待發(fā)放位置的推料組件，保證了待發(fā)放物 品順利進(jìn)入撥料件的中轉(zhuǎn)架中，提高了出貨機(jī)構(gòu)的可靠性。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu) 點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分、用于進(jìn)一步理解本實(shí)用新型的附圖示出了本實(shí)用新型的 優(yōu)選實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的原理。圖中圖1是傳統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)的示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例的示意圖；圖3是圖2所示撥料桿的示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例的示意圖；圖5是圖4所示撥料桿的示意圖；圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)的第三實(shí)施例的示意圖；圖7是圖6所示出貨機(jī)構(gòu)推料組件俯視示意圖；圖8是根據(jù)本實(shí)用新型提供的自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)的第四實(shí)施例示意圖；圖9是圖8所示自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)沿A-A線(xiàn)剖切后的投影視圖；以及圖10是在貨道中剩余一件物品時(shí)推料桿在貨道中的狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。第一實(shí)施例圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例的示意圖，圖3是圖 2所示撥料桿示意圖，下面結(jié)合圖2、圖3說(shuō)明本實(shí)用新型第一實(shí)施例具體實(shí)現(xiàn)方式。如圖 2和圖3所示，自動(dòng)售貨機(jī)包括用于排放物品貨道1和用于逐件發(fā)放物品的出貨機(jī)構(gòu)2。貨道1的左側(cè)壁11、右側(cè)壁12和底板13組成一容納空間，其寬度與物品(未示 出)長(zhǎng)度相當(dāng)，物品橫向沿貨道1長(zhǎng)度方向排列放置在底板13上。[0036]出貨機(jī)構(gòu)2包括撥料組件21和驅(qū)動(dòng)組件22。撥料組件21位于貨道1出口，包括 轉(zhuǎn)軸211和對(duì)齊排列在轉(zhuǎn)軸211外周的至少兩組撥料件212。每組撥料件212包括三個(gè)或四個(gè)均勻分布在轉(zhuǎn)軸211外周的撥臂212a，相鄰兩撥 臂之間形成可以支撐物品的中轉(zhuǎn)架。本實(shí)施例中，沿轉(zhuǎn)軸211軸向?qū)R排列了四組撥料件212，每組撥料件212包括四 個(gè)相互呈90度夾角的撥臂212a，四個(gè)撥臂22a固定連接成一體，呈十字形，其十字形中心穿 過(guò)轉(zhuǎn)軸21，與轉(zhuǎn)軸21固定連接，相鄰兩撥臂22a之間形成可以支撐物品的中轉(zhuǎn)架。驅(qū)動(dòng)組件22包括設(shè)置在自動(dòng)售貨機(jī)機(jī)架上的電機(jī)(圖中未顯示)和齒輪組221， 電機(jī)通過(guò)齒輪組221驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸211轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪組221包括第一齒輪221a和電機(jī)齒輪221b。第一齒輪221a與轉(zhuǎn)軸211軸端固定連接，電機(jī)齒輪221b與第一齒輪221a嚙合， 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪221b旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一齒輪221a帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸211旋轉(zhuǎn)，由于撥料件212與 轉(zhuǎn)軸211固定連接，因此撥料件212隨轉(zhuǎn)軸211同步旋轉(zhuǎn)。為了實(shí)時(shí)檢測(cè)撥料件21與貨道1之間位置關(guān)系，撥料組件21還包括第一檢測(cè)裝 置213。第一檢測(cè)裝置213包括固定在機(jī)架上的第一傳感器213a和與第一傳感器213a配 合的探測(cè)片213b，探測(cè)片213b數(shù)量與撥臂數(shù)量一致，這些探測(cè)片213b均勻分布在以轉(zhuǎn)軸 211為圓心、以傳感器到轉(zhuǎn)軸中心距離為半徑的圓周上。當(dāng)一個(gè)探測(cè)片213b與第一傳感器213a對(duì)應(yīng)配合時(shí)，撥料件212位于與貨道1配 合的待料位置，此時(shí)位于貨道1的待發(fā)放物品恰好進(jìn)入撥料件212相鄰兩撥臂之間形成的 中轉(zhuǎn)架中。本實(shí)施例中，第一傳感器213a固定在機(jī)架上，四個(gè)探測(cè)片213b分別垂直設(shè)置在與 第一傳感器213a對(duì)應(yīng)的一組撥料件212的各撥臂212a表面。第二實(shí)施例圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例的示意圖，圖5是圖 4所示撥料桿示意圖。下面結(jié)合圖4和圖5說(shuō)明本實(shí)用新型第二實(shí)施例具體實(shí)現(xiàn)方式。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸211的軸向排列兩組撥料件212，每組撥料件212包括三個(gè)相互 呈120度夾角的撥臂212a，分別固定在轉(zhuǎn)軸211外周表面。由于兩撥臂夾角較大，因此形成空間較大，有利于大件物品的輸送。三個(gè)探測(cè)片213a垂直于支撐板214表面，均勻分布在一轉(zhuǎn)軸211為圓心，以第一 傳感器213a到轉(zhuǎn)軸211圓心距離為半徑的圓周上，支撐板214與轉(zhuǎn)軸211 —端固定連接， 隨轉(zhuǎn)軸211同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)一個(gè)探測(cè)片213b與第一傳感器213a對(duì)應(yīng)配合時(shí)，撥料件212位于與貨道1配 合的待料位置，此時(shí)位于貨道1的待發(fā)放物品恰好進(jìn)入撥料件212相鄰兩撥臂之間形成的 中轉(zhuǎn)架中。下面簡(jiǎn)單介紹一下本實(shí)用新型提供的出貨機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程。貨道1傾斜設(shè)置，使 位于貨道1出口的待發(fā)放物品在自身重力作用下滑入或滾入中轉(zhuǎn)架中；當(dāng)需要發(fā)放物品 時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸211旋轉(zhuǎn)，撥料件212隨轉(zhuǎn)軸211同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳感器213檢測(cè)到探測(cè)片 213b時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，待發(fā)放物品隨中轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)90度或120度，從而由貨道1出口排出。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，由于撥料件的撥臂形成直角或120度 夾角中轉(zhuǎn)架，因此適用于圓形、方形、三角形等各種形狀物品的發(fā)放。[0052]另外，撥料件分組設(shè)置，對(duì)齊沿轉(zhuǎn)軸軸向排列，節(jié)省了材料，降低了零件成本。第三實(shí)施例 圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)的第三實(shí)施例的示意圖，圖7是圖 6所示出貨機(jī)構(gòu)推料組件的俯視示意圖。下面結(jié)合圖6、圖7說(shuō)明本實(shí)用新型第三實(shí)施例具 體實(shí)現(xiàn)方式。為了保證待發(fā)放物品順利進(jìn)入撥料件的中轉(zhuǎn)架中，本實(shí)施例提供的出貨機(jī)構(gòu)2在 第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上增加用于將物品推入待發(fā)放位置的推料組件23。請(qǐng)參考圖6和圖7，推料組件23包括推料桿231和導(dǎo)向槽232，推料桿231在導(dǎo)向 槽232的引導(dǎo)下可以沿貨道1長(zhǎng)度方向移動(dòng)，用于將物品推入撥料件的中轉(zhuǎn)架。本實(shí)施例中，推料桿231在沿貨道1長(zhǎng)度方向移動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)是導(dǎo)向槽232沿貨 道長(zhǎng)度設(shè)置在貨道1的左側(cè)壁11表面，推料桿231穿過(guò)導(dǎo)向槽232，其一端伸出左側(cè)壁，位 于貨道1外部，另一端懸空，位于貨道1內(nèi)部。這樣，推料桿231由左側(cè)壁11所支撐，可以 沿導(dǎo)向槽232長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。為了防止推料桿231在移動(dòng)過(guò)程中擺動(dòng)，推料組件23還包括左限位板233和右限 位板234，其中，左限位板233和右限位板234分別從左側(cè)壁11兩側(cè)穿過(guò)推料桿231，與推 料桿231固定連接，并與左側(cè)壁11相接觸。推料桿231在左限位板233和右限位板234的 限定作用下，可以沿導(dǎo)向槽232平穩(wěn)的移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施例中，可以在左側(cè)壁11和右側(cè)壁12上對(duì)稱(chēng)設(shè)置導(dǎo)向 槽，這樣，推料桿231在左側(cè)壁11和右側(cè)壁12同時(shí)支撐作用下沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)時(shí)不易產(chǎn)生擺 動(dòng)，因此可以不必設(shè)置左限位板233和右限位板234。為了同時(shí)驅(qū)動(dòng)撥料組件21和推料組件23運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件22與上述第一實(shí)施例有 所不同，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)組件22包括電機(jī)、齒輪組221和齒形帶輪組222，齒輪組221將電 機(jī)動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)軸211，齒形帶輪組222將電機(jī)動(dòng)力傳遞給推料桿231。具體地，齒輪組221包括第一齒輪221a、電機(jī)齒輪221b和第二齒輪221c，其中，第 一齒輪221a與轉(zhuǎn)軸211軸端固定連接。第一齒輪221a與第二齒輪221c相互嚙合。齒形帶輪組222包括第一齒形帶輪222a、第二齒形帶輪222b、過(guò)渡齒形帶輪222c、 第一齒形帶222d、第二齒形帶222e和連接件222f。第一齒形帶輪222a、第二齒形帶輪222b固定在左側(cè)壁11外側(cè)，分別位于導(dǎo)向槽 111兩端，二者通過(guò)第一齒形帶222d連接，可同步旋轉(zhuǎn)。過(guò)渡齒形帶輪222c —側(cè)與電機(jī)齒輪221b嚙合，另一側(cè)與第二齒輪221c嚙合；過(guò) 渡齒形帶輪222c與第一齒形帶輪222a通過(guò)第二齒形帶222e連接，可同步旋轉(zhuǎn)。連接件222f—端與推料桿231位于貨道外部的一端固定連接，其另一端與第一齒 形帶222d固定連接。這樣，通過(guò)齒輪組221、齒形帶輪組222與電機(jī)齒輪的配合，電機(jī)驅(qū)動(dòng) 撥料件212隨轉(zhuǎn)軸211同步旋轉(zhuǎn)的同時(shí)還可以驅(qū)動(dòng)推料桿231沿導(dǎo)向槽左往返直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，驅(qū)動(dòng)組件22中齒輪及齒形帶輪的設(shè)置方式可以根據(jù)空間要求或 傳動(dòng)比要求增加或減少，因此不限于本實(shí)施例中所列舉的方式。本實(shí)施例中，貨道1可以?xún)A斜設(shè)置，也可以水平設(shè)置。初始狀態(tài)下，貨道1內(nèi)排滿(mǎn) 物品，位于貨道1的出口處的第一件物品位于撥料組件與貨道1出口1配合的中轉(zhuǎn)架中等 待發(fā)放；推料桿231位于貨道1末端，與貨道1中的最后一件物品接觸。[0068]在出貨時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件22帶動(dòng)撥料組件21和推料組件23同步運(yùn)動(dòng)，撥料組件21每 發(fā)放一件物品后，推料桿231通過(guò)推動(dòng)最后一件物品使下一件待發(fā)放物品進(jìn)入撥料組件21 與貨道1出口配合的中轉(zhuǎn)架中等待發(fā)放。當(dāng)完成貨道1內(nèi)所有物品的發(fā)放時(shí)，通過(guò)控制電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)組件22將推料 桿1輸送至位于貨道1入口初始位置。當(dāng)貨道1內(nèi)物品重新排滿(mǎn)后，重復(fù)上述操作，可以執(zhí) 行下一輪貨道1內(nèi)物品的發(fā)放操作。本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置推料組件23，為物品進(jìn)入待發(fā)放位置提供動(dòng)力，保證了物品順 利進(jìn)入撥料組件21的待發(fā)放位置，使貨道1設(shè)置角度不受限制。驅(qū)動(dòng)組件22僅使用一個(gè)電機(jī)即可同時(shí)驅(qū)動(dòng)撥料組件21和推料組件23運(yùn)動(dòng)，充分 利用資源，節(jié)約了出貨機(jī)構(gòu)的成本。第四實(shí)施例圖8是根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)第四實(shí)施例的示意圖，圖9是圖8 所示的中自動(dòng)售貨機(jī)出貨機(jī)構(gòu)沿A-A線(xiàn)剖切后的投影視圖。下面結(jié)合圖8、圖9說(shuō)明本實(shí)用 新型第四實(shí)施例具體實(shí)現(xiàn)方式。出料機(jī)構(gòu)包括撥料組件21、驅(qū)動(dòng)組件22和推料組件23。其中，撥料組件21與第 二實(shí)施例中所述的撥料組件相同，此處不再贅述。推料組件23包括推料桿231、導(dǎo)向槽232、滑軌235和滑輪236。導(dǎo)向槽232沿貨道長(zhǎng)度設(shè)置在貨道1的底板13上，滑軌235設(shè)置在底板13下方， 與導(dǎo)向槽232對(duì)應(yīng)，包括軌道235a和限位槽235b。推料桿231垂直穿過(guò)導(dǎo)向槽232，兩個(gè)滑輪236平行固定在推料桿231上，其軸端 穿過(guò)并支撐在限位槽235b上。這樣，滑輪236與軌道235a接觸，帶動(dòng)推料桿231沿軌道 235a表面移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)組件22包括電機(jī)、齒輪組221和牽引繩組件223。其中，牽引繩組件223包 括第一卷繞輥223a、第二卷繞輥223b、第一支承軸223c和牽引繩223d。第一支承軸223c 固定于滑軌235遠(yuǎn)離貨道1出口的一端，第一卷繞輥223a和第二卷繞輥223b固定于滑軌 235靠近貨道出口 1的一端。牽引繩223d的一端固定在第一卷繞輥223a圓周上，其另一端在第一卷繞輥223a 外周纏繞設(shè)定圈數(shù)后繞過(guò)第一支承軸223c固定在第二卷繞輥223b圓周上。同時(shí)，位于第 一支承軸223c和第一卷繞輥223a之間的牽引繩223d與推料桿231固定連接。需要說(shuō)明的是，當(dāng)?shù)谝痪砝@輥223a、第二卷繞輥223b分別位于滑軌235路徑的兩 端時(shí)，不需要設(shè)置第一支承軸223c ；當(dāng)?shù)谝痪砝@輥223a、第二卷繞輥223b均位于滑軌235 路徑的中間時(shí)，需要在滑軌235路徑的兩端分別設(shè)置一個(gè)支撐牽引繩223d的支承軸。齒輪組221具體包括第一齒輪221a、電機(jī)齒輪221b、第二齒輪221c、第三齒輪 221d和第四齒輪221e。第一齒輪221a固定在轉(zhuǎn)軸221的一端，與第二齒輪221c嚙合；第 三齒輪221d固定在第一卷繞輥223a軸端，與電機(jī)齒輪221b相嚙合；第四齒輪221e固定第 二卷繞輥223b軸端，并與電機(jī)齒輪相221b嚙合；第二齒輪221c與第四齒輪221e嚙合。由于與第一卷繞輥223a和第二卷繞輥223b連接的齒輪均為主動(dòng)齒輪，且二者同 步同向運(yùn)動(dòng)，這樣，通過(guò)控制電機(jī)正向和反向旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)牽引繩223d在張緊的狀態(tài)下 帶動(dòng)推料桿231沿貨道長(zhǎng)度方向往返運(yùn)動(dòng)。[0083]因此，同上述第三實(shí)施例出貨機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程相同，在出貨時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件22帶動(dòng) 撥料組件21和推料組件23同步運(yùn)動(dòng)，撥料組件21每發(fā)放一件物品后，推料桿231通過(guò)推 動(dòng)最后一件物品使下一件待發(fā)放物品進(jìn)入撥料組件21與貨道1出口配合的中轉(zhuǎn)架中等待 發(fā)放。圖10是貨道中 剩余一件物品時(shí)推料桿231在貨道1中的狀態(tài)，從圖中可以看出， 推料桿231將最后一件物品推入撥料組件21與貨道1出口配合的中轉(zhuǎn)架中等待發(fā)放。為了實(shí)時(shí)檢測(cè)貨道1內(nèi)物品發(fā)放情況，推料組件23還包括設(shè)置在貨道1出口與 撥料件212配合處的第二檢測(cè)裝置237。第二檢測(cè)裝置237包括第二傳感器237a和擺桿 237b。擺桿237b可繞旋轉(zhuǎn)地與第二傳感器237a配合或分離。由于擺桿與第二傳感器配合或分離時(shí)第二傳感器輸出電壓值不同，因此可以判斷 貨道內(nèi)是否存在物品。本實(shí)施例中，當(dāng)貨道1內(nèi)存放物品時(shí)，物品壓下擺桿237b穿過(guò)底板13的一端，驅(qū) 動(dòng)擺桿237b旋轉(zhuǎn)，使擺桿237b另一端與第二傳感器237a分離，此時(shí)，第二傳感器237a輸 出高電壓。當(dāng)貨道內(nèi)最后一件物品被排出貨道1后，由于沒(méi)有物品的擠壓，擺桿237b旋轉(zhuǎn)，使 其另一端與第二傳感器237a配合，此時(shí)，第二傳感器237a輸出低電壓。當(dāng)自動(dòng)售貨機(jī)的控 制裝置檢測(cè)到第二檢測(cè)裝置237a輸出低電壓值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)組件22將推料桿231輸送至 貨道末端，等待補(bǔ)料。通過(guò)設(shè)置第二檢測(cè)裝置237，當(dāng)貨道1內(nèi)物品完成發(fā)放后，驅(qū)動(dòng)組件22自動(dòng)將推料 桿231輸送至貨道1末端，等待補(bǔ)料，以便進(jìn)行下一輪物品的發(fā)放。需要說(shuō)明的是，第三實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)組件22也可以與第四實(shí)施例提供的推料 桿配合使用；同樣，第四實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)組件22也可以與第三實(shí)施例提供的推料桿配合 使用。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域 的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)， 所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括貨道；轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在所述貨道的出貨口處；至少兩組撥料件，沿所述轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，所述每組撥料件包括沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向均布設(shè)置的2至4個(gè)撥臂，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貨道的底板具有 在所述撥料件之間的間隔處延伸的物品支撐部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的截面呈多 邊形狀，所述撥臂具有與所述轉(zhuǎn)軸的表面相配合的彎折邊，所述撥臂的彎折邊與所述轉(zhuǎn)軸 通過(guò)螺接件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述每組撥料件為一 體成型的塑料件，所述每組撥料件套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括撥臂轉(zhuǎn)角位置 檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述撥臂轉(zhuǎn)角位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制裝置信號(hào)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貨道中設(shè)有推料 件，所述推料件與在所述貨道長(zhǎng)度方向驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推料件從所述貨 道的一側(cè)壁或底壁深入所述貨道中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推料件的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)為沿所述貨道長(zhǎng)度方向布置的齒形帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述推料件的端部固定連接至所述齒形帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒形帶上，所述齒形帶驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推料件的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)為沿所述貨道長(zhǎng)度方向布置的牽引繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述牽引繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述推料件連接的牽引繩和同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一卷繞輥 和第二卷繞輥，其中，所述牽引繩的一端繞設(shè)在所述第一卷繞輥上，另一端繞設(shè)在所述第一 卷繞輥上，其中，所述第一卷繞輥和第二卷繞輥與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貨道的出貨口處 設(shè)有物品存在檢測(cè)裝置，所述物品存在檢測(cè)裝置包括與所述物品相接觸的擺桿和檢測(cè)擺桿 的傳感器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)，其包括貨道；轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在貨道的出貨口處；至少兩組撥料件，沿轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，每組撥料件包括沿轉(zhuǎn)軸的軸向均布設(shè)置的2至4個(gè)撥臂，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于，自動(dòng)售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)包括至少兩組撥料件沿轉(zhuǎn)軸軸向排列，其每個(gè)撥料件的相鄰兩撥臂形成用于支撐物品的中轉(zhuǎn)架，因此適用于圓形、方形、三角形等各種形狀物品的發(fā)放。撥料件分組設(shè)置，每組之間設(shè)置間隙，從而節(jié)省了材料，降低了零件成本，同時(shí)，本實(shí)用新型的出貨機(jī)構(gòu)對(duì)待發(fā)放物品的形狀適應(yīng)性更強(qiáng)。
文檔編號(hào)G07F11/00GK201629006SQ20102013111
公開(kāi)日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者姜天信, 徐志剛, 楊民, 許逢博 申請(qǐng)人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司