專利名稱：紙幣處理裝置及紙幣輸送狀態(tài)檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙幣處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種紙幣處理裝置及紙幣輸送狀態(tài)檢測方法。
背景技術(shù)：
自助售貨機(jī)、自助存款機(jī)等自助設(shè)備的應(yīng)用越來越普遍，這些自助設(shè)備一般都設(shè)置有識幣器，識幣器包括用于檢驗(yàn)錢幣真假的識幣機(jī)構(gòu)和用于保存真幣的錢箱。由于自助設(shè)備無人值守，因此需要防止有些不法分子在紙幣上黏貼繩或帶等異物，在紙幣經(jīng)過識別機(jī)構(gòu)判定為有效之后，沒有進(jìn)入錢箱之前，通過抽回繩或帶將紙幣抽回，獲得非法利益的行為。 為此，英國專利GB20010015038提供了一種解決方案，如圖I所示，在輸送紙幣的紙幣輸送通道兩側(cè)設(shè)置有紙張傳感器16的發(fā)光元件22和反射面24，紙張傳感器16發(fā)出的光線平行于紙幣40表面，紙幣檢驗(yàn)組件14垂直于紙幣40表面設(shè)置，當(dāng)紙幣檢驗(yàn)組件14檢驗(yàn)紙幣有效之后，即紙幣40已經(jīng)通過紙幣檢驗(yàn)組件14，如果紙張傳感器16檢測到在發(fā)光元件22和發(fā)射面24之間有物體通過時(shí)，系統(tǒng)將判斷為有異物進(jìn)入紙幣輸送通道，即在紙幣上黏貼繩、帶等異物，系統(tǒng)將中斷操作，并顯示交易不成功。上述解決方案通過檢測在紙幣之后附加的異物判斷是否存在紙幣被抽回問題，然而由于一般附加在紙幣上的異物為繩、帶等線狀物體，被檢測面積較小，傳感器光線有可能照射不到異物，因此存在檢測結(jié)果不可靠的問題，進(jìn)而容易產(chǎn)生不必要的損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種紙幣處理裝置及紙幣輸送狀態(tài)檢測方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的紙幣處理裝置在判斷紙幣是否被抽回時(shí)檢測結(jié)果不可靠的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種紙幣處理裝置(或者稱作識幣器)。該紙幣處理裝置包括識幣機(jī)構(gòu)，用于檢測紙幣的真?zhèn)?；第一位置傳感器，設(shè)置在紙幣輸送通道上，并位于識幣機(jī)構(gòu)的下游，用于在確定紙幣為真幣之后，檢測紙幣是否到達(dá)紙幣輸送通道的第一位置；第二位置傳感器，設(shè)置在紙幣輸送通道上，并位于第一位置傳感器的下游，用于檢測紙幣是否到達(dá)紙幣輸送通道的第二位置；以及控制機(jī)構(gòu)，用于在確定紙幣在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)第一位置時(shí)，判斷紙幣是否在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第二位置，在確定紙幣未在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)第二位置時(shí)，判斷第一位置是否由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在，以及在確定第一位置由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在時(shí)，確定紙幣被抽回，其中，第二位置處于第一位置的下游，且在第二位置，第一位置傳感器和第二位置傳感器均能夠檢測到所述紙幣。進(jìn)一步地，第一位置傳感器與識幣機(jī)構(gòu)之間的距離小于紙幣在前進(jìn)方向上的長度。進(jìn)一步地，第一位置傳感器和第二位置傳感器的距離小于紙幣在前進(jìn)方向上的長度，且在第二位置，第一位置傳感器和第二位置傳感器均能夠檢測到紙幣。進(jìn)一步地，控制機(jī)構(gòu)還用于在確定紙幣在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)第二位置之后，判斷紙幣是否在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第三位置，在確定紙幣未在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第三位置時(shí)，判斷第一位置是否有紙幣，以及在確定第一位置有紙幣時(shí)，確定紙幣被抽回，其中，第三位置位于第二位置的下游，在第三位置，第一位置傳感器無法檢測到紙幣且第二位置傳感器能夠檢測到紙幣。進(jìn)一步地，紙幣處理裝置還包括錢箱，該錢箱位于紙幣輸送通道的末端并與紙幣輸送通道相連通，其中，控制機(jī)構(gòu)還用于在確定紙幣到達(dá)第三位置之后，判斷紙幣是否在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第四位置，在確定紙幣在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未到達(dá)第四位置時(shí)，檢測第二位置和第一位置是否依次有紙幣，以及在檢測到第二位置和第一位置依次有紙幣時(shí)，確定紙幣被抽回，其中，第四位置位于第三位置的下游，在第四位置，紙幣的紙尾進(jìn)入錢箱且第一位置傳感器和第二位置傳感器均無法檢測到紙幣。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種紙幣輸送狀態(tài)檢測方法。該紙幣輸送狀態(tài)檢測方法包括在確定紙幣為真幣之后，檢測紙幣是否在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第一位置；在確定紙幣到達(dá)第一位置時(shí)，檢測紙幣是否在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第二位置，其中，第二位置處于第一位置的下游；在確定紙幣未在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)第二位置時(shí)，判斷第一位置是否由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在；以及在確定第一位置由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在時(shí)，確定紙幣被抽回。進(jìn)一步地，第一位置和第二位置之間的距離小于紙幣在前進(jìn)方向的長度。進(jìn)一步地，利用第一位置傳感器檢測紙幣是否在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)第一位置，以及利用第二位置傳感器檢測紙幣是否在第二預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)第二位置，其中，在第一位置，第一位置傳感器能夠檢測到紙幣且第二位置傳感器無法檢測到紙幣，在第二位置，第一位置傳感器和第二位置傳感器均能夠檢測到紙幣，第一位置傳感器和第二位置傳感器之間的距離小于紙幣在前進(jìn)方向的長度。進(jìn)一步地，利用識幣機(jī)構(gòu)判斷紙幣是否為真幣，其中，識幣機(jī)構(gòu)和第一位置傳感器之間的距離小于紙幣在前進(jìn)方向的長度。進(jìn)一步地，在利用第二位置傳感器檢測紙幣在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第二位置之后，上述方法還包括判斷紙幣是否在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第三位置，其中，第三位置位于第二位置的下游，在第三位置，第一位置傳感器無法檢測到紙幣且第二位置傳感器能夠檢測到紙幣；在確定紙幣未在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第三位置時(shí)，判斷第一位置是否有紙幣；以及在確定第一位置有紙幣時(shí)，判斷出紙幣被抽回。進(jìn)一步地，在確定紙幣到達(dá)紙幣輸送通道的第三位置時(shí)，上述方法還包括判斷紙幣是否在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第四位置，其中，第四位置位于第三位置的下游，在第四位置，紙幣的紙尾進(jìn)入錢箱且第二位置傳感器無法檢測到紙幣，錢箱位于紙幣輸送通道的下游并且與紙幣輸送通道相連通；在確定紙幣在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未到達(dá)紙幣輸送通道的第四位置時(shí)，檢測第二位置和第一位置是否依次有紙幣；以及在檢測到第二位置和第一位置依次有紙幣時(shí)，確定紙幣被抽回。通過本發(fā)明，采用在確定紙幣為真幣之后，檢測紙幣是否在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第一位置；在確定紙幣到達(dá)第一位置時(shí)，檢測紙幣是否在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第二位置，其中，第二位置處于第一位置的下游；在確定紙幣未在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)第二位置時(shí)，判斷第一位置是否由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在；以及在確定第一位置由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在時(shí)，確定紙幣被抽回，由于通過檢測紙幣的輸送狀態(tài)來判斷紙幣是否被抽回，因而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的紙幣處理裝置在判斷紙幣是否被抽回時(shí)檢測結(jié)果不可靠的問題，進(jìn)而達(dá)到了提高紙幣處理裝置在判斷紙幣是否被抽回時(shí)的檢測可靠性的效果。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是英國專利GB20010015038提供的紙幣處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的識幣器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)圖2所示的識幣器的紙幣處理控制方法的流程圖；·圖4是紙幣在紙幣輸送通道內(nèi)位置狀態(tài)的第一實(shí)施例的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明紙幣輸送狀態(tài)檢測方法的第一實(shí)施例的流程圖；圖6是紙幣在紙幣輸送通道內(nèi)位置狀態(tài)的第二實(shí)施例的示意圖；以及圖7是根據(jù)本發(fā)明紙幣輸送狀態(tài)檢測方法的第二實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的紙幣處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該紙幣處理裝置包括機(jī)架I、傳感器組件2、識幣機(jī)構(gòu)3和控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，以及錢箱5?？刂茩C(jī)構(gòu)與傳感器組件2、識幣機(jī)構(gòu)3以及輸送輥組4電連接，用于控制各機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的操作。機(jī)架I包括第一通道板11和第二通道板12，兩者相對平行設(shè)置，形成用于輸送紙幣的紙幣輸送通道。在紙幣輸送通道的一端，設(shè)有與外界連通的入口 13，在紙幣輸送通道的另一端，設(shè)有與錢箱5的入口連通的出口 14。識幣機(jī)構(gòu)3用于檢測紙幣的真?zhèn)巍８鶕?jù)紙幣上的識別特征，識幣機(jī)構(gòu)3可以是掃描模塊、讀磁模塊這兩種模塊中的一個(gè)，也可以是兩種模塊的組合，其中，掃描模塊用于掃描紙幣表面圖像特征，讀磁模塊用于讀取紙幣上的磁信息，控制機(jī)構(gòu)將掃描圖像或者讀取磁信息與設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷紙幣真假。本實(shí)施例中識幣機(jī)構(gòu)3為掃描模塊，包括光學(xué)模塊31和與光學(xué)模塊31相對的壓板32，兩者分別位于紙幣輸送通道兩側(cè)，紙幣從兩者之間通過。在紙幣輸送通道上設(shè)置有傳感器組件2，包括用于檢測入口處是否存在紙幣的存在傳感器21和用于檢測紙幣在紙幣輸送通道內(nèi)位置的位置傳感器22。其中，存在傳感器21設(shè)置在識幣機(jī)構(gòu)3的上游，臨近入口 13，用于檢測入口處是否存在紙幣；位置傳感器22設(shè)置在識幣機(jī)構(gòu)3的下游，用于檢測經(jīng)過識別的真幣在紙幣輸送通道內(nèi)的位置，以便控制機(jī)構(gòu)根據(jù)位置傳感器22發(fā)出的檢測信號判斷紙幣是否被抽回。位置傳感器22的數(shù)量至少為兩個(gè)，并且兩位置傳感器之間的間距小于紙幣長度L。本實(shí)施例中位置傳感器22為兩個(gè)，分別是第一位置傳感器221和第二位置傳感器222，其中第一位置傳感器221靠近識幣機(jī)構(gòu)3設(shè)置，第二位置傳感器222設(shè)置在出口 14處，優(yōu)選地，第一位置傳感器221與識幣機(jī)構(gòu)3之間的距離及第一位置傳感器221與第二位置傳感器222之間的距離均小于紙幣長度L。另外，沿紙幣輸送通道還設(shè)置有若干個(gè)輸送輥組4，用于將放置在入口 13處的紙幣輸送至識幣機(jī)構(gòu)3處，當(dāng)識幣機(jī)構(gòu)3檢測到紙幣為真幣后，輸送輥組4將紙幣從出口 14輸送至錢箱5保存。需要說明的是，傳感器組件2中的傳感器可以是光電式傳感器，也可以是機(jī)械式傳感器。需要說明的是，在其他實(shí)施例中，當(dāng)識幣機(jī)構(gòu)3為掃描模塊時(shí)，也可以將識幣機(jī)構(gòu)3作為第一位置傳感器使用，這樣可以節(jié)省一個(gè)傳感器，以降低設(shè)備成本。由于將掃描模塊 作為第一位置傳感器使用的控制方法與本實(shí)施例中的控制方法相同，在此不再贅述。以下介紹本發(fā)明實(shí)施例的紙幣處理裝置的工作原理識幣機(jī)構(gòu)3，用于檢測紙幣的真?zhèn)?；第一位置傳感?21，設(shè)置在紙幣輸送通道上，并位于識幣機(jī)構(gòu)3的下游，用于在確定紙幣為真幣之后，檢測紙幣是否到達(dá)紙幣輸送通道的第一位置；第二位置傳感器222，設(shè)置在紙幣輸送通道上，并位于第一位置傳感器221的下游，用于檢測紙幣是否到達(dá)紙幣輸送通道的第二位置；控制機(jī)構(gòu)，用于在確定紙幣在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)第一位置時(shí)，判斷紙幣是否在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第二位置，在確定紙幣未在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)第二位置時(shí)，判斷第一位置是否由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在，以及在確定第一位置由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在時(shí)，確定紙幣被抽回，其中，第二位置處于第一位置的下游。在上述紙幣處理裝置中，由于通過檢測紙幣的輸送狀態(tài)來判斷紙幣是否被抽回，在識幣機(jī)構(gòu)3判定紙幣為真幣后，通過檢測紙幣經(jīng)過這兩個(gè)位置傳感器的順序判定是否出現(xiàn)抽回紙幣，相對于現(xiàn)有技術(shù)提供的紙幣處理裝置，能夠提高紙幣處理裝置在判斷紙幣是否被抽回時(shí)的檢測可靠性。優(yōu)選地，第一位置傳感器221和第二位置傳感器222的距離小于紙幣在前進(jìn)方向上的長度，在第二位置，第一位置傳感器221和第二位置傳感器222均能夠檢測到紙幣。通過使得第一位置傳感器221和第二位置傳感器222的距離小于紙幣在前進(jìn)方向上的長度，能夠防止出現(xiàn)在第一位置傳感器221和第二位置傳感器222之間檢測不到紙幣的情況出現(xiàn)，而且，也防止了將第一位置傳感器221和第二位置傳感器222之間發(fā)生塞紙的情況誤判為紙幣被抽回的情況。優(yōu)選地，第一位置傳感器221與識幣機(jī)構(gòu)3之間的距離小于紙幣在前進(jìn)方向上的長度。通過使得第一位置傳感器221與識幣機(jī)構(gòu)3之間的距離小于紙幣在前進(jìn)方向上的長度，能夠防止出現(xiàn)在第一位置傳感器221和識幣機(jī)構(gòu)3之間檢測不到紙幣的情況，而且，也防止了將第一位置傳感器221和識幣機(jī)構(gòu)3之間發(fā)生塞紙的情況誤判為紙幣被抽回情況。優(yōu)選地，控制機(jī)構(gòu)還用于在確定紙幣在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)第二位置之后，判斷紙幣是否在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第三位置，在確定紙幣未在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第三位置時(shí)，判斷第一位置是否有紙幣，以及在確定第一位置有紙幣時(shí)，確定紙幣被抽回，其中，第三位置位于第二位置的下游，在第三位置，第一位置傳感器無法檢測到紙幣且第二位置傳感器能夠檢測到紙幣。這樣，通過該實(shí)施例的紙幣處理裝置，能夠可靠地檢測出紙幣在到達(dá)第二位置傳感器222之后被抽回的情況。優(yōu)選地，控制機(jī)構(gòu)還用于在確定紙幣到達(dá)第三位置之后，判斷紙幣是否在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第四位置，在確定紙幣在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未到達(dá)第四位置時(shí)，檢測第二位置和第一位置是否依次有紙幣，以及在檢測到第二位置和第一位置依次有紙幣時(shí)，判斷紙幣被抽回，其中，第四位置位于第三位置的下游，在第四位置，紙幣的紙尾進(jìn)入錢箱5且第一位置傳感器和第二位置傳感器均無法檢測到紙幣，錢箱5位于紙幣輸送通道的下游并且與紙幣輸送通道相連通。這樣，通過該實(shí)施例的紙幣處理裝置，能夠可靠地檢測出紙幣在到達(dá)第三位置之后被抽回的情況。圖3是根據(jù)圖2所示的紙幣處理裝置的一種紙幣處理控制方法的流程圖。
如圖3所示，該實(shí)施例提供的紙幣處理控制方法包括步驟SI，入口是否有紙幣？如果是，則執(zhí)行步驟S2，否則繼續(xù)檢測入口處是否有紙幣。存在傳感器21檢測入口 13處是否有紙幣，如果存在傳感器21檢測到入口處有紙幣，則執(zhí)行步驟S2，否則存在傳感器21繼續(xù)檢測入口處是否有紙幣。當(dāng)紙幣在入口 13處時(shí)，紙幣覆蓋設(shè)置在入口 13處的存在傳感器21表面上，存在傳感器21輸出第一檢測信號，如高電平；當(dāng)沒有紙幣覆蓋在存在傳感器21表面上時(shí)，存在傳感器21輸出第二檢測信號，如低電平。根據(jù)存在傳感器21輸出信號的變化，紙幣處理裝置的控制機(jī)構(gòu)可以判斷入口 13處是否有紙幣。步驟S2，紙幣是否有效？如果有效，則執(zhí)行步驟S3，否則，執(zhí)行步驟S5?？刂茩C(jī)構(gòu)控制輸送輥組4轉(zhuǎn)動(dòng)，將紙幣輸送至識幣機(jī)構(gòu)3的光學(xué)模塊31和壓板32之間，光學(xué)模塊31掃描紙幣上的圖像，紙幣處理裝置的控制機(jī)構(gòu)將掃描圖像與預(yù)定數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，如果掃描圖像符合預(yù)定數(shù)據(jù)，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣有效，則執(zhí)行步驟S3 ;否則執(zhí)行步驟S5。步驟S3，紙幣輸送是否正常？如果是，則執(zhí)行步驟S4，否則，執(zhí)行步驟S5。根據(jù)位置傳感器22的檢測結(jié)果，判斷紙幣是否被正常輸送進(jìn)入錢箱，如果是，則執(zhí)行步驟S4，否則，執(zhí)行步驟S5。步驟S4，操作成功。當(dāng)控制機(jī)構(gòu)判定紙幣被正常輸送進(jìn)入錢箱后，控制機(jī)構(gòu)提示操作成功，可以進(jìn)行下一張操作。步驟S5，操作失敗。當(dāng)控制機(jī)構(gòu)判定紙幣無效紙幣或者輸送異常時(shí)，控制機(jī)構(gòu)提示客戶操作不成功。圖4是紙幣在紙幣輸送通道內(nèi)位置狀態(tài)的第一實(shí)施例的示意圖，圖5是根據(jù)本發(fā)明紙幣輸送狀態(tài)檢測方法第一實(shí)施例的流程圖?？刂茩C(jī)構(gòu)可以通過第一位置傳感器221和第二位置傳感器222輸出的檢測信號判斷紙幣在紙幣輸送通道內(nèi)的位置。位置I是指紙幣的紙頭已經(jīng)到達(dá)第一位置傳感器221，還沒有到達(dá)第二位置傳感器222時(shí)紙幣所在位置，此時(shí)第一位置傳感器221檢測到有紙幣存在，而第二位置傳感器222檢測到無紙幣存在；位置2是指紙幣的紙頭已經(jīng)到達(dá)第二位置傳感器222時(shí)紙幣所在位置，此時(shí)，第二位置傳感器222檢測到有紙幣存在。以存在傳感器21檢測到入口 13處有紙幣為計(jì)時(shí)起點(diǎn)，設(shè)紙幣到達(dá)位置I的時(shí)刻為第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl，則第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl等于存在傳感器21與第一位置傳感器221之間的第一間距Dl除以紙幣輸送速度V的時(shí)間，即Tl = D1/V ;設(shè)紙幣到達(dá)位置2的時(shí)間為第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2，則第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2等于存在傳感器21與第二位置傳感器222之間的第二間距D2除以紙幣輸送速度V的時(shí)間，即T2 = D2/V。優(yōu)選地，為了消除因傳動(dòng)比誤差帶來的時(shí)間誤差，根據(jù)紙幣傳動(dòng)誤差設(shè)置時(shí)間補(bǔ)償量At，即Tl = D1/V土 At，T2 = D2/V± At，At可以為O. 01秒或O. 02秒。圖5是根據(jù)本發(fā)明紙幣輸送狀態(tài)檢測方法的第一實(shí)施例的流程圖。如圖5所示，該實(shí)施例提供的紙幣處理控制方法包括步驟S12，在確定紙幣為真幣之后，檢測紙幣是否在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第一位置； 步驟S14，在確定紙幣到達(dá)第一位置時(shí)，檢測紙幣是否在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第二位置，其中，第二位置處于第一位置的下游；步驟S16，在確定紙幣未在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)第二位置時(shí)，判斷第一位置是否由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在；步驟S18，在確定第一位置由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在時(shí)，確定紙幣被抽回。優(yōu)選地，第一位置和第二位置之間的距離小于紙幣在前進(jìn)方向的長度。優(yōu)選地，利用第一位置傳感器檢測紙幣是否在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)第一位置，以及利用第二位置傳感器檢測紙幣是否在第二預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)第二位置，其中，在第一位置，第一位置傳感器能夠檢測到紙幣且第二位置傳感器無法檢測到紙幣，在第二位置，第一位置傳感器和第二位置傳感器均能夠檢測到紙幣，第一位置傳感器和第二位置傳感器之間的距離小于紙幣在前進(jìn)方向的長度。優(yōu)選地，利用識幣機(jī)構(gòu)判斷紙幣是否為真幣，其中，識幣機(jī)構(gòu)和第一位置傳感器之間的距離小于紙幣在前進(jìn)方向的長度。圖6是紙幣在紙幣輸送通道內(nèi)位置狀態(tài)的第二實(shí)施例的示意圖。如圖6所示，位置I是指紙幣的紙頭已經(jīng)到達(dá)第一位置傳感器221，還沒有到達(dá)第二位置傳感器222時(shí)紙幣所在位置，此時(shí)第一位置傳感器221檢測到有紙幣存在，而第二位置傳感器222檢測到無紙幣存在；位置2是指紙幣的紙頭已經(jīng)到達(dá)第二位置傳感器222，而紙幣的紙尾尚未脫離第一位置傳感器221時(shí)紙幣所在位置，此時(shí)，第一位置傳感器221和第二位置傳感器222均檢測到有紙幣存在；位置3是指紙幣的紙尾已經(jīng)脫離第一位置傳感器221，尚未脫離第二位置傳感器222時(shí)紙幣所在位置，即第一位置傳感器221檢測到無紙幣存在，而第二位置傳感器222檢測到有紙幣存在；位置4是指紙幣的紙尾進(jìn)入錢箱5時(shí)紙幣所在位置，此時(shí)，第一位置傳感器221和第二位置傳感器222均檢測到無紙幣存在。以存在傳感器21檢測到入口 13處有紙幣為計(jì)時(shí)起點(diǎn)，設(shè)紙幣到達(dá)位置I的時(shí)間為第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl，則第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl等于存在傳感器21與第一位置傳感器221之間的第一間距Dl除以紙幣輸送速度V的時(shí)間，即Tl = D1/V ;設(shè)紙幣到達(dá)位置2的時(shí)間為第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2，則第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2等于存在傳感器21與第二位置傳感器222之間的第二間距D2除以紙幣輸送速度V的時(shí)間，即T2 = D2/V ;設(shè)紙幣到達(dá)位置3的時(shí)間為第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3，則第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3的等于第一間距Dl與紙幣長度L之和除以紙幣輸送速度V的時(shí)間，即T3 = (D1+D/V ;設(shè)紙幣到達(dá)位置4的時(shí)間為第四預(yù)設(shè)時(shí)間T4，則第四預(yù)設(shè)時(shí)間T4等于第二間距D2與紙幣長度L之和除以紙幣輸送速度V的時(shí)間，即T4= (D2+L)/V。優(yōu)選地，為了消除因傳動(dòng)比誤差帶來的時(shí)間誤差，根據(jù)紙幣傳動(dòng)誤差設(shè)置時(shí)間補(bǔ)償量At，即Tl =D1/V土 Λ t，T2 = D2/V土 Λ t，T3 = (Dl+L) /V± Λ t，T4 = (D2+L) /V±At，At 為 0.01 秒或0. 02 秒。圖7是根據(jù)本發(fā)明提供的紙幣輸送狀態(tài)檢測方法的第二實(shí)施例流程圖。如圖7所示，本實(shí)施例提供的紙幣輸送狀態(tài)檢測方法具體包括步驟S101，位置I有紙幣？如果是，則執(zhí)行步驟S102，否則執(zhí)行步驟S109。 以存在傳感器21檢測到入口 13處有紙為計(jì)時(shí)起點(diǎn)，第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl內(nèi)，如果第一位置傳感器221檢測到有紙幣存在，而第二位置傳感器222檢測到無紙幣存在時(shí)，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣被輸送到位置I處，則執(zhí)行步驟S102 ;否則，執(zhí)行步驟S109。步驟S102，位置2有紙幣？如果是，則執(zhí)行步驟S103，否則執(zhí)行步驟S106。在第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2內(nèi)，如果第一位置傳感器221和第二位置傳感器222均檢測到有紙幣存在，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣已經(jīng)被輸送到位置2處，則執(zhí)行步驟S103 ;否則，執(zhí)行步驟S106。步驟S103，位置3有紙幣？如果是，則執(zhí)行步驟S104，否則執(zhí)行步驟S107。在第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3內(nèi)，如果第一位置傳感器221檢測到無紙幣存在，而第二位置傳感器222檢測到有紙幣存在時(shí)，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣被輸送至位置3處，則執(zhí)行步驟S104 ；否則，執(zhí)行步驟S107。步驟S104，位置4有紙幣？如果是，則執(zhí)行步驟S105，否則執(zhí)行步驟S108在第四預(yù)設(shè)時(shí)間T4內(nèi)，如果第一傳感器221和第二傳感器222均檢測到無紙幣存在，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣已經(jīng)被輸送至位置4處，即已經(jīng)通過出口 14進(jìn)入錢箱5，則執(zhí)行步驟S105，否則執(zhí)行步驟S108。步驟S105，輸送正常。在第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl、第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2、第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3和第四預(yù)設(shè)時(shí)間T4內(nèi)，控制機(jī)構(gòu)依次判定位置I、位置2、位置3和位置4有紙幣存在，則控制機(jī)構(gòu)判定紙幣輸送過程正常。步驟S106,位置I由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在？如果是,則執(zhí)行步驟S110,否則執(zhí)行步驟S109。在控制機(jī)構(gòu)判定位置I有紙幣存在后，在第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2內(nèi)，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣沒有被輸送到位置2時(shí)，則控制機(jī)構(gòu)根據(jù)位置傳感器22此時(shí)輸出的檢測信號，判定位置I是否由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在，即第一位置傳感器221的輸出信號是否由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在，如果是，則執(zhí)行步驟S110，否則，執(zhí)行步驟S109。步驟S107，位置I有紙幣？如果是，則執(zhí)行步驟S110，否則執(zhí)行步驟S109。在控制機(jī)構(gòu)依次判定位置I和位置2有紙幣存在后，在第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3內(nèi)，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣沒有被輸送到位置3時(shí)，則控制機(jī)構(gòu)根據(jù)位置傳感器22此時(shí)輸出的檢測信號，判定是否位置I有紙幣存在，即第一位置傳感器221檢測到有紙幣存在，而第二位置傳感器222檢測到無紙幣存在，如果是，則執(zhí)行步驟S110，否則，執(zhí)行步驟S109。步驟S108，位置2和位置I是否依次有紙幣？如果是，則執(zhí)行步驟S110，否則執(zhí)行步驟S109。在控制機(jī)構(gòu)依次判定位置I、位置2和位置3有紙幣存在后，在第四預(yù)設(shè)時(shí)間T4內(nèi)，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣沒有被輸送到位置4時(shí)，則控制機(jī)構(gòu)根據(jù)位置傳感器22此時(shí)輸出的檢測信號，判定是否位置2和位置I依次有紙幣存在，即首先第一位置傳感器221和第二位置傳感器222均檢測到有紙幣存在，此時(shí)紙幣位于位置2，然后第一位置傳感器221依然檢測到有紙幣存在，而第二位置傳感器222檢測到無紙幣存在，此時(shí)紙幣位于位置1，如果是，則執(zhí)行步驟S110，否則，執(zhí)行步驟S109。步驟S109，塞幣錯(cuò)誤報(bào)警。
如果以下四種情況中的任意一種存在，控制機(jī)構(gòu)將判定出現(xiàn)塞幣錯(cuò)誤，報(bào)警并提示用戶操作失敗。第一種情況是在第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl內(nèi)，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣沒有被輸送到位置I ;第二種情況是在第二時(shí)間T2段內(nèi)，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣沒有被輸送到位置2，同時(shí)也沒有經(jīng)過位置I ;第三種情況是在第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3內(nèi)，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣沒有被輸送到位置3，同時(shí)也沒有經(jīng)過位置I ;第四種情況是在第四預(yù)設(shè)時(shí)間T4內(nèi)，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣沒有被輸送到位置4，同時(shí)也沒有經(jīng)過位置2和位置I。步驟S110，紙幣抽回錯(cuò)誤報(bào)警。如果以下三種情況中的任意一種存在，控制機(jī)構(gòu)將判定紙幣被抽回，報(bào)警并提示用戶操作失敗。第一種情況是在第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2內(nèi)，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣沒有被輸送到位置2，同時(shí)紙幣經(jīng)過位置I ;第二種情況是在第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3內(nèi)，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣沒有被輸送到位置3，同時(shí)紙幣經(jīng)過位置I ;第三種情況是在第四預(yù)設(shè)時(shí)間T4內(nèi)，控制機(jī)構(gòu)判定紙幣沒有被輸送到位置4，同時(shí)紙幣依次經(jīng)過位置2和位置I。本實(shí)施例提供的紙幣處理裝置的紙幣處理控制方法，在識幣成功后，根據(jù)識幣機(jī)構(gòu)與錢箱之間設(shè)置的兩個(gè)位置傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)輸出的檢測信號，判斷紙幣是否依次經(jīng)過兩個(gè)位置傳感器，從而控制機(jī)構(gòu)判定是否出現(xiàn)抽回紙幣的問題，只要紙幣沒有按照順序被輸送，兩個(gè)位置傳感器必然檢測出是否紙幣被抽回，因此本發(fā)明提供的紙幣處理控制方法能夠準(zhǔn)確判斷紙幣被非法抽回，避免了不必要的損失。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明能夠提高紙幣處理裝置在判斷紙幣是否被抽回時(shí)的檢測可靠性。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種紙幣處理裝置，其特征在于包括 識幣機(jī)構(gòu)(3)，用于檢測紙幣的真?zhèn)危? 第一位置傳感器(221)，設(shè)置在紙幣輸送通道上，并位于所述識幣機(jī)構(gòu)(3)的下游，用于在確定所述紙幣為真幣之后，檢測所述紙幣是否到達(dá)所述紙幣輸送通道的第一位置； 第二位置傳感器(222)，設(shè)置在紙幣輸送通道上，并位于所述第一位置傳感器(221)的下游，用于檢測所述紙幣是否到達(dá)所述紙幣輸送通道的第二位置；以及 控制機(jī)構(gòu)，用于在確定所述紙幣在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述第一位置時(shí)，判斷所述紙幣是否在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述紙幣輸送通道的第二位置，在確定所述紙幣未在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述第二位置時(shí)，判斷所述第一位置是否由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在，以及在確定所述第一位置由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在時(shí)，確定所述紙幣被抽回，其中，所述第二位置處于所述第一位置的下游。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙幣處理裝置，其特征在于，所述第一位置傳感器(221)與所述識幣機(jī)構(gòu)⑶之間的距離小于所述紙幣在前進(jìn)方向上的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙幣處理裝置，其特征在于，所述第一位置傳感器(221)和所述第二位置傳感器(222)的距離小于所述紙幣在前進(jìn)方向上的長度，且在所述第二位置，所述第一位置傳感器(221)和所述第二位置傳感器(222)均能夠檢測到所述紙幣。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙幣處理裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)還用于在確定所述紙幣在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述第二位置之后，判斷所述紙幣是否在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述紙幣輸送通道的第三位置，在確定所述紙幣未在所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述紙幣輸送通道的第三位置時(shí)，判斷所述第一位置是否有紙幣，以及在確定所述第一位置有紙幣時(shí)，確定所述紙幣被抽回，其中，所述第三位置位于所述第二位置的下游，且在所述第三位置時(shí)，所述第一位置傳感器(221)無法檢測到所述紙幣且所述第二位置傳感器(222)能夠檢測到所述紙幣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙幣處理裝置，其特征在于，所述紙幣處理裝置還包括錢箱，所述錢箱位于所述紙幣輸送通道的末端并與所述紙幣輸送通道相連通，其中，所述控制機(jī)構(gòu)還用于在確定所述紙幣到達(dá)所述第三位置之后，判斷所述紙幣是否在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述紙幣輸送通道的第四位置，在確定所述紙幣在所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未到達(dá)所述第四位置時(shí)，檢測所述第二位置和所述第一位置是否依次有紙幣，以及在檢測到所述第二位置和所述第一位置依次有紙幣時(shí)，確定所述紙幣被抽回，其中，所述第四位置位于所述第三位置的下游，在所述第四位置，所述紙幣的紙尾進(jìn)入錢箱且所述第一位置傳感器和第二位置傳感器(222)均無法檢測到所述紙幣。
6.一種紙幣輸送狀態(tài)檢測方法，其特征在于包括 在確定紙幣為真幣之后，檢測所述紙幣是否在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第一位置； 在確定所述紙幣到達(dá)所述第一位置時(shí)，檢測所述紙幣是否在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述紙幣輸送通道的第二位置，其中，所述第二位置處于所述第一位置的下游； 在確定所述紙幣未在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述第二位置時(shí)，判斷所述第一位置是否由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在；以及 在確定所述第一位置由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在時(shí)，確定所述紙幣被抽回。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙幣輸送狀態(tài)檢測方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置之間的距離小于所述紙幣在前進(jìn)方向的長度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙幣輸送狀態(tài)檢測方法，其特征在于，利用第一位置傳感器檢測所述紙幣是否在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述第一位置，以及利用第二位置傳感器檢測所述紙幣是否在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)所述第二位置，其中，在所述第一位置，所述第一位置傳感器能夠檢測到所述紙幣且所述第二位置傳感器無法檢測到所述紙幣，在所述第二位置，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器均能夠檢測到所述紙幣，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器之間的距離小于所述紙幣在前進(jìn)方向的長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙幣輸送狀態(tài)檢測方法，其特征在于，利用識幣機(jī)構(gòu)判斷所述紙幣是否為真幣，其中，所述識幣機(jī)構(gòu)和所述第一位置傳感器之間的距離小于所述紙幣在前進(jìn)方向的長度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙幣輸送狀態(tài)檢測方法，其特征在于，在利用第二位置傳感器檢測所述紙幣在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述紙幣輸送通道的第二位置之后，所述方法還包括 判斷所述紙幣是否在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述紙幣輸送通道的第三位置，其中，所述第三位置位于所述第二位置的下游，在所述第三位置，所述第一位置傳感器無法檢測到所述紙幣且所述第二位置傳感器能夠檢測到所述紙幣； 在確定所述紙幣未在所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述紙幣輸送通道的第三位置時(shí)，判斷所述第一位置是否有紙幣；以及 在確定所述第一位置有紙幣時(shí)，確定所述紙幣被抽回。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的紙幣輸送狀態(tài)檢測方法，其特征在于，在確定所述紙幣到達(dá)所述紙幣輸送通道的第三位置時(shí)，所述方法還包括 判斷所述紙幣是否在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述紙幣輸送通道的第四位置，其中，所述第四位置位于所述第三位置的下游，在所述第四位置，所述紙幣的紙尾進(jìn)入錢箱且所述第一位置傳感器和第二位置傳感器均無法檢測到所述紙幣，所述錢箱位于所述紙幣輸送通道的下游并且與所述紙幣輸送通道相連通； 在確定所述紙幣在所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未到達(dá)所述紙幣輸送通道的第四位置時(shí)，檢測所述第二位置和所述第一位置是否依次有紙幣；以及 在檢測到所述第二位置和所述第一位置依次有紙幣時(shí)，確定所述紙幣被抽回。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種紙幣處理裝置及紙幣輸送狀態(tài)檢測方法。其中，該紙幣輸送狀態(tài)檢測方法包括在確定紙幣為真幣之后，檢測紙幣是否在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第一位置；在確定紙幣到達(dá)第一位置時(shí)，檢測紙幣是否在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)紙幣輸送通道的第二位置，其中，第二位置處于第一位置的下游；在確定紙幣未在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)到達(dá)第二位置時(shí)，判斷第一位置是否由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在；以及在確定第一位置由有紙幣存在變?yōu)闊o紙幣存在時(shí)，確定紙幣被抽回。通過本發(fā)明，能夠提高紙幣處理裝置在判斷紙幣是否被抽回時(shí)的檢測可靠性。
文檔編號G07F7/04GK102760325SQ201110111318
公開日2012年10月31日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者張繼剛, 許春凱, 許芳, 陶鵬 申請人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司