專利名稱：一種大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨機(jī)的領(lǐng)域，特別是一種大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
當(dāng)今的自動(dòng)售貨機(jī)大都只能對(duì)小型商品實(shí)現(xiàn)無(wú)人銷售。然而，流通領(lǐng)域中卻存在著眾多的大包裝的商品，如食用油、禮品包、袋裝大米、袋裝水……品種繁多，不勝枚舉。而大包裝的商品，體積較大，重量又比較笨重，若能在離家較近的地方能方便地購(gòu)得上述商品，可謂是客、商二者都樂(lè)于接受的一樁美事。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明之目是解決上述之不足，向社會(huì)公開一種大包裝商品的自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是。適應(yīng)廣譜。常規(guī)的大包裝商品如食用油、禮品包、袋裝米、袋裝面、服裝、玩具、辦公用品……等等，特別是，最適用于人們天天必飲，用量又大的袋裝飲用水的自助銷售。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)營(yíng)可靠、使用方便。由于簡(jiǎn)單，才造就了方便和可靠，而方便和可靠， 才有可能帶來(lái)維護(hù)的容易。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的。一種大包裝商自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)包括搬送架(1)、電動(dòng)缸(2)、搬送帶(3)、 電動(dòng)缸齒輪(4)、主動(dòng)軸(5)、電動(dòng)缸軸(6)、搬送軸(7)、連接梁(8)、主動(dòng)齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)、方軸套(11)、1號(hào)升降齒輪(12)、上下二個(gè)鏈條環(huán)(13)、主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(14)、鏈條軸(15)、升降機(jī)橫梁(16)、傳送帶電機(jī)(17)、主軸傳動(dòng)帶(18)、搬送帶電機(jī)座(19)、可升降搬送機(jī)(20 )、主電機(jī)(21)、從動(dòng)軸及從動(dòng)輪(22 )、升降鏈(23 )、PLC (M )、機(jī)架(25 )、升降電機(jī)(26)、2號(hào)升降齒輪(27)、升降主動(dòng)軸(28)、2號(hào)傳動(dòng)帶(29)、2號(hào)傳動(dòng)輪(30)方軸套導(dǎo)軌(31)、腳輪(32)、機(jī)體(33)，其特征在于所述的搬送機(jī)構(gòu)設(shè)有橫向及縱、橫向搬送商品的運(yùn)作系統(tǒng)；所述的運(yùn)作系統(tǒng)分成五層，設(shè)三個(gè)單元，計(jì)有十五條商品搬送通道；所述的 PLC (24)控制系統(tǒng)(03)實(shí)現(xiàn)對(duì)大包裝商品的自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)(01) 及縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)的編程運(yùn)作。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種大包裝商自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)包括搬送架(1)、電動(dòng)缸(2)、搬送帶(3)、 電動(dòng)缸齒輪(4)、主動(dòng)軸(5)、電動(dòng)缸軸(6)、搬送軸(7)、連接梁(8)、主動(dòng)齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)、方軸套(11)、1號(hào)升降齒輪(12)、上下二個(gè)鏈條環(huán)(13)、主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(14)、鏈條軸(15)、升降機(jī)橫梁(16)、傳送帶電機(jī)(17)、主軸傳動(dòng)帶(18)、搬送帶電機(jī)座(19)、可升降搬送機(jī)(20 )、主電機(jī)(21)、從動(dòng)軸及從動(dòng)輪(22 )、升降鏈(23 )、PLC (M )、機(jī)架(25 )、升降電機(jī)(26)、2號(hào)升降齒輪(27)、升降主動(dòng)軸(28)、2號(hào)傳動(dòng)帶(29)、2號(hào)傳動(dòng)輪(30)方軸套導(dǎo)軌(31)、腳輪(32)、機(jī)體(33)，其特征在于所述的搬送機(jī)構(gòu)設(shè)有橫向及縱、橫向搬送商品的運(yùn)作系統(tǒng)；所述的運(yùn)作系統(tǒng)分成五層，設(shè)三個(gè)單元，計(jì)有十五條商品搬送通道；所述的 PLC (24)控制系統(tǒng)(03)實(shí)現(xiàn)對(duì)大包裝商品的自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)(01) 及縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)的編程運(yùn)作。所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)(01)包括搬送架 (1)、電動(dòng)缸(2)、搬送帶(3)、電動(dòng)缸齒輪(4)、主動(dòng)軸(5)、電動(dòng)缸軸(6)、搬送軸(7)、連接梁(8)、主動(dòng)齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)、主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(14)、主軸傳動(dòng)帶(18)、主電機(jī) (21)、從動(dòng)軸及從動(dòng)輪(22 )、機(jī)架(25 )。所述的橫向搬送系統(tǒng)(01)的搬送架(1)由搬送帶(3)、搬送軸(7)、從動(dòng)軸及從動(dòng)輪(22)組成。搬送架(1)其實(shí)即是公知輸送帶的二個(gè)側(cè)墻部件，不同之處在于搬送架(1) 的前端設(shè)有本發(fā)明的齒輪組的安裝位。進(jìn)一步，所述的搬送架(1)前端，設(shè)有由搬送帶齒輪(10)、電動(dòng)缸齒輪(4)、主動(dòng)齒輪(9)組合的齒輪組安裝位。進(jìn)一步，所述的搬送帶齒輪(10)安裝于搬送軸(7)上，搬送軸(7)安裝于搬送架
(I)的前端；所述的主動(dòng)齒輪(9)安裝于主動(dòng)軸(5)上，主動(dòng)軸(5)安裝于搬送架(1)的前端；所述的主動(dòng)齒輪(9)與搬送帶齒輪(10)之間恰好是電動(dòng)缸齒輪(4)的齒合位；所述的電動(dòng)缸齒輪(4 )安裝于電動(dòng)缸(2 )的電動(dòng)缸軸(6 )上；所述的電動(dòng)缸(2 )安裝于搬送架(1) 另一側(cè)墻的內(nèi)面上；所述的電動(dòng)缸(2)上的電動(dòng)缸齒輪(4)常態(tài)時(shí)處于退位態(tài)勢(shì)的。進(jìn)一步，上述的描述已形成了一個(gè)完整的商品橫向搬送的通道，橫向搬送通道可根據(jù)機(jī)體的大小可酌情設(shè)置，本案的橫向搬送的通道設(shè)置方案為設(shè)五層，分三個(gè)單元，計(jì)十五條搬送通道，根據(jù)產(chǎn)品幾何尺寸大小，每條通道可放置大包裝的商品3-5件，整機(jī)可容納的大包裝產(chǎn)品，計(jì)三-五種，45-60件。所述的搬送架(1)前端的主動(dòng)軸(5)上設(shè)有主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(14)，所述的主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(14)系雙槽式傳動(dòng)輪，主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(14)位于二個(gè)搬送通道的間隔中，所述的主動(dòng)軸 (5)上的主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(14)通過(guò)主軸傳動(dòng)帶(18)連接，接入主電機(jī)(21)，啟動(dòng)主電機(jī)(21)， 五條主動(dòng)軸(5)即會(huì)同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)指令某電動(dòng)缸齒輪(4)使之齒合時(shí)，搬送帶齒輪(10)得到動(dòng)力，所屬的電動(dòng)缸(2)的搬送通道的搬送機(jī)構(gòu)即進(jìn)入工作狀態(tài)。所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)包括方軸套
(II)、1號(hào)升降齒輪(12)、上下二個(gè)鏈條環(huán)(13)、主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(14)、鏈條軸(15)、升降機(jī)橫梁(16)、傳送帶電機(jī)(17)、2號(hào)傳動(dòng)帶(29)、傳送電機(jī)座(19)、可升降搬送機(jī)(20)、升降鏈(23)、升降電機(jī)(26)、2號(hào)升降齒輪(27)、升降主動(dòng)軸(28)、2號(hào)傳動(dòng)輪(30)、方軸套導(dǎo)軌 (31)。所述的縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)，由縱向和橫向二個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合組成，由PLC (24)對(duì)整機(jī)實(shí)現(xiàn)橫向及縱、橫向搬送商品的程序控制。所述的縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)縱向搬送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作機(jī)理是所述的縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)的縱向搬送機(jī)構(gòu)包括連接梁(8)、方軸套(11)、 1號(hào)升降齒輪(12)、上下二個(gè)鏈條環(huán)(13)、鏈條軸(15)、升降機(jī)橫梁(16)、升降鏈(23)、2號(hào)升降齒輪(27)、升降主動(dòng)軸(28)、2號(hào)傳動(dòng)帶(29)、2號(hào)傳動(dòng)輪(30)、方軸套導(dǎo)軌(31)、2號(hào)傳動(dòng)帶(29)。所述的方軸套導(dǎo)軌(31)由二條豎立方軸的上、下端各與鏈條軸(15)及主動(dòng)軸(28)相連，形成一口字型的格局一口字型的格局的方軸套導(dǎo)軌(31)通過(guò)四條連接梁(8)與機(jī)架(25)連成一體。所述的可升降搬送機(jī)(20)上的二個(gè)方軸套(11)，套合于二條豎立的方軸上，可升降搬送機(jī)(20)能在二條豎立的方軸上作垂直的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步，二條豎立方軸的下方，與安裝有2號(hào)傳動(dòng)輪(30)及2號(hào)升降齒輪(27)的主動(dòng)軸(28)相連接，所述的2號(hào)傳動(dòng)輪(30)通過(guò)2號(hào)傳動(dòng)帶(29)與升降電機(jī)(26)相連， 獲得升降動(dòng)力。又因?yàn)?，所述的二條豎立方軸的上方，連接帶有1號(hào)升降齒輪(12)的鏈條軸(15)， 且1號(hào)升降齒輪(12)和2號(hào)升降齒輪(27)間有升降鏈(23)連系，升降鏈(23)的兩端分別與可升降搬送機(jī)(20)中的二條升降機(jī)橫梁(16)相連接，隨著主動(dòng)軸(28)所作的正、反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)可升降搬送機(jī)(20 )作上、下的運(yùn)動(dòng)。所述的升降電機(jī)(26)通過(guò)2號(hào)傳動(dòng)帶(29)驅(qū)動(dòng)2號(hào)傳動(dòng)輪(30)旋轉(zhuǎn)，使位于升降主動(dòng)軸(28)上的2號(hào)升降齒輪(27)、1號(hào)升降齒輪(12)帶動(dòng)連接有升降鏈(23)的可升降搬送機(jī)(20)作垂直的上、下運(yùn)動(dòng)。換言之，升降鏈(23)的二端，分別連接于可升降搬送機(jī)(20)的上、下二條升降機(jī)橫梁(16)的中間，升降機(jī)橫梁(16)的上、下運(yùn)動(dòng)，可升降搬送機(jī)(20)的縱向搬送商品的功能得以實(shí)現(xiàn)。所述的縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)橫向搬送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作機(jī)理是所述的縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)橫向搬送機(jī)構(gòu)包括可升降搬送機(jī)(20) 二個(gè)由方軸套(11)、升降機(jī)橫梁(16)、傳送帶電機(jī)(17)、傳送電機(jī)座(19)及公知的搬送帶構(gòu)件組成。所述的公知搬送帶構(gòu)件的兩端分別設(shè)有二個(gè)方軸套(11)，二個(gè)方軸套(11)分別與搬送帶的側(cè)墻和升降機(jī)橫梁(16)相焊接，二個(gè)方軸套(11)分別套合于方軸套導(dǎo)軌(31) 上，使可升降搬送機(jī)(20)能在方軸套導(dǎo)軌(31)作縱向滑動(dòng)。所述的傳送帶電機(jī)(17)、安裝于傳送電機(jī)座(19)上，傳送電機(jī)座(19)與處于后端的方軸套(11)相焊接，傳送帶電機(jī)(17)、通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)公知的搬送帶工作?？刂葡到y(tǒng)(03)大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)(01)由PLC (24)總控自動(dòng)售貨機(jī)的客服系統(tǒng)(另案申請(qǐng)專利)、橫向搬送系統(tǒng)(01)、縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)的程控運(yùn)作。橫向搬送系統(tǒng)(01)的程控機(jī)理是所述的橫向搬送系統(tǒng)(01)的控制件包括PLC (Μ)、電動(dòng)缸(2)、主電機(jī)(21)。 PLC (24)對(duì)橫向搬送系統(tǒng)(01)的控制對(duì)象為十五個(gè)電動(dòng)缸(2)，PLC (24)根據(jù)客戶的選貨要求，在符合售購(gòu)條件的情況下，即啟動(dòng)發(fā)貨程序。第一步，指令相應(yīng)層上的電動(dòng)缸(2)，使電動(dòng)缸(2)上的電動(dòng)缸齒輪(4)與該搬送通道上另兩個(gè)齒輪即主動(dòng)齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)齒合。第二步，電動(dòng)缸齒輪(4)齒合后，主電機(jī)(21)啟動(dòng)，使搬送通道上所存貯的商品即待次移動(dòng)一個(gè)商品位，處于最前端的商品則被落入下一級(jí)的縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)中。第三步，橫向搬送完成，機(jī)器回復(fù)原始狀態(tài)。搬送系統(tǒng)(01)的程控作業(yè)描述如下所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的縱、橫向搬送的程控件包括PLC (24),可升降搬送機(jī)(20)、傳送帶電機(jī)(17)、升降電機(jī)(26)?？v、橫向搬送系統(tǒng)(0 的程控機(jī)理是第一步，當(dāng)PLC (24)發(fā)出指令上級(jí)橫向搬送系統(tǒng)(01)選定商品貯層的同時(shí)，可升降搬送機(jī)(20)的升降電機(jī)(26)同步接到伺服于相應(yīng)接貨層位置的指令。 第二步，待上級(jí)產(chǎn)品落入可升降搬送機(jī)(20 )上后，PLC (24 )先指令可升降搬送機(jī) (20)升降至客戶取貨口所設(shè)的高度。第三步，PLC(24)指令傳送帶電機(jī)(17)、啟動(dòng)，將商品徐徐送向客戶取貨窗口。完成自動(dòng)售貨程序。第四步，PLC (24)指令回復(fù)原始狀態(tài)。]所述的大包裝商品的自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的機(jī)架及機(jī)體包括連接梁(8)、機(jī)架 (25)、方軸套導(dǎo)軌(31)、腳輪(32)、機(jī)體(33)。機(jī)架及機(jī)體04 所述的機(jī)架(25)是橫向搬送系統(tǒng)(01)的支撐及安裝的構(gòu)件，橫向搬送系統(tǒng)( 01)的五層，分成三個(gè)單元，分布于機(jī)架(25)上；所述的方軸套導(dǎo)軌(31)由二條方軸、鏈條軸(15)及升降主軸(28)組成口字型結(jié)構(gòu)，口字型結(jié)構(gòu)的方軸套導(dǎo)軌(31)由四條連接梁(8)與機(jī)架(25)相焊接，以增強(qiáng)方軸套導(dǎo)軌(31)的穩(wěn)定性；進(jìn)一步，二條方軸充當(dāng)可升降搬送機(jī)(20)縱向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，可升降搬送機(jī)(20)通過(guò)方軸套(11)套合于方軸套導(dǎo)軌(31)的二條方軸上，可升降搬送機(jī)(20 )在其上可作上下的滑動(dòng)。所述的機(jī)體(33)的誣客面可設(shè)計(jì)成局部透明的格局，既可減少商品出樣空間有可使客戶對(duì)所售商品的一目了然。所述的機(jī)體(33)的著地部位設(shè)有腳輪(32)四個(gè)，以方便自動(dòng)售貨機(jī)能在小范圍內(nèi)移動(dòng)。

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本發(fā)明橫向搬送商品的運(yùn)作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。附圖3為本發(fā)明縱、橫向搬送商品的運(yùn)作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。附圖4為本發(fā)PLC控制系統(tǒng)的電氣方塊圖。
具體實(shí)施方式
附圖1、2、3的統(tǒng)一標(biāo)記名稱是搬送架(1)、電動(dòng)缸(2)、搬送帶(3)、電動(dòng)缸齒輪 (4)、主動(dòng)軸(5)、電動(dòng)缸軸(6)、搬送軸(7)、連接梁(8)、主動(dòng)齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)、 方軸套(11)、1號(hào)升降齒輪(12)、上下二個(gè)鏈條環(huán)(13)、主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(14)、鏈條軸(15)、 升降機(jī)橫梁(16)、傳送帶電機(jī)(17)、主軸傳動(dòng)帶(18)、搬送帶電機(jī)座(19)、可升降搬送機(jī) (20)、主電機(jī)(21)、從動(dòng)軸及從動(dòng)輪(22)、升降鏈(23)、PLC(M)、機(jī)架(25)、升降電機(jī)(沈)、 2號(hào)升降齒輪(27)、升降主動(dòng)軸(28)、2號(hào)傳動(dòng)帶(29)、2號(hào)傳動(dòng)輪(30)方軸套導(dǎo)軌(31)、腳輪(32)、機(jī)體(33)。
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以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明如附圖1所示，一種大包裝商自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)的機(jī)體及機(jī)架系統(tǒng)(04)包括搬送架(1)、連接梁(8)、機(jī)架(25)、方軸套導(dǎo)軌(31)、腳輪(32)、機(jī)體(33)。所述的機(jī)架(25)是橫向搬送系統(tǒng)(01)的支撐及安裝的構(gòu)件，橫向搬送系統(tǒng)( 01)設(shè)為五層，分成三個(gè)單元。所述的由搬送架(1)、搬送帶(3)、搬送軸(7)、從動(dòng)軸及從動(dòng)輪(22)組成的輸送機(jī)構(gòu)既是商品的貯存之處，又是商品的搬送通道。所述的方軸套導(dǎo)軌(31)由二條方軸和鏈條軸(15)及升降主軸(28)組成口字型結(jié)構(gòu)，口字型結(jié)構(gòu)的方軸套導(dǎo)軌(31)由四條連接梁(8)與機(jī)架(25)相焊接，以增強(qiáng)方軸套導(dǎo)軌(31)的穩(wěn)定性。進(jìn)一步，所述的二條方軸，擔(dān)綱可升降搬送機(jī)(20)縱向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，可升降搬送機(jī) (20)通過(guò)方軸套(11)套合于方軸套導(dǎo)軌(31)上，可升降搬送機(jī)(20)在其上可作上下的滑動(dòng)。進(jìn)一步，由十五條搬送機(jī)械組成的既是商品的貯存之處，又是商品搬送通道的橫向輸送系統(tǒng)(01)設(shè)三個(gè)單元，分成五個(gè)樓層，根據(jù)商品的幾何尺寸大小每條通道上可放置大包裝的商品3-5件，整機(jī)合計(jì)能存貯商品45-75件之多，能銷售三---五種商品。進(jìn)一步，商品擺設(shè)的方式可分單元陳列，也可以按樓層分別陳列，商品幾何尺寸不同推送的時(shí)間也各不相同，這一問(wèn)題可在PLC (24)中可予設(shè)定。所述的機(jī)體(33)的誣客面可設(shè)計(jì)成局部透明的格局，既可減少商品出樣的空間， 又可使客戶對(duì)所售商品的一目了然。所述的機(jī)體(33)的著地部位設(shè)有腳輪(32)四個(gè)，以方便自動(dòng)售貨機(jī)能在小范圍內(nèi)移動(dòng)。如附圖2及附圖4所示，大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的橫向搬送的自動(dòng)控制構(gòu)件包括PLC (Μ)、電動(dòng)缸(2)、主電機(jī)(21)，其搬送作業(yè)流程是客戶通過(guò)客服系統(tǒng)啟動(dòng)大包裝商自動(dòng)售貨機(jī)，當(dāng)條件諸元，符合銷售要求時(shí)，PLC (24)按照客戶指向的商品，運(yùn)算同類商品以往的出售記錄，發(fā)出啟動(dòng)可售商品所屬的電動(dòng)缸實(shí)施齒合的指令，如附圖4所示， PLC (24)指令橫向搬送模塊選擇相應(yīng)商品一電動(dòng)缸齒合一主電機(jī)啟動(dòng)一橫向搬送完成一機(jī)器復(fù)位。]如附圖3及附圖4所示，大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的縱、橫向搬送的自動(dòng)控制構(gòu)件包括PLC (Μ)、可升降搬送機(jī)(20)、傳送帶電機(jī)(17)、升降電機(jī)(26)?？v、橫向搬送系統(tǒng)(0 的作業(yè)流程是第一步，當(dāng)PLC (24)指令上級(jí)橫向搬送系統(tǒng)(01)選定商品貯層的同時(shí)，縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)中的升降電機(jī)(26)同步收到將可升降搬送機(jī)(20)移動(dòng)至相應(yīng)的接貨位的指令。第二步，上級(jí)產(chǎn)品落入可升降搬送機(jī)(20)，PLC (24)指令可升降搬送機(jī)(20)升、 降至客戶取貨口設(shè)定的高度。第三步，PLC (24)指令傳送帶電機(jī)(17)、啟動(dòng)，將商品徐徐送向客戶取貨窗口，完成自動(dòng)售貨程序。第四步，商品輸出完成，PLC (24)指令機(jī)器復(fù)位。
權(quán)利要求1.一種大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)包括橫向搬送系統(tǒng)(01)，縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)，控制系統(tǒng)(03)及機(jī)架、機(jī)體系統(tǒng)(04)；所述的橫向搬送系統(tǒng)(01)由搬送架(1)、 電動(dòng)缸(2)、搬送帶(3)、主動(dòng)軸(5)、搬送軸(7)、主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(14)、主軸傳動(dòng)帶(18)、主電機(jī)(21)、從動(dòng)軸及從動(dòng)輪(22)、機(jī)架(25)等組成；所述的縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)由連接梁(8)、方軸套(11)、1號(hào)升降齒輪(12)、上、下二個(gè)鏈條環(huán)(13)、鏈條軸(15)、升降機(jī)橫梁 (16)、傳送帶電機(jī)(17)、傳送電機(jī)座(19)、可升降搬送機(jī)(20)、升降鏈(23)、升降電機(jī)(26)、 2號(hào)升降齒輪(27)、升降主動(dòng)軸(28)、2號(hào)傳動(dòng)帶(29)、2號(hào)傳動(dòng)輪(30)、方軸套導(dǎo)軌(31)等組成；所述的控制系統(tǒng)(03)，由PLW24)總控橫向搬送系統(tǒng)(01)，縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)的程控運(yùn)作；所述的機(jī)架、機(jī)體系統(tǒng)(04)包括，搬送架(1)、連接梁(8)、升降橫梁(16)、方軸套導(dǎo)軌(31)、機(jī)體(33)、腳輪(32)，其特征在于所述的搬送系統(tǒng)是由橫向搬送系統(tǒng)(01) 及縱、橫向搬送系統(tǒng)(0 互動(dòng)實(shí)現(xiàn)的；所述的橫向搬送系統(tǒng)(01)設(shè)有五層，分成三個(gè)單元；所述的縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)具有垂直和水平搬送商品的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)其特征在于，所述的橫向搬送系統(tǒng)(01)，分五層設(shè)置，每層設(shè)有各自獨(dú)立的搬送架(1)三組；所述的主動(dòng)軸(5)上設(shè)有雙傳動(dòng)帶槽的主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(14)，主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(14)安裝于二個(gè)搬送通道的中間位上， 所述的主動(dòng)軸傳動(dòng)輪(14)通過(guò)主軸傳動(dòng)帶(18)與各層主動(dòng)軸(5)及主電機(jī)(21)互連；所述的主動(dòng)軸(5)在空載狀態(tài)下，啟動(dòng)主電機(jī)(21)，五條主動(dòng)軸(5)會(huì)全部旋轉(zhuǎn)；當(dāng)被指令的電動(dòng)缸(2)的電動(dòng)缸齒輪(4)齒合時(shí)，電動(dòng)缸(2)所屬的搬送單元即處于搬送狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)其特征在于，所述的搬送架(1)前端的外側(cè)設(shè)有一齒輪組，所述的齒輪組由搬送帶齒輪(10)、電動(dòng)缸齒輪(4)、主動(dòng)齒輪(9)組成，電動(dòng)缸齒輪(4)位于其它二兩個(gè)齒輪的中間；所述的電動(dòng)缸齒輪(4)安裝于電動(dòng)缸(2)的電動(dòng)缸軸(6)上，電動(dòng)缸軸(6)具有或進(jìn)、或退的功能，電動(dòng)缸(2)安裝于搬送架(1)另一側(cè)墻的內(nèi)面上；所述的搬送帶齒輪(10)安裝于搬送軸(7)上，搬送軸(7)位于搬送架(1)的內(nèi)側(cè)的位置上；所述的主動(dòng)齒輪(9)安裝于主動(dòng)軸(5)上，主動(dòng)軸(5)處于搬送架(1)外側(cè)的位置上；所述的主動(dòng)齒輪(9)與搬送帶齒輪(10)之間留有一個(gè)空間，該空間恰好是電動(dòng)缸齒輪(4)的齒合位置；所述的電動(dòng)缸齒輪(4)安裝于電動(dòng)缸(2)的電動(dòng)缸軸(6) 上，電動(dòng)缸(2)安裝于搬送架(1)另一側(cè)墻的內(nèi)面上；所述的電動(dòng)缸(2)上的電動(dòng)缸齒輪(4) 常態(tài)時(shí)處于退位態(tài)勢(shì)的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)其特征在于，所述的縱、 橫向搬送系統(tǒng)(0 的可升降搬送機(jī)(20)由二個(gè)方軸套(11)、升降搬送帶橫梁(16)、搬送帶電機(jī)(17)、搬送電機(jī)座(19)及公知的輸送帶構(gòu)件所組成；所述的輸送帶靠近方軸套(11) 側(cè)墻的兩端，與二個(gè)方軸套(11)相焊接，二個(gè)方軸套(11)分別套合于二條方軸套導(dǎo)軌(31) 上；所述的方軸套(11)的上、下方各設(shè)有升降機(jī)橫梁(16)，所述的上、下二條升降機(jī)橫梁 (16)上，均設(shè)有鏈條環(huán)(13)，升降鏈(23)連通1號(hào)升降齒輪(12)及2號(hào)升降齒輪(27)后升降鏈(23)的兩端固定于鏈條環(huán)(13)上；所述的搬送帶電機(jī)(17)安裝于搬送電機(jī)座(19) 上，搬送電機(jī)座(19)與位于后端的方軸套(11)相焊接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)其特征在于，所述的縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)的升降主動(dòng)軸(28)上，設(shè)有2號(hào)升降齒輪(27)和2號(hào)傳動(dòng)輪(30)， 所述的鏈條軸(15)上設(shè)有1號(hào)升降齒輪(12)，所述的二條升降機(jī)橫梁(16)上各設(shè)有鏈條環(huán)(13)，上述部件通過(guò)升降鏈(23)相連接；所述的升降電機(jī)(26)可作正、反向的旋轉(zhuǎn)，通過(guò) 2號(hào)傳動(dòng)帶(29)和2號(hào)傳動(dòng)輪(30)驅(qū)動(dòng)升降主動(dòng)軸(28)作向正、反向的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)可升降搬送機(jī)(20)在方軸套導(dǎo)軌(31)上作縱向的垂直運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)其特征在于，所述的控制系統(tǒng)(03)的PLC (24)對(duì)橫向搬送系統(tǒng)(01)的控制對(duì)象為十五個(gè)電動(dòng)缸(2)及主電機(jī) (21)；所述的電動(dòng)缸(2)上設(shè)有電動(dòng)缸齒輪(4)，電動(dòng)缸齒輪(4)與該組單元上的主動(dòng)齒輪 (9)、搬送帶齒輪(10)組成一個(gè)齒輪組；電動(dòng)缸齒輪(4)作退位動(dòng)作后與齒輪組齒合；所述的控制系統(tǒng)(03)的PLC (M)，對(duì)縱、橫向搬送系統(tǒng)(02)的控制對(duì)象為傳送帶電機(jī)(17) 和升降電機(jī)(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)其特征在于，所述的機(jī)架、機(jī)體系統(tǒng)(04)包括連接梁(8)、機(jī)架(25)、方軸套導(dǎo)軌(31)、腳輪(32)、機(jī)體(33)，所述的機(jī)架(25)是橫向搬送系統(tǒng)(01)所屬構(gòu)件的安裝支架，橫向搬送系統(tǒng)(01)所設(shè)的分成五層、三個(gè)單元的搬送通道分設(shè)于機(jī)架(25)安裝上；所述的方軸套導(dǎo)軌(31)由鏈條軸 (15)及升降主軸(28)組成口字型結(jié)構(gòu)，口字型結(jié)構(gòu)的方軸套導(dǎo)軌(31)由四條連接梁(8) 與機(jī)架(25)相焊接，以增強(qiáng)方軸套導(dǎo)軌(31)的穩(wěn)定性；方軸套導(dǎo)軌(31)，充當(dāng)可升降搬送機(jī)(20)縱向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，可升降搬送機(jī)(20)通過(guò)方軸套(11)套合于方軸套導(dǎo)軌(31)上， 可升降搬送機(jī)(20)在其上可作上下的滑動(dòng)；所述的機(jī)體(33)的著地部位設(shè)有腳輪(32)四個(gè)，以方便自動(dòng)售貨機(jī)能在小范圍內(nèi)移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售貨機(jī)的領(lǐng)域，特別是一種大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)。一種大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)設(shè)有橫向及縱、橫向搬送的系統(tǒng)；橫向搬送系統(tǒng)分五層，設(shè)三個(gè)單元，計(jì)有十五條搬送通道；縱、橫向搬送系統(tǒng)具有進(jìn)、退、升、降的搬送功能；PLC總控大包裝商品售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)程控運(yùn)作。
文檔編號(hào)G07F11/16GK202058239SQ201020686858
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者李萬(wàn)紅 申請(qǐng)人:李萬(wàn)紅