專利名稱：從先進先出的出售系統(tǒng)分配多個產(chǎn)品的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請通常涉及自動售貨機和操作自動售貨機的方法，尤其涉及對儲存在其內(nèi)的產(chǎn)品提供先進先出售貨的自動售貨機和方法。
背景技術(shù)：
許多自動售貨機具有實心的前門使得消費者無法看到其內(nèi)儲存的產(chǎn)品。這種實心門允許將貨物以先進先出(“FIFO”)的方式存儲，而無視美觀。這種先進先出的循環(huán)確保其內(nèi)的貨品以及時有效的方式被分發(fā)。但是，前觀察窗自動售貨機使消費者能看見自動售貨機內(nèi)的產(chǎn)品。同樣，前觀察窗售貨機可使消費者通過定位選擇所需的產(chǎn)品。但是，這種類型的選擇可導(dǎo)致只有當所選擇的位置為空后才會有某些裝貨位置等待出售。這種空的售貨位置可使消費者產(chǎn)生剩余的產(chǎn)品是陳舊或不新鮮的印象。這種售貨模式還能造成糟糕的產(chǎn)品壽命及增加的維護時間使得陳舊的產(chǎn)品或者必須以人工方式從較少有需求的位置上移除，或者等過期時被取走。因此，人們希望得以改進的自動售貨機和/或?qū)ζ鋬?nèi)的產(chǎn)品提供先進先出分配的改進的售貨方法。這種自動售貨機和方法優(yōu)選地應(yīng)以突出和吸引人的方式展示將被分配的產(chǎn)品以獲得消費者的注意和興趣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明因此描述一種用于分配多個產(chǎn)品的自動售貨機。該自動售貨機包括一透明面板，多個可視的產(chǎn)品欄，多個不可視的產(chǎn)品欄，和一產(chǎn)品輸送系統(tǒng)。產(chǎn)品輸送系統(tǒng)將產(chǎn)品中的一個從一個不可視的產(chǎn)品欄輸送到一個可視的產(chǎn)品欄。 自動售貨機進一步可包括至少一個輸出口以使產(chǎn)品輸送系統(tǒng)從多個可視欄之一將多個產(chǎn)品中的一個輸送到輸出口中?？梢暀诎ǘ鄠€產(chǎn)品單元。產(chǎn)品單元包括多個設(shè)置在其附近的傳感器。當傳感器中的一個指示有一個單元為空時，產(chǎn)品輸送系統(tǒng)啟動?？梢暜a(chǎn)品欄可包括被加熱或被冷卻產(chǎn)品欄。不可視產(chǎn)品欄可包括環(huán)境溫度產(chǎn)品欄，或被加熱或被冷卻產(chǎn)
Π伊
ΡΠΤ-^ο產(chǎn)品輸送系統(tǒng)可包括一產(chǎn)品托架?？梢暀谠谄湟欢丝砂ㄒ划a(chǎn)品止動件。該產(chǎn)品止動件可包括多個叉齒。產(chǎn)品托架可包括多個異相叉齒。自動售貨機還可進一步包括多個產(chǎn)品筐。產(chǎn)品筐可包括多個筐叉齒。產(chǎn)品輸送系統(tǒng)可包括用于在多個軸向運動的皮帶輪系統(tǒng)。產(chǎn)品輸送系統(tǒng)可包括抓取裝置，C形夾持器，或旋轉(zhuǎn)筐。本發(fā)明進一步描述一種從具有多個產(chǎn)品欄的自動售貨機的架分配多個產(chǎn)品的方法。該方法可包括的步驟為將多個產(chǎn)品欄的第一欄售空，將多個相鄰的欄逐一售空，同時保持一個或多個剩余產(chǎn)品欄部分或全部裝填產(chǎn)品，重新裝填已售空的欄，并將所述一個或多個剩余欄的第一欄售空。該方法進一步可包括將其余的剩余欄逐一售空，直至所述剩余欄全部為空的步驟。重新裝填的步驟可包括從多個產(chǎn)品欄的每一個的前面將多個新產(chǎn)品推入。


圖1是本文所描述的自動售貨機的透視圖。圖2是圖1的自動售貨機的組成部分的示意圖。圖3是圖1的自動售貨機的一個架子的示意圖。圖4A — 4D是在圖1的自動售貨機中使用的抓取裝置的側(cè)視圖。圖5A — 5B是在圖1的自動售貨機中使用的C形夾持器的側(cè)視圖。圖6A — 6C是在圖1的自動售貨機中使用的托架提升裝置的側(cè)視圖。圖7A — 7B是在圖1的自動售貨機中使用的另一托架提升裝置的側(cè)視圖。圖8是本文描述的另一自動售貨機的透視圖。圖9是圖8的自動售貨機的側(cè)截面圖。圖IOA - IOH是圖8的自動售貨機的產(chǎn)品輸送系統(tǒng)的俯視圖。圖IlA - IlC是公知的產(chǎn)品架裝填方法的示意圖。圖12是公知的產(chǎn)品架裝填方法的示意圖。圖13A - 13C是本文所描述的改進的產(chǎn)品架裝填方法的示意圖。圖14A - 14C是改進的產(chǎn)品架裝填方法的示意圖。圖15A - 15C是改進的產(chǎn)品架裝填方法的示意圖。圖16A - 16B是改進的產(chǎn)品架裝填方法的示意圖。圖17是改進的產(chǎn)品架裝填方法的示意圖。圖18A - 18C是改進的產(chǎn)品架裝填方法的示意圖。圖19A - 19C是改進的產(chǎn)品架裝填方法的示意圖。圖20A - 20C是改進的產(chǎn)品架裝填方法的示意圖。圖21A - 21C是改進的產(chǎn)品架裝填方法的示意圖。圖22是改進的產(chǎn)品架裝填方法的示意圖。圖23A - 23E是改進的產(chǎn)品架裝填方法的示意圖。
具體實施例方式本申請所描述的自動售貨機及方法可用于從其中分配多個產(chǎn)品10。產(chǎn)品10可包括飲料瓶和罐以及相似類型的容器。然而，術(shù)語“產(chǎn)品10”的定義還包括任何類型的可按下文詳述的方式被出售的物品或容器。因此，本申請不限于產(chǎn)品10的種類。任何數(shù)量的產(chǎn)品 10可在此使用。現(xiàn)在參考附圖，其中相同的附圖標記在圖中表示相同的部件，圖1和2示出本文描述的自動售貨機100。自動售貨機100包括一外殼110。外殼110可以是絕熱的。外殼110 限定出內(nèi)部售貨空間120。內(nèi)部售貨空間120可具有將在下文詳細描述的可視和不可視部分。內(nèi)部售貨空間120可具有多個設(shè)置在其內(nèi)的產(chǎn)品架130。產(chǎn)品架130可以是平的或傾斜的以承受重力荷載。任意數(shù)量的產(chǎn)品架130可在此使用。產(chǎn)品10可放置在產(chǎn)品架130
4上。在本實施例中，自動售貨機110可包括一前門140。前門140至少具有一透明面板 145。顧客能夠通過透明面板145至少看見內(nèi)部的一些產(chǎn)品10。自動售貨機110可包括一分配口 150。當產(chǎn)品10進入分配口 150，顧客能夠?qū)⑵渥プ〔⑷∽?。可使用一個以上的分配口 150。自動售貨機100可包括多個選擇面板160。選擇面板160可顯示出存儲于內(nèi)部的產(chǎn)品10的類型，和/或選擇面板160可顯示出可從自動售貨機100內(nèi)被出售的一產(chǎn)品10 的具體位置。自動售貨機100可包括付款裝置170。付款裝置170可收取現(xiàn)金、信用卡、借記卡或其他付款方式。自動售貨機100進一步可包括普通加熱和/或制冷裝置180。自動售貨機100的操作可由控制器190控制。控制器190可以是普通的可編程微處理器或類型裝置?？刂破?90可以直接或在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)與其他裝置通訊。其他類型普通自動售貨機的部件可在此使用。帶有前門140的公知自動售貨機100的實例包括由南卡羅萊納州的 Dixie-Narco Vending Systems of Williston 銷售的“DN500”前觀察窗式售貨機，由西弗吉尼亞州的Royal Vendors, Inc. of Kearneysville銷售的“可視售貨機”(Vision Vender)，和由德克薩斯州的Sanden Vendo America of Dallas銷售的“VUE”售貨機。自動售貨機100還可包括產(chǎn)品循環(huán)系統(tǒng)200。如圖3中的實施例所示，每個產(chǎn)品架130可具有多個產(chǎn)品欄135，該多個產(chǎn)品欄135中的一些可被消費者看到，還有一些消費者看不到。具體而言，每個產(chǎn)品架130可具有第一可視欄210、第二可視欄220、第三可視欄 230和第四可視欄M0，以及第一不可視欄250和第二不可視欄沈0。任意數(shù)量的可視欄和不可視欄可在此使用。使用術(shù)語“不可視”，是指從遠處不易看到所述欄。但是，即使不可視欄也能在近處透過前門140而被看到。可視產(chǎn)品欄210-240可按需要被加熱或致冷。不可視產(chǎn)品欄250、260也可被加熱或致冷，或者他們保持環(huán)境溫度以節(jié)省能源并有助延長產(chǎn)品的保質(zhì)期(在產(chǎn)品被加熱的情況下)。產(chǎn)品欄135也可被水平地安裝在可視和不可視的位置處以及示出的垂直實例，例如， 全體架子可以是可視或不可視的?？梢暀?10 - 240中的每一個可包括多個產(chǎn)品單元。通過舉例，第一可視欄210 可包括第一產(chǎn)品單元270，第二產(chǎn)品單元觀0，第三產(chǎn)品單元290和第四產(chǎn)品單元300。任意數(shù)量的產(chǎn)品單元可在此使用。每個單元270 — 300僅是產(chǎn)品欄210中的一個區(qū)域。產(chǎn)品單元270 - 300中的每一個或一些可包括傳感器310。傳感器310可以是接觸傳感器，其探測在特定單元270 - 300中的產(chǎn)品10的存在。傳感器310也可以是光電傳感器、磁或其他類型的普通傳感裝置。每個傳感器310可與控制器190通訊。產(chǎn)品循環(huán)系統(tǒng)200也包括一產(chǎn)品輸送系統(tǒng)320。產(chǎn)品輸送系統(tǒng)320可以是能將產(chǎn)品10從不可視單元250，260送至可視單元210 — 240的任何類型的裝置。產(chǎn)品輸送系統(tǒng) 320可包括將在下文詳述的抓取裝置。產(chǎn)品輸送系統(tǒng)320還可以是任何類型的機電式、磁力式、氣動式或其組合的傳送裝置，或其他類型的傳送裝置。例如，圖4A — 4D示出產(chǎn)品輸送系統(tǒng)320的一個實施例。在該實施例中示出抓取裝置330。抓取裝置330可包括一對抓手331。抓手331可設(shè)定尺寸以便將產(chǎn)品10“抓”于其間。抓手331隨后可繞連接于臂333上的樞點332轉(zhuǎn)動。抓手331因而可抓取產(chǎn)品10， 繞樞點332轉(zhuǎn)動，且臂333按需要輸送產(chǎn)品10。抓手331可通過傳統(tǒng)的驅(qū)動馬達或其他方法旋轉(zhuǎn)。臂333可通過公眾已可獲知的發(fā)明人為小克萊德勒(Credle，Jr.)的美國專利No. 6，682，289,名稱為“分配設(shè)備及使用其的方法”中所示的皮帶輪系統(tǒng)運動。其他驅(qū)動方法可在此使用。圖5A — 5B示出產(chǎn)品輸送系統(tǒng)320的又一實施例，一 C形夾持器335。C形夾持器 335包括一固定的底件336和一可伸展的頂件337?？缮煺沟捻敿?37通過活塞338或類似裝置作上下運動。活塞338接下來與一臂339相連接。使用中，固定的底件336定位于產(chǎn)品10的下面?？缮煺沟捻敿?37隨后通過活塞338運動到位。一旦產(chǎn)品10處于適當?shù)奈恢?，?39可按需要輸送產(chǎn)品10。圖6A — 6C示出產(chǎn)品輸送系統(tǒng)320的又一實施例，一托架提升裝置340。托架提升裝置340包括可繞樞點342轉(zhuǎn)動的筐341。筐341和樞點342依次與臂343連接。使用中，筐341接獲產(chǎn)品10。臂343隨后將筐341移動到所需的位置，在那里筐341繞樞點342 轉(zhuǎn)動以釋放產(chǎn)品10。相似的實施例在帶有另一種筐345的圖7A - 7B中示出?？?45具有被安裝到導(dǎo)軌347的一較低樞點346?？?45可通過活塞或其他類型的用于提供往復(fù)運動的設(shè)備繞樞點346轉(zhuǎn)動。使用中，新的產(chǎn)品10經(jīng)由不可視產(chǎn)品欄250、260可被裝填到自動售貨機100內(nèi)。 控制器190對在每個產(chǎn)品架130上的可視產(chǎn)品欄210 - 240的單元270 — 300的每一個內(nèi)放置的產(chǎn)品10的數(shù)量進行監(jiān)測。當控制器190記錄下單元270 - 300中的一個為空或如果某個產(chǎn)品欄210 - 240低于產(chǎn)品10的某個臨界值，產(chǎn)品輸送系統(tǒng)320將把一個或多個產(chǎn)品 10從不可視欄250、260送到可視欄210 — 2400上述新產(chǎn)品可被放置在每個產(chǎn)品欄210 — 240內(nèi)早已存在的產(chǎn)品10的后面。產(chǎn)品循環(huán)系統(tǒng)200因而確保FIFO循環(huán)得以保持。此外，產(chǎn)品10在即將被放置于可視欄210 - 240內(nèi)之前可在不可視欄250 J60內(nèi)先被冷卻。產(chǎn)品循環(huán)系統(tǒng)200也使作為整體的自動售貨機100內(nèi)的存儲空間最大化。當重新裝填的過程發(fā)生時，產(chǎn)品循環(huán)系統(tǒng)200 還可向消費者提供消遣。圖8 — 10示出此處描述的自動售貨機350的又一實施例。自動售貨機350與上文所述的自動售貨機100及其組成基本相似。然而在本實施例中，產(chǎn)品架130并非直達前門 140。相反，多個門架360被設(shè)置在與前門140相鄰的地方。門架360可包括設(shè)置在每個可視欄210 — 240對面的筐370。每個筐370可由多個叉齒380構(gòu)成。同樣，每個產(chǎn)品架130 可包括一產(chǎn)品止動件390。產(chǎn)品止動件390也可由叉齒400構(gòu)成。每個產(chǎn)品架130可具有多個不可視欄250J60，和/或多個產(chǎn)品架130可在前門140或他處下延伸，并因此超出可視范圍。自動售貨機350也包括產(chǎn)品輸送系統(tǒng)410。具體而言，產(chǎn)品輸送系統(tǒng)410可包括產(chǎn)品托架420。產(chǎn)品托架420包括多個叉齒430。叉齒430與筐370的叉齒380和產(chǎn)品止動件390的叉齒400異相以使叉齒430能從所述其他叉齒中通過。產(chǎn)品托架420的每端還包括凸緣440以將產(chǎn)品10保持在其內(nèi)。產(chǎn)品托架420能夠沿X、Y和Z軸運動。產(chǎn)品托架 420通過諸如上文提及的美國專利No. 6，682，289中描述的皮帶輪系統(tǒng)沿X和Y軸運動。 產(chǎn)品托架420也可通過氣動裝置或其他普通型驅(qū)動裝置沿Z軸運動。產(chǎn)品托架420因而能從不可視產(chǎn)品欄250、260和不可視產(chǎn)品架130移動產(chǎn)品10。 產(chǎn)品托架420也能將產(chǎn)品10輸送給門架360和分配區(qū)150以及內(nèi)部出售空間120內(nèi)的其他位置。如果消費者決定不購買，產(chǎn)品托架420還能將產(chǎn)品10放回原處。通過采用異相叉
6齒430，產(chǎn)品10被托起和放下。舉例來說，產(chǎn)品托架420在圖IOA中按Z軸方向朝產(chǎn)品架130上的產(chǎn)品止動件390 運動。產(chǎn)品托架420隨后在圖IOB中按Y軸方向移動以獲得產(chǎn)品10。產(chǎn)品10隨后滾到產(chǎn)品托架420的前端，并被圖IOC中的凸緣440擋住。產(chǎn)品托架420隨后在圖IOD中朝門架 360按Z軸方向往回移動。產(chǎn)品托架420在圖IOE中按Y軸方向向下移動以將產(chǎn)品10輸送進圖IOF中所示的門架360的筐370中。或者，產(chǎn)品10被輸送至圖IOG和IOH所示的分配口 150。其他類型的輸送方法可在此使用。產(chǎn)品10因而可在內(nèi)部售貨空間120內(nèi)被移送至任意位置。產(chǎn)品10可被放置在不可視欄250、260或不可視產(chǎn)品架130內(nèi)，且隨后被移入可視欄270 — 300或根據(jù)需要以其他方式移動。具體而言，當產(chǎn)品10按需要作循環(huán)移動時，可對門架360上的銷售區(qū)域進行控制。異相叉齒430的使用還允許更輕柔地傳送產(chǎn)品10，例如，在與受重力而下落進行對比時。圖IlA — IlC至12示出一公知的徹底售出并重新裝填的方法，該方法可被用于幾乎任何類型的自動售貨機。傳統(tǒng)上，如圖IlA — IlC所示，置于產(chǎn)品架130上的產(chǎn)品10在一段時間內(nèi)被均勻地售空。然而，如圖12所示，當新的產(chǎn)品10被推入，原先涼的產(chǎn)品10被向后推，致使重新裝填后消費者得到一個不涼的產(chǎn)品10。同樣，如果原先的產(chǎn)品10—直被推向產(chǎn)品架130的后面而無循環(huán)，可出現(xiàn)產(chǎn)品過期的問題。但是，在改進的徹底售出的方法中，每個欄被獨立地售空。例如，圖13A - 13C示出帶有欄510、520、530、540和550的產(chǎn)品架500。如圖所示，欄550內(nèi)的產(chǎn)品10首先被分配。一旦欄550為空，欄540便如圖14A — 14C所示被分配。同樣，如圖15A — 15C和圖 16A - 16B所示，欄530和520被分配。如果產(chǎn)品架500隨后從前面進行重新裝填，欄520 內(nèi)的剩余產(chǎn)品10被推向后面，且欄530 - 550按圖17所示被裝填。此時，下一個裝滿的欄被分配。在此情況下，如圖18A — 18C所示的第一欄510被分配。該方法因此能使新的產(chǎn)品10被冷卻。一旦欄510內(nèi)的產(chǎn)品10被分配出，欄550內(nèi)的新的產(chǎn)品便如圖19A — 19C 所示被分配。同樣，欄M0、530內(nèi)的產(chǎn)品隨后如圖20A - 20C和圖2IA — 2IC所示被分配。 如果產(chǎn)品架500在欄530處于半滿時被再裝填，欄530內(nèi)的剩余產(chǎn)品被向后推，且欄510、 540、550如圖22所示被裝填滿。下一個裝滿的欄隨后如圖23A — 23E所示被分配。在此情況下，欄520被分配，其包含來自原裝填中最后剩下的產(chǎn)品10。該過程隨后被重復(fù)。本文所述的方法因此確保其內(nèi)的產(chǎn)品10的持續(xù)循環(huán)，以減少過期產(chǎn)品。同樣，可確保消費者在重新裝填后獲得涼的產(chǎn)品10。這些出售方法可通過普通方法將程序編入控制器190內(nèi)。相似的方法可在此使用。
權(quán)利要求
1.一種從具有多個產(chǎn)品欄的自動售貨機架分配多個產(chǎn)品的方法，包括 將多個產(chǎn)品欄的第一欄售空；將多個相鄰的欄逐一售空，同時保持一個或多個剩余產(chǎn)品欄部分或全部裝填產(chǎn)品；重新裝填已售空的欄；并將所述一個或多個剩余欄的第一欄售空。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括將其余的一個或多個剩余欄逐一售空，直至所述一個或多個剩余欄全部售空的步驟。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中重新裝填步驟包括從多個產(chǎn)品欄的每一個的前面將多個新產(chǎn)品推入。
全文摘要
一種從具有多個產(chǎn)品欄的自動售貨機架分配多個產(chǎn)品的方法，包括將多個產(chǎn)品欄的第一欄售空；將多個相鄰的欄逐一售空，同時保持一個或多個剩余產(chǎn)品欄部分或全部裝填產(chǎn)品；重新裝填已售空的欄；并將所述一個或多個剩余欄的第一欄售空。
文檔編號G07F11/00GK102289879SQ20111027621
公開日2011年12月21日 申請日期2007年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月14日
發(fā)明者戴維·O·斯萊格利, 托馬斯·P·豪厄爾, 杰拉德·E·因索利亞, 賴安·李·韋斯特, 邁克爾·阿倫·馬斯特 申請人:可口可樂公司