專利名稱：一種平臺式自動售貨機(jī)的取貨方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種自動售貨機(jī)，帶有平臺在自動售貨機(jī)內(nèi)運動進(jìn)行取貨，并且將貨物運送給客戶。具體是平臺到達(dá)位置之后將貨物從貨架上取出的方法。
背景技術(shù)：
目前的自動售貨機(jī)主要有彈簧跌落式、吊車吸盤式。彈簧跌落式用彈簧推貨物掉至出貨ロ。吸盤式主要是抓取玩具用，大部分其他的貨物均不能抓取。由于不是所有貨物都能承受跌落，所以彈簧跌落式自動售貨機(jī)，也存在所售貨物種類的限制。并且俯身拾取貨物對于老年人或有不便。為了適應(yīng)大部分貨物的售賣需求，平臺式自動售貨機(jī)被發(fā)明出來。這種自動售貨機(jī)通常體積是普通飲料自動售貨機(jī)的3倍左右，里面主要放置盒裝貨物。由于自身機(jī)構(gòu)的 優(yōu)點，這種售貨機(jī)能夠放各種高矮寬窄厚薄不同的盒裝貨物。在售賣時，會有平臺運動到貨架處將貨物取出，并送至出貨ロ的位置。上海華屹數(shù)碼科技有限公司的roboshop，在每個貨物的左邊有ー個隔板，隔板上有氣缸，氣缸通過繩索連接在這排貨物后面的推片。當(dāng)平臺運動到對應(yīng)的貨架時，通過真空吸盤將貨物吸住，拖到平臺上。然后送至出物ロ。此時由于對應(yīng)貨架上的一個貨物被吸走，必須將后面的貨物往前推迸，以實施下一次的吸取。于是平臺再次去到相應(yīng)的貨架位置，吸隔板上的氣缸，并且在貨架前面擋住貨物。由于氣缸連接后面的推板，將貨物推出，但平臺又擋住了貨架，貨物無法掉出。貨物便留在了平臺擋住的位置，實現(xiàn)了補(bǔ)貨。整套過程需要2次平臺的動作，2次吸嘴的動作，客戶等待時間長，并且機(jī)構(gòu)十分復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明設(shè)計了ー種方法，其目的是當(dāng)平臺到達(dá)相應(yīng)位置的貨架時，僅通過一次動作，將貨物取出，并且后面的貨物也向前推迸，并且簡化平臺和貨架的機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是平臺上有吸嘴或者電機(jī)，可以對準(zhǔn)貨架上相應(yīng)的機(jī)構(gòu)驅(qū)動貨物后面的推板。貨架上有氣缸或電機(jī)軸接ロ，貨架后面有推片連接到氣缸或通過繩索連接到電機(jī)。平臺上有ー擋板，此擋板可作垂直于平臺、垂直于貨物排列方向的前后運動。擋板上有傳感器，可以檢測到貨物是否到位。當(dāng)需要取貨時，平臺運動到指定貨架，然后將吸嘴或者電機(jī)連接到貨架，此時平臺相當(dāng)于是貨架的延伸。此時擋板運動到離貨物恰好剩特定個貨物厚度的地方。這時吸嘴或者電機(jī)進(jìn)行動作，驅(qū)動貨架上貨物后面的推板將貨物往擋板推。在擋板上的傳感器檢測到貨物之后，整個動作完成。推過之后，恰好有特定個貨物停在平臺上。此時平臺便可將此貨物運送到相應(yīng)位置。本發(fā)明的有益效果是僅使用ー個動作便將貨物取出，并且后面的貨物也補(bǔ)齊，減少了客戶等待時間；大大簡化了平臺和貨架的機(jī)構(gòu)。
具體實施方式
平臺為矩形盒子，盒子上表面有開ロ，平臺內(nèi)部有兩條垂直于擋板布置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有滑塊。擋板通過開口和盒子內(nèi)部的滑塊連接。滑塊和絲杠螺母通過鈑金固定在一起，盒子內(nèi)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠螺母帶動滑塊和擋板前后運動。盒子前方有吸嘴，吸嘴接真空泵。擋板上固定ー電容式傳感器，能夠檢測到貨物是否已經(jīng)到位。貨架是ー氣缸，前方有孔可以接吸嘴。氣缸內(nèi)部的滑塊通過磁力推動上方放貨物后面的推片。另外，平臺也可以通過電機(jī)和貨架連接，驅(qū)動推片。此時平臺上的電機(jī)前方有ー個齒形插ロ，能夠插入貨架上對應(yīng)的軸。貨架上的軸通過繩索連接推片。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，會將繩索繞緊，牽動推片推動貨物前迸。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實例，并不用于限制本發(fā)明 ，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何更改、等同替換、改進(jìn)等。均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種平臺式自動售貨機(jī)的取貨方法，由平臺、擋板、傳感器、貨架、推片組成，其特征在于所述的擋板垂直于平臺、垂直于貨物排列方向布置，可沿貨物排列方向作前后運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平臺式自動售貨機(jī)的取貨方法，其特征在于所述的擋板上有傳感器，可以檢測到貨物是否到位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平臺式自動售貨機(jī)的取貨方法，其特征在于所述的貨架連接推片，被平臺上的吸嘴或電機(jī)驅(qū)動，推動貨物前進(jìn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平臺式自動售貨機(jī)的取貨方法，其特征在于當(dāng)進(jìn)行取貨動作時，平臺移動到貨架位置，用吸嘴或電機(jī)連接貨架，驅(qū)動后面的推片將貨物推出。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平臺式自動售貨機(jī)的取貨方法，其特征在于當(dāng)進(jìn)行取貨動作時，擋板和貨物之間的距離是特定的貨物的厚度。
全文摘要
一種平臺式自動售貨機(jī)的取貨方法。使用吸嘴或電機(jī)驅(qū)動貨架后方的推板將貨物推到平臺上。由于擋板和貨物之間只有特定個貨物的厚度，所以每次在平臺上僅會有特定個貨物。僅使用一個動作便將貨物取出，并且后面的貨物也補(bǔ)齊。減少等待時間，一次可取多個貨物。主要應(yīng)用于帶有平臺的自動售貨機(jī)。
文檔編號G07F11/00GK102722937SQ20111007725
公開日2012年10月10日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者周全 申請人:周全